CN116423279A - 一种防废屑卡滞龙门加工机床 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种防废屑卡滞龙门加工机床，包括：底座、五轴、五轴移动组件、立柱、横梁、主轴组件和丝杆驱动组件，所述底座上表面或者侧表面安装五轴移动组件，五轴移动组件驱动连接两个五轴，五轴之间驱动连接桥板，桥板上安装四轴，底座后端上表面固定安装立柱，立柱上端固定安装横梁，横梁侧面安装丝杆驱动组件，横梁滑动连接主轴组件，丝杆驱动组件驱动连接主轴组件。本发明第一丝杆和滑轨一受侧支撑板保护，刀头加工产生的废屑不会溅射到第一丝杆和滑轨一上，使第一丝杆和滑轨一在工作中运作更稳定，防止废屑溅射产生损伤，也防止废屑溅射导致卡滞宕机，减少动力源，降低成本，同时可以保证两个丝杆的同步性。

Description

一种防废屑卡滞龙门加工机床

技术领域

本发明涉及龙门机床技术领域，具体为一种防废屑卡滞龙门加工机床。

背景技术

五轴联动数控机床是一种科技含量高、精密度高、专门用于加工复杂曲面的机床，这种机床对一个国家的航空、航天、军事、科研、精密器械、高精医疗设备等等行业有着举足轻重的影响力。以高架桥式高速五轴联动加工中心为代表的高档数控机床，应用于飞机典型结构件、航天复杂与精密结构件、飞航导弹发动机零部件等领域，是大飞机、新型战机、探月工程等国家重大专项和重点工程关键制造装备。

目前五轴联动数控龙门机床的横梁移动采用两个电机驱动两个丝杆带动移动，难以协调同步性，成本也高，同时在龙门机床用于铣工工艺时，加工产生的废屑会四处溅射，收集和打扫不便，且会溅射到两侧的丝杆和滑轨上，损伤丝杆和滑轨，容易造成丝杆和滑轨运作卡滞，导致宕机。

因此，我们提出一种防废屑卡滞龙门加工机床，以便于解决上述中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种防废屑卡滞龙门加工机床，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种防废屑卡滞龙门加工机床，包括：底座、五轴、五轴移动组件、立柱、横梁、主轴组件和丝杆驱动组件，所述底座上表面或者侧表面安装五轴移动组件，五轴移动组件驱动连接两个五轴，五轴之间驱动连接桥板，桥板上安装四轴，底座后端上表面固定安装立柱，立柱上端固定安装横梁，横梁侧面安装丝杆驱动组件，横梁滑动连接主轴组件，丝杆驱动组件驱动连接主轴组件；

横梁的端固定安装有刀库支架，刀库支架的端部固定安装刀库。

优选的，所述丝杆驱动组件包含第五丝杆、滑轨三和第三驱动电机，第五丝杆转动安装于横梁上，第五丝杆和第三驱动电机驱动连接，滑轨三固定安装于横梁上，滑轨三设有两个，且位于第五丝杆上下两侧，第五丝杆和滑轨三上设置主轴组件。

优选的，所述主轴组件包含带螺母移动座二、滑座二、鞍座、第二驱动电机、第四丝杆、滑轨二、滑座三、刀头驱动组件和固定架，所述滑座二设有两个，滑座二与滑轨三滑动连接，滑座二侧面固定安装鞍座，鞍座侧面固定安装带螺母移动座二，带螺母移动座二与第五丝杆螺纹转动连接，鞍座上安装第二驱动电机，第二驱动电机驱动连接第四丝杆，第四丝杆与鞍座转动连接，鞍座前表面左右对称固定安装滑轨二，滑轨二上套设若干个滑座三，滑座三固定连接固定架，固定架内固定安装刀头驱动组件，固定架固定安装有与第四丝杆螺纹转动连接的滚珠螺纹座。

优选的，所述五轴移动组件包含第一驱动电机、直线导轨、第二丝杆、传动皮带和第三丝杆，所述第二丝杆和第三丝杆转动安装于底座上，第二丝杆与第一驱动电机驱动连接，第二丝杆和第三丝杆另一端通过皮带轮和传动皮带同步传动连接，第二丝杆和第三丝杆上套设带螺母移动座一，带螺母移动座一与第二丝杆和第三丝杆螺纹转动连接，带螺母移动座一上固定安装五轴托板，五轴托板上固定安装五轴，五轴托板下表面滑动连接直线导轨，直线导轨固定安装于底座上。

优选的，所述五轴移动组件包含侧支撑板、第一丝杆、移动支撑座、丝杆、滑轨一和滑座一，所述侧支撑板左右对称设置在底座两侧，侧支撑板上的后端上表面固定安装立柱，侧支撑板呈倒L形，侧支撑板的内夹角两个面分别转动安装第一丝杆和固定安装滑轨一，其中一个第一丝杆和第一驱动电机驱动连接，滑轨一上滑动连接滑座一，滑座一固定安装移动支撑座，移动支撑座上开设有滚珠螺纹孔，滚珠螺纹孔与第一丝杆螺纹转动连接，移动支撑座上固定安装五轴；

两个第一丝杆通过皮带轮和传动皮带同步传动连接。

优选的，所述侧支撑板之间和底座上表面活动设置抽盒。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、第一驱动电机驱动第一丝杆转动使移动支撑座带动五轴沿着滑轨一前后移动，第一丝杆和滑轨一受侧支撑板保护，刀头加工产生的废屑不会溅射到第一丝杆和滑轨一上，使第一丝杆和滑轨一在工作中运作更稳定，防止废屑溅射产生损伤，也防止废屑溅射导致卡滞宕机；

2、通过第一驱动电机驱动第一丝杆或者第二丝杆转动，再通过传动皮带带动另一侧的丝杆转动，减少动力源，降低成本，同时可以保证两个丝杆的同步性。

附图说明

图1为本发明实施例一结构示意图；

图2为本发明实施例一的后侧视图；

图3为本发明实施例一中主轴组件、丝杆驱动组件和横梁的结构示意图；

图4为本发明实施例一中主轴组件的结构示意图；

图5为本发明实施例二的结构示意图；

图6为本发明中丝杆的结构示意图；

图7为本发明中图5的A处放大图。

图中：1、底座；11、抽盒；12、侧支撑板；13、第一丝杆；14、移动支撑座；141、丝杆；15、滑轨一；16、滑座一；2、第一驱动电机；21、直线导轨；22、第二丝杆；23、传动皮带；24、第三丝杆；3、五轴；31、桥板；32、四轴；33、五轴托板；34、带螺母移动座一；4、立柱；5、横梁；6、刀库支架；7、刀库；8、主轴组件；81、带螺母移动座二；82、滑座二；83、鞍座；84、第二驱动电机；85、第四丝杆；86、滑轨二；87、滑座三；88、刀头驱动组件；89、固定架；9、丝杆驱动组件；91、第五丝杆；92、滑轨三；93、第三驱动电机。

实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种防废屑卡滞龙门加工机床，包括：底座1、五轴3、五轴移动组件、立柱4、横梁5、主轴组件8和丝杆驱动组件9，所述底座1上表面安装五轴移动组件，五轴移动组件驱动连接两个五轴3，五轴3之间驱动连接桥板31，桥板31上安装四轴32，底座1后端上表面固定安装立柱4，立柱4上端固定安装横梁5，横梁5侧面安装丝杆驱动组件9，横梁5滑动连接主轴组件8，丝杆驱动组件9驱动连接主轴组件8；

横梁5的端固定安装有刀库支架6，刀库支架6的端部固定安装刀库7；

五轴移动组件包含第一驱动电机2、直线导轨21、第二丝杆22、传动皮带23和第三丝杆24，所述第二丝杆22和第三丝杆24转动安装于底座1上，第二丝杆22与第一驱动电机2驱动连接，第二丝杆22和第三丝杆24另一端通过皮带轮和传动皮带23同步传动连接，第二丝杆22和第三丝杆24上套设带螺母移动座一34，带螺母移动座一34与第二丝杆22和第三丝杆24螺纹转动连接，带螺母移动座一34上固定安装五轴托板33，五轴托板33上固定安装五轴3，五轴托板33下表面滑动连接直线导轨21，直线导轨21固定安装于底座1上；

通过第一驱动电机2驱动第二丝杆22转动，第二丝杆22通过皮带轮和传动皮带23同步带动第三丝杆24转动，使带螺母移动座一34带动五轴托板33沿着直线导轨21移动，五轴托板33带动五轴3移动，五轴3通过桥板31带动四轴32移动；

丝杆驱动组件9包含第五丝杆91、滑轨三92和第三驱动电机93，第五丝杆91转动安装于横梁5上，第五丝杆91和第三驱动电机93驱动连接，滑轨三92固定安装于横梁5上，滑轨三92设有两个，且位于第五丝杆91上下两侧，第五丝杆91和滑轨三92上设置主轴组件8；

主轴组件8包含带螺母移动座二81、滑座二82、鞍座83、第二驱动电机84、第四丝杆85、滑轨二86、滑座三87、刀头驱动组件88和固定架89，所述滑座二82设有两个，滑座二82与滑轨三92滑动连接，滑座二82侧面固定安装鞍座83，鞍座83侧面固定安装带螺母移动座二81，带螺母移动座二81与第五丝杆91螺纹转动连接，鞍座83上安装第二驱动电机84，第二驱动电机84驱动连接第四丝杆85，第四丝杆85与鞍座83转动连接，鞍座83前表面左右对称固定安装滑轨二86，滑轨二86上套设若干个滑座三87，滑座三87固定连接固定架89，固定架89内固定安装刀头驱动组件88，固定架89固定安装有与第四丝杆85螺纹转动连接的滚珠螺纹座；

第三驱动电机93驱动第五丝杆91，使滑座二82带动鞍座83沿着滑轨三92左右移动，最终调节刀头驱动组件88左右移动；

第二驱动电机84通过驱动第四丝杆85带动固定架89沿着滑轨二86上下移动，最终调节刀头驱动组件88上下移动。

实施例

请参阅图5-7，本发明提供一种技术方案：一种防废屑卡滞龙门加工机床，包括：五轴移动组件，所述五轴移动组件包含侧支撑板12、第一丝杆13、移动支撑座14、丝杆141、滑轨一15和滑座一16，所述侧支撑板12左右对称设置在底座1两侧，侧支撑板12上的后端上表面固定安装立柱4，侧支撑板12呈倒L形，侧支撑板12的内夹角两个面分别转动安装第一丝杆13和固定安装滑轨一15，其中一个第一丝杆13和第一驱动电机2驱动连接，滑轨一15上滑动连接滑座一16，滑座一16固定安装移动支撑座14，移动支撑座14上开设有滚珠螺纹孔141，滚珠螺纹孔141与第一丝杆13螺纹转动连接，移动支撑座14上固定安装五轴3；

两个第一丝杆13通过皮带轮和传动皮带23同步传动连接；

第一驱动电机2驱动第一丝杆13转动使移动支撑座14带动五轴3沿着滑轨一15前后移动，第一丝杆13和滑轨一15受侧支撑板12保护，刀头加工产生的废屑不会溅射到第一丝杆13和滑轨一15上，使第一丝杆13和滑轨一15在工作中运作更稳定，防止废屑溅射产生损伤，也防止废屑溅射导致卡滞宕机；

侧支撑板12之间和底座1上表面活动设置抽盒11，用于收集刀头加工过程中产生的废屑，便于废屑的清理。

工作原理：通过第一驱动电机2驱动第一丝杆13或者第二丝杆22转动，再通过传动皮带23带动另一侧的丝杆转动，实现五轴3带动桥板31和四轴32前后移动，四轴32上设置加工工件，丝杆驱动组件9和第二驱动电机84分别带动刀头驱动组件88左右移动和上下移动，配合工件前后移动，实现多角度加工，并配合五轴3和四轴32实现对加工工件多角度加工。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种防废屑卡滞龙门加工机床，包括：底座（1）、五轴（3）、五轴移动组件、立柱（4）、横梁（5）、主轴组件（8）和丝杆驱动组件（9），其特征在于：所述底座（1）上表面或者侧表面安装五轴移动组件，五轴移动组件驱动连接两个五轴（3），五轴（3）之间驱动连接桥板（31），桥板（31）上安装四轴（32），底座（1）后端上表面固定安装立柱（4），立柱（4）上端固定安装横梁（5），横梁（5）侧面安装丝杆驱动组件（9），横梁（5）滑动连接主轴组件（8），丝杆驱动组件（9）驱动连接主轴组件（8）；

横梁（5）的端固定安装有刀库支架（6），刀库支架（6）的端部固定安装刀库（7）。

2.根据权利要求1所述的一种防废屑卡滞龙门加工机床，其特征在于，所述丝杆驱动组件（9）包含第五丝杆（91）、滑轨三（92）和第三驱动电机（93），第五丝杆（91）转动安装于横梁（5）上，第五丝杆（91）和第三驱动电机（93）驱动连接，滑轨三（92）固定安装于横梁（5）上，滑轨三（92）设有两个，且位于第五丝杆（91）上下两侧，第五丝杆（91）和滑轨三（92）上设置主轴组件（8）。

3.根据权利要求2所述的一种防废屑卡滞龙门加工机床，其特征在于，所述主轴组件8包含带螺母移动座二（81）、滑座二（82）、鞍座（83）、第二驱动电机（84）、第四丝杆（85）、滑轨二（86）、滑座三（87）、刀头驱动组件（88）和固定架（89），所述滑座二（82）设有两个，滑座二（82）与滑轨三（92）滑动连接，滑座二（82）侧面固定安装鞍座（83），鞍座（83）侧面固定安装带螺母移动座二（81），带螺母移动座二（81）与第五丝杆（91）螺纹转动连接，鞍座（83）上安装第二驱动电机（84），第二驱动电机（84）驱动连接第四丝杆（85），第四丝杆（85）与鞍座（83）转动连接，鞍座（83）前表面左右对称固定安装滑轨二（86），滑轨二（86）上套设若干个滑座三（87），滑座三（87）固定连接固定架（89），固定架（89）内固定安装刀头驱动组件（88），固定架（89）固定安装有与第四丝杆（85）螺纹转动连接的滚珠螺纹座。

4.根据权利要求1所述的一种防废屑卡滞龙门加工机床，其特征在于，所述五轴移动组件包含第一驱动电机（2）、直线导轨（21）、第二丝杆（22）、传动皮带（23）和第三丝杆（24），所述第二丝杆（22）和第三丝杆（24）转动安装于底座（1）上，第二丝杆（22）与第一驱动电机（2）驱动连接，第二丝杆（22）和第三丝杆（24）另一端通过皮带轮和传动皮带（23）同步传动连接，第二丝杆（22）和第三丝杆（24）上套设带螺母移动座一（34），带螺母移动座一（34）与第二丝杆（22）和第三丝杆（24）螺纹转动连接，带螺母移动座一（34）上固定安装五轴托板（33），五轴托板（33）上固定安装五轴（3），五轴托板（33）下表面滑动连接直线导轨（21），直线导轨（21）固定安装于底座（1）上。

5.根据权利要求1所述的一种防废屑卡滞龙门加工机床，其特征在于，所述五轴移动组件包含侧支撑板（12）、第一丝杆（13）、移动支撑座（14）、丝杆（141）、滑轨一（15）和滑座一（16），所述侧支撑板（12）左右对称设置在底座（1）两侧，侧支撑板（12）上的后端上表面固定安装立柱（4），侧支撑板（12）呈倒L形，侧支撑板（12）的内夹角两个面分别转动安装第一丝杆（13）和固定安装滑轨一（15），其中一个第一丝杆（13）和第一驱动电机（2）驱动连接，滑轨一（15）上滑动连接滑座一（16），滑座一（16）固定安装移动支撑座（14），移动支撑座（14）上开设有滚珠螺纹孔（141），滚珠螺纹孔（141）与第一丝杆（13）螺纹转动连接，移动支撑座（14）上固定安装五轴（3）；

两个第一丝杆（13）通过皮带轮和传动皮带（23）同步传动连接。

6.根据权利要求5所述的一种防废屑卡滞龙门加工机床，其特征在于，所述侧支撑板（12）之间和底座（1）上表面活动设置抽盒（11）。

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