CN116419173A - 一种基于北斗短报文的车载高精度应急通信终端 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种基于北斗短报文的车载高精度应急通信终端，该设备是一款安装在车辆上的用于应急通信及车辆监控的卫星定位通信设备，所述设备包括高精度RNSS定位、实时导航、定位、测速、授时、北斗三号RDSS业务短报文通信、北斗三号短报文位置上报、北斗三号RDSS业务广播电文接收处理功能、4G通信，所述设备具备WIFI、蓝牙邻频干扰抑制功能以及具备单频、双频等多种定位模式，所述设备通过北斗定位和北斗三号短报文服务，实现真正的全天时、全天候、全覆盖的能力，且所述设备完全满足车载安装以及使用方法，通过本发明可以很好的解决目前现有的车载设备功能性单一和定位精准性不足的问题，同时极大提高了用户通信和数据传输的可用性。
Description
技术领域
本发明涉及卫星导航北斗卫星导航通信领域，尤其涉及一种基于北斗短报文的车载高精度应急通信终端。
背景技术
北斗卫星导航系统是中国自行研制开发的区域性有源三维卫星定位与通信系统(CNSS)，是除美国的全球定位系统(GPS)、俄罗斯的GLONASS之后第三个成熟的卫星导航系统。北斗卫星导航系统的定位精度已经达到国际先进水平，其独特的短报文通信功能，在紧急救援、位置跟踪、信息交互等应用上发挥了重要作用，其短报文的通信容量也相比北斗二号从每条120汉字提高到1000汉字，极大提高了北斗通信的实用性，北斗卫星导航系统为用户提供高质量的定位、导航和授时服务，其建设与发展遵循开放性、自主性、兼容性、渐进性。
北斗系统的信号类型主要有RDSS和RNSS两种。在RNSS体制下，北斗卫星会源源不断地将带有时间和位置的RNSS信号发射到地面，经过对报文的解析可以求解出导航终端的实时位置。在RDSS体制下，卫星向地面发射问询信号，终端接收后送入站信号，由于地面站判断是定位还是通信。对于定位请求，地面站会根据用户参数解算出用户当前位置并返回给用户终端，对于通信请求，地面站会直接把数据发送到用户终端。显然，RDSS支撑位置的上报，而RNSS无法实现该功能。
基于北斗、GPS定位导航技术的车载终端需要提升定位精度和通信能力，降低功耗，优化性能和确保可靠性。现有的车载终端大多是基于GPS导航定位系统的，对外通信时必须通过移动通信网络，这使得在网络信号不好时车载终端无法与外界通信，收到的定位信息无法上报后台服务器，后台服务器无法得知车辆的位置，这使得车辆的安全问题无法得到保障。特别是在无人区以及特殊地区，没有移动通信网络信号时，相应的车载终端无法与外界进行通信，会产生巨大的安全隐患。同时，现有的车载终端都不具备高精度定位功能和高信号定位功能，整体的功能设计比较单一，且实用性有限。
但目前随着我国互联网技术以及北斗导航卫星系统的不断发展，集成北斗的终端产品逐步应用在军事、医疗、工业和汽车等领域。相较于早期的北斗产品，目前北斗相关产品正在向着智能化、小型化、便携式发展，因此北斗便携式智能终端越来越为广大用户所关注。当前市面上的北斗智能设备主要时利用北斗RDSS短报文功能，实现无公网覆盖下与外界通信的功能。该类产品目前广泛应用于应急通信、森林防火、户外探险的领域。
因此，有必要提供一种基于北斗短报文的车载高精度应急通信终端解决上述技术问题。
发明内容
本发明提供一种基于北斗短报文的车载高精度应急通信终端，解决了克服现有终端功能单一，定位精度差、定位信号差、稳定性差等问题，提供一种定位精度高、安全可靠、功能强、实现真正具有全天时、全天候、全覆盖能力的北斗车载终端的问题。
为解决上述技术问题，本发明提供的一种基于北斗短报文的车载高精度应急通信终端，包括：MCU、北斗RNSS和RDSS收发天线、射频前端组件、接收机组件、基带、北斗SIM卡、主控板卡、北斗三号通信定位板卡、电源、航空插头、底座、外壳、上壳
所述车载高精度应急通信终端内部集成了北斗多频天线、射频、基带以及主控板，可实现RDSS定位、短报文通信和RNSS导航定位等功能，所述车载高精度应急通信终端体积小、功耗低，连接简单、操作方便，可广泛应用于卫星通信、车载导航，以及应急救援等领域，所述车载高精度应急通信终端终端具有全天候的双向短报文通信和导航定位功能，所述车载高精度应急通信终端支持BDS/GPS双模工作，保证导航定位更加稳定，所述车载高精度应急通信终端集成化程度高，RDSS模块、RNSS模块及天线融于一体，所述车载高精度应急通信终端采用防水设计IP67，可在室外可靠工作。
优选的，所述北斗RNSS和RDSS天线，通过RNSS和RDSS天线将接收到的定位信号和通信信号传输给所述北斗三号通信定位板卡，所述RDSS天线将所述北斗三号通信定位板卡传输的信号发射出去。
优选的，所述北斗三号通信定位板卡包括北斗RNSS定位模块、北斗RDSS通信模块、CPU处理器和高稳晶振芯片。
优选的，所述北斗RNSS定位模块负责接收RNSS天线传输过来的定位信号，所述北斗RDSS通信模块负责接收RDSS天线传输过来的通信信号。
优选的，所述定位信号和通信信号通过北斗三号通信定位板卡将所述定位和通信信号传输给所述主控板卡。所述北斗三号通信定位板卡还接收所述主控板卡传输过来的信号，在传输至所述RDSS天线进行信号发射。
优选的，所述北斗RNSS天线和RNSS模块支持北斗B1I/B1C、B2a、GPS L1C/A频点，且所述RNSS定位模块具备单频、双频等多种定位模式以及具备接收差分信息进行差分定位功能。所述B1I/L1频点可接受北斗卫星B1频点信号及GPS L1C/A频点信号，所述B2a频点信号实现实时导航、定位、授时等功能。
优选的，所述北斗RDSS天线和RDSS定位模块支持北斗三号RDSS业务短报文通信功能，其特征在于，支持北斗三号短报文上报功能、支持北斗三号RDSS业务广播电文接收处理功能，支持北斗三号短报文Lf1、Lf2入站发射频率、支持接收S2C_d、SS2C_p信号。
优选的，所述主控板卡包括4G/5G移动网络通信模块、蓝牙模块、WIFI模块、供电模块以及主控制器模块，所述4G/5G移动网络通信模块支持用户使用4G/5G进行与平台的通信连接，所述蓝牙模块支持用户使用蓝牙进行与平台之间的通信连接，所述WIFI模块支持用户使用WIFI进行与平台之间的通信连接。
优选的，所述主控制器模块包括通信定位单元和数据压缩单元，所述通信定位单元提供终端、用户以及平台之间的通信定位服务，所述数据压缩传输单元提供终端、用户以及平台之间的图像和语音传输服务。
优选的，所述北斗双向定位用户通过发送定位指令，实现双向定位功能。双向定位需要对卫星发射信号并占用服务频度；卫星收到请求指令后，会反馈给用户机当前所在位置的经度、纬度和高程，所述由于增强信息的更新频度低于定位频度，为了保证定位精度，本发明采用伪距差分定位法，伪距差分定位法相较于传统的伪距修正公式增加了伪距修正数变化率影响因子，随着时间的弱化伪距修正数变化率对伪距的影响，有效防止了波的发散现象，进一步提升了定位精度，同时也可以保证定位增强技术的稳定性，所述底盖为磁铁设计，安装十分便利，利用磁铁的原理，终端可以很方便的安装在各种复杂情况的车上。
与相关技术相比较，本发明提供的一种基于北斗短报文的车载高精度应急通信终端具有如下有益效果：
本发明提供一种基于北斗短报文的车载高精度应急通信终端，支持北斗三号RNSS定位和RDSS短报文功能；支持北斗三号RDSS业务广播电文接收处理；支持接收差分信息进行差分定位功能；支持单频、双频、SBAS等多种定位模式；支持4G/5G以及其它移动网络通信；提供伪距差分高精度定位、RTK定位等多种高精度定位；支持北斗三号短报文Lf1、Lf2入站发射频率；支持通过移动网络和短报文上报信息到平台；支持数据压缩传输功能；支持WIFI连接功能；支持蓝牙连接功能；具备WIFI、蓝牙邻频干扰抑制功能；支持SOS一键报警功能；IP67防水防尘设计；满足北斗卫星导航系统用户设备通用数据接口；适合车、船等多种环境使用。
附图说明
图1为本发明提供的一种基于北斗短报文的车载高精度应急通信终端的第一实施例的结构示意图；
图2为本发明提供的一种基于北斗短报文的车载高精度应急通信终端的第二实施例的结构示意图；
图3为图1所示的整体剖面的结构示意图；
图4为图1所示的整体侧面剖面的结构示意图；
图5为图1所示的往复丝杆剖面的结构示意图；
图6为图5所示的A部放大示意图；
图7为本发明提供的一种基于北斗短报文的车载高精度应急通信终端的第三实施例的结构示意图；
图8为图7所示的安装板的结构示意图。
图中标号：1、往复丝杆，2、螺纹块，3、滑槽，4、滑块，5、连接柱，6、连接架，7、第二滑槽，8、第二滑块，9、风扇，10、空心杆，11、螺纹杆，12、圆形滑槽，13、弧形滑块，14、螺纹环，15、连接块，
16、卡槽，17、安装板，18、第三滑槽，19、第三滑块，20、第一卡接杆，21、第二卡接杆，22、滑杆，23、滑环，24、弹簧。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。
第一实施例
请结合参阅图1，其中，图1为本发明提供的一种基于北斗短报文的车载高精度应急通信终端的第一实施例的结构示意图。一种基于北斗短报文的车载高精度应急通信终端，包括：MCU、北斗RNSS和RDSS收发天线、射频前端组件、接收机组件、基带、北斗SIM卡、主控板卡、北斗三号通信定位板卡、电源、航空插头、底座、外壳、上壳
所述车载高精度应急通信终端内部集成了北斗多频天线、射频、基带以及主控板，可实现RDSS定位、短报文通信和RNSS导航定位等功能，所述车载高精度应急通信终端体积小、功耗低，连接简单、操作方便，可广泛应用于卫星通信、车载导航，以及应急救援等领域，所述车载高精度应急通信终端终端具有全天候的双向短报文通信和导航定位功能，所述车载高精度应急通信终端支持BDS/GPS双模工作，保证导航定位更加稳定，所述车载高精度应急通信终端集成化程度高，RDSS模块、RNSS模块及天线融于一体，所述车载高精度应急通信终端采用防水设计IP67，可在室外可靠工作。
所述北斗RNSS和RDSS天线，通过RNSS和RDSS天线将接收到的定位信号和通信信号传输给所述北斗三号通信定位板卡，所述RDSS天线将所述北斗三号通信定位板卡传输的信号发射出去。
所述北斗三号通信定位板卡包括北斗RNSS定位模块、北斗RDSS通信模块、CPU处理器和高稳晶振芯片。
北斗RNSS定位模块负责接收RNSS天线传输过来的定位信号，北斗RDSS通信模块负责接收RDSS天线传输过来的通信信号。定位信号和通信信号通过北斗三号通信定位板卡将定位和通信信号传输给所述主控板卡。北斗三号通信定位板卡还接收主控板卡传输过来的信号，在传输至RDSS天线进行信号发射。
所述北斗RNSS定位模块负责接收RNSS天线传输过来的定位信号，所述北斗RDSS通信模块负责接收RDSS天线传输过来的通信信号。
所述定位信号和通信信号通过北斗三号通信定位板卡将所述定位和通信信号传输给所述主控板卡。所述北斗三号通信定位板卡还接收所述主控板卡传输过来的信号，在传输至所述RDSS天线进行信号发射。
所述北斗RNSS天线和RNSS模块支持北斗B1I/B1C、B2a、GPS L1C/A频点，且所述RNSS定位模块具备单频、双频等多种定位模式以及具备接收差分信息进行差分定位功能。所述B1I/L1频点可接受北斗卫星B1频点信号及GPS L1C/A频点信号，所述B2a频点信号实现实时导航、定位、授时等功能。
所述北斗RDSS天线和RDSS定位模块支持北斗三号RDSS业务短报文通信功能，其特征在于，支持北斗三号短报文上报功能、支持北斗三号RDSS业务广播电文接收处理功能，支持北斗三号短报文Lf1、Lf2入站发射频率、支持接收S2C_d、SS2C_p信号。
所述主控板卡包括4G/5G移动网络通信模块、蓝牙模块、WIFI模块、供电模块以及主控制器模块，所述4G/5G移动网络通信模块支持用户使用4G/5G进行与平台的通信连接，所述蓝牙模块支持用户使用蓝牙进行与平台之间的通信连接，所述WIFI模块支持用户使用WIFI进行与平台之间的通信连接。
所述主控制器模块包括通信定位单元和数据压缩单元，所述通信定位单元提供终端、用户以及平台之间的通信定位服务，所述数据压缩传输单元提供终端、用户以及平台之间的图像和语音传输服务。
所述北斗双向定位用户通过发送定位指令，实现双向定位功能。双向定位需要对卫星发射信号并占用服务频度；卫星收到请求指令后，会反馈给用户机当前所在位置的经度、纬度和高程，所述由于增强信息的更新频度低于定位频度，为了保证定位精度，本发明采用伪距差分定位法，伪距差分定位法相较于传统的伪距修正公式增加了伪距修正数变化率影响因子，随着时间的弱化伪距修正数变化率对伪距的影响，有效防止了波的发散现象，进一步提升了定位精度，同时也可以保证定位增强技术的稳定性，所述底盖为磁铁设计，安装十分便利，利用磁铁的原理，终端可以很方便的安装在各种复杂情况的车上。
本发明提供的一种基于北斗短报文的车载高精度应急通信终端的工作原理如下：
北斗双向定位用户通过发送定位指令，实现双向定位功能；双向定位需要对卫星发射信号并占用服务频度；卫星收到请求指令后，会反馈给用户机当前所在位置的经度、纬度和高程；
由于增强信息的更新频度低于定位频度，为了保证定位精度，采用伪距差分定位法，伪距差分定位法相较于传统的伪距修正公式增加了伪距修正数变化率影响因子，随着时间的弱化伪距修正数变化率对伪距的影响，有效防止了波的发散现象，进一步提升了定位精度，同时也可以保证定位增强技术的稳定性；
RNSS B1/L1可接受北斗卫星B1频点信号及GPS L1C/A频点信号，B2a频点信号实现实时导航、定位、授时等功能；具有北斗系统、GPS系统和GPS/北斗兼容定位等三种定位方式；
射频设计。射频单元采用了支持S频点和L频点的北斗天线，可以实现北斗RNSS信号接收和RDSS信号收发。RNSS接收通道集成了下变频模块，通过两次下变频完成信号的选频和放大。RDSS接收通道同样采用集成下变频模块，包括S波段两次下变频接收通道和L波段BPSK调制发射通道。由于采用了高度集成电路和表贴封装器件，射频单元的功耗较低、体积也很小，电路结构得到了大大的优化。
短报文通信用户通过发送通信指令，实现短报文通信功能；短报文通信需要对卫星发射信号并占用服务频度；支持北斗三号单词最长报文1000汉字；单次发送的电文字节数不能超过1000汉字，否则多余的字节将会被丢弃；
位置自动上报用户可通过设置上报参数方式，实现用户位置向控制中心自动上报的功能；位置自动上报由用户机自动进行，只需要通过配置即可；
车载终端同时具有单频、双频、SBAS等多种定位模式的车载终端系统，具备完备的功能，能够稳定可靠的运行，同时定位精度达到厘米级；
SOS一键报警功能，终端支持一键报警功能，在紧急情况下，可以发送报警求救；
具备4G、5G网络通信、蓝牙连接和蓝牙邻频干扰抑制功能；终端内置5G通信模块可选，内置4G通信模块可选，内置蓝牙模块可选，内置WIFI模块(可选2.4/5.8Hz)。
接口板卡包括包括供电接口模块和通讯接口模块，接口板卡主要连接外部电源和主控板卡，通过供电接口模块来给主控板卡供电，通过通讯接口模块来给主控板卡传输数据。
主控板卡包括4G/5G移动网络通信模块、蓝牙模块、WIFI模块、供电模块、数据压缩传输单元和通信定位单元。4G/5G移动网络通信模块可以在具备移动网络信号时使用4G/5G或其它移动网络与平台进行通信。蓝牙模块和WIFI模块支持用户在APP中使用蓝牙和WIFI进行连接。供电模块为整个终端提供稳定的电压。数据压缩传输单元为终端提供了终端、用户、平台间文字压缩传输、语音压缩传输、图片压缩传输等功能。通信定位单元为终端提供了终端、用户、平台之间通信和定位的功能。
北斗三号通信定位板卡包括RDSS模块、RNSS模块、收发器、高稳晶振、CPU处理器。收发器、RDSS模块和RNSS模块分别接收RDSS天线和RNSS天线所接收的通信信号和定位信号。CPU处理器主要用来处理RDSS模块和RNSS模块所接收的通信信号和定位信号。高稳晶振主要对终端提供稳定的频率。
北斗三号天线包括RNSS天线和RDSS天线。RNSS天线用来接收定位信号，RDSS信号用来接收通信信号。同时RNSS天线和RDSS天线还可将北斗三号通信定位板卡传输过来的信号发射出去
与相关技术相比较，本发明提供的一种基于北斗短报文的车载高精度应急通信终端具有如下有益效果：
支持北斗三号RNSS定位和RDSS短报文功能；支持北斗三号RDSS业务广播电文接收处理；支持接收差分信息进行差分定位功能；支持单频、双频、SBAS等多种定位模式；支持4G/5G以及其它移动网络通信；提供伪距差分高精度定位、RTK定位等多种高精度定位；支持北斗三号短报文Lf1、Lf2入站发射频率；支持通过移动网络和短报文上报信息到平台；支持数据压缩传输功能；支持WIFI连接功能；支持蓝牙连接功能；具备WIFI、蓝牙邻频干扰抑制功能；支持SOS一键报警功能；IP67防水防尘设计；满足北斗卫星导航系统用户设备通用数据接口；适合车、船等多种环境使用。
第二实施例
请结合参阅图2、图3、图4、图5和图6，基于本申请的第一实施例提供的一种基于北斗短报文的车载高精度应急通信终端，本申请的第二实施例提出另一种基于北斗短报文的车载高精度应急通信终端。第二实施例仅仅是第一实施例优选的方式，第二实施例的实施对第一实施例的单独实施不会造成影响。
具体的，本申请的第二实施例提供的一种基于北斗短报文的车载高精度应急通信终端的不同之处在于，一种基于北斗短报文的车载高精度应急通信终端，所述外壳的内部转动连接有往复丝杆1，所述往复丝杆1表面的两侧均套设有螺纹块2，所述往复丝杆1的左端且位于所述外壳的左侧固定安装有电机，所述外壳内壁的顶部和底部均开设有滑槽3，所述滑槽3内部的两侧均滑动连接有滑块4，所述滑块4的顶部通过连接块15固定安装有连接柱5，所述连接柱5的另一端与所述螺纹块2的外侧固定安装，所述连接柱5的顶部固定安装有连接架6。
通过使用滑块4和滑槽3之间的相互配合可使得其连接柱5以及螺纹块2稳定的工作，避免往复丝杆1在转动时带动螺纹块2转动。
所述连接架6的内部开设有第二滑槽7，所述第二滑槽7的内部内部的两侧均滑动连接有第二滑块8，所述第二滑块8的顶部固定安装有风扇9，所述风扇9的内侧固定安装有空心杆10，所述空心杆10的内部设置有螺纹杆11，所述螺纹杆11外侧的一端与另一个所述风扇9的内侧固定安装，所述螺纹杆11的表面套设有螺纹环14。
第二滑槽7内部的底部固定安装有磁条，第二滑块8的底部固定安装有第二磁条，第二磁条和磁条之间处于贴合的状态，因此该状态下两者相互吸附在一起，故而可在其风扇9工作的情况不会出现横向移动的情况，因此可避免在其往复丝杆1转动而使得两个风扇横向移动时，出现风扇9在横向移动的过程中出现横向晃动的情况。
所述空心杆10的外侧开设有圆形滑槽12，所述圆形滑槽12内部的两侧均滑动连接有弧形滑块13，所述弧形滑块13的外侧与所述螺纹环14的内侧固定安装。
本发明提供的一种基于北斗短报文的车载高精度应急通信终端的工作原理如下：
当需要对外壳内部的零部件进行着散热工作时，可通过启动风扇9，而通过风,9的转动则将外壳中零部件所散热处的热量向外吹散。
随后可通过启动电机，而通过电机的转动则带动着往复丝杆1进行转动，因此会促使套设在其表面的两个螺纹块2进行着同步移动，再通过螺纹块2的移动而带动连接柱5移动，因此会带动滑块4，使得滑块4在滑槽3的内部进行着横向移动，而通过连接柱5的移动则带动连接架6移动，因此而带动着安装在连接架6上的所有结构进行着移动，因此使得风扇9可对外壳内部的零部件其他位置进行着散热工作。
当需要调整两个风扇9之间的使用间距时，可通过手动的转动螺纹环14，而通过螺纹环14的转动则带动弧形滑块13，促使其弧形滑块13在圆形滑槽12的内部滑动，而螺纹环14只可转动，因此可通过螺纹环14的转动而使得螺纹杆11在其内部进行着横向移动，当其螺纹杆11缩进空心杆10中时则缩短两个风扇9之间的间距，当其螺纹杆11从空心杆10中向外伸出则增加两个风扇9之间的使用间距，并且通过风扇9的转动则带动着第二滑块8，促使其第二滑块8在第二滑槽7的内部进行着滑动。
与相关技术相比较，本发明提供的一种基于北斗短报文的车载高精度应急通信终端具有如下有益效果：
通过往复丝杆1、螺纹块2、滑槽3、滑块4、连接柱5、连接架6、第二滑槽7、第二滑块8、风扇9、空心杆10、螺纹杆11、圆形滑槽12、弧形滑块13、螺纹环14、连接块15等结构之间的相互配合可使得风扇9能够在外壳的内部进行往复的横向移动，因此而对外壳内部的零部件进行着不同位置的散热工作，并且能够根据实际的需要而调整两个风扇9之间的使用间距，故而提高了整体结构的使用的多样性。
第三实施例
请结合参阅图7和图8，基于本申请的第一实施例提供的一种基于北斗短报文的车载高精度应急通信终端，本申请的第三实施例提出另一种基于北斗短报文的车载高精度应急通信终端。第三实施例仅仅是第一实施例优选的方式，第三实施例的实施对第一实施例的单独实施不会造成影响。
具体的，本申请的第三实施例提供的一种基于北斗短报文的车载高精度应急通信终端的不同之处在于，一种基于北斗短报文的车载高精度应急通信终端，所述风扇9顶部和底部的两侧均开设有卡槽16，所述风扇9的底部设置有安装板17，所述安装板17正面的顶部开设有第三滑槽18，所述第三滑槽18的内部滑动连接有第三滑块19，所述第三滑块19的顶部与所述安装板17正面的底部均固定安装有第一卡接杆20和第二卡接杆21，所述第二卡接杆21顶部的两侧均固定安装有滑杆22，所述滑杆22的表面滑动连接有滑环23，所述滑环23的顶部且位于所述滑杆22的表面设置有弹簧24，所述滑环23的内侧与所述第一卡接杆20的外侧固定安装。
通过弹簧24的弹性形变可使得滑环23始终受到力的作用向下，因此而使得第一卡接杆20始终受力向下，因此配合着第二卡接杆21的固定不动，因此可将其风扇9固定在两者之间。
通过滑环23和滑杆22以及第三滑槽18和第三滑块19之间的相互配合可提高其第一卡接杆20移动的稳定性。
卡槽16和第一卡接杆20以及第二卡接杆21之间相适配。
本发明提供的一种基于北斗短报文的车载高精度应急通信终端的工作原理如下：
当需要进行着拆卸风扇9时，可通过手动的向上拉动第一卡接杆20，而通过第一卡接杆20的受力向上移动而带动第三滑块19，促使其第三滑块19在第三滑槽18的内部进行着从下往上的移动，而同时通过第一卡接杆20的向上移动则带动滑环23，使得滑环23在滑杆22的表面向上移动，因此而挤压弹簧24，促使其弹簧24发生弹性形变，而通过第一卡接杆20的向上移动，则会使得第一卡接杆20脱离插在卡槽16中，直至完全的脱离即可。
随后可通过手动的向上拉动风扇9而通过风扇9的移动则带动开设在风扇9底部的卡槽16向上移动，因此会使得第二卡接杆21脱离插在卡槽16中，因此而将其风扇9取下。
与相关技术相比较，本发明提供的一种基于北斗短报文的车载高精度应急通信终端具有如下有益效果：
通过卡槽16、安装板17、第三滑槽18、第三滑块19、第一卡接杆20、第二卡接杆21、滑杆22、滑环23、弹簧24等结构之间的相互配合从而能够在需要时快速且方便的对其风扇9进行着安装或者拆卸的工作，因此可提高对风扇9维护的工作效率。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种基于北斗短报文的车载高精度应急通信终端，其特征在于，包括：MCU、北斗RNSS和RDSS收发天线、射频前端组件、接收机组件、基带、北斗SIM卡、主控板卡、北斗三号通信定位板卡、电源、航空插头、底座、外壳、上壳
所述车载高精度应急通信终端内部集成了北斗多频天线、射频、基带以及主控板，可实现RDSS定位、短报文通信和RNSS导航定位等功能，所述车载高精度应急通信终端体积小、功耗低，连接简单、操作方便，可广泛应用于卫星通信、车载导航，以及应急救援等领域，所述车载高精度应急通信终端终端具有全天候的双向短报文通信和导航定位功能，所述车载高精度应急通信终端支持BDS/GPS双模工作，保证导航定位更加稳定，所述车载高精度应急通信终端集成化程度高，RDSS模块、RNSS模块及天线融于一体，所述车载高精度应急通信终端采用防水设计IP67，可在室外可靠工作。
2.根据权利要求1所述的一种基于北斗短报文的车载高精度应急通信终端，其特征在于，所述北斗RNSS和RDSS天线，通过RNSS和RDSS天线将接收到的定位信号和通信信号传输给所述北斗三号通信定位板卡，所述RDSS天线将所述北斗三号通信定位板卡传输的信号发射出去。
3.根据权利要求2所述的一种基于北斗短报文的车载高精度应急通信终端，其特征在于，所述北斗三号通信定位板卡包括北斗RNSS定位模块、北斗RDSS通信模块、CPU处理器和高稳晶振芯片。
4.根据权利要求3所述的一种基于北斗短报文的车载高精度应急通信终端，其特征在于，所述北斗RNSS定位模块负责接收RNSS天线传输过来的定位信号，所述北斗RDSS通信模块负责接收RDSS天线传输过来的通信信号。
5.根据权利要求3所述的一种基于北斗短报文的车载高精度应急通信终端，其特征在于，所述定位信号和通信信号通过北斗三号通信定位板卡将所述定位和通信信号传输给所述主控板卡。所述北斗三号通信定位板卡还接收所述主控板卡传输过来的信号，在传输至所述RDSS天线进行信号发射。
6.根据权利要求1所述的一种基于北斗短报文的车载高精度应急通信终端，其特征在于，所述北斗RNSS天线和RNSS模块支持北斗B1I/B1C、B2a、GPS L1C/A频点，且所述RNSS定位模块具备单频、双频等多种定位模式以及具备接收差分信息进行差分定位功能。所述B1I/L1频点可接受北斗卫星B1频点信号及GPS L1C/A频点信号，所述B2a频点信号实现实时导航、定位、授时等功能。
7.根据权利要求1所述的一种基于北斗短报文的车载高精度应急通信终端，其特征在于，所述北斗RDSS天线和RDSS定位模块支持北斗三号RDSS业务短报文通信功能，其特征在于，支持北斗三号短报文上报功能、支持北斗三号RDSS业务广播电文接收处理功能，支持北斗三号短报文Lf1、Lf2入站发射频率、支持接收S2C_d、SS2C_p信号。
8.根据权利要求1所述的一种基于北斗短报文的车载高精度应急通信终端，其特征在于，所述主控板卡包括4G/5G移动网络通信模块、蓝牙模块、WIFI模块、供电模块以及主控制器模块，所述4G/5G移动网络通信模块支持用户使用4G/5G进行与平台的通信连接，所述蓝牙模块支持用户使用蓝牙进行与平台之间的通信连接，所述WIFI模块支持用户使用WIFI进行与平台之间的通信连接。
9.根据权利要求1所述的一种基于北斗短报文的车载高精度应急通信终端，其特征在于，所述主控制器模块包括通信定位单元和数据压缩单元，所述通信定位单元提供终端、用户以及平台之间的通信定位服务，所述数据压缩传输单元提供终端、用户以及平台之间的图像和语音传输服务。
10.根据权利要求1所述的一种基于北斗短报文的车载高精度应急通信终端，其特征在于，所述北斗双向定位用户通过发送定位指令，实现双向定位功能。双向定位需要对卫星发射信号并占用服务频度；卫星收到请求指令后，会反馈给用户机当前所在位置的经度、纬度和高程，所述由于增强信息的更新频度低于定位频度，为了保证定位精度，本发明采用伪距差分定位法，伪距差分定位法相较于传统的伪距修正公式增加了伪距修正数变化率影响因子，随着时间的弱化伪距修正数变化率对伪距的影响，有效防止了波的发散现象，进一步提升了定位精度，同时也可以保证定位增强技术的稳定性，所述底盖为磁铁设计，安装十分便利，利用磁铁的原理，终端可以很方便的安装在各种复杂情况的车上。
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