CN116439649A - 一种远端可弯曲导引鞘、输尿管镜及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种远端可弯曲导引鞘、输尿管镜及其使用方法，涉及医疗器械技术领域。本发明远端可弯曲导引鞘，包括鞘管座、鞘管和调节座，其中，鞘管的近端安装于鞘管座上，鞘管的远端为可弯曲结构，调节座上设置有通孔，通孔为输尿管镜的插入部进入鞘管的通道，调节座可转动的安装于鞘管座上，通过调节座的转动调节鞘管的远端弯曲，并通过鞘管的弯曲驱动插入部的远端弯曲，同时通过通孔与插入部的抵接驱使插入部与鞘管的内壁抵接。该导引鞘通过鞘管远端的弯曲可进一步驱使插入部的远端弯曲，使得插入部能够达到预设的极限弯曲角度；另一方面，调节鞘管的弯曲角度时，还可增大导引鞘与插入部之间的间隙，避免需要将结石粉碎到足够小的粒度。

Description

一种远端可弯曲导引鞘、输尿管镜及其使用方法

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种远端可弯曲导引鞘、输尿管镜及其使用方法。

背景技术

输尿管镜是一种常用的医疗器械，能够直接进入人体用于检查肾盂、输尿管、膀胱及尿道是否正常，可为医生提供充分的诊断信息以治疗疾病。随着医疗技术的进步、微创手术观念的发展以及人们对自身健康关注的加强，输尿管镜碎石术越来越受到患者和临床医生的青睐。

在输尿管镜碎石术的过程中，关键的一步是向患者体内置入一根导引鞘，导引鞘可以构造一个联通外界与体内的通道，以减少手术过程中因输尿管镜的反复进出而对人体造成损伤；通过导引鞘与输尿管镜插入部之间的间隙还可构建碎石排出通道。由于结石分散于肾脏不同地方，甚至部分结石位于肾脏的狭小缝隙内，此时需要输尿管镜与导引鞘弯曲以提高结石的清除率。为此，现有技术中提供了远端可弯曲导引鞘和远端可弯曲的输尿管镜。

然而，在输尿管镜插入部远端弯曲的过程中，由于插入部与导引鞘之间的间隙较小，当调节插入部远端弯曲时，插入部弯曲较小的角度即可能造成插入部与导引鞘的内壁抵接，从而限制了插入部的进一步弯曲，使得输尿管镜插入部无法达到预设的极限弯曲角度；另一方面，为了便于插入部的弯曲，通常将插入部设置于导引鞘的中心，当插入部的中心轴与导引鞘的中心轴重合时，导引鞘与插入部之间的间隙较小，仅能通过粒径较小的碎石，使得需要通过激光将结石粉碎到足够小的粒度。激光碎石过程中，激光不仅作用于结石，其也不可避免的对人体组织造成损害。若激光将结石粉碎得越小，对人体造成的损害也越大。

因此，提供一种导引鞘，其不仅可增大插入部的弯曲角度，同时可使得导引鞘与插入部之间的间隙增大，已成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明公开一种远端可弯曲导引鞘、输尿管镜及其使用方法，以解决相关技术中输尿管镜插入部的极限弯曲角度受导引鞘的限制、以及导引鞘与插入部之间的间隙较小的技术问题。

为了解决上述问题，本发明采用下述技术方案：

本发明的第一个方面提供了一种远端可弯曲导引鞘。

本发明远端可弯曲导引鞘，包括鞘管座、鞘管和调节座，其中，所述鞘管的近端安装于所述鞘管座上，所述鞘管的远端为可弯曲结构，所述调节座上设置有通孔，所述通孔为输尿管镜的插入部进入所述鞘管的通道，所述调节座可转动的安装于所述鞘管座上，通过所述调节座的转动调节所述鞘管的远端弯曲，并通过所述鞘管的弯曲驱动所述插入部的远端弯曲，同时通过所述通孔与所述插入部的抵接驱使所述插入部与所述鞘管的内壁抵接。

根据一个优选实施方式，从所述通孔的进口端到所述通孔的出口端的方向，所述通孔的口径逐渐缩小。

根据一个优选实施方式，从所述通孔的进口端到所述通孔的出口端的方向，所述通孔的口径逐渐增大。

根据一个优选实施方式，从所述通孔的进口端到所述通孔的出口端的方向，所述通孔的口径保持一致。

根据一个优选实施方式，所述调节座包括底座和旋转部，所述通孔设置于所述底座上，并且所述底座与所述旋转部为一体式结构。

根据一个优选实施方式，所述通孔的进口端设置有导向部，并且所述导向部位于所述底座上下两面的内壁上，和/或所述导向部位于所述底座左右两面的内壁上。

根据一个优选实施方式，所述调节座上还设置有牵引组件，所述牵引组件的一端与所述调节座固定连接，所述牵引组件的另一端与所述鞘管远端的可弯曲结构固定连接。

根据一个优选实施方式，所述牵引组件包括第一牵引绳和第二牵引绳，所述第一牵引绳和所述第二牵引绳位于所述通孔的两侧，所述第一牵引绳和所述第二牵引绳均与所述鞘管的中轴线位于同一高度。

本发明的第二个方面提供了一种输尿管镜。

本发明的输尿管镜，包括镜体和导引鞘，其中，所述导引鞘为本发明中任一项技术方案所述的远端可弯曲导引鞘，所述导引鞘的鞘管用于容纳所述镜体的插入部，所述插入部的远端为可弯曲结构。

本发明的第三个方面提供了一种输尿管镜的使用方法。

本发明中任一项技术方案所述的输尿管镜的使用方法，包括如下步骤：

步骤S100：将插入部装配于导引鞘的鞘管内；

步骤S200：控制所述插入部的远端弯曲；

步骤S300：当所述插入部与所述鞘管抵接且所述插入部的弯曲角度小于预设弯曲角度时，控制所述鞘管的远端弯曲，并使所述插入部的弯曲角度达到预设弯曲角度，且所述插入部与所述鞘管间形成间隙。

本发明采用的技术方案能够达到以下有益效果：

本发明远端可弯曲导引鞘，鞘管的远端为可弯曲结构，当将插入部远端弯曲到其可调节的最大弯曲度时，通过调节座的转动调节鞘管的远端弯曲，从而通过鞘管远端的弯曲可进一步驱使插入部的远端弯曲，使得插入部能够达到预设的极限弯曲角度；另一方面，调节座转动到一定角度时，通孔的壁面与插入部抵接，当通孔与插入部抵接时，调节座继续转动可使通孔处的壁面对插入部施加推力，使得插入部向靠近鞘管弯曲的一侧移动，直至插入部的壁面与鞘管弯曲侧的壁面贴合，若继续转动调节座，插入部将始终保持与鞘管弯曲侧壁面紧贴的形式，从而使得导引鞘与插入部之间的间隙增大，该间隙可供粒径稍大的碎石通过，避免需要将结石粉碎到足够小的粒度，降低对人体造成的损害。

即本发明的远端可弯曲导引鞘，解决了相关技术中输尿管镜插入部的极限弯曲角度受导引鞘的限制、以及导引鞘与插入部之间的间隙较小的技术问题。

此外，本发明优选技术方案还能够达到以下有益效果：

本发明优选技术方案的远端可弯曲导引鞘，从通孔的进口端到通孔的出口端的方向，通孔的口径逐渐缩小，即通孔出口端处的口径较小，相较于通孔入口端处的口径较小或是入口端与出口端口径一致的方案，当通孔与插入部抵接，且调节座转动相同的角度时，出口端处口径较小的结构可使插入部具有更大的位移，从而使得插入部的壁面更易与鞘管弯曲侧的壁面相贴合；另一方面，通孔的进口端到通孔的出口端的方向，通孔的口径逐渐缩小，也即是该通孔为喇叭形结构，且通孔进口端处的口径较大，较大的进口端口径还可对插入部的插入起到导向作用，有利于将插入部准确插入到该通孔内。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明优选实施方案的远端可弯曲导引鞘与插入部配合的立体图；

图2是本发明优选实施方案的远端可弯曲导引鞘与插入部配合的主视图；

图3是图2的A-A剖视图；

图4是图3中A部分的放大图；

图5是插入部位于鞘管中部时所形成间隙的示意图；

图6是插入部与鞘管壁面贴合所形成间隙的示意图；

图7是本发明优选实施方案的调节座与插入部配合的第一立体图；

图8是本发明优选实施方案的调节座与插入部配合的第二立体图；

图9是本发明优选实施方案的调节座与插入部配合的主视图；

图10是本发明优选实施方案的调节座的第一立体图；

图11是本发明优选实施方案的调节座的第二立体图；

图12是本发明优选实施方案的调节座的主视图；

图13是本发明优选实施方案的密封件的第一立体图；

图14是本发明优选实施方案的密封件的第二立体图；

图15是本发明优选实施方案的密封件的主视图；

图16是图15的B-B剖视图；

图17是本发明优选实施方案的输尿管镜使用方法的流程图。

图中：10、鞘管座；101、端面；1011、第一开口；102、壳体；1021、容纳腔；103、第二台阶；11、鞘管；111、间隙；12、调节座；121、通孔；1211、进口端；1212、出口端；1213、导向部；122、底座；1221、固定部；123、旋转部；124、第一牵引绳；125、第二牵引绳；13、密封件；131、第二开口；132、垫片；1321、形变部；133、弧面结构；134、延伸部；135、第一台阶；20、插入部。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本申请的各实施例中，“近端”和“远端”是指内窥镜及其配件在使用环境下，相对于使用者的远近位置而言。其中，距离使用者较近的一端拟定为“近端”，距离使用者较远的一端拟定为“远端”。

下面结合附图1至图17，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的远端可弯曲导引鞘、输尿管镜及其使用方法进行详细地说明。

实施例1

本实施例对本发明的远端可弯曲导引鞘进行详细说明。

本实施例的远端可弯曲导引鞘，包括鞘管座10、鞘管11和调节座12，其中，鞘管11的近端安装于鞘管座10上，鞘管11的远端为可弯曲结构，调节座12上设置有通孔121，通孔121为输尿管镜的插入部20进入鞘管11的通道，调节座12可转动的安装于鞘管座10上，通过调节座12的转动调节鞘管11的远端弯曲，并通过鞘管11的弯曲驱动插入部20的远端弯曲，同时通过通孔121与插入部20的抵接驱使插入部20与鞘管11的内壁抵接。图1～图4示出了插入部20与导引鞘配合的示意图。鞘管11远端的可弯曲结构可与现有技术相同，具体的，可弯曲结构例如为蛇骨结构、波轮管结构等，在此不再详述。

图5示出了插入部20位于鞘管11中部时所形成间隙111的示意图(也即是现有技术中插入部20与鞘管11的配合方式)，图6示出了插入部20与鞘管11的壁面贴合所形成间隙111的示意图，间隙111可为取石通道。从图5和图6的对比可知，当插入部20与鞘管11的壁面贴合所形成间隙111的宽度，相比于插入部20位于鞘管11中部时所形成间隙111的宽度，最大处可增加一倍。

本实施例远端可弯曲导引鞘，鞘管11的远端为可弯曲结构，当将插入部20远端弯曲到其可调节的最大弯曲度时，通过调节座12的转动调节鞘管11的远端弯曲，从而通过鞘管11远端的弯曲可进一步驱使插入部20的远端弯曲，使得插入部20能够达到预设的极限弯曲角度；另一方面，调节座12转动到一定角度时，通孔121的壁面与插入部20抵接，当通孔121与插入部20抵接时，调节座12继续转动可使通孔121处的壁面对插入部20施加推力，使得插入部20向靠近鞘管11弯曲的一侧移动，直至插入部20的壁面与鞘管11弯曲侧的壁面贴合，若继续转动调节座12，插入部20将始终保持与鞘管11弯曲侧壁面紧贴的形式，从而使得导引鞘与插入部20之间的间隙111增大，该间隙111可供粒径稍大的碎石通过，避免需要将结石粉碎到足够小的粒度，降低对人体造成的损害。即本实施例的远端可弯曲导引鞘，解决了相关技术中输尿管镜插入部20的极限弯曲角度受导引鞘的限制、以及导引鞘与插入部20之间的间隙较小的问题。

根据一个优选实施方式，从通孔121的进口端1211到通孔121的出口端1212的方向，通孔121的口径逐渐缩小；或者从通孔121的进口端1211到通孔121的出口端1212的方向，通孔121的口径逐渐增大；或者从通孔121的进口端1211到通孔121的出口端1212的方向，通孔121的口径保持一致。通孔121的进口端1211，是指插入部20插入通孔121的一端；通孔121的出口端1212，是指插入部20经过通孔121后的出口，如图7～图9所示。通孔121的进口端1211，也可以说是通孔121靠近鞘管座10的端面101的一端；通孔121的出口端1212，也可以说是靠近通孔121靠近鞘管11的一端。本实施例优选技术方案的远端可弯曲导引鞘，上述三种结构均可使调节座12转动到一定角度时，通孔121的壁面与插入部20抵接，并通过通孔121处的壁面对插入部20施加推力，使得插入部20的壁面与鞘管11弯曲侧的壁面贴合。

优选的，从通孔121的进口端1211到通孔121的出口端1212的方向，通孔121的口径逐渐缩小，该种结构使得插入部20的壁面更易与鞘管11弯曲侧的壁面相贴合。具体的，本实施例优选技术方案的远端可弯曲导引鞘，从通孔121的进口端1211到通孔121的出口端1212的方向，通孔121的口径逐渐缩小，即通孔121出口端1212处的口径较小，相较于通孔121入口端处的口径较小或是入口端与出口端1212口径一致的方案，当通孔121与插入部20抵接，且调节座12转动相同的角度时，出口端1212处口径较小的结构可使插入部20具有更大的位移，从而使得插入部20的壁面更易与鞘管11弯曲侧的壁面相贴合；另一方面，通孔121的进口端1211到通孔121的出口端1212的方向，通孔121的口径逐渐缩小，也即是该通孔121为喇叭形结构，且通孔121进口端1211处的口径较大，较大的进口端1211口径还可对插入部20的插入起到导向作用，有利于将插入部20准确插入到该通孔121内。

根据一个优选实施方式，调节座12包括底座122和旋转部123，通孔121设置于底座122上，并且底座122与旋转部123为一体式结构，如图10～图12所示。图7～图9示出了插入部20与通孔121配合的示意图。本实施例优选技术方案的远端可弯曲导引鞘，通孔121设置于底座122上，并且底座122与旋转部123为一体式结构，从而使得旋转部123旋转并驱使鞘管11弯曲时，可通过旋转部123的转动带动底座122以及位于底座122上的通孔121同向转动，以利用通孔121的壁面与插入部20抵接并推动插入部20向鞘管11弯曲侧移动，从而实现插入部20的壁面与鞘管11弯曲侧的壁面贴合。

优选的，调节座12卡接于鞘管座10的壳体102上，具体是调节座12的旋转部123卡接于壳体102上，并使底座122位于壳体102的容纳腔1021内，如图1～图3所示。当底座122位于壳体102的容纳腔1021内时，通孔121的中轴线与鞘管11的中轴线彼此重合。优选的，旋转部123为旋钮结构，旋转部123与壳体102之间为阻尼连接，从而使得旋转部123转动到预设位置时，可通过旋转部123与壳体102之间的摩擦力将旋转部123固定。不限于此，旋转部123与壳体102之间也可为齿轮连接，同样使得旋转部123需要在外力的驱动下才可实现转动。

根据一个优选实施方式，通孔121的进口端1211设置有导向部1213，并且导向部1213位于底座122上下两面的内壁上，和/或导向部1213位于底座122左右两面的内壁上。图11示出了底座122上下两面的内壁上设置有导向部1213的示意图。优选的，导向部1213为内凹的弧形结构，从而使得导向部1213处形成的开口尺寸较大，同时开口处具有弧形凹面，有利于引导插入部20插入通孔121，如图11所示。本实施例优选技术方案的远端可弯曲导引鞘，通孔121的进口端1211设置有导向部1213，利用导向部1213可引导插入部20准确的插入通孔121内。

根据一个优选实施方式，调节座12上还设置有牵引组件，牵引组件的一端与调节座12固定连接，牵引组件的另一端与鞘管11远端的可弯曲结构固定连接。优选的，牵引组件包括第一牵引绳124和第二牵引绳125，第一牵引绳124和第二牵引绳125位于通孔121的两侧，第一牵引绳124和第二牵引绳125均与鞘管11的中轴线位于同一高度，如图3所示。如图10和图11所示，底座122上通孔121的两侧均设置有固定部1221，两个固定部1221分别用于固定第一牵引绳124和第二牵引绳125。本实施例优选技术方案的远端可弯曲导引鞘，第一牵引绳124和第二牵引绳125均与鞘管11的中轴线位于同一高度，使得第一牵引绳124和第二牵引绳125与鞘管11之间不存在夹角，第一牵引绳124和第二牵引绳125的拉力可直接作用于鞘管11，从而可确保导引鞘弯曲的可靠性。

具体的，结合图1和图8所示，当旋转部123顺时针旋转时，鞘管11的远端向鞘管11的右侧弯曲，位于插入部20左侧的通孔121的壁面与插入部20抵接，驱使插入部20向鞘管11右侧的方向移动，并使插入部20的壁面与鞘管11的右侧壁面贴合，从而使得插入部20的壁面与鞘管11的左侧壁面之间形成较大的一个间隙111，该间隙111可用于取石，形成的间隙111如图6所示。当旋转部123逆时针旋转时，鞘管11的远端向鞘管11的左侧弯曲，位于插入部20右侧的通孔121的壁面与插入部20抵接，驱使插入部20向鞘管11左侧的方向移动，并使插入部20的壁面与鞘管11的左侧壁面贴合，从而使得插入部20的壁面与鞘管11的左侧壁面之间形成较大的一个间隙111，该间隙111可用于取石，形成的间隙111如图6所示。

实施例2

本实施例对本发明的远端可弯曲导引鞘进一步进行详细说明。本实施例仅对与实施例1的区别点进行说明，相同的部分不再详述。

本实施例的远端可弯曲导引鞘，还包括密封件13，鞘管座10的端面101设置有第一开口1011，密封件13安装于端面101处，密封件13设置有第二开口131，第二开口131的直径小于插入部20的直径，插入部20插入第二开口131时，第二开口131沿插入部20的插入方向发生形变，并使密封件13与插入部20保持过盈配合，如图3和图4所示。第一开口1011的中心轴、第二开口131的中心轴均与通孔121的中心轴保持重合，从而使得第一开口1011、第二开口131与通孔121位于同一直线上，有利于插入部20插入鞘管11中。

本实施例的远端可弯曲导引鞘，鞘管座10的端面101设置有第一开口1011，密封件13安装于端面101处，密封件13设置有第二开口131插入部20可通过第一开口1011和第二开口131进入鞘管11内；进一步的，由于第二开口131的直径小于插入部20的直径，插入部20插入第二开口131时，可使第二开口131沿插入部20的插入方向发生形变，并使密封件13与插入部20保持过盈配合，从而可增强插入部20与密封件13之间贴合的紧密性，进而增强插入部20与第二开口131之间的密封性，可阻止外界气体进入鞘管11内，以确保体内环境，以及负压取石时鞘管座10以及鞘管11内的负压环境。

根据一个优选实施方式，密封件13包括垫片132，第二开口131位于垫片132的中心处，如图13、图14和图16所示。优选的，从第二开口131的中心向垫片132边缘的方向，垫片132的厚度逐渐增加，如图16所示。本实施例的远端可弯曲导引鞘，从第二开口131的中心向垫片132边缘的方向，垫片132的厚度逐渐增加，也即是垫片132在越靠近第二开口131中心处的厚度越薄，从而可降低垫片132上第二开口131处的强度，避免使用者需要使用较大的力气才可将插入部20经第二开口131插入到鞘管11内。

根据一个优选实施方式，从第二开口131的中心向垫片132边缘的方向，垫片132靠近鞘管座10的端面101的一侧为弧面结构133，并且弧面结构133与插入部20的弧面相匹配，如图14和图16所示。本实施例优选技术方案的的远端可弯曲导引鞘，从第二开口131的中心向垫片132边缘的方向，垫片132靠近鞘管座10的端面101的一侧为弧面结构133，并且弧面结构133与插入部20的弧面结构相匹配，从而可增加垫片132与插入部20之间的贴合面积，以及增强垫片132与插入部20之间贴合的紧密性，以进一步增强插入部20与第二开口131之间的密封性。

具体的，垫片132为橡胶材质制成，由于第二开口131的直径小于插入部20的直径，在插入部20插入第二开口131的过程中，第二开口131被插入部20的推力撑开，并使垫片132沿插入部20的插入方向发生形变，从而可增加垫片132与插入部20之间的贴合面积；进一步的，将垫片132靠近鞘管座10的端面101的一侧设置为弧面结构133，可使弧面结构133与插入部20表面的弧面贴合，从而可增强垫片132与插入部20之间贴合的紧密性，进而可增强插入部20与第二开口131之间的密封性。图4中的形变部1321示出了垫片132沿插入部20的插入方向发生形变后的示意图。

根据一个优选实施方式，密封件13还包括延伸部134，延伸部134固定于垫片132远离端面101的一侧上，延伸部134的外径小于垫片132的外径，并使延伸部134与垫片132的连接处形成第一台阶135，如图4和图13所示。鞘管座10的壳体102的内径小于端面101的内径，并使鞘管座10的壳体102与端面101的连接处形成第二台阶103，第一台阶135卡接于第二台阶103处，并使垫片132的侧面与端面101的内壁贴合，延伸部134的侧面与壳体102的内壁贴合，如图4所示。壳体102的内径小于端面101的内径，是指壳体102靠近端面101一侧的内径小于端面101的内径。本实施例优选技术方案的的远端可弯曲导引鞘，直接将第一台阶135卡接于第二台阶103处，使得无需其余部件即可实现密封件13的安装固定。进一步的，垫片132的侧面与端面101的内壁贴合，延伸部134的侧面与壳体102的内壁贴合，可增强密封件13安装的稳固性，阻止第一台阶135从第二台阶103处滑脱。

具体的，插入部20经第二开口131插入到鞘管11内时，垫片132受到来自插入部20的推力，使得垫片132沿插入部20的插入方向发生形变，导致第一台阶135具有从第二台阶103处滑脱的风险。本实施例优选技术方案的的远端可弯曲导引鞘，通过增设延伸部134，并使延伸部134的侧面与壳体102的内壁贴合，可增加密封件13与壳体102内壁的贴合面积，从而增强密封件13安装的稳固性，阻止第一台阶135从第二台阶103处滑脱；另一方面，当垫片132沿插入部20的插入方向发生形变时，第二开口131处产生向垫片132边缘处的挤压力，通过该挤压力的作用，可使垫片132的侧面以及延伸部134的侧面与壳体102的内壁之间贴合的更紧密，从而可阻止第一台阶135从第二台阶103处滑脱。

实施例3

本实施例对本发明的输尿管镜进行详细说明。

本实施例的输尿管镜，包括镜体和导引鞘，其中，导引鞘为实施例1或实施例2中任一项技术方案的远端可弯曲导引鞘，导引鞘的鞘管11用于容纳镜体的插入部20，插入部20的远端为可弯曲结构。图1～图3示出了导引鞘与插入部20配合的示意图。插入部20远端的可弯曲结构可与现有技术相同，具体的，可弯曲结构例如为蛇骨结构、波轮管结构等，在此不再赘述。优选的，插入部20的近端为硬质材料制成，以便可以通过通孔121与插入部20的抵接而驱使插入部20向鞘管11弯曲侧移动，实现插入部20与鞘管11弯曲侧内壁的抵接。硬质材料例如为金属材料。

本实施例的输尿管镜，由于具有实施例1或实施例2中任一项技术方案的远端可弯曲导引鞘，不仅可使插入部20能够达到预设的极限弯曲角度，而且还可使得导引鞘与插入部20之间的间隙111增大，避免需要将结石粉碎到足够小的粒度，降低对人体造成的损害。即本实施例的输尿管镜，解决了相关技术中输尿管镜插入部20的极限弯曲角度受导引鞘的限制、以及导引鞘与插入部20之间的间隙较小的问题。

实施例4

本实施例对本发明输尿管镜的使用方法进行详细说明。

图17示出了实施例3中任一项技术方案的输尿管镜的使用方法。如图17所示，实施例3中任一项技术方案输尿管镜的使用方法，包括如下步骤：

步骤S100：将插入部20装配于导引鞘的鞘管11内；

步骤S200：控制插入部20的远端弯曲；

步骤S300：当插入部20与鞘管11抵接且插入部20的弯曲角度小于预设弯曲角度时，控制鞘管11的远端弯曲，并使插入部20的弯曲角度达到预设弯曲角度，且插入部20与鞘管11间形成间隙111。

本实施例所说的输尿管镜的使用方法，可以是指输尿管镜的弯曲方法，也可以是指输尿管镜取石通道的建立方法。

本实施例输尿管镜的使用方法，当插入部20与鞘管11抵接且插入部20的弯曲角度小于预设弯曲角度时，控制鞘管11的远端弯曲，从而通过鞘管11远端的弯曲可进一步驱使插入部20的远端弯曲，使得插入部20能够达到预设的极限弯曲角度；另一方面，控制鞘管11的远端弯曲时，还可使得导引鞘与插入部20之间的间隙111增大，避免需要将结石粉碎到足够小的粒度，从而可降低对人体造成的损害。即本实施例输尿管镜的使用方法，解决了相关技术中输尿管镜插入部20的极限弯曲角度受导引鞘的限制、以及导引鞘与插入部20之间的间隙较小的问题。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种远端可弯曲导引鞘，其特征在于，包括鞘管座(10)、鞘管(11)和调节座(12)，其中，所述鞘管(11)的近端安装于所述鞘管座(10)上，所述鞘管(11)的远端为可弯曲结构，所述调节座(12)上设置有通孔(121)，所述通孔(121)为输尿管镜的插入部(20)进入所述鞘管(11)的通道，

所述调节座(12)可转动的安装于所述鞘管座(10)上，通过所述调节座(12)的转动调节所述鞘管(11)的远端弯曲，并通过所述鞘管(11)的弯曲驱动所述插入部(20)的远端弯曲，同时通过所述通孔(121)与所述插入部(20)的抵接驱使所述插入部(20)与所述鞘管(11)的内壁抵接。

2.根据权利要求1所述的远端可弯曲导引鞘，其特征在于，从所述通孔(121)的进口端(1211)到所述通孔(121)的出口端(1212)的方向，所述通孔(121)的口径逐渐缩小。

3.根据权利要求1所述的远端可弯曲导引鞘，其特征在于，从所述通孔(121)的进口端(1211)到所述通孔(121)的出口端(1212)的方向，所述通孔(121)的口径逐渐增大。

4.根据权利要求1所述的远端可弯曲导引鞘，其特征在于，从所述通孔(121)的进口端(1211)到所述通孔(121)的出口端(1212)的方向，所述通孔(121)的口径保持一致。

5.根据权利要求1所述的远端可弯曲导引鞘，其特征在于，所述调节座(12)包括底座(122)和旋转部(123)，所述通孔(121)设置于所述底座(122)上，并且所述底座(122)与所述旋转部(123)为一体式结构。

6.根据权利要求5所述的远端可弯曲导引鞘，其特征在于，所述通孔(121)的进口端(1211)设置有导向部(1213)，并且所述导向部(1213)位于所述底座(122)上下两面的内壁上，和/或所述导向部(1213)位于所述底座(122)左右两面的内壁上。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的远端可弯曲导引鞘，其特征在于，所述调节座(12)上还设置有牵引组件，所述牵引组件的一端与所述调节座(12)固定连接，所述牵引组件的另一端与所述鞘管(11)远端的可弯曲结构固定连接。

8.根据权利要求7所述的远端可弯曲导引鞘，其特征在于，所述牵引组件包括第一牵引绳(124)和第二牵引绳(125)，所述第一牵引绳(124)和所述第二牵引绳(125)位于所述通孔(121)的两侧，所述第一牵引绳(124)和所述第二牵引绳(125)均与所述鞘管(11)的中轴线位于同一高度。

9.一种输尿管镜，其特征在于，包括镜体和导引鞘，其中，所述导引鞘为权利要求1至8中任一项所述的远端可弯曲导引鞘，所述导引鞘的鞘管(11)用于容纳所述镜体的插入部(20)，所述插入部(20)的远端为可弯曲结构。

10.一种根据权利要求9所述的输尿管镜的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤S100：将插入部(20)装配于导引鞘的鞘管(11)内；

步骤S200：控制所述插入部(20)的远端弯曲；

步骤S300：当所述插入部(20)与所述鞘管(11)抵接且所述插入部(20)的弯曲角度小于预设弯曲角度时，控制所述鞘管(11)的远端弯曲，并使所述插入部(20)的弯曲角度达到预设弯曲角度，且所述插入部(20)与所述鞘管(11)间形成间隙(111)。