CN116424746A - 一种货物转运系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及仓储物流技术领域，尤其是一种货物转运系统，包括货架、穿梭车和小车；所述穿梭车配置为能够在货架的巷道中自由行驶；所述货架上设有暂存位，所述穿梭车配置为能够从所述暂存位上存货或取货；所述小车包括可升降的顶升移载机构，所述顶升移载机构配置为能够从所述暂存位上存货或取货，本申请小车能够将货物在输送线和穿梭车所在货架之间转运。

Description

一种货物转运系统

技术领域

本发明涉及仓储物流技术领域，尤其是一种货物转运系统。

背景技术

仓储货架是货物存储的必备设备，其中常用的一种仓储货架为穿梭式货架，即穿梭车和货架相结合的形式，货架中设有存储位，穿梭车可以在货架的轨道中自由行驶，穿梭车可以将存储位上的货物运出或者将货物运至存储位进行存储，穿梭车需要跟货架之外的其它运输设备进行对接以转运货物，现有技术中常用的运输设备为叉车，但叉车的使用有一定局限，叉车无法跟输送线对接，无法实现输送线和穿梭车之间货物的转运。

发明内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种货物转运系统。

本发明所采用的技术方案如下：一种货物转运系统，包括货架、穿梭车和小车；

所述穿梭车配置为能够在货架的巷道中自由行驶；所述货架上设有暂存位，所述穿梭车配置为能够从所述暂存位上存货或取货；

所述小车包括可升降的顶升移载机构，所述顶升移载机构配置为能够从所述暂存位上存货或取货。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述货架包括接驳层和至少一个存储层，所述存储层包括若干第一主巷道和若干分支存储巷道，分支存储巷道中设有用于存放货物的若干存储位，所述穿梭车配置为能够在第一主巷道和分支存储巷道中自由行驶至各个存储位取放货物；所述接驳层位于货架的最下层，接驳层包括若干第二主巷道和若干分支接驳巷道，所述暂存位设置于分支接驳巷道中，所述穿梭车配置为能够在第二主巷道和分支接驳巷道中自由行驶至各个暂存位取放货物，所述货物转运系统还包括若干提升装置，所述提升装置配置为能够将穿梭车在接驳层和存储层之间换层。

所述分支接驳巷道的两侧分别设有支撑件，支撑件的长度方向沿分支接驳巷道的长度方向延伸，支撑件包括立板且立板的下端向内侧水平延伸形成下支撑板、立板的上端向外侧水平延伸形成上支撑板，两侧支撑件中的下支撑板形成用于支撑穿梭车中行驶轮的行驶轨道，两侧支撑件中的上支撑板用于支撑货物，所述小车配置为能够行驶至两侧支撑件之间取放货物。

所述小车包括旋转机构；所述顶升移载机构通过升降机构与所述旋转机构连接；所述顶升移载机构包括传送组件一和传送组件二，传送组件一和传送组件二的输送方向呈夹角式布置，两者择一工作转移货物；所述旋转机构驱动传送组件一和传送组件二旋转调节货物转移方向。

所述顶升移载机构包括升降驱动组件，升降驱动组件配置为能够驱动传送组件一和/或传送组件二升降，使得二者的输送面之间有高度差，所述传送组件一和所述传送组件二中输送面高度较大的一个与被输送货物承载接触。

所述传送组件一为滚筒式输送组件，传送组件二为皮带式输送组件，皮带式输送组件嵌设在滚筒式输送组件的滚筒间隙内。

所述传送组件一和所述传送组件二的传输方向互相垂直。

所述升降机构包括剪叉式升降组件以及剪叉驱动机构，所述顶升移载机构安装在剪叉式升降组件的上端，剪叉驱动机构配置为能够驱动剪叉式升降组件升降。

本发明的有益效果如下：本申请小车能够将货物在输送线和穿梭车所在货架之间转运，具体使用时，驱动小车移动至输送线处，小车中的顶升移载机构可升降，以对接不同高度的输送线，小车上顶升移载机构用于和输送线对接以承接货物，载有货物的小车移动至货架所在处，小车将货物放至货架的暂存位上，货物再经由穿梭车运送至货架内对应的存储位进行存储，即可实现货物的入库，货物出库过程与之相反。

附图说明

图1是本申请的部分结构图。

图2是货架的部分结构图。

图3是小车的结构图。

图4是图3去除风琴防护罩的结构图。

图5是底盘的结构图。

图6是顶升移载机构去除壳体后的结构图。

图7是顶升移载机构中传送组件二相关的结构图。

图8是顶升移载机构中传送组件一相关的结构图。

其中：10、货架；11、第二主巷道；12、分支接驳巷道；13、支撑件；131、立板；132、下支撑板；133、上支撑板；20、穿梭车；30、小车；31、底盘；32、旋转机构；33、升降机构；34、顶升移载机构；341、传送组件一；3411、滚筒；3412、滚筒安装架；342、传送组件二；3421、皮带安装架；3422、货物传动带；3423、皮带驱动电机；3424、转轴一；343、壳体；3441、顶升驱动电机；3442、转轴二；3443、第一偏心轮；3444、第二偏心轮；35、风琴防护罩；36、转盘轴承；37、齿轮；40、第一直线导轨；51、第一连杆；52、第二连杆；61、第二电机；62、丝杠螺母机构；63、连接件；70、托盘。

实施方式

下面结合附图，说明本发明的具体实施方式。

如图1-8所示，本实施例的货物转运系统，包括货架10、穿梭车20和小车30；穿梭车20配置为能够在货架10的巷道中自由行驶；货架10上设有暂存位，穿梭车20配置为能够从暂存位上存货或取货；小车30包括可升降的顶升移载机构34，顶升移载机构34配置为能够从暂存位上存货或取货。

其中，小车30可在地面上自由行驶，小车30包括底盘31，底盘31上带有多个万向轮、驱动轮以及驱动驱动轮行走的电机等驱动装置，底盘31为现有结构，具体不作描述。

本申请小车30能够将输送线上的货物转运至货架10上，货物入库时，驱动小车30移动至输送线处，小车30中的顶升移载机构34可升降，以对接不同高度的输送线，小车30上的顶升移载机构34具体可通过输送滚筒或输送皮带等移载部件和输送线输出端衔接以承接货物，随后，载有货物的小车30移动至货架10的暂存位处，顶升移载机构34下降，将货物放在暂存位上，实现顶升移载机构34与货物的分离，待小车30驶离暂存位后，暂存位上的货物再经由穿梭车20运送至货架10内对应的存储位进行存储，货物出库过程与之相反，具体不作描述。

进一步的，货架10包括接驳层和至少一个存储层，存储层包括若干第一主巷道和若干分支存储巷道，分支存储巷道中设有用于存放货物的若干存储位，穿梭车20配置为能够在第一主巷道和分支存储巷道中自由行驶至各个存储位取放货物；接驳层位于货架10的最下层，接驳层包括若干第二主巷道11和若干分支接驳巷道12，暂存位设置于分支接驳巷道12中，穿梭车20配置为能够在第二主巷道11和分支接驳巷道12中自由行驶至各个暂存位取放货物，货物转运系统还包括若干提升装置，提升装置配置为能够将穿梭车20在接驳层和存储层之间换层。作为其中一种实施例，第一主巷道包括多个平行布置的横向主巷道以及将所有横向主巷道相连通的纵向主巷道，每个横向主巷道的两侧均连接有分支存储巷道，穿梭车20可以经过纵向主巷道和提升装置对接，也可以经过横向主巷道进入各个分支存储巷道取放货物。货架10中接驳层和存储层各个巷道的布局方式根据现场需要而定，具体不作限定。当然，接驳层也可以根据现场需要设置多个存储位进行存放货物。提升装置采用现有的提升机设备。

进一步的，分支接驳巷道12的两侧分别设有支撑件13，支撑件13的长度方向沿分支接驳巷道12的长度方向延伸，支撑件13包括立板131且立板131的下端向内侧水平延伸形成下支撑板132、立板131的上端向外侧水平延伸形成上支撑板133，两侧支撑件13中的下支撑板132形成用于支撑穿梭车20中行驶轮的行驶轨道，两侧支撑件13中的上支撑板133用于支撑货物，小车30配置为能够行驶至两侧支撑件13之间取放货物。同样的，存储层的分支存储巷道两侧也有跟支撑件13一样的结构以支撑穿梭车20和货物，货架10的各个巷道均有轨道供穿梭车20行驶，货架10为现有结构，故在此不作细致描述。货物入库时，小车30将货物搬运至分支接驳巷道12的两侧支撑件13之间，小车30控制顶升移载机构34下降，使得顶升移载机构34上的货物两端搭放在两侧支撑件13的上支撑板133上，小车30驶离分支接驳巷道12进行下一货物的搬运，穿梭车20中带有升降板，升降板用于顶升、承载货物，穿梭车20移动至分支接驳巷道12处货物的下方，穿梭车20通过升降板将货物顶起，之后穿梭车20带着货物一起移动至相应的存储位存储。实际使用时，货物通常放置在托盘70上，托盘70连同货物一起被转运，两侧上支撑板133用于支撑托盘70。

进一步的，小车30包括旋转机构32；顶升移载机构34通过升降机构33与旋转机构32连接；顶升移载机构34包括传送组件一341和传送组件二342，传送组件一341和传送组件二342的输送方向呈夹角式布置，两者择一工作转移货物；旋转机构32可以根据传送组件一341和传送组件二342之间的夹角，通过旋转对应角度来切换传送组件一341、传送组件二342中的任意一个与输送线或货架10对接，令货物可以调整自身摆放方位，便于适应货物在输送线上的摆动要求或在货架10上的摆放要求；如输送线在传输阶段可能需要货物特定面朝向扫码、贴标设备所在侧，而进入货架10的存储位则需要考虑长宽尺寸，利用好存储位空间；旋转机构32驱动传送组件一341和传送组件二342旋转调节货物转移方向。作为其中一种实施例，旋转机构32为水平转盘，旋转机构32安装于小车30的底盘31上，底盘31上安装用于驱动转盘水平转动的转盘驱动机构，转盘驱动机构布置在转盘的下方，升降机构33安装在转盘的上盘面。转盘驱动机构包括转盘轴承36、齿轮37和第一电机，转盘轴承36的外圈带有齿并和齿轮37啮合，第一电机的输出轴竖直朝上，第一电机通过齿轮37带动转盘轴承36水平转动，旋转机构32安装在转盘轴承36上，进而带动旋转机构32水平转动。

进一步的，顶升移载机构34包括升降驱动组件，升降驱动组件配置为能够驱动传送组件一341和/或传送组件二342升降，使得二者的输送面之间有高度差，传送组件一341和传送组件二342中输送面高度较大的一个与被输送货物承载接触。传送组件一341为滚筒式输送组件，传送组件二342为皮带式输送组件，皮带式输送组件嵌设在滚筒式输送组件的滚筒3411间隙内。传送组件一341和传送组件二342的传输方向互相垂直。

其中，滚筒式输送组件包括多个平行间距布置的滚筒3411以及用于安装所有滚筒3411的滚筒安装架3412，多个滚筒3411中包括若干电滚筒，电滚筒通过传动带带动其它滚筒3411运转，滚筒3411用于输送货物。

皮带式输送组件包括多个皮带组件单元和用于安装所有皮带组件单元的皮带安装架3421，皮带组件单元包括货物传送带3422以及用于带动货物传送带3422运转的主动轮和多个从动轮，皮带安装架3421上安装皮带驱动电机3423和转轴一3424，所有皮带组件单元的主动轮均套设固定在转轴一3424上，皮带驱动电机3423带动转轴一3424转动，进而带动所有皮带组件单元中的货物传送带3422运转，货物传送带3422用于输送货物。

皮带组件单元嵌设在滚筒3411之间且二者的输送方向垂直。

作为其中一种实施例，顶升移载机构34包括开口盒状壳体343，壳体343的开口朝上，传送组件一341和传动组件二342安装在壳体343中。

升降驱动组件包括顶升驱动电机3441和两个转轴二3442，顶升驱动电机3441用于带动两个转轴二3442同步转动，顶升驱动电机3441和两个转轴二3442均安装在壳体343内，转轴二3442的每个端部均套设固定第一偏心轮3443和第二偏心轮3444，滚筒安装架3412下端安装有跟每个第一偏心轮3443一一对应的多个第一支撑轮，皮带安装架3421下端安装有跟每个第二偏心轮3444一一对应的多个第二支撑轮，顶升驱动电机3441带动两个转轴二3442转动时，第一偏心轮3443能够带动第一支撑轮下降，使得整个滚筒安装架3412连同所有滚筒3411一起下降，同时，第二偏心轮3444带动第二支撑轮上升，使得整个皮带安装架3421连同货物传送带3422一起上升，由此，所有滚筒3411的输送面和所有货物传送带3422的输送面之间形成高度差，以便货物传送带3422能够将滚筒3411上的货物顶起，进行换向移载。

进一步的，升降机构33包括剪叉式升降组件以及剪叉驱动机构，顶升移载机构34安装在剪叉式升降组件的上端，剪叉驱动机构配置为能够驱动剪叉式升降组件升降。

作为其中一种实施例，旋转机构32上设置两个平行的第一直线导轨40，顶升移载机构34的下端设置两个平行的第二直线导轨，第二直线导轨平行设置在第一直线导轨40的上方，剪叉式升降组件包括两个剪叉单元，两个剪叉单元平行设置，剪叉单元包括第一连杆51和第二连杆52，第一连杆51的中部和第二连杆52的中部铰接相连成剪叉状， 第一连杆51的下端铰接安装在旋转机构32上，第一连杆51的上端铰接在第一滑块上且第一滑块和第二直线导轨滑动配合；第二连杆52的下端铰接在第二滑块上且第二滑块和第一直线导轨40滑动配合，第二连杆52的上端铰接安装在顶升移载机构34上。

剪叉驱动机构包括第二电机61、丝杠螺母机构62和连接件63，第二电机61安装在旋转机构32上，连接件63用于连接两个剪叉单元中的第二连杆52下端的第二滑块，第二电机61通过丝杠螺母机构62带动连接件63沿第一直线导轨40和第二直线导轨的长度方向移动，以驱动两个剪叉单元升降。

为了防止灰尘等杂质进入内部而影响升降机构33的正常升降，小车30还包括风琴防护罩35，风琴防护罩35的一端固定在旋转机构32上，风琴防护罩35的另一端固定在顶升移载机构34上，风琴防护罩35围设在升降机构33的四周。风琴防护罩35为管状并围设在升降机构33的四周，还可以起到安全防护的作用。风琴防护罩35本身可伸缩，故不会影响升降机构33的升降。

本申请小车30可用于两个相邻且垂直分布的输送线之间货物的换向转移，具体使用时，直接将小车30移动至和两个输送线的端部同时对接，利用传送组件一341承接其中一个输送线上输送过来的货物，利用升降驱动组件驱动传送组件二342上升以将传送组件一341上的货物顶起（此时二者的输送面之间产生高度差），再利用传送组件二342将货物传送至另一个输送线上，即可实现货物的换向移载。

另外，本申请小车30也适用于两个区域之间的货物的搬运或换向移载，小车30可以在底盘31的带动下在两个区域之间往复行驶。

本申请小车30中升降机构33和顶升移载机构34也可以在旋转机构32的带动下实现旋转，在不用小车30转动的情况下，即可调整顶升移载机构34的朝向、调整顶升移载机构34上货物的方向。

综上所述，本申请能够通过小车30实现输送线和货架10之间货物的转运，小车30还可以一车多用，适用范围较广，使用起来较为灵活。

以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利要求，在本发明的保护范围之内，可以作任何形式的修改。

Claims (8)

1.一种货物转运系统，其特征在于：包括货架（10）、穿梭车（20）和小车（30）；

所述穿梭车（20）配置为能够在货架（10）的巷道中自由行驶；所述货架（10）上设有暂存位，所述穿梭车（20）配置为能够从所述暂存位上存货或取货；

所述小车（30）包括可升降的顶升移载机构（34），所述顶升移载机构（34）配置为能够从所述暂存位上存货或取货。

2.如权利要求1所述的货物转运系统，其特征在于：所述货架（10）包括接驳层和至少一个存储层，所述存储层包括若干第一主巷道和若干分支存储巷道，分支存储巷道中设有用于存放货物的若干存储位，所述穿梭车（20）配置为能够在第一主巷道和分支存储巷道中自由行驶至各个存储位取放货物；所述接驳层位于货架（10）的最下层，接驳层包括若干第二主巷道（11）和若干分支接驳巷道（12），所述暂存位设置于分支接驳巷道（12）中，所述穿梭车（20）配置为能够在第二主巷道（11）和分支接驳巷道（12）中自由行驶至各个暂存位取放货物，所述货物转运系统还包括若干提升装置，所述提升装置配置为能够将穿梭车（20）在接驳层和存储层之间换层。

3.如权利要求2所述的货物转运系统，其特征在于：所述分支接驳巷道（12）的两侧分别设有支撑件（13），支撑件（13）的长度方向沿分支接驳巷道（12）的长度方向延伸，支撑件（13）包括立板（131）且立板（131）的下端向内侧水平延伸形成下支撑板（132）、立板（131）的上端向外侧水平延伸形成上支撑板（133），两侧支撑件（13）中的下支撑板（132）形成用于支撑穿梭车（20）中行驶轮的行驶轨道，两侧支撑件（13）中的上支撑板（133）用于支撑货物，所述小车（30）配置为能够行驶至两侧支撑件（13）之间取放货物。

4.如权利要求1所述的货物转运系统，其特征在于：所述小车（30）包括旋转机构（32）；所述顶升移载机构（34）通过升降机构（33）与所述旋转机构（32）连接；所述顶升移载机构（34）包括传送组件一（341）和传送组件二（342），传送组件一（341）和传送组件二（342）的输送方向呈夹角式布置，两者择一工作转移货物；所述旋转机构（32）驱动传送组件一（341）和传送组件二（342）旋转调节货物转移方向。

5.如权利要求4所述的货物转运系统，其特征在于：所述顶升移载机构（34）包括升降驱动组件，升降驱动组件配置为能够驱动传送组件一（341）和/或传送组件二（342）升降，使得二者的输送面之间有高度差，所述传送组件一（341）和所述传送组件二（342）中输送面高度较大的一个与被输送货物承载接触。

6.如权利要求5所述的货物转运系统，其特征在于：所述传送组件一（341）为滚筒式输送组件，传送组件二（342）为皮带式输送组件，皮带式输送组件嵌设在滚筒式输送组件的滚筒（3411）间隙内。

7.如权利要求4所述的货物转运系统，其特征在于：所述传送组件一（341）和所述传送组件二（342）的传输方向互相垂直。

8.如权利要求4所述的货物转运系统，其特征在于：所述升降机构（33）包括剪叉式升降组件以及剪叉驱动机构，所述顶升移载机构（34）安装在剪叉式升降组件的上端，剪叉驱动机构配置为能够驱动剪叉式升降组件升降。

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