CN116427955A - 一种u型盾构机管节垫层摊铺设备及其施工工法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种U型盾构机管节垫层摊铺设备及其施工工法，其设备包括U型盾构机、架管机、垫层布料系统、垫层自动找平系统、物料转运车，架管机配合物料转运车完成物料机械化运输，垫层布料系统完成新型摊铺物料的充分混合并均匀落料，垫层自动找平系统完成落料后垫层整体平面的形成以及高精度找平。施工工法包括物料吊装、垫层落料、垫层找平、找平精度控制。本发明提升了管节摊铺施工机械化程度，减少人工成本、提高施工效率、保障工程安全，解决了传统填铺工法垫层找平精度过低的问题；引入新型铺填材料，解决了传统混凝土填筑凝固速度慢影响施工进程等问题。

Description

一种U型盾构机管节垫层摊铺设备及其施工工法

技术领域

本发明涉及一种城市地下综合管廊的技术，尤其涉及一种U型盾构机管节垫层摊铺设备及其施工工法。

背景技术

U型盾构机在铺设预制管廊前，需要对管廊铺设区域进行垫层摊铺，垫层与吊入的预制管廊直接接触，增强管廊填埋区域的土体稳定以及对管廊起到预固定和防水、防冻等作用。

现有技术中，传统的方法多以混凝土作为垫层材料，而且并无配套设备对垫层进行自动铺摊以及找平，只能用人工将混凝土运送至垫层铺摊区域并手动找平，混凝土的用量较大且凝固时间较长且容易出现孔洞以及杂质缝隙与夹层，既增长了施工时间又影响整体施工质量，人工填铺混凝土并手动找平增加了人力成本，降低了施工效率，并且找平效果远不及机械化施工，无法为预制管廊提供稳定的基层。

如何采用专用管节垫层摊铺设备以快速、可靠、精准的进行管廊垫层铺摊施工，并采用更为经济有效的铺填材料进行摊铺，是亟待解决的问题。

有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

本发明的目的是提供了一种U型盾构机管节垫层摊铺设备及其施工工法，以解决现有技术中存在的上述技术问题。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

本发明的U型盾构机管节垫层摊铺设备，包括U型盾构机、架管机、垫层布料系统、垫层自动找平系统、物料转运车，所述架管机包括主梁、前支腿、后支腿和起吊天车，所述前支腿和后支腿的顶端分别支撑有主梁的两端，所述前支腿设置在U型盾构机上表面，两者之间通过柱铰连接，所述后支腿设置在已完成拼装的管廊上表面，所述主梁的表面设有供起吊天车滑动的轨道；

所述垫层布料系统设置在U型盾构机中盾上方区域，U型盾构机中盾上方区域设有安装垫层布料系统的专用平台，平台上设有滑动轨道；

所述垫层自动找平系统设置在U型盾构机中盾下方区域，U型盾构机中盾下方区域设有安装垫层自动找平系统的专用支架，支架与盾体下表面设有滑动轨道；

所述物料转运车行走于已拼装管廊上表面。

上述的U型盾构机管节垫层摊铺设备的施工工法，包括如下步骤：

步骤一：物料运输，架管机支撑可靠后通过物料转运车将料斗运输至施工现场；

步骤二：物料吊装，物料转运车走行到位，通过架管机的起吊天车吊起料斗并带动料斗至垫层布料系统基架上方，降低料斗并对位稳定安装于系统机架上；

步骤三：垫层落料，控制料斗出料口处闸阀，物料进入螺旋输送泵，启动高压气体舱使物料粉体均匀混合，在射流及压差作用下泵入多通道锚喷器同时启动走行组件，多通道锚喷器将混合物料喷洒于垫层落料区域并通过走行组件横向往复位移来实现落料均匀；

步骤四：垫层找平，垫层自动找平系统前后伸缩支臂向前探出至落料区域前端，纵向伸缩支臂带动垫层刮板下降至设定位置，前后伸缩支臂向后带动垫层刮板找平垫层摊铺物料；

步骤五：找平精度控制，在垫层自动找平系统开始作业的同时对垫层刮板进行位置监测。

与现有技术相比，本发明所提供的U型盾构机管节垫层摊铺设备及其施工工法，提升了机械化程度，减少了人力成本，提高了施工速度并使得更佳的填铺精度；应用了新型填铺材料，既保证土基防水、防冻、隔水的效果又提升了管节连接的平顺性，解决了混凝土垫层凝固速度慢，垫层质量差的问题。

附图说明

图1为本发明实施例提供的U型盾构机管节垫层摊铺设备的结构示意局部剖视图；

图2为本发明实施例垫层撒料系统、垫层自动找平系统的轴测图；

图3-1至图3-4为本发明实施例所述U型盾构机管节垫层摊铺设备的施工工法示意图。

图中：

1-开挖土体；2-预制管廊；3-U型盾构机；3A-垫层布料系统专用平台；3B-滑动轨道；3C-垫层自动找平系统专用支架；4-架管机；4A-主梁；4B-前支腿；4C-后支腿；4D-起吊天车；5-垫层布料系统；5A-系统基架；5B-料斗；5C-螺旋输送泵；5D-高压气体舱；5E-多通道锚喷器；6-垫层自动找平系统；6A-前后伸缩支臂；6B-纵向伸缩支臂；6C-垫层刮板；7-物料转运车。

具体实施方式

下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，这并不构成对本发明的限制。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。

首先对本文中可能使用的术语进行如下说明：

术语“和/或”是表示两者任一或两者同时均可实现，例如，X和/或Y表示既包括“X”或“Y”的情况也包括“X和Y”的三种情况。

术语“包括”、“包括”、“含有”、“具有”或其它类似语义的描述，应被解释为非排它性的包括。例如：包括某技术特征要素(如原料、组分、成分、载体、剂型、材料、尺寸、零件、部件、机构、装置、步骤、工序、方法、反应条件、加工条件、参数、算法、信号、数据、产品或制品等)，应被解释为不仅包括明确列出的某技术特征要素，还可以包括未明确列出的本领域公知的其它技术特征要素。

术语“由……组成”表示排除任何未明确列出的技术特征要素。若将该术语用于权利要求中，则该术语将使权利要求成为封闭式，使其不包括除明确列出的技术特征要素以外的技术特征要素，但与其相关的常规杂质除外。如果该术语只是出现在权利要求的某子句中，那么其仅限定在该子句中明确列出的要素，其他子句中所记载的要素并不被排除在整体权利要求之外。

除另有明确的规定或限定外，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如：可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本文中的具体含义。

术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是明示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本文的限制。

本发明实施例中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。本发明实施例中未注明具体条件者，按照本领域常规条件或制造商建议的条件进行。本发明实施例中所用试剂或仪器未注明生产厂商者，均为可以通过市售购买获得的常规产品。

本发明的U型盾构机管节垫层摊铺设备，包括U型盾构机、架管机、垫层布料系统、垫层自动找平系统、物料转运车，所述架管机包括主梁、前支腿、后支腿和起吊天车，所述前支腿和后支腿的顶端分别支撑有主梁的两端，所述前支腿设置在U型盾构机上表面，两者之间通过柱铰连接，所述后支腿设置在已完成拼装的管廊上表面，所述主梁的表面设有供起吊天车滑动的轨道；

所述垫层布料系统设置在U型盾构机中盾上方区域，U型盾构机中盾上方区域设有安装垫层布料系统的专用平台，平台上设有滑动轨道；

所述垫层自动找平系统设置在U型盾构机中盾下方区域，U型盾构机中盾下方区域设有安装垫层自动找平系统的专用支架，支架与盾体下表面设有滑动轨道；

所述物料转运车行走于已拼装管廊上表面。

所述前支腿和后支腿下端皆设有液压支腿，所述后支腿下端设有走行轮组。

所述起吊天车包括走行组件和起吊组件。

所述垫层布料系统包括系统基架、料斗、螺旋输送泵、高压气体舱、多通道锚喷器；

所述料斗下端出料口设置闸阀；

所述螺旋输送泵上端与料斗连接，侧方设置高压气体注入口与高压气体仓连接，下方与多通道锚喷器连接；

所述系统基架下方设置走行组件。

所述垫层自动找平系统包括前后伸缩支臂、纵向伸缩支臂、垫层刮板，垫层刮板设置于纵向伸缩支臂上，纵向伸缩支臂固定端与前后伸缩支臂连接，前后伸缩支臂与纵向伸缩支臂内部设有液压油缸，垫层刮板设置刮板油缸。

所述料斗中存放垫层铺设所用物料为中粗砂、水泥、粉煤灰，按一种或多种已设计比例配置的混合物。

上述的U型盾构机管节垫层摊铺设备的施工工法，包括如下步骤：

步骤一：物料运输，架管机支撑可靠后通过物料转运车将料斗运输至施工现场；

步骤二：物料吊装，物料转运车走行到位，通过架管机的起吊天车吊起料斗并带动料斗至垫层布料系统基架上方，降低料斗并对位稳定安装于系统机架上；

步骤三：垫层落料，控制料斗出料口处闸阀，物料进入螺旋输送泵，启动高压气体舱使物料粉体均匀混合，在射流及压差作用下泵入多通道锚喷器同时启动走行组件，多通道锚喷器将混合物料喷洒于垫层落料区域并通过走行组件横向往复位移来实现落料均匀；

步骤四：垫层找平，垫层自动找平系统前后伸缩支臂向前探出至落料区域前端，纵向伸缩支臂带动垫层刮板下降至设定位置，前后伸缩支臂向后带动垫层刮板找平垫层摊铺物料；

步骤五：找平精度控制，在垫层自动找平系统开始作业的同时对垫层刮板进行位置监测。

所述步骤一包括如下子步骤：

S1，管架机的前支腿和后支腿的液压支腿下支支撑可靠；

S2，物料转运车驶入后支腿下方通道以进入施工现场；

所述步骤四包括如下子步骤：

S1，前后伸缩支臂内部液压油缸启动，前后伸缩支臂向前探出至落料区域前端，停止前后伸缩支臂内部液压油缸工作；

S2，前后伸缩支臂探出到位，内部油缸支撑可靠，纵向伸缩支臂内部液压油缸启动，带动垫层刮板下压直至落料区域土层与垫层刮板下沿距离与预定垫层厚度相等，停止纵向伸缩支臂内部油缸工作；

S3，前后伸缩支臂内部液压油缸启动，设定内部油压缸回缩速度，前后伸缩支臂缓慢向后回缩，同时垫层刮板向后移动找平垫层摊铺物料；

S4，前后伸缩支臂与纵向伸缩支臂还原初始位置，退回U型盾构机中盾内部；

所述步骤五包括如下子步骤：

S1，前后伸缩支臂探出到位后，在刮板后方与U型盾构机之间安装激光发射器，并于纵向伸缩支臂预设高度处设置激光接收器；

S2，在紧靠U型盾构机后方土体处设置基准点并垂直于土体平面安装水准标尺，于水准标尺预设高度处设置激光接收器；

S3，纵向伸缩支臂下移到位，使两个激光接收器与激光发射器的扫射激光束处于水平共线状态；

S4，前后伸缩支臂缓慢向后回缩，同时垫层刮板向后移的过程中实时监测激光接收器情况，同时调节垫层刮板油缸使找平过程中两个激光接收器与激光发射器的扫射激光束时刻处于水平共线状态。

综上可见，本发明实施例的U型盾构机管节垫层摊铺设备及其施工工法，其设备包括U型盾构机、架管机、垫层布料系统、垫层自动找平系统、物料转运车，架管机配合物料转运车完成物料机械化运输，垫层布料系统完成新型摊铺物的料的充分混合并均匀落料，垫层自动找平系统完成落料后垫层整体平面的形成以及高精度找平。施工工法包括物料吊装、垫层落料、垫层找平、找平精度控制。本发明提升了管节摊铺施工机械化程度，减少人工成本、提高施工效率、保障工程安全，解决了传统填铺工法垫层找平精度过低的问题；引入新型铺填材料，解决了传统混凝土填筑凝固速度慢影响施工进程等问题。

为了更加清晰地展现出本发明所提供的技术方案及所产生的技术效果，下面以具体实施例对本发明实施例所提供的进行详细描述。

实施例1

参见图1至图2，显示了本发明的U型盾构机管节垫层摊铺设备。

U型盾构机管节垫层摊铺设备，包括U型盾构机3、架管机4、垫层撒料系统5、垫层自动找平系统6、物料转运车7。

所述架管机包括主梁4A、前支腿4B、后支腿4C和起吊天车4D，所述前支腿4B和后支腿4C的顶端分别支撑有主梁4A的两端，所述前支腿4A设置在U型盾构机3上表面，两者之间通过柱铰连接，所述后支腿4C设置在已完成拼装的管廊上表面，所述主梁4A的表面设有供起吊天车4D滑动的轨道，所述前支腿4A和后支腿4B下端皆设有液压支腿，所述后支腿4B下端设有走行轮组。所述起吊天车4D包括走行组件和起吊组件，以实现装有垫层物料的料斗5B的转移与起吊。

所述物料转运车7行走于已拼装预制管廊2上表面，完成料斗5B运输。若U型盾构机3并未完成第一环的铺设，则物料转运车7行走于开挖土体1后方施工便道，实现第一环铺设连接前的垫层铺摊。物料转运车7运送料斗5B内存放的物料重量7.5t，完成填铺体积2.7m³，满足1～1.5环垫层用量。

所述垫层布料系统5设置在U型盾构机中盾上方区域，U型盾构机3中盾上方区域设有垫层布料系统专用平台3A，平台上设有滑动轨道3B以实现垫层布料系统的横向位移。所述垫层布料系统6包括系统基架6A、料斗5B、螺旋输送泵5C、高压气体舱5D、多通道锚喷器5E。料斗5B存放摊铺所用的中粗砂、水泥以及粉煤灰，其下端出料口设置闸阀控制出料流量；螺旋输送泵上端进料口与料斗连接，侧方设置高压气体注入口与高压气体仓连接，下方出料口与多通道锚喷器连接，实现物料分体均匀混合，配合高压气体形成射流及压差，并通过多通道锚喷器完成撒料作业；所述系统基架6A下方设置走行组件配合垫层布料系统专用平台3A上的滑动轨道3B共同实现垫层布料系统5横向位移，使物料在铺设区域宽度方向上均匀落料。

所述垫层自动找平系统6设置在U型盾构机3中盾下方区域，U型盾构机3中盾下方区域设有垫层自动找平系统专用支架3C，支架与盾体下表面设有滑动轨道以实现垫层自动找平系统6的横向微调。所述垫层自动找平系统6包括前后伸缩支臂6A、纵向伸缩支臂6B、垫层刮板6C，垫层刮板6C设置于纵向伸缩支臂6B上，纵向伸缩支臂6B固定端与前后伸缩支臂6A连接，前后伸缩支臂6A与纵向伸缩支臂6B内部设有液压油缸，实现垫层刮板6C探出与回缩，以及施加纵向压力实现垫层找平，垫层刮板6C设置刮板油缸使垫层刮板倾角可控，保证找平精度。

参见图3-1至图3-4，本发明同时公开了一种U型盾构机管节垫层摊铺设备的施工工法，所述施工工法包括如下步骤：

步骤一：物料运输，架管机4支撑可靠后通过物料转运车7将料斗5B运输入架管机4下方通道进入施工现场，其包括如下子步骤：

S1，管架机4的前支腿4A和后支腿4B的液压支腿下支支撑可靠；

S2，如图3-1所示，物料转运车7驶入架管机4下方通道进入施工现场；

步骤二：物料吊装，如图3-2所示，物料转运车7走行到位，通过架管机4的起吊天车4D吊起料斗5B并带动料斗5B至垫层布料系统基架5A上方，并将料斗5B降低和对位，稳定安装于系统基架5A上；

步骤三：垫层落料，如图3-2所示，控制料斗5B出料口处闸阀，调整出料流量，物料进入螺旋输送泵5C，启动高压气体舱5D使物料粉体均匀混合，在射流及压差作用下泵入多通道锚喷器5E同时启动走行组件，多通道锚喷器5E将混合物料喷洒于垫层落料区域并通过走行组件横向往复位移实现落料均匀；

步骤四：垫层找平，垫层自动找平系统前后伸缩支臂6A向前探出至落料区域前端，纵向伸缩支臂6B带动垫层刮板6C下压至设定位置，具体下压停止位置约距离落料区域土体表面50mm处，前后伸缩支臂6A向后带动垫层刮板6C找平垫层摊铺物料，其包括如下子步骤：

S1，如图3-3所示，前后伸缩支臂6A内部液压油缸启动，前后伸缩支臂6A向前探出至落料区域前端，停止前后伸缩支臂6A内部液压油缸工作；

S2，如图3-3所示，前后伸缩支臂6A探出到位，内部油缸支撑可靠，纵向伸缩支臂6B内部液压油缸启动，带动垫层刮板6C下压直至落料区域土层与垫层刮板6C下沿距离与预定垫层厚度相等，停止纵向伸缩支臂6B内部油缸工作；

S3，如图3-4所示，前后伸缩支臂6A内部液压油缸启动，设定内部油压缸回缩速度为0.1m/s，前后伸缩支臂6A缓慢向后回缩，同时垫层刮板6C向后移动找平垫层摊铺物料；

S4，前后伸缩支臂6A与纵向伸缩支臂6B还原初始位置，退回U型盾构机3中盾内部；

步骤五：找平精度控制，在垫层自动找平系统6开始作业的同时对垫层刮板6C进行位置监测，其包括如下子步骤：

S1，前后伸缩支臂6A探出到位后，在垫层刮板6C后方与U型盾构机3之间安装激光发射器，并于纵向伸缩支臂6B预设高度处设置激光接收器；

S2，在紧靠U型盾构机3后方土体处设置基准点并垂直于土体平面安装水准标尺，于水准标尺预设高度处设置激光接收器；

S3，纵向伸缩支臂6B下移到位，使两个激光接收器与激光发射器的扫射激光束处于水平共线状态；

S4，前后伸缩支臂6A缓慢向后回缩，同时垫层刮板6C向后移的过程中实时监控激光接收器情况，同时调节垫层刮板油缸使找平过程中两个激光接收器与激光发射器的扫射激光束时刻处于水平共线状态。

综上所述，本发明的有益技术效果为：

1.提升了机械化程度，减少了人力成本，提高了施工速度并使得更佳的填铺精度。

2.应用了新型填铺材料，既保证土基防水、防冻、隔水的效果又提升了管节连接的平顺性，解决了混凝土垫层凝固速度慢，垫层质量差的问题。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。本文背景技术部分公开的信息仅仅旨在加深对本发明的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

Claims (8)

1.一种U型盾构机管节垫层摊铺设备，包括U型盾构机、架管机、垫层布料系统、垫层自动找平系统、物料转运车，其特征在于：

所述架管机包括主梁、前支腿、后支腿和起吊天车，所述前支腿和后支腿的顶端分别支撑有主梁的两端，所述前支腿设置在U型盾构机上表面，两者之间通过柱铰连接，所述后支腿设置在已完成拼装的管廊上表面，所述主梁的表面设有供起吊天车滑动的轨道；

所述垫层布料系统设置在U型盾构机中盾上方区域，U型盾构机中盾上方区域设有安装垫层布料系统的专用平台，平台上设有滑动轨道；

所述垫层自动找平系统设置在U型盾构机中盾下方区域，U型盾构机中盾下方区域设有安装垫层自动找平系统的专用支架，支架与盾体下表面设有滑动轨道；

所述物料转运车行走于已拼装管廊上表面。

2.根据权利要求1所述的U型盾构机管节垫层摊铺设备，其特征在于：所述前支腿和后支腿下端皆设有液压支腿，所述后支腿下端设有走行轮组。

3.根据权利要求2所述的U型盾构机管节垫层摊铺设备，其特征在于：所述起吊天车包括走行组件和起吊组件。

4.根据权利要求3所述的U型盾构机管节垫层摊铺设备，其特征在于：所述垫层布料系统包括系统基架、料斗、螺旋输送泵、高压气体舱、多通道锚喷器；

所述料斗下端出料口设置闸阀；

所述螺旋输送泵上端与料斗连接，侧方设置高压气体注入口与高压气体仓连接，下方与多通道锚喷器连接；

所述系统基架下方设置走行组件。

5.根据权利要求4所述的U型盾构机管节垫层摊铺设备，其特征在于：所述垫层自动找平系统包括前后伸缩支臂、纵向伸缩支臂、垫层刮板，垫层刮板设置于纵向伸缩支臂上，纵向伸缩支臂固定端与前后伸缩支臂连接，前后伸缩支臂与纵向伸缩支臂内部设有液压油缸，垫层刮板设置刮板油缸。

6.根据权利要求5所述的U型盾构机管节垫层摊铺设备，其特征在于：所述料斗中存放垫层铺设所用物料为中粗砂、水泥、粉煤灰，按一种或多种已设计比例配置的混合物。

7.一种权利要求1至6任一项所述的U型盾构机管节垫层摊铺设备的施工工法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一：物料运输，架管机支撑可靠后通过物料转运车将料斗运输至施工现场；

步骤二：物料吊装，物料转运车走行到位，通过架管机的起吊天车吊起料斗并带动料斗至垫层布料系统基架上方，降低料斗并对位稳定安装于系统机架上；

步骤三：垫层落料，控制料斗出料口处闸阀，物料进入螺旋输送泵，启动高压气体舱使物料粉体均匀混合，在射流及压差作用下泵入多通道锚喷器同时启动走行组件，多通道锚喷器将混合物料喷洒于垫层落料区域并通过走行组件横向往复位移来实现落料均匀；

步骤四：垫层找平，垫层自动找平系统前后伸缩支臂向前探出至落料区域前端，纵向伸缩支臂带动垫层刮板下降至设定位置，前后伸缩支臂向后带动垫层刮板找平垫层摊铺物料；

步骤五：找平精度控制，在垫层自动找平系统开始作业的同时对垫层刮板进行位置监测。

8.根据权利要求8所述的U型盾构机管节垫层摊铺设备的施工工法，其特征在于：

所述步骤一包括如下子步骤：

S1，管架机的前支腿和后支腿的液压支腿下支支撑可靠；

S2，物料转运车驶入后支腿下方通道以进入施工现场；

所述步骤四包括如下子步骤：

S1，前后伸缩支臂内部液压油缸启动，前后伸缩支臂向前探出至落料区域前端，停止前后伸缩支臂内部液压油缸工作；

S2，前后伸缩支臂探出到位，内部油缸支撑可靠，纵向伸缩支臂内部液压油缸启动，带动垫层刮板下压直至落料区域土层与垫层刮板下沿距离与预定垫层厚度相等，停止纵向伸缩支臂内部油缸工作；

S3，前后伸缩支臂内部液压油缸启动，设定内部油压缸回缩速度，前后伸缩支臂缓慢向后回缩，同时垫层刮板向后移动找平垫层摊铺物料；

S4，前后伸缩支臂与纵向伸缩支臂还原初始位置，退回U型盾构机中盾内部；

所述步骤五包括如下子步骤：

S1，前后伸缩支臂探出到位后，在刮板后方与U型盾构机之间安装激光发射器，并于纵向伸缩支臂预设高度处设置激光接收器；

S2，在紧靠U型盾构机后方土体处设置基准点并垂直于土体平面安装水准标尺，于水准标尺预设高度处设置激光接收器；

S3，纵向伸缩支臂下移到位，使两个激光接收器与激光发射器的扫射激光束处于水平共线状态；

S4，前后伸缩支臂缓慢向后回缩，同时垫层刮板向后移的过程中实时监测激光接收器情况，同时调节垫层刮板油缸使找平过程中两个激光接收器与激光发射器的扫射激光束时刻处于水平共线状态。

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