CN116418468A

CN116418468A - 多端口定位参考信号测量方法、装置及通信设备

Info

Publication number: CN116418468A
Application number: CN202111658923.2A
Authority: CN
Inventors: 司晔; 庄子荀; 潘翔; 王园园
Original assignee: Vivo Mobile Communication Co Ltd
Current assignee: Vivo Mobile Communication Co Ltd
Priority date: 2021-12-30
Filing date: 2021-12-30
Publication date: 2023-07-11
Also published as: WO2023125848A1

Abstract

本申请公开了一种多端口定位参考信号测量方法、装置及通信设备，属于无线通信技术领域，本申请实施例的多端口定位参考信号测量方法包括：接收节点接收发送节点通过多个定位参考信号端口发送的定位参考信号；所述接收节点测量所述多个定位参考信号端口中的一个或多个目标端口的定位参考信号，得到目标测量结果，和/或，上报所述目标测量结果。

Description

多端口定位参考信号测量方法、装置及通信设备

技术领域

本申请属于无线通信技术领域，具体涉及一种多端口定位参考信号测量方法、装置及通信设备。

背景技术

目前的通信协议中，仅支持单端口的定位参考信号，这使得定位精度不够准确。人工智能(Artificial Intelligence，AI)定位中，需要测量多个端口的定位参考信号，多个端口的定位参考信号的测量结果有利于提升定位精度。旁链路(Sidelink)中，终端可能存在分布式天线，分布式天线可能对应不同端口或端口组。离开角(Angle Of Departure，AOD)定位场景中，多端口的定位参考信号能够通过相位计算的方式，精确地得到AOD。因此，后续的基于定位参考信号的定位方案中，对多个端口的定位参考信号设计有需求。

发明内容

本申请实施例提供一种多端口定位参考信号测量方法、装置及通信设备，能够解决单端口的定位参考信号用于定位时，定位精度不够的问题。

第一方面，提供了一种多端口定位参考信号测量方法，包括：

接收节点接收发送节点通过多个定位参考信号端口发送的定位参考信号；

所述接收节点测量所述多个定位参考信号端口中的一个或多个目标端口的定位参考信号，得到目标测量结果，和/或，上报所述目标测量结果。

第二方面，提供了一种多端口定位参考信号测量方法，包括：

发送节点通过多个定位参考信号端口发送定位参考信号。

第三方面，提供了一种多端口定位参考信号测量装置，包括：

第一接收模块，用于接收发送节点通过多个定位参考信号端口发送的定位参考信号；

执行模块，用于测量和/或上报所述多个定位参考信号端口中的一个或多个目标端口的定位参考信号的目标测量结果。

第四方面，提供了一种多端口定位参考信号测量装置，包括：

第一发送模块，用于在多个定位参考信号端口向接收节点发送定位参考信号。

第五方面，提供了一种通信设备，该终端包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面或第二方面所述的方法的步骤。

第六方面，提供了一种通信设备，包括处理器及通信接口，其中，所述通信接口用于接收发送节点通过多个定位参考信号端口发送的定位参考信号；所述处理器用于测量所述多个定位参考信号端口中的一个或多个目标端口的定位参考信号的目标测量结果，和/或，上报所述目标测量结果。

第七方面，提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤，或者实现如第二方面所述的方法的步骤。

第八方面，提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法，或实现如第二方面所述的方法。

第九方面，提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在存储介质中，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面或第二方面所述的方法的步骤。

在本申请实施例中，对多个定位参考信号端口的定位参考信号进行测量，得到测量结果，由于参考虑了多个端口的定位参考信号，与单端口的定位参考信号定位相比，从而提高定位精度。

附图说明

图1为本申请实施例可应用的一种无线通信系统的框图；

图2为不同comb结构下典型的PRS图形的示意图；

图3为本申请一实施例中的多端口定位参考信号测量方法的流程示意图；

图4为本申请另一实施例中的多端口定位参考信号测量方法的流程示意图；

图5为本申请一实施例中的多端口定位参考信号测量装置的结构示意图；

图6为本申请另一实施例中的多端口定位参考信号测量装置的结构示意图；

图7为本申请实施例中的通信设备的结构示意图；

图8为本申请实施例中的终端的硬件结构示意图；

图9为本申请实施例中的网络侧设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”所区别的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

值得指出的是，本申请实施例所描述的技术不限于长期演进型(Long TermEvolution，LTE)/LTE的演进(LTE-Advanced，LTE-A)系统，还可用于其他无线通信系统，诸如码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)、时分多址(Time DivisionMultiple Access，TDMA)、频分多址(Frequency Division Multiple Access，FDMA)、正交频分多址(Orthogonal Frequency Division Multiple Access，OFDMA)、单载波频分多址(Single-carrier Frequency Division Multiple Access，SC-FDMA)和其他系统。本申请实施例中的术语“系统”和“网络”常被可互换地使用，所描述的技术既可用于以上提及的系统和无线电技术，也可用于其他系统和无线电技术。以下描述出于示例目的描述了新空口(New Radio，NR)系统，并且在以下大部分描述中使用NR术语，但是这些技术也可应用于NR系统应用以外的应用，如第6代(6^th Generation，6G)通信系统。

图1示出本申请实施例可应用的一种无线通信系统的框图。无线通信系统包括终端11和网络侧设备12。其中，终端11可以是手机、平板电脑(Tablet Personal Computer)、膝上型电脑(Laptop Computer)或称为笔记本电脑、个人数字助理(Personal DigitalAssistant，PDA)、掌上电脑、上网本、超级移动个人计算机(ultra-mobile personalcomputer，UMPC)、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)、增强现实(augmentedreality，AR)/虚拟现实(virtual reality，VR)设备、机器人、可穿戴式设备(WearableDevice)、车载设备(VUE)、行人终端(PUE)、智能家居(具有无线通信功能的家居设备，如冰箱、电视、洗衣机或者家具等)、游戏机、个人计算机(personal computer，PC)、柜员机或者自助机等终端侧设备，可穿戴式设备包括：智能手表、智能手环、智能耳机、智能眼镜、智能首饰(智能手镯、智能手链、智能戒指、智能项链、智能脚镯、智能脚链等)、智能腕带、智能服装等。需要说明的是，在本申请实施例并不限定终端11的具体类型。网络侧设备12可以包括接入网设备或核心网设备，其中，接入网设备12也可以称为无线接入网设备、无线接入网(Radio Access Network,RAN)、无线接入网功能或无线接入网单元。接入网设备12可以包括基站、WLAN接入点或WiFi节点等，基站可被称为节点B、演进节点B(eNB)、接入点、基收发机站(Base Transceiver Station，BTS)、无线电基站、无线电收发机、基本服务集(BasicService Set，BSS)、扩展服务集(Extended Service Set，ESS)、家用B节点、家用演进型B节点、发送接收点(Transmitting Receiving Point，TRP)或所述领域中其他某个合适的术语，只要达到相同的技术效果，所述基站不限于特定技术词汇，需要说明的是，在本申请实施例中仅以NR系统中的基站为例进行介绍，并不限定基站的具体类型。核心网设备可以包含但不限于如下至少一项：核心网节点、核心网功能、移动管理实体(Mobility ManagementEntity，MME)、接入移动管理功能(Access and Mobility Management Function，AMF)、会话管理功能(Session Management Function，SMF)、用户平面功能(User Plane Function，UPF)、策略控制功能(Policy Control Function，PCF)、策略与计费规则功能单元(Policyand Charging Rules Function，PCRF)、边缘应用服务发现功能(Edge ApplicationServer Discovery Function，EASDF)、统一数据管理(Unified Data Management，UDM)，统一数据仓储(Unified Data Repository，UDR)、归属用户服务器(Home SubscriberServer，HSS)、集中式网络配置(Centralized network configuration，CNC)、网络存储功能(Network Repository Function，NRF)，网络开放功能(Network Exposure Function，NEF)、本地NEF(Local NEF，或L-NEF)、绑定支持功能(Binding Support Function，BSF)、应用功能(Application Function，AF)等。需要说明的是，在本申请实施例中仅以NR系统中的核心网设备为例进行介绍，并不限定核心网设备的具体类型。

下面结合附图，通过一些实施例及其应用场景对本申请实施例提供的多端口定位参考信号测量方法、装置及通信设备进行详细地说明。

下面首先对本申请相关的通信名词进行简单介绍。

(1)新无线(New Radio，NR)定位标准化进展

NR重新设计了基于NR系统的下行定位参考信号NR DL PRS，包括以下内容：

1)目前协议中，定位参考信号仅支持单端口。

2)定位参考信号(Positioning Reference Signal，PRS)可以来自多个发送接收点(Transmission Reception Point，TRP)，多个TRP可以来自服务小区或非服务小区。UE对多个TRP的PRS进行测量，随后进行定位测量上报或进行定位计算。

3)PRS支持在FR1最大100M以及FR2最大400M传输。NR PRS带宽配置与带宽部分(Bandwidth Part，BWP)配置无关，当PRS带宽大于BWP带宽时，支持用户设备(UserEquipment，UE)使用测量间隔(Measurement Gap)对PRS进行测量。

4)PRS支持波束赋形，因此引入了PRS资源(resource)的概念。PRS resource ID可以对应1个TRP中的1个波束。1个或多个PRS resource可以组成1个PRS资源集(resourceset)，或者说1个PRS resource set内可以包含1个或多个PRS resource。一个TRP可以包含1个或多个PRS resource。同时，为了增加UE的可听性，支持PRS波束扫描以及PRS波束重复。另外，支持PRS参考邻小区参考信号(Reference Signals，RS)作为空间准共址(Quasi Co-Location，QCL)参考信号。

5)PRS支持交错的图样(pattern)并且支持灵活的pattern配置。PRS resource的comb结构可以支持{2,4,6,12}；符号(symbol)数可以支持{2,4,6,12}。目前支持的symbol数与comb size的组合如表1所示：

表1

	2symbols	4symbols	6symbols	12symbols
					Comb-2	{0,1}	{0,1,0,1}	{0,1,0,1,0,1}	{0,1,0,1,0,1,0,1,0,1,0,1}
Comb-4	NA	{0,2,1,3}	NA	{0,2,1,3,0,2,1,3,0,2,1,3}}
					Comb-6	NA	NA	{0,3,1,4,2,5}	{0,3,1,4,2,5,0,3,1,4,2,5}
Comb-12	NA	NA	NA	{0,6,3,9,1,7,4,10,2,8,5,11}

不同comb结构下典型的PRS pattern如图2所示。

(2)PRS端口

长期演进(Long Term Evolution，LTE)只支持单端口的PRS发送，NR Rel-16定位讨论了是否支持单端口和两端口PRS的发送。但由于两端口的PRS将引入更多的资源开销，且并没有足够的论证，最后Rel-16只通过了支持单端口的PRS。

(3)PRS序列

UE应假设参考信号序列r(m)定义为：

其中，伪随机序列c(i)在第5.2.1节中定义。伪随机序列发生器应初始化为：

其中，

为时隙号，下行链路PRS序列ID/>

由高层参数dl-PRS-SequenceID给出，l是序列映射到的时隙内的OFDM符号。

PRS序列为Gold序列并进行正交相移键控(Quadrature Phase Shift Keying，QPSK)调制获得。其中，Gold序列的初始化函数为c_init，它的设计要求区分每个TRP的PRS，保持各个TRP的DL PRS之间的干扰随机化和良好的序列互相关特性。

(4)PRS映射

对于配置的每个下行链路PRS资源，UE应假设序列r(m)用因子β_PRS缩放，并根据以下等式映射到资源单元(k,l)_p,μ：

m＝0,1,…

当满足以下条件时：

资源单元(k,l)_p,μ位于为其配置UE的下行链路PRS资源所占用的资源块内；

符号l不被服务小区用于从同一服务小区发送的下行链路PRS的任何同步信号/物理广播信道块(SS/PBCH)块或非服务小区的任何SS/PBCH块使用，其时频位置由更高层提供给UE用于从同一非服务小区发送的下行链路PRS；

时隙号满足第7.4条中的条件7.4.1.7.4.

(5)多端口信道状态信息参考信号(Channel State Information ReferenceSignal，CSI-RS)设计

多个端口的CSI-RS可以分为不同的码分复用(Code Domain Multiplexing，CDM)group，其中不同的CDM group的CSI-RS时频位置可以不同；一个CDM group占用时域和/或频域连续的资源单元(Resource Element，RE)位置，且一个CDM group中不同的端口通过频域正交码(FD-OCC)和/或时域正交码(TD-OCC)区分，占用相同的时域和频域位置，请参考表2：

表2

(6)CSI-RS序列设计

UE应假设参考信号序列r(m)定义为:

在每个OFDM符号的开头，其中

是无线电帧内的时隙编号，是时隙内的OFDM符号编号，等于高层参数scramblingID或sequenceGenerationConfig。

(7)CSI-RS映射

对于每个配置的CSI-RS，UE应假设序列r(m)被映射到资源元素(k,l)_p,μ，根据：

n＝0，1，...

当满足以下条件时：

资源单元(k,l)_p,μ在UE配置的CSI-RS资源占用的资源块内k＝0的参考点是公共资源块0中的子载波0。ρ的值由CSI-RS-ResourceMapping IE或CSI-RS-CellMobility IE中的高层参数给出，端口数X由高层参数nrofPorts给出。

为解决单端口的定位参考信号用于定位时，定位精度不够的问题，请参考图3，本申请实施例提供一种多端口定位参考信号测量方法，包括：

步骤31：接收节点接收发送节点通过多个定位参考信号端口发送的定位参考信号；

步骤32：所述接收节点测量所述多个定位参考信号端口中的一个或多个目标端口的定位参考信号，得到目标测量结果，和/或，上报所述目标测量结果。

本申请实施例中，可选的，发送节点包含但不限于：TRP，基站，UE，旁链路(sidelink)中路测单元(RSU)，sidelink中的基站，和/或，sidelink中的UE。接收节点包含但不限于：UE,TRP,sidelink中的RSU,sidelink中的基站,和/或，sideilnk中的UE。比如：基于UU接口中的定位，下行定位发送节点为TRP或基站，接收节点为UE；上行定位中发送节点为UE，接收节点为TRP或基站。基于PC5接口的定位，发送节点为Sidelink UE，接收节点为另一个sidelink UE；或者，发送节点为RSU或UE，接收节点为UE或RSU。

本申请实施例中，可选的，定位参考信号包含但不限于：PRS，信道探测用参考信号(Sounding Reference Signal，SRS)，CSI-RS，解调参考信号(Demodulation ReferenceSignal，DMRS)，同步信号块(Synchronization Signal and PBCH block，SSB)，和/或，旁链路PRS(SL-PRS)等用于RAT依赖性/非依赖性(RAT-dependent/independent)或sidelink定位(positioning)的参考信号。

本申请实施例中，可选的，所述测量结果对应的定位参考信号资源为定位参考信号测量窗内的定位参考信号资源。

可选的，若接收节点需要上报(某个定位参考信号发送节点的)多个定位参考信号端口(port)的测量结果，那么可以以某个参考端口的测量结果为参考，通过差分的方式上报多个端口的测量结果和/或作为参考的参考端口的测量结果。

在本申请实施例中，对多个定位参考信号端口的定位参考信号进行测量，得到测量结果，从而提高定位精度。

本申请实施例中，可选的，所述接收节点根据定位参考信号的配置信息，测量所述多个定位参考信号端口中的一个或多个目标端口的定位参考信号。

本申请实施例中，可选的，所述配置信息包括以下至少之一：

N个定位参考信号端口的配置信息；

N个定位参考信号端口与定位参考信号资源集和/或定位参考信号资源的关联关系；

其中，N为大于1的正整数。

可选的，所述N个定位参考信号端口的配置信息包括以下至少之一：

端口数；

端口索引；

定位参考信号端口组；

端口位置标识。

可选的，所述定位参考信号端口组的配置信息包括以下至少之一：定位参考信号端口组的数目、定位参考信号端口组索引、定位参考信号端口组内的定位参考信号端口数、定位参考信号端口组内的定位参考信号端口索引、定位参考信号端口组位置标识、定位参考信号端口组内的CDM端口组数、定位参考信号端口组内的CDM端口组索引、CDM端口组内的定位参考信号端口数、CDM端口组内的定位参考信号端口索引。

可选的，所述N个定位参考信号端口与定位参考信号资源集和/或定位参考信号资源的关联关系包括以下之一：

每个定位参考信号资源集关联的定位参考信号端口数小于或等于N，且全部的定位参考信号资源集共关联所述N个定位参考信号端口；

每个定位参考信号资源集关联所述N个定位参考信号端口。本申请实施例中，可选的，所述目标测量结果包括以下至少之一：

1)相位测量结果；

2)功率相关测量结果；

可选的，所述功率相关测量结果包括以下至少之一：参考信号接收功率(Reference Signal Receiving Power，RSRP)、径的参考信号接收功率(RSRP path，RSRPP)和参考信号接收质量(Reference Signal Receiving Quality，RSRQ)。

3)时间相关测量结果；

可选的，所述时间相关测量结果包括以下至少之一：参考信号时间差(ReferenceSignal Time Difference，RSTD)，到达时间(Time of Arrival，TOA)，相对到达时间(Relative time of arrival，RTOA)，接收发射时间差(Rx-Tx time difference)。

4)角度相关测量结果；

可选的，所述角度相关测量结果包括：到达角(angle of arrival，AOA)或离开角(AOD)。

5)定位预编码矩阵指示(Precoding Matrix Indicator，PMI)测量结果。

本申请实施例中，接收节点测量多个端口的定位参考信号，获得不同端口的信道响应，执行码本遍历过程，以获得与信道匹配的最佳码本，所述最佳码本Index即为定位PMI。

本申请实施例中，可选的，所述目标测量结果还包括：所述目标端口的标识信息，表示目标测量结果是根据哪个或哪些端口测量所得；所述标识信息包括以下至少之一：发送节点标识(ID)，定位参考信号端口索引，所述目标端口所在的定位参考信号端口组索引，所述目标端口所在的码分复用CDM端口组索引，定位参考信号资源集ID，定位参考信号资源ID。

本申请实施例中，定位参考信号端口索引(index)也可以是组内index，比如定位参考信号端口组内Index，或者CDM端口组内index。

下面分别对上述各种类型的测量结果进行说明。

(1)相位测量结果

本申请实施例中，可选的，所述相位测量结果包括以下至少之一：

1)所述多个目标端口的相位差；

本申请实施例中，多个端口的相位差又可以称为端口相对相位(port relativephase)。

本申请实施例中，可选的，所述相位差包括以下至少之一：

所述多个目标端口的RE的平均相位与相位参考端口的RE的平均相位之差；

所述多个目标端口的RE与所述相位参考端口的RE的相位差的平均值；

所述目标端口的首径(即目标端口时域信道冲激响应(CIR)中首径)的相位与相位参考端口的首径的相位之差；

所述目标端口的其他径(即目标端口时域信道冲激响应(CIR)中其他径(additional path))的相位与相位参考端口的其他径的相位之差。

本申请实施例中，其他径的选择可以根据其他节点指示、协议约定、接收节点选择至少一种方式确定，比如其他节点指示其他径(additional path)的数目，接收节点根据实现上报该数量的其他径的测量结果。

可选的，计算相位差时，目标port与参考port的多径的时间有对应关系，比如目标port第n条径对应参考port第n条径，或者目标port时间t的径对应参考Port时间t的径。

本申请实施例中，可选的，用于计算所述相位差的多个目标端口属于相同的定位参考信号端口组，和/或，相同的CDM端口组，和/或，相同的定位参考信号资源，和/或，相同的定位参考信号资源集，和/或，相同的发送节点。本申请实施例中，可选的，所述相位测量结果还包括：所述相位参考端口的标识信息；所述标识信息包括以下至少之一：发送节点ID，定位参考信号端口索引，所述相位参考端口所在的定位参考信号端口组索引，所述相位参考端口所在的CDM端口组索引，定位参考信号资源集ID，定位参考信号资源ID。

本申请实施例中，可选的，所述相位测量结果还包括：所述目标端口的标识信息；所述标识信息包括以下至少之一：发送节点标识(ID)，定位参考信号端口索引(index或ID)，所述目标端口所在的定位参考信号端口组索引，所述目标端口所在的码分复用CDM端口组索引，定位参考信号资源集ID，定位参考信号资源ID。

本申请实施例中，可选的，所述相位参考端口由以下方式中的至少之一确定：其他节点指示、协议约定或所述接收节点选择。

本申请实施例中，可选的，所述相位参考端口由其他节点指示时，指示所述相位参考端口的标识信息；指示的所述标识信息包括以下至少之一：发送节点ID，定位参考信号端口索引，所述相位参考端口所在的定位参考信号端口组索引，所述相位参考端口所在的CDM端口组索引，定位参考信号资源集ID，定位参考信号资源ID。

2)所述多个目标端口中每个所述目标端口的相位；

3)所述多个目标端口的相位的加权平均或平均值。

本申请实施例中，可选的，所述目标端口的相位包括以下至少之一：

所述目标端口的RE的平均相位；即，该目标端口占据的RE的相位的平均；

所述目标端口的首径的相位；即，该目标端口时域信道冲激响应(CIR)中首径对应的相位；

所述目标端口的其他径的相位；即该目标端口时域信道冲激响应(CIR)中其他径对应的相位。

本申请实施例中，可选的，用于计算所述相位的多个目标端口属于相同的定位参考信号端口组，和/或，相同的CDM端口组，和/或，相同的定位参考信号资源，和/或，相同的定位参考信号资源集，和/或，相同的发送节点。

本申请实施例中，可选的，所述接收节点测量所述多个定位参考信号端口中的多个目标端口的定位参考信号，包括：

所述接收节点测量所述多个目标端口的相位时，使用相同的Rx分支(Rx branch)。这里，Rx分支还可以换成‘Rx天线’，‘Rx天线阵列’，‘Rx面板’或者‘Rx接收波束’等等。

本申请实施例中，可选的，所述加权平均的系数由其他节点指示、协议约定或所述接收节点选择。

本申请实施例中，可选的，相位测量结果包含以上哪些内容，可以由以下方式中的至少之一确定：其他节点指示、协议约定或所述接收节点选择。

(2)功率相关测量结果

本申请实施例中，可选的，所述功率相关测量结果包括以下至少之一：

1)所述多个目标端口中每个所述目标端口的功率相关测量结果；

一种实施方式：对于某个PRS resource，包含x个PRS port，PRS接收节点在每个PRS port测量RSRP和/或RSRPP测量结果。进一步的，上报每个PRS port的测量结果。

另一实施方式中，PRS-RSRP的定义修改如下：DL PRS参考信号接收功率(DL PRS-RSRP)被定义为天线端口的资源单元的功率贡献(in[W])上的线性平均值，天线端口的资源单元携带在所考虑的测量频带内为RSRP测量配置的DL-PRS参考信号。即，定义修改如下：

DL PRS reference signal received power(DL PRS-RSRP),is defined as thelinear average over the power contributions(in[W])of the resource elements ofthe antenna port(s)that carry DL PRS reference signals configured for RSRPmeasurements within the considered measurement frequency bandwidth.

2)所述多个目标端口的功率相关测量结果的加权平均或平均值；

本申请实施例中，可选的，所述功率相关测量结果包括RSRPP，所述功率相关测量结果包括所述多个目标端口的功率相关测量结果的加权平均或平均值时，所述多个目标端口的径的时间存在对应关系。比如port0的第n条径对应port1第n条径加权平均，或者目标port时间t的径对应参考Port时间t的径加权平均。

一种实施方式：对于某个PRS resource，包含x个PRS port，该PRS resource对应的测量结果为PRS接收节点对x个port加权平均的测量结果。进一步的，上报所述测量结果。

另一实施方式中，PRS-RSRP的定义修改如下：DL PRS参考信号接收功率(DL PRS-RSRP)被定义为天线端口的资源单元的功率贡献(in[W])上的线性平均值，这些资源单元在所考虑的测量频带带宽内携带为RSRP测量配置的DL-PRS参考信号，在天线端口上平均(加权)。即，定义修改如下：

DL PRS reference signal received power(DL PRS-RSRP),is defined as thelinear average over the power contributions(in[W])of the resource elements ofthe antenna port(s)that carry DL PRS reference signals configured for RSRPmeasurements within the considered measurement frequency bandwidth,(weighted)averaged over the antenna port(s).

3)所述多个目标端口的功率相关测量结果之和。

本申请实施例中，可选的，所述功率相关测量结果包括RSRPP，所述功率相关测量结果包括所述多个目标端口的功率相关测量结果之和时，所述多个目标端口的径的时间存在对应关系。比如port0的第n条径对应port1第n条径加权平均，或者目标port时间t的径对应参考Port时间t的径加权平均。

一种实施方式：对于某个PRS resource，包含x个PRS port，该PRS resource对应的测量结果为PRS接收节点对x个PRS port求和的测量结果。进一步的，上报所述测量结果

另一实施方式中，PRS-RSRP的定义修改如下：DL PRS参考信号接收功率(DL PRS-RSRP)被定义为天线端口的资源单元的功率贡献(单位为[W])上的线性平均值，这些资源单元在考虑的测量频率带宽内携带配置用于RSRP测量的DL PRS参考信号，在天线端口上求和。即，定义修改如下：

DL PRS reference signal received power(DL PRS-RSRP),is defined as thelinear average over the power contributions(in[W])of the resource elements ofthe antenna port(s)that carry DL PRS reference signals configured for RSRPmeasurements within the considered measurement frequency bandwidth,summedover the antenna port(s).

本申请实施例中，可选的，所述多个目标端口属于相同的定位参考信号端口组，和/或，相同的CDM端口组，和/或，相同的定位参考信号资源，和/或，相同的定位参考信号资源集，和/或，相同的发送节点。

本申请实施例中，可选的，所述功率相关测量结果还包括：所述目标端口的标识信息；所述标识信息包括以下至少之一：发送节点标识(ID)，定位参考信号端口索引，所述目标端口所在的定位参考信号端口组索引，所述目标端口所在的码分复用CDM端口组索引，定位参考信号资源集ID，定位参考信号资源ID。

本申请实施例中，可选的，功率相关测量结果包含以上哪些内容，可以由以下方式中的至少之一确定：其他节点指示、协议约定或所述接收节点选择。

(3)时间相关测量结果；

本申请实施例中，可选的，所述时间相关测量结果包括以下至少之一：

1)所述多个目标端口中每个所述目标端口的时间相关测量结果；

一种实施方式：对于某个PRS resource，包含x个PRS port，PRS接收节点在每个PRS port测量RSTD和/或TOA和/或RTOA和/或Rx-Tx time difference，得到测量结果。进一步的，上报每个PRS port的测量结果。

另一种实施方式，以RSTD为例，RSTD的定义更改如下：

DL参考信号时间差(DL RSTD)是传输点(TP)[18]j和参考TP i之间的DL相对定时差，定义为TSubframeRxj–TSubframeRxi；

其中，TSubframeRxj是UE从TP j接收到一个子帧开始的时间；

TSubframeRxi是UE从TP i接收到与从TP j接收的子帧在时间上最接近的一个子帧的相应开始的时间。

DL-PRS资源中的多个DL-PRS端口可用于确定来自TP的一个子帧的开始。即，定义修改如下：

DL reference signal time difference(DL RSTD)is the DL relative timingdifference between the Transmission Point(TP)[18]j and the reference TP i,defined as TSubframeRxj–TSubframeRxi,

Where:

TSubframeRxj is the time when the UE receives the start of onesubframe from TP j.

TSubframeRxi is the time when the UE receives the corresponding startof one subframe from TP i that is closest in time to the subframe receivedfrom TP j.

Multiple DL PRS ports within DL PRS resources can be used todetermine the start of one subframe from a TP.

或者

DL参考信号时间差(DL RSTD)是传输点(TP)[18]j和参考tpi之间的DL相对定时差，定义为TSubframeRxj–TSubframeRxi，

其中，TSubframeRxj是UE从TP j接收到一个子帧开始的时间；

多个DL-PRS资源可用于确定来自TP的一个子帧的开始。和/或，(DL-PRS资源的)多个DL-PRS端口可用于确定来自TP的一个子帧的开始。即，定义修改如下：

Where:

Multiple DL PRS resources can be used to determine the start of onesubframe from a TP.And/or

Multiple DL PRS ports(of DL PRS resources)can be used to determinethe start of one subframe from a TP.

上述仅以RSTD为例，TOA和/或RTOA和/或Rx-Tx time difference等的定义同样需要做上述修改。即，多个定位参考信号端口可以确定TP的子帧起点，子帧起点用于计算TOA和/或RTOA和/或Rx-Tx time difference。

2)所述多个目标端口的时间相关测量结果的加权平均或平均值。

一种种实施方式中：对于某个PRS resource，包含x个PRS port，该PRS resource对应的测量结果为PRS接收节点对x个PRS port加权平均的测量结果。进一步的，上报所述测量结果。

另一种实施方式，RSTD的定义更改如下：

其中，TSubframeRxj是UE从TP j接收到一个子帧开始的时间；

多个DL-PRS资源可用于确定来自TP的一个子帧的开始。和/或，

(DL-PRS资源的)多个DL-PRS端口可用于确定来自TP的一个子帧的开始。

本申请实施例中，可选的，所述时间相关测量结果还包括：所述目标端口的标识信息；所述标识信息包括以下至少之一：发送节点标识(ID)，定位参考信号端口索引，所述目标端口所在的定位参考信号端口组索引，所述目标端口所在的码分复用CDM端口组索引，定位参考信号资源集ID，定位参考信号资源ID。

本申请实施例中，可选的，时间相关测量结果包含以上哪些内容，可以由以下方式中的至少之一确定：其他节点指示、协议约定或所述接收节点选择。

本申请实施例中，可选的，所述多个目标端口能够用来确定一个发送节点(TP)的子帧(subframe)的起点。

(4)角度相关测量结果

本申请实施例中，可选的，所述角度相关测量结果包括以下至少之一：

所述多个目标端口中每个所述目标端口的角度相关测量结果；

所述多个目标端口的角度相关测量结果的加权平均或平均值。

本申请实施例中，可选的，所述目标端口的角度相关测量结果包括以下至少之一：

所述目标端口的首径测量结果；

所述目标端口的其他径测量结果。

其中，首径测量结果包括以下至少之一：one RSRP,one RSRPP(即首径的RSRPP),multiple UL-AOAs(AoA/ZoA pairs)，one UL-RTOA，one-gNB Rx-Tx time difference，oneUL-RTOA。

其他径测量结果包括以下至少之一：one RSRPP，multiple UL-AOAs(AoA/ZoApairs)，one UL-RTOA，one-gNB Rx-Tx time difference，one UL-RTOA。

本申请实施例中，可选的，角度相关测量结果包含以上哪些内容，可以由以下方式中的至少之一确定：其他节点指示、协议约定或所述接收节点选择。

本申请实施例中，可选的，所述角度相关测量结果还包括：所述目标端口的标识信息；所述标识信息包括以下至少之一：发送节点标识(ID)，定位参考信号端口索引，所述目标端口所在的定位参考信号端口组索引，所述目标端口所在的码分复用CDM端口组索引，定位参考信号资源集ID，定位参考信号资源ID。

本申请实施例中，可选的，所述多个目标端口由协议约定、其他节点指示或所述接收节点选择。

(5)PMI测量结果

可选的，PMI测量结果可以用于AOD计算方法。终端测量多个端口的PRS，获得不同端口的信道响应，执行码本遍历过程，以获得与信道匹配的最佳码本和/或最佳AOD角度。终端上报或指示的最佳码本Index即为这里的定位PMI。

本申请实施例中，可选的，所述PMI测量结果还包括：所述目标端口的标识信息；所述标识信息包括以下至少之一：发送节点标识(ID)，定位参考信号端口索引，所述目标端口所在的定位参考信号端口组索引，所述目标端口所在的码分复用CDM端口组索引，定位参考信号资源集ID，定位参考信号资源ID。

可选的，接收节点还可以上报PMI测量结果关联的频域信息，表示该PMI测量结果对应哪个频域位置。所述频域信息包含以下至少之一：子带标识(表示PMI测量结果来自哪个子带，不同的子带对应的测量结果可能不同)、BWP标识、CC(component carrier)标识、定位频率层标识、频域位置信息(标识测量结果关联哪个频域位置，包含但不限于起始位置、带宽等等)。

本申请实施例中，可选的，用于PMI测量结果的多个目标端口属于相同的定位参考信号端口组，和/或，相同的CDM端口组，和/或，相同的定位参考信号资源，和/或，相同的定位参考信号资源集，和/或，相同的发送节点。

本申请实施例中，可选的，所述接收节点测量所述多个定位参考信号端口中的一个或多个目标端口的定位参考信号，之前还包括：所述接收节点根据协议约定或其他节点发送的第一指示信息，确定在所述多个定位参考信号端口中的目标端口上执行特定类型的测量，从而可以提高定位参考信号端口的利用效率。

本申请实施例中，可选的，所述特定类型的测量包括但不限于以下至少之一：相位测量，功率相关测量，时间相关测量，角度相关测量，定位预编码矩阵指示测量。

一种实施方式中：其他节点指示PRS接收节点，在port0～port3执行相位测量，和/或，在port0～port1执行RSTD测量，和/或，在port4～port5执行PMI测量等。

本申请实施例中，可选的，不同特定类型的测量对应不同的目标端口，或者，存在至少两个特定类型的测量共享相同的目标端口。

可选的，对于特定类型的测量使用的定位参考信号端口，可以通过以下标识信息至少之一指示：发送节点标识(ID)，定位参考信号端口索引，定位参考信号端口组索引，CDM端口组索引，定位参考信号资源集ID，定位参考信号资源ID，所述特定类型的测量需要的端口数，所述特定类型的测量需要的起始端口索引。

一种实施方式，所述测量需要的端口数，所述测量需要的起始端口索引指示，比如指示端口数为2，起始端口索引为Port 3，那么测量对应的端口为port 3及port 4。

本申请实施例中，可选的，所述第一指示信息中指示用于执行特定类型的测量的特定定位参考信号资源和/或特定定位参考信号资源集。即，在特定定位参考信号端口上执行特定类型的测量，可以通过指示在特定定位参考信号资源和/或特定定位参考信号资源集执行特定类型的测量替代。

一种实施方式：其他节点指示PRS接收节点，在PRS resource 0～PRS resource 3执行相位测量，在PRS resource0～5执行RSTD测量等。

另一种实施方式：其他节点指示PRS接收节点，在PRS resource set0执行RSTD测量，在PRS resource set 1执行相位测量，在PRS resource set 2执行PMI测量等。

下面对本申请实施例中涉及的参考端口进行说明。

本申请实施例中，可选的，所述方法还包括：所述接收节点接收第二指示信息，所述第二指示信息用于指示一个或多个参考端口，所述参考端口组作为获得以下至少之一的参考：所述目标测量结果，所述定位参考信号的接收时间，所述定位参考信号的接收时间的测量窗参数(应用expected RSTD或expectedRSTD-uncertain参数)。

本申请实施例中，上述第二指示信息可以由发送节点、控制节点或位置服务器发送。

可选的，若至少一个定位参考信号端口作为参考应用expected RSTD或expectedRSTD-uncertain参数、确定定位参考信号接收时间，即以至少一个定位参考信号端口的接收时间为参考，结合辅助数据中的expected RSTD或expectedRSTD-uncertain等参数，确定其他定位参考信号的接收时间(如非服务小区的PRS)，以进行测量。

可选的，若至少一个定位参考信号端口作为RSTD、RSRP、RSRPP、Rx-Txmeasurement测量、AOA测量以及相位中的至少之一的测量结果的参考，即以至少一个定位参考信号端口的接收时间为参考，确定其他定位参考信号的接收时间，进一步的根据接收时间对定位参考信号测量，获得所述测量结果。

可选的，若至少一个定位参考信号端口作为获得RSTD测量结果的参考，即以至少一个定位参考信号端口的接收时间为参考，计算RSTD(因为RSTD的意思是参考信号时间差)。

可选的，若至少一个定位参考信号端口作为获得RSRP、RSRPP、Rx-Tx measurement测量、AOA测量和相位中的至少之一的测量结果的参考，即以至少一个定位参考信号端口的测量结果(如RSRP,RSRPP,Rx-Tx time difference,AOA,相位)为参考，计算其他定位参考信号的差分测量结果。

本申请实施例中，上述至少一个定位参考信号端口可以称为参考端口。

本申请实施例中，第二指示信息指示的参考端口的数量可以是一个，也可以是一个列表(list)的定位参考信号端口(即参考端口的数量可以是多个)。

本申请实施例中，可选的，所述第二指示信息中包括：所述参考端口的标识信息，所述参考端口的标识信息包括以下至少之一：发送节点ID,参考端口索引(或标识)，参考端口索引列表，所述参考端口所在的定位参考信号端口组索引，所述参考端口所在的CDM端口组索引，所述参考端口所在的CDM端口组列表，定位参考信号资源集ID，定位参考信号资源ID，定位参考信号资源ID列表。可选的，若指示了端口组或CDM端口组，所述参考端口索引可以是端口组内或CDM端口组内索引。可选的，若指示了CDM端口组和端口组，所述CDM端口索引可以是端口组内的CDM组索引。

参考端口的一种指示方式的实施方式如下：

本申请实施例中，可选的，所述参考端口包括以下之一：

目标发送节点的一个或多个定位参考信号端口；

每个发送节点的一个或多个定位参考信号端口。

本申请实施例中，可选的，所述目标发送节点或每个发送节点的一个或多个定位参考信号端口包括以下至少之一：

1)发送节点的一个或多个定位参考信号端口；

2)发送节点的一个定位参考信号资源集合关联的一个或多个定位参考信号端口；

3)发送节点的一个定位参考信号资源集合中的一个定位参考信号资源关联的一个或多个定位参考信号端口；

4)发送节点的一个定位参考信号资源集合中的一个定位参考信号资源列表关联的一个或多个定位参考信号端口；可选的，一个定位参考信号资源列表关联的一个或多个定位参考信号端口可以是以下之一：定位参考信号资源列表中的所有定位参考信号资源关联的定位参考信号端口都可以作为参考端口；在定位参考信号资源列表中的所有定位参考信号资源关联的定位参考信号端口中指定特定的一个或多个端口作为参考端口；在定位参考信号资源列表中的每个定位参考信号资源关联的定位参考信号端口中指定特定的一个或多个端口作为参考端口。

本申请实施例中，可选的，若指示某个发送节点的至少一个定位参考信号端口为参考端口，该发送节点为参考发送节点，如参考TRP；对应的定位参考信号资源集为参考resource set；对应的定位参考信号资源为参考资源；对应的定位参考信号资源列表为参考定位参考信号资源列表。

本申请实施例中，可选的，若每个发送节点的一个或多个定位参考信号端口为参考端口，每个发送节点对应的参考端口用于获取该发送节点的定位参考信号的目标测量结果。

本申请实施例中，可选的，所述接收节点接收第二指示信息，之后还包括：所述接收节点从所述第二指示信息指示的多个参考端口中选择一个参考端口作为最终的参考端口。

本申请实施例中，可选的，所述一个或多个参考端口属于一个定位参考信号端口组或CDM端口组。

本申请实施例中，可选的，所述一个或多个参考端口是所述定位参考信号端口组或CDM端口组内的部分或全部定位参考信号端口。

本申请实施例中，可选的，所述定位参考信号端口组或CDM端口组为参考端口组。

本申请实施例中，可选的，所述一个或多个参考端口属于一个定位参考信号资源，或一个定位参考信号资源集，或一个发送节点。

本申请实施例中，可选的，所述一个或多个参考端口是所属的定位参考信号资源或定位参考信号资源集或发送节点的部分或全部定位参考信号端口。

本申请实施例中，可选的，不同发送节点或不同类型的测量对应的参考端口不同。

本申请实施例中，可选的，所述接收节点实际用于获得所述目标测量结果的参考端口与所述第二指示信息指示的参考端口相同或不同。

本申请实施例中，可选的，所述方法还包括：上报实际使用的参考端口的标识信息，所述标识信息包括以下至少之一：发送节点ID,参考端口索引，参考端口列表，定位参考信号端口组索引，CDM端口组索引，CDM端口组列表，定位参考信号资源集ID，定位参考信号资源ID，定位参考信号资源ID列表。

本申请实施例中，可选的，所述目标测量结果包括时间相关测量结果，所述时间相关测量结果包括参考信号时间差(RSTD)测量结果；所述接收节点实际用于获得所述目标测量结果的参考端口用于参考信号时间差测量时，所述实际用于获得所述目标测量结果的参考端口的参考信号时间差测量结果为0。

下面对本申请实施例中的如何从多个定位参考信号端口中选取一个或多个目标端口进行说明。

本申请实施例中，可选的，所述接收节点测量所述多个定位参考信号端口中的一个或多个目标端口的定位参考信号的目标测量结果，和/或，上报所述目标测量结果，包括：所述接收节点根据所述多个定位参考信号端口的优先级信息，确定所述目标端口。

本申请实施例中，可选的，所述优先级信息由以下方式中的至少之一确定：协议约定，其他节点指示，所述接收节点选择。

本申请实施例中，可选的，所述多个定位参考信号端口的优先级信息包括以下至少之一：

定位参考信号端口的优先级；

定位参考信号端口所在的定位参考信号端口组的优先级；

定位参考信号端口所在的CDM端口组的优先级。

本申请实施例中，可选的，不同的发送节点关联的定位参考信号端口优先级根据该发送节点的优先级确定。

一个发送节点关联的多个定位参考信号端口按照优先级排序；

一个发送节点关联的多个定位参考信号端口组按照优先级排序；

一个定位参考信号端口组的多个定位参考信号端口按照优先级排序；

一个定位参考信号端口组的多个CDM端口组按照优先级排序；

不同定位参考信号端口组的定位参考信号端口或CDM端口组的优先级，按照定位参考信号端口组的优先级确定；

一个CDM端口组的多个定位参考信号端口按照优先级排序；

不同CDM端口组的定位参考信号端口的优先级按照CDM端口组的优先级确定；

一个发送节点关联的多个定位参考信号资源集按照优先级排序；

一个定位参考信号资源集关联的多个定位参考信号端口按照优先级排序；

一个定位参考信号资源集关联的多个定位参考信号端口组按照优先级排序；

不同定位参考信号资源集之间定位参考信号端口的优先级按照定位参考信号资源集的优先级确定；

一个定位参考信号资源集关联的多个定位参考信号资源按照优先级排序；

一个定位参考信号资源关联的多个定位参考信号端口按照优先级排序；

一个定位参考信号资源关联的多个定位参考信号端口组按照优先级排序；

不同定位参考信号资源之间定位参考信号端口的优先级按照定位参考信号资源的优先级确定；

不同的频带(band)的定位参考信号端口的优先级按照带宽的优先级确定；

不同的频率层的定位参考信号端口的优先级按照频率层的优先级确定。

本申请实施例中，可选的，参考端口在定位参考信号的测量中具有最高的优先级，或者，在目标发送节点的定位参考信号的测量中具有最高的优先级，所述参考端口作为获得以下至少之一的参考：所述目标测量结果，所述定位参考信号的接收时间，所述定位参考信号的接收时间的测量窗参数。

本申请实施例中，可选的，所述参考发送节点(如参考TRP)的定位参考信号端口的优先级高于其他发送节点的定位参考信号端口的优先级；

和/或

所述参考定位参考信号资源集关联的定位参考信号端口的优先级高于其他定位参考信号资源集的关联的定位参考信号端口的优先级；

和/或

所述参考定位参考信号资源关联的定位参考信号端口的优先级高于其他定位参考信号资源的关联的定位参考信号端口的优先级。

和/或

所述参考参考定位参考信号资源列表关联的定位参考信号端口的优先级高于其他定位参考信号资源的关联的定位参考信号端口的优先级。

本申请实施例中，可选的，所述优先级信息按照以下方式中的至少之一表示：

在目标对象的配置信息中，目标对象的信息单元(IE)根据优先级排列；

在目标对象的配置信息中，目标对象的ID根据优先级排列；

具有相同优先级的目标对象的IE或ID列为一组；

其中，所述目标对象为定位参考信号端口、定位参考信号端口组或CDM端口组。

本申请实施例中，可选的，所述接收节点测量所述多个定位参考信号端口中的一个或多个目标端口的定位参考信号的目标测量结果，和/或，上报所述目标测量结果，包括：

所述接收节点测量和/或上报预设优先级以上的一个或多个目标端口的定位参考信号的目标测量结果。

本申请实施例中，可选的，上报测量和/或上报预设优先级以上的一个或多个目标端口的定位参考信号的目标测量结果的行为，和/或，所述预设优先级，由其他节点指示、协议约定或者所述接收节点选择。

本申请实施例中，可选的，目标发送节点下的多个定位参考信号端口映射时，优先级最高的定位参考信号端口或定位参考信号端口组或CDM端口组占用的时频资源不与其他定位参考信号端口共享。

一种实施方式，某个PRS发送节点的多个端口，通过FDM(频分复用)、TDM(Timedivision multiplexing，时分复用)、CDM(码分复用)至少一种方式区分。一个CDM group的多个端口共享相同的时频资源位置(称为一个CDM group)，不同的CDM group通过FDM和/或TDM区分。那么对于优先级最高的PRS端口，可单独的占用一块时频资源，并不与其他端口有CDM的关系；或者，优先级最高的PRS端口对应的CDM端口组中只包含唯一一个端口。

本申请实施例中，可选的，所述方法还包括：所述接收节点接收发送节点发送的定位参考信号端口与发送时间误差组(Tx timing error group，TEG)的关联关系，所述TEG为Tx TEG和RxTx TEG中的至少之一。

本申请实施例中，可选的，所述发送节点可以将定位参考信号端口与TEG的关联关系发送给所述接收节点或位置服务器。所述发送节点包含UE或TRP；接收节点包含UE。比如sidelink中，收发节点都是UE。

本申请实施例中，可选的，所述定位参考信号端口与TEG的关联关系包括以下至少之一：定位参考信号端口与TEG的关联关系，定位参考信号端口组与TEG的关联关系，CDM端口组与TEG的关联关系。定位参考信号端口组与Tx TEG的关联关系包含：一个定位参考信号端口组对应一个Tx TEG，或者一个定位参考信号端口组的多个定位参考信号端口对应多个Tx TEG。

本申请实施例中，可选的，所述定位参考信号端口与TEG的关联关系的形式包括以下至少之一：

{Tx TEG ID,port ID,port group ID/CDM port group ID}，表示Tx TEG与定位参考信号端口组或CDM端口组内的定位参考信号端口的关联关系；

{Tx TEG ID,port ID}，表示Tx TEG与定位参考信号端口的关联关系；

{Tx TEG ID,port group ID/CDM port group ID}，表示Tx TEG与定位参考信号端口组或者CDM端口组的关联关系；

{Tx TEG ID,CDM port group ID,port group ID}，表示Tx TEG与定位参考信号端口组内的CDM端口组的关联关系；

{Tx TEG ID,port ID,CDM port group ID,port group ID}，表示Tx TEG与定位参考信号端口组内的CDM端口组的关联关系；

{RxTx TEG ID,port ID,port group ID/CDM port group ID}，表示RxTx TEG与定位参考信号端口组或CDM端口组内的定位参考信号端口的关联关系；

{RxTx TEG ID,port ID}，表示RxTx TEG与定位参考信号端口的关联关系；

{RxTx TEG ID,port group ID/CDM port group ID}，表示RxTx TEG与定位参考信号端口组或者CDM端口组的关联关系；

{RxTx TEG ID,CDM port group ID,port group ID}，表示RxTx TEG与PRS portgroup内的CDM port group的关联关系

{RxTx TEG ID,port ID,CDM port group ID,port group ID}，表示RxTx TEG与定位参考信号端口组组内的CDM端口组内的定位参考信号端口的关联关系；

{RxTx TEG ID,Tx TEG ID,port ID,port group ID/CDM port group ID}，表示RxTx TEG和Tx TEG，与定位参考信号端口组或CDM端口组内的定位参考信号端口的关联关系；

{RxTx TEG ID,Tx TEG ID,port ID}，表示RxTx TEG,Tx TEG与定位参考信号端口的关联关系；

{RxTx TEG ID,Tx TEG ID,port group ID/CDM port group ID}，表示RxTx TEG,Tx TEG与定位参考信号端口组或者CDM端口组的关联关系；

{RxTx TEG ID,Tx TEG ID,CDM port group ID,port group ID}，表示RxTx TEG,Tx TEG与定位参考信号端口组内的CDM端口组的关联关系；

{RxTx TEG ID,Tx TEG ID,port ID,CDM port group ID,port group ID}，表示RxTx TEG,Tx TEG与定位参考信号端口组组内的CDM端口组内的定位参考信号端口的关联关系。

本申请实施例中，可选的，一个TEG关联一个或多个定位参考信号端口。

本申请实施例中，可选的，所述接收节点通过以下方式中的至少之一接收发送节点发送的信息：

通过PC5接口；

通过UU接口。

请参考图4，本申请实施例还提供一种多端口定位参考信号测量方法，包括：

步骤41：发送节点通过多个定位参考信号端口发送定位参考信号。

可选的，本申请实施例的方法还包括：

所述发送节点发送定位参考信号端口与TEG的关联关系，所述TEG为Tx TEG和RxTxTEG中的至少之一。

可选的，所述定位参考信号端口与TEG的关联关系包括以下至少之一：定位参考信号端口与TEG的关联关系，定位参考信号端口组与TEG的关联关系，CDM端口组与TEG的关联关系。

可选的，所述定位参考信号端口与TEG的关联关系的形式包括以下至少之一：

{Tx TEG ID,port ID}，表示Tx TEG与定位参考信号端口的关联关系；

可选的，一个TEG关联一个或多个定位参考信号端口。

上述实施例中，对于发送节点来说，其他节点包含但不限于接收节点、控制节点、位置服务器、服务gNB中的至少之一；对于接收节点来说，其他节点包含但不限于发送节点、控制节点、位置服务器、服务gNB中的至少之一。

上述实施例中，由发送节点向接收节点、控制节点、位置服务器、服务gNB中的至少之一指示或上报的信息可以通过以下方式中的至少之一发送：

1)由发送节点通过广播、组播、单播中的至少一种方式指示或报告给接收节点和/或控制节点和/或服务gNB，包含以下方式至少之一：

1a)通过PC5接口，包含但不限于通过sidelink的第一级旁链路控制信息(Sidelink Control Information，SCI)，第二级SCI，PC5-RRC，PC5-MAC CE，PC5-LPP，PC5-LPPa等至少之一。

1b)通过UU接口，包含但不限于：RRC，MAC CE，DCI/PDCCH，上行控制信息(UplinkControl Information，UCI),PUCCH，SIB1，SIBx，SDT，PRACH，寻呼(paging)，msg1,mgs2，msg3，msg4，msg5，msgA，msgB，NR定位协议A(NRPPa)，LPPa，LPP，Xn，X2中的至少之一。

2)由发送节点指示或报告给位置服务器，包含以下方式至少之一：

通过UU接口，包含但不限于：RRC，MAC CE，UCI/PUCCH，NRPPa，LPPa，LPP，Xn，X2至少之一。

由接收节点向发送节点、控制节点、位置服务器、服务gNB中的至少之一指示或报告的信息(如测量结果)可以通过以下方式中的至少之一发送：

1)由接收节点通过广播、组播、单播中的至少一种方式指示或报告给发送节点和/或控制节点和/或服务gNB，包含以下方式至少之一：

通过PC5接口，包含但不限于通过sidelink的第一级SCI，第二级SCI，PC5-RRC，PC5-MAC CE,PC5-LPP,PC5-LPPa等至少之一；

通过UU接口，包含但不限于：RRC,MAC CE,DCI/PDCCH,UCI,PUCCH,SIB1,SIBx,SDT,PRACH,paging,msg1,mgs2,msg3,msg4,msg5,msgA,msgB,NRPPa,LPPa,LPP,Xn,X2至少之一；

2)由PRS接收节点指示/报告给位置服务器，包含以下方式至少之一：

通过UU接口，包含但不限于：RRC,MAC CE,UCI/PUCCH,NRPPa,LPPa,LPP,Xn,X2至少之一。

PRS接收节点接收从PRS发送节点、位置服务器、控制节点、服务gNB至少之一发送/指示的信息(如PRS配置)可以通过以下方式至少之一接收：

1)接收从PRS发送节点和/或控制节点和/或服务gNB通过广播、组播、单播至少一种方式发送/指示的信息，包含以下信令方式至少之一：

PC5接口的信令，包含但不限于：sidelink的第一级SCI，第二级SCI，PC5-RRC，PC5-MAC CE,PC5-LPP,PC5-LPPa等至少之一；

UU接口中的信令，包含但不限于：RRC,MAC CE,DCI/PDCCH,UCI,PUCCH,SIB1,SIBx,SDT,PRACH,paging,msg1,mgs2,msg3,msg4,msg5,msgA,msgB,NRPPa,LPPa,LPP,Xn,X2至少之一。

2)接收从位置服务器发送/指示的信息，包含以下信令方式至少之一：

UU接口中的信令，包含但不限于：RRC,MAC CE,DCI/PDCCH,NRPPa,LPPa,LPP,paging,SIB1,SIBx,msg2,msg4,msgB至少之一。

请参考图5，本申请实施例还提供一种多端口定位参考信号测量装置40，包括：

第一接收模块51，用于接收发送节点通过多个定位参考信号端口发送的定位参考信号；

处理模块52，用于测量所述多个定位参考信号端口中的一个或多个目标端口的定位参考信号的目标测量结果，和/或，上报所述目标测量结果。

可选的，所述目标测量结果包括以下至少之一：

相位测量结果；

功率相关测量结果；

时间相关测量结果；

角度相关测量结果；

定位预编码矩阵指示测量结果。

可选的，所述功率相关测量结果包括以下至少之一：RSRP、RSRPP和RSRQ。

可选的，所述时间相关测量结果包括以下至少之一：参考信号时间差，到达时间，RTOA，接收发送Rx-Tx时间差。

可选的，所述角度相关测量结果包括以下至少之一：到达角，离开角。

可选的，所述目标测量结果还包括：所述目标端口的标识信息；所述标识信息包括以下至少之一：发送节点ID，定位参考信号端口索引，所述目标端口所在的定位参考信号端口组索引，所述目标端口所在的码分复用CDM端口组索引，定位参考信号资源集ID，定位参考信号资源ID。

可选的，所述相位测量结果包括以下至少之一：

所述多个目标端口的相位差；

所述多个目标端口中每个所述目标端口的相位；

所述多个目标端口的相位的加权平均或平均值。

可选的，所述相位差包括以下至少之一：

所述多个目标端口的资源单元RE的平均相位与相位参考端口的RE的平均相位之差；

所述目标端口的首径的相位与相位参考端口的首径的相位之差；

所述目标端口的其他径的相位与相位参考端口的其他径的相位之差。

可选的，所述目标测量结果还包括：所述相位参考端口的标识信息；所述标识信息包括以下至少之一：发送节点ID，定位参考信号端口索引，所述相位参考端口所在的定位参考信号端口组索引，所述相位参考端口所在的CDM端口组索引，定位参考信号资源集ID，定位参考信号资源ID。

可选的，所述相位参考端口由以下方式中的至少之一确定：其他节点指示、协议约定或所述接收节点选择。

可选的，所述相位参考端口由其他节点指示时，指示所述相位参考端口的标识信息；所述标识信息包括以下至少之一：发送节点ID，定位参考信号端口索引，所述相位参考端口所在的定位参考信号端口组索引，所述相位参考端口所在的CDM端口组索引，定位参考信号资源集ID，定位参考信号资源ID。

可选的，所述目标端口的相位包括以下至少之一：

所述目标端口的RE的平均相位；

所述目标端口的首径的相位；

所述目标端口的其他径的相位。

可选的，所述处理模块52，用于测量所述多个目标端口的相位时，使用相同的Rx分支。

可选的，所述功率相关测量结果包括以下至少之一：

所述多个目标端口中每个所述目标端口的功率相关测量结果；

所述多个目标端口的功率相关测量结果的加权平均或平均值；

所述多个目标端口的功率相关测量结果之和。

可选的，所述功率相关测量结果包括径的参考信号接收功率，所述功率相关测量结果包括所述多个目标端口的功率相关测量结果的加权平均或平均值，和/或，包括所述多个目标端口的功率相关测量结果之和时，所述多个目标端口的径的时间存在对应关系。

可选的，所述时间相关测量结果包括以下至少之一：

所述多个目标端口中每个所述目标端口的时间相关测量结果；

所述多个目标端口的时间相关测量结果的加权平均或平均值。

可选的，所述多个目标端口能够用来确定一个发送节点的子帧的起点。

可选的，所述加权平均的系数由其他节点指示、协议约定或所述接收节点选择。

可选的，所述角度相关测量结果包括以下至少之一：

可选的，所述目标端口的角度相关测量结果包括以下至少之一：

所述目标端口的首径测量结果；

所述目标端口的其他径测量结果。

可选的，所述多个目标端口属于相同的定位参考信号端口组，和/或，相同的CDM端口组，和/或，相同的定位参考信号资源，和/或，相同的定位参考信号资源集，和/或，相同的发送节点。

可选的，所述多个目标端口由协议约定、其他节点指示或所述接收节点选择。

可选的，所述多端口定位参考信号测量装置50还包括：

确定模块，用于根据协议约定或其他节点发送的第一指示信息，确定在所述多个定位参考信号端口中的目标端口上执行特定类型的测量。

可选的，所述特定类型的测量包括以下至少之一：相位测量，功率相关测量，时间相关测量，角度相关测量，定位预编码矩阵指示测量。

可选的，不同特定类型的测量对应不同的目标端口，或者，存在至少两个特定类型的测量共享相同的目标端口。

可选的，所述第一指示信息中指示用于执行特定类型的测量的特定定位参考信号资源和/或特定定位参考信号资源集。

可选的，所述多端口定位参考信号测量装置40还包括：

第二接收模块，用于接收第二指示信息，所述第二指示信息用于指示一个或多个参考端口，所述参考端口组作为获得以下至少之一的参考：所述目标测量结果，所述定位参考信号的接收时间，所述定位参考信号的接收时间的测量窗参数。

可选的，所述第二指示信息中包括：所述参考端口的标识信息，所述参考端口的标识信息包括以下至少之一：发送节点ID,参考端口索引，参考端口列表，所述参考端口所在的定位参考信号端口组索引，所述参考端口所在的CDM端口组索引，所述参考端口所在的CDM端口组列表，定位参考信号资源集ID，定位参考信号资源ID，定位参考信号资源ID列表。

可选的，所述参考端口包括以下之一：

目标发送节点的一个或多个定位参考信号端口；

每个发送节点的一个或多个定位参考信号端口。

可选的，所述目标发送节点或每个发送节点的一个或多个定位参考信号端口包括以下至少之一：

发送节点的一个或多个定位参考信号端口；

发送节点的一个定位参考信号资源集合关联的一个或多个定位参考信号端口；

发送节点的一个定位参考信号资源集合中的一个定位参考信号资源关联的一个或多个定位参考信号端口；

发送节点的一个定位参考信号资源集合中的一个定位参考信号资源列表关联的一个或多个定位参考信号端口。

可选的，一个定位参考信号资源列表关联的一个或多个定位参考信号端口可以是以下之一：定位参考信号资源列表中的所有定位参考信号资源关联的定位参考信号端口都可以作为参考端口；在定位参考信号资源列表中的所有定位参考信号资源关联的定位参考信号端口中指定特定的一个或多个端口作为参考端口；在定位参考信号资源列表中的每个定位参考信号资源关联的定位参考信号端口中指定特定的一个或多个端口作为参考端口。

可选的，若每个发送节点的一个或多个定位参考信号端口为参考端口，每个发送节点对应的参考端口用于获取该发送节点的定位参考信号的目标测量结果。

可选的，所述多端口定位参考信号测量装置50还包括：

选择模块，用于从所述第二指示信息指示的多个参考端口中选择一个参考端口作为最终的参考端口。

可选的，所述一个或多个参考端口属于一个定位参考信号端口组或CDM端口组。

可选的，所述一个或多个参考端口是所述定位参考信号端口组或CDM端口组内的部分或全部定位参考信号端口。

可选的，所述定位参考信号端口组或CDM端口组为参考端口组。

可选的，所述一个或多个参考端口属于一个定位参考信号资源，或一个定位参考信号资源集，或一个发送节点。

可选的，所述一个或多个参考端口是所属的定位参考信号资源或定位参考信号资源集或发送节点的部分或全部定位参考信号端口。

可选的，不同发送节点或不同类型的测量对应的参考端口不同。

可选的，所述接收节点实际用于获得所述目标测量结果的参考端口与所述第二指示信息指示的参考端口相同或不同。

可选的，所述多端口定位参考信号测量装置50还包括：

上报模块，用于上报实际使用的参考端口的标识信息，所述标识信息包括以下至少之一：发送节点ID,参考端口索引，参考端口列表，定位参考信号端口组索引，CDM端口组索引，CDM端口组列表，定位参考信号资源集ID，定位参考信号资源ID，定位参考信号资源ID列表。

可选的，所述目标测量结果包括时间相关测量结果，所述时间相关测量结果包括参考信号时间差测量结果；所述接收节点实际用于获得所述目标测量结果的参考端口用于参考信号时间差测量时，所述实际用于获得所述目标测量结果的参考端口的参考信号时间差测量结果为0。

可选的，所述处理模块52，还用于根据所述多个定位参考信号端口的优先级信息，确定所述目标端口。

可选的，所述优先级信息由以下方式中的至少之一确定：协议约定，其他节点指示，所述接收节点选择。

可选的，所述多个定位参考信号端口的优先级信息包括以下至少之一：

定位参考信号端口的优先级；

定位参考信号端口所在的定位参考信号端口组的优先级；

定位参考信号端口所在的CDM端口组的优先级。

可选的，不同的发送节点关联的定位参考信号端口优先级根据该发送节点的优先级确定。

一个定位参考信号端口组的多个CDM端口组按照优先级排序；

一个CDM端口组的多个定位参考信号端口按照优先级排序；

不同的频带的定位参考信号端口的优先级按照带宽的优先级确定；

可选的，参考端口在定位参考信号的测量中具有最高的优先级，或者，在目标发送节点的定位参考信号的测量中具有最高的优先级，所述参考端口作为获得以下至少之一的参考：所述目标测量结果，所述定位参考信号的接收时间，所述定位参考信号的接收时间的测量窗参数。

可选的，参考发送节点的定位参考信号端口的优先级高于其他发送节点的定位参考信号端口的优先级；

和/或

参考定位参考信号资源集关联的定位参考信号端口的优先级高于其他定位参考信号资源集的关联的定位参考信号端口的优先级；

和/或

参考定位参考信号资源关联的定位参考信号端口的优先级高于其他定位参考信号资源的关联的定位参考信号端口的优先级；

和/或

可选的，所述优先级信息按照以下方式中的至少之一表示：

在目标对象的配置信息中，目标对象的信息单元IE根据优先级排列；

在目标对象的配置信息中，目标对象的ID根据优先级排列；

具有相同优先级的目标对象的IE或ID列为一组；

可选的，所述处理模块52，还用于测量和/或上报预设优先级以上的一个或多个目标端口的定位参考信号的目标测量结果。

可选的，上报测量和/或上报预设优先级以上的一个或多个目标端口的定位参考信号的目标测量结果的行为，和/或，所述预设优先级，由其他节点指示、协议约定或者所述接收节点选择。

可选的，目标发送节点下的多个定位参考信号端口映射时，优先级最高的定位参考信号端口或定位参考信号端口组或CDM端口组占用的时频资源不与其他定位参考信号端口共享。

可选的，所述多端口定位参考信号测量装置50还包括：

第三接收模块，用于接收发送节点发送的定位参考信号端口与发送时间误差组TEG的关联关系，所述TEG为Tx TEG和RxTx TEG中的至少之一。

{Tx TEG ID,port ID}，表示Tx TEG与定位参考信号端口的关联关系；

可选的，一个TEG关联一个或多个定位参考信号端口。

可选的，通过以下方式中的至少之一接收发送节点发送的信息：

通过PC5接口；

通过UU接口。

本申请实施例中的多端口定位参考信号测量装置可以是电子设备，例如具有操作系统的电子设备，也可以是电子设备中的部件，例如集成电路或芯片。该电子设备可以是终端，也可以为除终端之外的其他设备。示例性的，终端可以包括但不限于上述所列举的终端11的类型，其他设备可以为服务器、网络附属存储器(Network Attached Storage，NAS)等，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例提供的多端口定位参考信号测量装置能够实现图3的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

请参考图6，本申请实施例还提供一种多端口定位参考信号测量装置60，包括：

第一发送模块61，用于在多个定位参考信号端口向接收节点发送定位参考信号。

可选的，多端口定位参考信号测量装置60还包括：

第二发送模块，用于发送定位参考信号端口与TEG的关联关系，所述TEG为Tx TEG和RxTx TEG中的至少之一。

{Tx TEG ID,port ID}，表示Tx TEG与定位参考信号端口的关联关系；

可选的，一个TEG关联一个或多个定位参考信号端口。

本申请实施例提供的多端口定位参考信号测量装置能够实现图4的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

可选的，如图7所示，本申请实施例还提供一种通信设备70，包括处理器71和存储器72，存储器72上存储有可在所述处理器71上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器71执行时实现上述多端口定位参考信号测量方法实施例的各个步骤，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本申请实施例还提供一种终端，包括处理器和通信接口，通信接口用于接收发送节点通过多个定位参考信号端口发送的定位参考信号；处理器用于测量所述多个定位参考信号端口中的一个或多个目标端口的定位参考信号的目标测量结果，和/或，上报所述目标测量结果。或者，通信接口用于在多个定位参考信号端口向接收节点发送定位参考信号。

该终端实施例与上述终端侧方法实施例对应，上述方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该终端实施例中，且能达到相同的技术效果。具体地，图8为实现本申请实施例的一种终端的硬件结构示意图。

该终端80包括但不限于：射频单元81、网络模块82、音频输出单元83、输入单元84、传感器85、显示单元86、用户输入单元87、接口单元88、存储器89以及处理器810等中的至少部分部件。

本领域技术人员可以理解，终端80还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器x 10逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图8中示出的终端结构并不构成对终端的限定，终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。

应理解的是，本申请实施例中，输入单元84可以包括图形处理单元(GraphicsProcessing Unit，GPU)841和麦克风842，图形处理器841对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元86可包括显示面板861，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板861。用户输入单元87包括触控面板871以及其他输入设备872中的至少一种。触控面板871，也称为触摸屏。触控面板871可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备872可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。

本申请实施例中，射频单元81接收来自网络侧设备的下行数据后，可以传输给处理器810进行处理；另外，射频单元81可以向网络侧设备发送上行数据。通常，射频单元81包括但不限于天线、放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。

存储器89可用于存储软件程序或指令以及各种数据。存储器89可主要包括存储程序或指令的第一存储区和存储数据的第二存储区，其中，第一存储区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序或指令(比如声音播放功能、图像播放功能等)等。此外，存储器89可以包括易失性存储器或非易失性存储器，或者，存储器89可以包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data Rate SDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synch link DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DRRAM)。本申请实施例中的存储器89包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

处理器810可包括一个或多个处理单元；可选的，处理器810集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理涉及操作系统、用户界面和应用程序等的操作，调制解调处理器主要处理无线通信信号，如基带处理器。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器810中。

其中，射频单元81，用于接收节点接收发送节点通过多个定位参考信号端口发送的定位参考信号；

所述处理器810，用于测量所述多个定位参考信号端口中的一个或多个目标端口的定位参考信号，得到目标测量结果，和/或，上报所述目标测量结果。

可选的，所述目标测量结果包括以下至少之一：

相位测量结果；

功率相关测量结果；

时间相关测量结果；

角度相关测量结果；

定位预编码矩阵指示测量结果。

可选的，所述时间相关测量结果包括以下至少之一：参考信号时间差，到达时间，RTOA，Rx-Tx时间差。

可选的，所述目标测量结果还包括：所述目标端口的标识信息；所述标识信息包括以下至少之一：发送节点标识ID，定位参考信号端口索引，所述目标端口所在的定位参考信号端口组索引，所述目标端口所在的码分复用CDM端口组索引，定位参考信号资源集ID，定位参考信号资源ID。

可选的，所述相位测量结果包括以下至少之一：

所述多个目标端口的相位差；

所述多个目标端口中每个所述目标端口的相位；

所述多个目标端口的相位的加权平均或平均值。

可选的，所述相位差包括以下至少之一：

可选的，所述目标端口的相位包括以下至少之一：

所述目标端口的RE的平均相位；

所述目标端口的首径的相位；

所述目标端口的其他径的相位。

可选的，所述处理器810，用于测量所述多个目标端口的相位时，使用相同的Rx分支。

可选的，所述功率相关测量结果包括以下至少之一：

所述多个目标端口的功率相关测量结果之和。

可选的，所述时间相关测量结果包括以下至少之一：

可选的，所述角度相关测量结果包括以下至少之一：

所述目标端口的首径测量结果；

所述目标端口的其他径测量结果。

可选的，所述处理器810，还用于根据协议约定或其他节点发送的第一指示信息，确定在所述多个定位参考信号端口中的目标端口上执行特定类型的测量。

可选的，所述射频单元81，还用于接收第二指示信息，所述第二指示信息用于指示一个或多个参考端口，所述参考端口组作为获得以下至少之一的参考：所述目标测量结果，所述定位参考信号的接收时间，所述定位参考信号的接收时间的测量窗参数。

可选的，所述参考端口包括以下之一：

目标发送节点的一个或多个定位参考信号端口；

每个发送节点的一个或多个定位参考信号端口。

发送节点的一个或多个定位参考信号端口；

可选的，所述处理器810，还用于从所述第二指示信息指示的多个参考端口中选择一个参考端口作为最终的参考端口。

可选的，实际用于获得所述目标测量结果的参考端口与所述第二指示信息指示的参考端口相同或不同。

可选的，所述射频单元81，还用于上报实际使用的参考端口的标识信息，所述标识信息包括以下至少之一：发送节点ID,参考端口索引，参考端口列表，定位参考信号端口组索引，CDM端口组索引，CDM端口组列表，定位参考信号资源集ID，定位参考信号资源ID，定位参考信号资源ID列表。

可选的，所述处理器810，用于根据所述多个定位参考信号端口的优先级信息，确定所述目标端口。

定位参考信号端口的优先级；

定位参考信号端口所在的定位参考信号端口组的优先级；

定位参考信号端口所在的CDM端口组的优先级。

一个定位参考信号端口组的多个CDM端口组按照优先级排序；

一个CDM端口组的多个定位参考信号端口按照优先级排序；

和/或

可选的，所述优先级信息按照以下方式中的至少之一表示：

在目标对象的配置信息中，目标对象的ID根据优先级排列；

具有相同优先级的目标对象的IE或ID列为一组；

可选的，所述处理器810，用于测量和/或上报预设优先级以上的一个或多个目标端口的定位参考信号的目标测量结果。

可选的，所述射频单元81，还用于接收发送节点发送的定位参考信号端口与发送时间误差组TEG的关联关系，所述TEG为Tx TEG和RxTx TEG中的至少之一。

{Tx TEG ID,port ID}，表示Tx TEG与定位参考信号端口的关联关系；

可选的，一个TEG关联一个或多个定位参考信号端口。

可选的，所述射频单元81通过以下方式中的至少之一接收发送节点发送的信息：

通过PC5接口；

通过UU接口。

或者

在另一实施例中，所述射频单元，用于通过多个定位参考信号端口发送定位参考信号。

具体地，本申请实施例还提供了一种网络侧设备。如图9所示，该网络侧设备90包括：天线91、射频装置92、基带装置93、处理器94和存储器95。天线91与射频装置92连接。在上行方向上，射频装置92通过天线91接收信息，将接收的信息发送给基带装置93进行处理。在下行方向上，基带装置93对要发送的信息进行处理，并发送给射频装置92，射频装置92对收到的信息进行处理后经过天线91发送出去。

以上实施例中网络侧设备执行的方法可以在基带装置93中实现，该基带装置93包括基带处理器。

基带装置93例如可以包括至少一个基带板，该基带板上设置有多个芯片，如图9所示，其中一个芯片例如为基带处理器，通过总线接口与存储器95连接，以调用存储器95中的程序，执行以上方法实施例中所示的网络设备操作。

该网络侧设备还可以包括网络接口96，该接口例如为通用公共无线接口(commonpublic radio interface，CPRI)。

具体地，本发明实施例的网络侧设备900还包括：存储在存储器95上并可在处理器94上运行的指令或程序，处理器94调用存储器95中的指令或程序执行图3或图4所示各模块执行的方法，并达到相同的技术效果，为避免重复，故不在此赘述。

本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述多端口定位参考信号测量方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

其中，所述处理器为上述实施例中所述的终端中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器ROM、随机存取存储器RAM、磁碟或者光盘等。

本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述多端口定位参考信号测量方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。

本申请实施例另提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在存储介质中，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现上述多端口定位参考信号测量方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims

1.一种多端口定位参考信号测量方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标测量结果包括以下至少之一：

相位测量结果；

功率相关测量结果；

时间相关测量结果；

角度相关测量结果；

定位预编码矩阵指示测量结果。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述相位测量结果包括以下至少之一：

所述多个目标端口的相位差；

所述多个目标端口中每个所述目标端口的相位；

所述多个目标端口的相位的加权平均或平均值。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述相位差包括以下至少之一：

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述目标端口的相位包括以下至少之一：

所述目标端口的RE的平均相位；

所述目标端口的首径的相位；

所述目标端口的除所述首径之外的其他径的相位。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述功率相关测量结果包括以下至少之一：

所述多个目标端口的功率相关测量结果之和。

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述时间相关测量结果包括以下至少之一：

8.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述角度相关测量结果包括以下至少之一：

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述目标端口的角度相关测量结果包括以下至少之一：

所述目标端口的首径测量结果；

所述目标端口的其他径测量结果。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个目标端口属于相同的定位参考信号端口组，和/或，相同的CDM端口组，和/或，相同的定位参考信号资源，和/或，相同的定位参考信号资源集，和/或，相同的发送节点。

11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收节点测量所述多个定位参考信号端口中的一个或多个目标端口的定位参考信号，之前还包括：

所述接收节点根据协议约定或其他节点发送的第一指示信息，确定在所述多个定位参考信号端口中的目标端口上执行特定类型的测量。

12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

所述接收节点接收第二指示信息，所述第二指示信息用于指示一个或多个参考端口，所述参考端口组作为获得以下至少之一的参考：所述目标测量结果，所述定位参考信号的接收时间，所述定位参考信号的接收时间的测量窗参数。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述参考端口包括以下之一：

目标发送节点的一个或多个定位参考信号端口；

每个发送节点的一个或多个定位参考信号端口。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述目标发送节点或每个发送节点的一个或多个定位参考信号端口包括以下至少之一：

发送节点的一个或多个定位参考信号端口；

15.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，若每个发送节点的一个或多个定位参考信号端口为参考端口，每个发送节点对应的参考端口用于获取该发送节点的定位参考信号的目标测量结果。

16.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述接收节点接收第二指示信息，之后还包括：

所述接收节点从所述第二指示信息指示的多个参考端口中选择一个参考端口作为最终的参考端口。

17.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述一个或多个参考端口属于一个定位参考信号端口组或CDM端口组。

18.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述一个或多个参考端口属于一个定位参考信号资源，或一个定位参考信号资源集，或一个发送节点。

19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述一个或多个参考端口是所属的定位参考信号资源或定位参考信号资源集或发送节点的部分或全部定位参考信号端口。

20.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，不同发送节点或不同类型的测量对应的参考端口不同。

21.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述接收节点实际用于获得所述目标测量结果的参考端口与所述第二指示信息指示的参考端口相同或不同。

22.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，还包括：

上报实际使用的参考端口的标识信息，所述标识信息包括以下至少之一：发送节点ID,参考端口索引，参考端口列表，定位参考信号端口组索引，CDM端口组索引，CDM端口组列表，定位参考信号资源集ID，定位参考信号资源ID，定位参考信号资源ID列表。

23.根据权利要求1或12所述的方法，其特征在于，所述接收节点测量所述多个定位参考信号端口中的一个或多个目标端口的定位参考信号的目标测量结果，和/或，上报所述目标测量结果，包括：

所述接收节点根据所述多个定位参考信号端口的优先级信息，确定所述目标端口。

24.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述多个定位参考信号端口的优先级信息包括以下至少之一：

定位参考信号端口的优先级；

定位参考信号端口所在的定位参考信号端口组的优先级；

定位参考信号端口所在的CDM端口组的优先级。

25.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，不同的发送节点关联的定位参考信号端口优先级根据该发送节点的优先级确定。

26.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述多个定位参考信号端口的优先级信息包括以下至少之一：

一个定位参考信号端口组的多个CDM端口组按照优先级排序；

一个CDM端口组的多个定位参考信号端口按照优先级排序；

27.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，参考端口在定位参考信号的测量中具有最高的优先级，或者，在目标发送节点的定位参考信号的测量中具有最高的优先级，所述参考端口作为获得以下至少之一的参考：所述目标测量结果，所述定位参考信号的接收时间，所述定位参考信号的接收时间的测量窗参数。

28.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，

参考发送节点的定位参考信号端口的优先级高于其他发送节点的定位参考信号端口的优先级；

和/或

29.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述优先级信息按照以下方式中的至少之一表示：

在目标对象的配置信息中，目标对象的ID根据优先级排列；

具有相同优先级的目标对象的IE或ID列为一组；

30.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述接收节点测量所述多个定位参考信号端口中的一个或多个目标端口的定位参考信号的目标测量结果，和/或，上报所述目标测量结果，包括：

31.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，目标发送节点下的多个定位参考信号端口映射时，优先级最高的定位参考信号端口或定位参考信号端口组或CDM端口组占用的时频资源不与其他定位参考信号端口共享。

32.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

所述接收节点接收发送节点发送的定位参考信号端口与发送时间误差组TEG的关联关系，所述TEG为Tx TEG和RxTx TEG中的至少之一。

33.根据权利要求32所述的方法，其特征在于，所述定位参考信号端口与TEG的关联关系的形式包括以下至少之一：

{Tx TEG ID,port ID}，表示Tx TEG与定位参考信号端口的关联关系；

{RxTx TEG ID,Tx TEG ID,port ID,port group ID/CDM port group ID}，表示RxTxTEG和Tx TEG，与定位参考信号端口组或CDM端口组内的定位参考信号端口的关联关系；

{RxTx TEG ID,Tx TEG ID,port group ID/CDM port group ID}，表示RxTx TEG,TxTEG与定位参考信号端口组或者CDM端口组的关联关系；

{RxTx TEG ID,Tx TEG ID,CDM port group ID,port group ID}，表示RxTx TEG,TxTEG与定位参考信号端口组内的CDM端口组的关联关系；

{RxTx TEG ID,Tx TEG ID,port ID,CDM port group ID,port group ID}，表示RxTxTEG,Tx TEG与定位参考信号端口组组内的CDM端口组内的定位参考信号端口的关联关系。

34.一种多端口定位参考信号测量方法，其特征在于，包括：

发送节点通过多个定位参考信号端口发送定位参考信号。

35.根据权利要求34所述的方法，其特征在于，还包括：

所述发送节点发送定位参考信号端口与TEG的关联关系，所述TEG为Tx TEG和RxTx TEG中的至少之一。

36.根据权利要求35所述的方法，其特征在于，所述定位参考信号端口与TEG的关联关系的形式包括以下至少之一：

{Tx TEG ID,port ID}，表示Tx TEG与定位参考信号端口的关联关系；

37.一种多端口定位参考信号测量装置，其特征在于，包括：

处理模块，用于测量所述多个定位参考信号端口中的一个或多个目标端口的定位参考信号的目标测量结果，和/或，上报所述目标测量结果。

38.一种多端口定位参考信号测量装置，其特征在于，包括：

39.一种通信设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至33任一项所述的多端口定位参考信号测量方法的步骤，或者，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求34至36任一项所述的多端口定位参考信号测量方法的步骤。

40.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至33任一项所述的多端口定位参考信号测量方法的步骤，或者，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求34至36任一项所述的多端口定位参考信号测量方法的步骤。