CN116407995B - 一种易于清理的立式tmr饲料搅拌车 - Google Patents

Abstract

本申请涉及立式饲料搅拌车的技术领域，尤其是涉及一种易于清理的立式TMR饲料搅拌车，其包括车架、搅拌箱和搅拌机构，所述车架与牵引车可拆卸连接，所述搅拌箱设置在所述搅拌车上，所述搅拌机构设置在所述搅拌箱上并用于饲料的搅拌，所述搅拌箱上设置有出料机构，所述出料机构包括导向板和出料组件，所述搅拌箱靠近车架的一侧开设有出料孔内，所述出料组件设置在所述出料孔处，所述导向板设置在所述搅拌箱上，所述导向板用于将饲料导向至所述出料孔的所述出料组件上。本申请具有便于清理TMR饲料搅拌车的效果。

Description

一种易于清理的立式TMR饲料搅拌车

技术领域

本申请涉及立式饲料搅拌车的技术领域，尤其是涉及一种易于清理的立式TMR饲料搅拌车。

背景技术

目前，TMR饲料搅拌车是按奶牛不同饲料阶段的营养需求，把切断的粗饲料和精饲料以及微量元素等添加剂进行高效的混合，用来够满足不同饲养阶段所需的营养进行搭配，从而达到科学喂养的目的的新型设备，该设备又分为立式和卧式两种，立式TMR饲料搅拌车结构相对简单，便于维护。

相关技术中，申请号为2018101878204的中国专利公开了一种动力牵引式智能饲料搅拌车，包括搅拌仓和车架，所述搅拌仓设有螺旋搅拌桨、伺服电机、进料板、出料闸和观察窗，所述车架设有搅拌仓固定架、轮轴、车轮、牵引连接架和重量传感装置；所述搅拌仓内还设有温度传感器和湿度传感器，所述伺服电机、重量传感装置、温度传感装置和湿度传感器与PLC智能控制系统相连接。

在实现本申请过程中，发明人发现该技术中至少存在如下问题，使用的饲料搅拌车搅拌完毕后，将饲料运输至牲畜的饲养槽处，饲料搅拌车的底壁上容易滞留饲料，滞留的饲料容易发酵腐烂，不方便对其进行清理。

发明内容

为了便于TMR饲料搅拌车的清理，本申请提供一种易于清理的立式TMR饲料搅拌车。

本申请提供的一种易于清理的立式TMR饲料搅拌车，采用如下的技术方案：

一种易于清理的立式TMR饲料搅拌车，包括车架、搅拌箱和搅拌机构，所述车架与牵引车可拆卸连接，所述搅拌箱设置在所述搅拌车上，所述搅拌机构设置在所述搅拌箱上并用于饲料的搅拌，所述搅拌箱上设置有出料机构，所述出料机构包括导向板和出料组件，所述搅拌箱靠近车架的一侧开设有出料孔内，所述出料组件设置在所述出料孔处，所述导向板设置在所述搅拌箱上，所述导向板用于将饲料导向至所述出料孔的所述出料组件上。

通过采用上述技术方案，将牵引车和车架连接，然后将饲料加入搅拌箱内用搅拌机构进行搅拌，搅拌结束后，将牵引车开动至动物饲养处，然后用出料组件打开出料孔，随着牵引车的开动，饲料通过导向板滑移至出料孔并洒落在饲养位置处；设置的出料机构，结构简单，通过导向板的设置给予饲料一定的动力，使得饲料滑动至出料孔，减少了搅拌箱内饲料的滞留，减少了饲料长期在搅拌箱内滞留导致的霉变，使得搅拌箱便于清理。

可选的，所述出料机构还包括柔性刮板，所述柔性刮板与所述导向板滑移连接，且所述柔性刮板与所述搅拌机构连接并随着所述搅拌机构转动。

通过采用上述技术方案，当搅拌箱内的饲料排出完毕后，用搅拌机构带动柔性刮板转动，柔性刮板随着搅拌机构的旋转对沿导向板刮动，对导向板上的饲料进行清理，进一步减少了搅拌箱内饲料滞留的几率，进一步使得该设备便于清理。

可选的，所述搅拌机构包括连轴组件和搅拌组件，所述搅拌组件包括搅拌轴和切刀，所述搅拌轴转动设置在所述搅拌箱上且伸入所述搅拌箱，所述切刀设置在所述搅拌轴上；所述连轴组件设置在所述车架上且与牵引车的动力系统连接，所述搅拌轴通过所述连轴组件与牵引车动力系统连接。

通过采用上述技术方案，在牵引车行进的过程中，牵引车通过连轴组件带动搅拌轴转动，搅拌轴带动切刀对搅拌箱内的饲料进行切割搅拌，进而使得饲料混合破碎，然后经过出料孔排出；设置的搅拌机构结构简单，同时通过牵引车驱动，减少了一个驱动源，降低了成本。

可选的，所述车架上设置有纵切机构，所述纵切机构包括滑动轴、限位块和动力组件，所述滑动轴通过所述限位块滑移设置在所述搅拌轴上，所述切刀设置在所述滑动轴上；所述动力组件设置在所述车架上，所述动力组件与所述滑动轴连接并带动所述滑动轴滑移。

通过采用上述技术方案，用动力组件带动滑动轴和限位块沿搅拌轴滑移，使得切刀在自转的情况下，沿纵向运动，进一步对饲料进行搅拌切割，提高搅拌的工作效率，降低搅拌时长，提高搅拌混合效果。

可选的，所述动力组件包括动力电机、驱动盘、驱动杆和转动环，所述转动环转动连接在所述滑动轴上，所述动力电机设置在所述车架上，所述驱动盘设置在所述动力电机的输出轴上；所述驱动杆偏心转动设置在所述驱动盘上，所述驱动杆与所述转动环转动连接。

通过采用上述技术方案，启动动力电机，动力电机带动驱动盘转动，驱动盘带动驱动杆转动，驱动杆带动转动环滑移，转动环带动滑动轴滑移，实现切刀沿竖直方向滑移，设置的动力组件结构简单，且带动滑动轴往复滑移，进而使得对饲料的切割更为方便，同时使得饲料的粉碎混合时间缩短，提高了工作效率。

可选的，所述车架上设置有敲打组件，所述敲打组件包括驱动环和摆锤，所述驱动环转动连接在所述车架上且套设在所述搅拌轴上，所述驱动环上开设有驱动槽，所述限位块沿所述搅拌轴滑移进入所述驱动槽内并带动所述驱动环转动；所述驱动环上转动设置有多个所述摆锤，所述摆锤旋转并对所述搅拌箱的箱底进行敲击。

通过采用上述技术方案，当滑动轴带动限位块沿竖直方向滑移时，限位块向着驱动环靠近，并随着搅拌轴转动，限位块运动至驱动槽内时，限位块带动驱动环转动，驱动环带动摆锤转动，摆锤受离心力的影响，使得摆锤远离驱动环并敲击在搅拌箱的底壁上，并随着限位块的分离逐渐停止；通过设置的敲打组件，可对搅拌箱进行间歇性的敲击，便于震动搅拌箱，使得搅拌箱上附着的饲料掉落，进一步的降低了饲料粘附在搅拌箱上的几率，使得搅拌箱的清理更为方便，同时减少饲料的长期粘附在搅拌箱上霉变威胁动物健康。

可选的，所述出料组件包括出料板和气缸，所述出料板滑移连接在所述搅拌箱上并控制所述出料孔的开合，所述气缸设置在所述搅拌箱上，所述气缸与所述出料板连接并带动所述出料板滑移；所述车架上设置有匀料组件，所述匀料组件用于将所述出料孔的物料均匀洒落。

通过采用上述技术方案，当牵引车带动车架运动至动物饲养处后，用气缸带动出料板滑移，出料板打开出料孔，随着牵引车的运动，切刀带动饲料从出料孔处排出，然后经过匀料组件均匀的洒落在动物饲养处，使得每个地方的饲料是等量的，一方面减少了动物的抢夺，减少了饲料的浪费，再一方面，使得动物的饲料处于同等的水平，降低身体差异。

可选的，所述匀料组件包括导料板、匀料辊、匀料叉和驱动件，所述导料板设置在所述搅拌箱上，所述导料板远离所述搅拌箱的一端向着靠近地面的方向倾斜设置，所述匀料辊转动连接在所述搅拌箱上，所述匀料辊上设置有多个所述匀料叉，所述驱动件设置在所述车架上，所述驱动件与所述匀料辊连接并带动所述匀料辊转动。

通过采用上述技术方案，当饲料经过导向板落在导料板上，然后用驱动件带动匀料辊转动，匀料辊带动匀料叉转动，匀料叉将导料板上的饲料拨动至动物饲养处；设置得匀料组件结构简单，便于饲料的洒落，减少了出料孔处饲料聚集的几率，进一步的使得饲料的洒落更为均匀。

可选的，所述驱动件包括传动轮、同步带、从动轮、第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述传动轮与所述车架的滚轮同轴连接，所述从动轮转动设置在所述车架上，所述传动轮和所述从动轮通过所述同步带传动连接，所述第一锥齿轮与所述从动轮同轴连接，所述第二锥齿轮设置在所述匀料辊上且与所述第一锥齿轮啮合。

通过采用上述技术方案，当牵引车开动速度发生变化时，饲料的洒落速率如果一致，会使得有的地方饲料多，有的地方饲料少；车架上的滚轮带动传动轮转动，传动轮带动同步带转动，同步带动从动轮转动，从动轮带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮带动匀料辊转动，通过设置的驱动件，使得匀料辊的转动速度与车架的滑移速率保持一定的一致性，进而使得洒落在多处的饲料保持一致；设置的驱动组件结构简单，不用刻意控制牵引车的行进速度，实现了均匀洒料。

可选的，所述匀料叉可拆卸连接在所述匀料辊上。

通过采用上述技术方案，当饲料的种类不一样时，饲料的粉碎程度不同，可根据饲料的种类，将匀料叉拆卸来更换，实现不同饲料的匀料，使得匀料效果得以保持，减少漏料的情况出现。

综上所述，本申请包括以下有益技术效果：

1.将牵引车和车架连接，然后将饲料加入搅拌箱内用搅拌机构进行搅拌，搅拌结束后，将牵引车开动至动物饲养处，然后用出料组件打开出料孔，随着牵引车的开动，饲料通过导向板滑移至出料孔并洒落在饲养位置处；设置的出料机构，结构简单，通过导向板的设置给予饲料一定的动力，使得饲料滑动至出料孔，减少了搅拌箱内饲料的滞留，减少了饲料长期在搅拌箱内滞留导致的霉变，使得搅拌箱便于清理；

2.当滑动轴带动限位块沿竖直方向滑移时，限位块向着驱动环靠近，并随着搅拌轴转动，限位块运动至驱动槽内时，限位块带动驱动环转动，驱动环带动摆锤转动，摆锤受离心力的影响，使得摆锤远离驱动环并敲击在搅拌箱的底壁上，并随着限位块的分离逐渐停止；通过设置的敲打组件，可对搅拌箱进行间歇性的敲击，便于震动搅拌箱，使得搅拌箱上附着的饲料掉落，进一步的降低了饲料粘附在搅拌箱上的几率，使得搅拌箱的清理更为方便，同时减少饲料的长期粘附在搅拌箱上霉变威胁动物健康；

3.当牵引车开动速度发生变化时，饲料的洒落速率如果一致，会使得有的地方饲料多，有的地方饲料少；车架上的滚轮带动传动轮转动，传动轮带动同步带转动，同步带动从动轮转动，从动轮带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮带动匀料辊转动，通过设置的驱动件，使得匀料辊的转动速度与车架的滑移速率保持一定的一致性，进而使得洒落在多处的饲料保持一致；设置的驱动组件结构简单，不用刻意控制牵引车的行进速度，实现了均匀洒料。

附图说明

图1为本申请实施例中易于清理的立式TMR饲料搅拌车的结构示意图；

图2为本申请实施例中出料组件的结构示意图；

图3为本申请实施例中匀料组件的结构示意图；

图4为本申请实施例中连接组件的结构示意图；

图5为本申请实施例中搅拌组件的结构示意图；

图6为本申请实施例中连轴组件的结构示意图；

图7为本申请实施例中动力组件的结构示意图；

图8为本申请实施例中敲打组件的结构示意图。

附图标记：100、车架；110、架体；120、滚轮；200、搅拌箱；300、搅拌机构；310、连轴组件；311、连接轴；312、联轴器；313、第三锥齿轮；314、第四锥齿轮；320、搅拌组件；321、搅拌轴；322、切刀；323、限位槽；400、出料机构；410、导向板；420、出料组件；421、出料板；422、气缸；430、柔性刮板；440、匀料组件；441、导料板；442、匀料辊；443、匀料叉；444、传动轮；445、同步带；446、从动轮；447、第一锥齿轮；448、第二锥齿轮；450、磁吸轮；460、连接组件；461、连接块；462、连接螺栓；500、纵切机构；510、滑动轴；520、限位块；530、动力组件；531、动力电机；532、驱动盘；533、驱动杆；534、转动环；540、敲打组件；541、驱动环；542、摆锤；543、驱动槽。

具体实施方式

以下结合附图1-图8对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种易于清理的立式TMR饲料搅拌车。

本申请实施例公开一种易于清理的立式TMR饲料搅拌车。

参考图1，易于清理的立式TMR饲料搅拌车，包括车架100、设置于车架100上的搅拌箱200、设置于车架100上并伸入搅拌箱200内用于饲料搅拌的搅拌机构300、设置于搅拌机构300上用于加快饲料搅拌的纵切机构500和设置于搅拌箱200上用于饲料均匀排出的出料机构400；当进行动物饲养时，首先将牵引车开动至车架100处并连接车架100，然后用叉车往搅拌箱200内添加饲料，然后用搅拌机构300和纵切机构500对饲料进行切割搅拌，并在搅拌完成后，开动至动物饲养处，随着牵引车的开动，用出料机构400进行饲料的均匀洒落。

参考图2和图3，车架100包括架体110和两个转动连接在架体110上的滚轮120，搅拌箱200固定连接在架体110上，搅拌箱200宽度方向两侧的侧壁上均开设有出料孔；搅拌箱200上设置有出料机构400包括出料组件420，出料组件420包括固定连接在出料孔两侧的固定块，两个固定块相互靠近的侧壁上开设有滑槽，两个滑槽内共同滑移连接有出料板421；搅拌箱200的侧壁上铰接或固定连接有一个气缸422，气缸422的活塞杆与出料板421远离搅拌箱200的侧壁固定连接，气缸422伸缩可带动出料板421滑移。

参考图2和图3，搅拌箱200上设置有匀料组件440，匀料组件440包括固定连接在搅拌箱200上的导料板441，导料板441位于出料孔靠近架体110的一端，导料板441倾斜设置，且导料板441远离搅拌箱200的一端向着靠近地面的方向倾斜；导料板441上固定连接两个支撑板，两个支撑板分别位于出料孔的两侧，两个支撑板上共同转动连接有一个匀料辊442，匀料辊442上可拆卸连接有多个匀料叉443，匀料叉443通过连接组件460与匀料辊442连接；架体110上设置有用于带动匀料辊442转动的驱动件，驱动件包括与架体110的滚轮120同轴连接的传动轮444，架体110上转动连接有一个从动轮446，从动轮446的转动轴线平行与传动轮444的转动轴线，且传动轮444和从动轮446上共同转动连接有一个同步带445；架体110上转动连接有一个第一锥齿轮447，第一锥齿轮447与从动轮446同轴连接，匀料辊442的一端同轴固定连接有一个第二锥齿轮448，第一锥齿轮447和第二锥齿轮448啮合；在牵引车带动架体110前进时，滚轮120带动传动轮444转动，传动轮444带动同步带445滑移，同步带445带动从动轮446转动，从动轮446带动第一锥齿轮447转动，第一锥齿轮447带动第二锥齿轮448转动，第二锥齿轮448带动匀料辊442转动。

参考图3和图4，连接组件460包括多个固定连接在匀料辊442上的连接块461，连接块461上开设有便于匀料叉443插接的连接槽，连接块461上螺纹连接有连接螺栓462，连接螺栓462的一端伸入连接槽内，连接螺栓462抵紧匀料叉443。

参考图5，搅拌箱200底壁上固定连接有多个导向板410，多个导向板410组成中间上拱的尖状结构，且与搅拌箱200的箱底形成用于安装腔，为了增加饲料的搅拌速率，可根据实际需求设计导向板410尖状结构到搅拌箱200箱底的距离。

参考图5和图6，搅拌机构300包括连轴组件310，连轴组件310包括一个转动连接在架体110上的连接轴311，连接轴311的一端固定连接有一个联轴器312用于与牵引车动力系统连接，连接轴311远离联轴器312的一端固定连接有一个第三锥齿轮313，架体110上转动连接有一个与第三锥齿轮313啮合的第四锥齿轮314；架体110上设置有搅拌组件320，搅拌组件320包括一个转动连接在架体110上的搅拌轴321，搅拌轴321穿过导向板410并伸入搅拌箱200内，纵切机构500设置在搅拌轴321上用于对饲料进行切割；搅拌轴321上转动连接有多个柔性刮板430，柔性刮板430与导向板410贴合且对导向板410进行刮动，柔性刮板430远离搅拌轴321的一端固定连接有磁吸轮450，磁吸轮450与导向板410吸附并沿导向板410滑动。在对搅拌箱200进行清理时，搅拌轴321转动并带动柔性刮板430转动，柔性刮板430对导向板410进行刮除，改变饲料与导向板410的粘附状态落在出料孔处。

参考图5和图7，搅拌轴321位于搅拌箱200内的一端上开设有滑移孔，滑移孔沿搅拌轴321的轴线开设，纵切机构500包括滑移连接在滑移孔内的滑动轴510，滑动轴510穿过滑移孔伸入搅拌箱200内，且滑动轴510伸入搅拌箱200的一端固定连接有切刀322，切刀322对搅拌箱200内的饲料进行切割搅拌；滑移孔的内壁上开设有两个限位槽323，限位槽323沿搅拌轴321的长度方向开设，限位槽323贯穿搅拌轴321，且限位槽323内滑移连接有限位块520，限位块520固定连接在滑动轴510上；架体110上设置有带动滑动轴510滑移的动力组件530，动力组件530包括固定连接在架体110上的动力电机531，动力电机531的输出轴上固定连接有驱动盘532，驱动盘532上偏心转动连接有驱动杆533，驱动杆533远离驱动盘532的一端转动连接有转动环534，转动环534套设在搅拌轴321上且与限位块520转动连接。在进行饲料的搅拌混合时，启动动力电机531，动力电机531带动驱动盘532转动，驱动盘532带动驱动杆533摆动，驱动杆533带动转动环534沿搅拌轴321滑移，转动环534带动限位块520沿限位槽323滑移，限位块520带动滑动轴510上的切刀322滑移。

参考图5和图8，架体110上设置有敲打组件540，敲打组件540包括转动连接在架体110上的驱动环541，驱动环541套设在搅拌轴321上并与搅拌轴321发生相对转动，驱动环541靠近第三锥齿轮313的侧壁上开设有多个驱动槽543，驱动槽543垂直于搅拌轴321侧壁的侧壁上开设有便于限位块520滑移进入的倒角，限位块520可滑移进入驱动槽543内，当限位块520滑移进入驱动槽543内时，限位块520带动驱动环541转动；驱动环541上转动连接有多个摆锤542，摆锤542可沿竖直方向摆动。在进行饲料的混合切割时，限位块520沿限位槽323滑移，限位块520向着驱动环541靠近并滑移进入驱动槽543内，限位块520随着搅拌轴321转动并带动驱动环541转动，驱动环541带动摆锤542敲打在导向板410上，并随着限位块520的分离停止转动，如此往复对导向板410进行敲击震动。

本申请实施例一种易于清理的立式TMR饲料搅拌车的实施原理为：在进行饲料投放喂养动物时，首先将牵引车开动至架体110位置处并与架体110连接，然后通过联轴器312连接牵引车的动力系统和连接轴311，将饲料通过叉车放入搅拌箱200内，然后随着牵引车的行进，连接轴311带动第三锥齿轮313转动，第三锥齿轮313带动第四锥齿轮314转动，第四锥齿轮314带动搅拌轴321转动，搅拌轴321带动滑动轴510和切刀322对饲料进行切割混合；同时启动动力电机531，动力电机531带动驱动盘532转动，驱动盘532带动驱动杆533摆动，驱动杆533带动转动环534沿竖直方向滑移，转动环534带动限位块520和滑动轴510沿竖直方向往复滑移，滑动轴510带动切刀322往复滑移，切刀322对饲料进行切割混合。

当饲料搅拌混合完毕后，启动气缸422，气缸422带动出料板421滑移，饲料从出料孔进入导料板441上，随着架体110的运动，滚轮120带动传动轮444转动，传动轮444通过同步带445带动从动轮446转动，从动轮446带动第一锥齿轮447转动，第一锥齿轮447带动第二锥齿轮448转动，第二锥齿轮448带动匀料辊442转动，匀料辊442带动匀料叉443转动并将饲料拨动至动物饲养处。

搅拌轴321在转动的过程中带动柔性刮板430滑动，柔性刮板430对导向板410进行清理，同时限位块520滑移进入驱动槽543可带动驱动环541转动，驱动环541摆锤542对导向板410进行敲打，通过震动，降低饲料粘附在导向板410上。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种易于清理的立式TMR饲料搅拌车，包括车架（100）、搅拌箱（200）和搅拌机构（300），所述车架（100）与牵引车可拆卸连接，所述搅拌箱（200）设置在所述车架（100）上，所述搅拌机构（300）设置在所述搅拌箱（200）上并用于饲料的搅拌，其特征在于，所述搅拌箱（200）上设置有出料机构（400），所述出料机构（400）包括导向板（410）和出料组件（420），所述搅拌箱（200）靠近车架（100）的一侧开设有出料孔内，所述出料组件（420）设置在所述出料孔处，所述导向板（410）设置在所述搅拌箱（200）上，所述导向板（410）用于将饲料导向至所述出料孔的所述出料组件（420）上；

所述搅拌机构（300）包括连轴组件（310）和搅拌组件（320），所述搅拌组件（320）包括搅拌轴（321）和切刀（322），所述搅拌轴（321）转动设置在所述搅拌箱（200）上且伸入所述搅拌箱（200），所述切刀（322）设置在所述搅拌轴（321）上；所述连轴组件（310）设置在所述车架（100）上且与牵引车的动力系统连接，所述搅拌轴（321）通过所述连轴组件（310）与牵引车动力系统连接；

所述车架（100）上设置有纵切机构（500），所述纵切机构（500）包括滑动轴（510）、限位块（520）和动力组件（530），所述滑动轴（510）通过所述限位块（520）滑移设置在所述搅拌轴（321）上，所述切刀（322）设置在所述滑动轴（510）上；所述动力组件（530）设置在所述车架（100）上，所述动力组件（530）与所述滑动轴（510）连接并带动所述滑动轴（510）滑移；

所述动力组件（530）包括动力电机（531）、驱动盘（532）、驱动杆（533）和转动环（534），所述转动环（534）转动连接在所述滑动轴（510）上，所述动力电机（531）设置在所述车架（100）上，所述驱动盘（532）设置在所述动力电机（531）的输出轴上；所述驱动杆（533）偏心转动设置在所述驱动盘（532）上，所述驱动杆（533）与所述转动环（534）转动连接；

所述车架（100）上设置有敲打组件（540），所述敲打组件（540）包括驱动环（541）和摆锤（542），所述驱动环（541）转动连接在所述车架（100）上且套设在所述搅拌轴（321）上，所述驱动环（541）上开设有驱动槽（543），所述限位块（520）沿所述搅拌轴（321）滑移进入所述驱动槽（543）内并带动所述驱动环（541）转动；所述驱动环（541）上转动设置有多个所述摆锤（542），所述摆锤（542）旋转并对所述搅拌箱（200）的箱底进行敲击。

2.根据权利要求1所述的一种易于清理的立式TMR饲料搅拌车，其特征在于，所述出料机构（400）还包括柔性刮板（430），所述柔性刮板（430）与所述导向板（410）滑移连接，且所述柔性刮板（430）与所述搅拌机构（300）连接并随着所述搅拌机构（300）转动。

3.根据权利要求1所述的一种易于清理的立式TMR饲料搅拌车，其特征在于，所述出料组件（420）包括出料板（421）和气缸（422），所述出料板（421）滑移连接在所述搅拌箱（200）上并控制所述出料孔的开合，所述气缸（422）设置在所述搅拌箱（200）上，所述气缸（422）与所述出料板（421）连接并带动所述出料板（421）滑移；所述车架（100）上设置有匀料组件（440），所述匀料组件（440）用于将所述出料孔的物料均匀洒落。

4.根据权利要求3所述的一种易于清理的立式TMR饲料搅拌车，其特征在于，所述匀料组件（440）包括导料板（441）、匀料辊（442）、匀料叉（443）和驱动件，所述导料板（441）设置在所述搅拌箱（200）上，所述导料板（441）远离所述搅拌箱（200）的一端向着靠近地面的方向倾斜设置，所述匀料辊（442）转动连接在所述搅拌箱（200）上，所述匀料辊（442）上设置有多个所述匀料叉（443），所述驱动件设置在所述车架（100）上，所述驱动件与所述匀料辊（442）连接并带动所述匀料辊（442）转动。

5.根据权利要求4所述的一种易于清理的立式TMR饲料搅拌车，其特征在于，所述驱动件包括传动轮（444）、同步带（445）、从动轮（446）、第一锥齿轮（447）和第二锥齿轮（448），所述传动轮（444）与所述车架（100）的滚轮（120）同轴连接，所述从动轮（446）转动设置在所述车架（100）上，所述传动轮（444）和所述从动轮（446）通过所述同步带（445）传动连接，所述第一锥齿轮（447）与所述从动轮（446）同轴连接，所述第二锥齿轮（448）设置在所述匀料辊（442）上且与所述第一锥齿轮（447）啮合。

6.根据权利要求4所述的一种易于清理的立式TMR饲料搅拌车，其特征在于，所述匀料叉（443）可拆卸连接在所述匀料辊（442）上。