CN116399258A - 一种激光扫描传感器检测补偿装置 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及传感器检测技术领域，尤其是涉及一种激光扫描传感器检测补偿装置，包括固定座以及固设于固定座的旋转组件，旋转组件输出端固设有通线盒，通线盒顶部固设有旋转架，旋转架固设有基准座以及检测座，基准座固设有与旋转组件输出端同轴布置的基准传感器，检测座固设有与旋转组件输出端同轴布置的待测传感器，且检测座安装有与待测传感器相抵接的活动夹具。本申请能够实现待测传感器的快速装夹固定，提高检测效率。
Description
技术领域
本申请涉及传感器检测技术领域，尤其是涉及一种激光扫描传感器检测补偿装置。
背景技术
激光扫描传感器是用于激光扫描障碍物的传感器，在各行各业都有着广泛的应用。激光扫描传感器的角位移精度直接影响了其检测效果，因此，激光扫描传感器出厂前需要进行精度检测，并根据检测结果进行角度补偿，保证质量。
授权公告号为CN218584044U的中国专利公开了一种通用角度传感器测试装置，包括精密电动转台、光电编码器、轴承座、传动轴和联轴器；联轴器包括第一联轴器和第二联轴器；精密电动转台的输出端经转接轴与第一联轴器的一端相连接；第一联轴器的另一端与传动轴的下端相连接；传动轴的上端与第二联轴器相连接；轴承座两端均设置有一个轴承；传动轴通过轴承与轴承座连接；光电编码器通过光电编码器的转子与传动轴相连接；光电编码器和轴承座依次位于第一联轴器和第二联轴器之间；轴承座上设置有转接法兰。测试时，转接法兰用于固定角度传感器的定子外壳，角度传感器的转子轴与传动轴通过第二联轴器连接；精密电动转台输出端带动转接轴转动，转动轴通过第一联轴器带动传动轴转动，光电编码器的转子、角度传感器的转子跟随传动轴转动，测得光电编码器与角度传感器的角度值进行作差，得出角度传感器的精度值。
但是，现有测试装置在使用过程中，角度传感器的通过法兰盘和螺栓配合进行装夹固定方式繁琐，导致测试效率较低；因此，可作进一步改进。
发明内容
为了实现待测传感器的快速装夹固定，提高检测效率，本申请提供一种激光扫描传感器检测补偿装置。
本申请的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种激光扫描传感器检测补偿装置，包括固定座以及固设于固定座的旋转组件，所述旋转组件输出端固设有通线盒，所述通线盒顶部固设有旋转架，所述旋转架固设有基准座以及检测座，所述基准座固设有与旋转组件输出端同轴布置的基准传感器，所述检测座固设有与旋转组件输出端同轴布置的待测传感器，且检测座安装有与待测传感器相抵接的活动夹具。
通过上述技术方案，测试前，将基准传感器通过螺栓连接固设于基准座，将待测传感器通过活动夹具快速固设于检测座；测试时，旋转组件驱动旋转架、基准座、检测座转动，以带动基准传感器、待测传感器同轴转动，从而检测获知基准传感器、待测传感器的转动角度值，基准传感器、待测传感器分别扫描出阻碍物（例如实验室墙角）的轮廓，且反馈至控制中心进行计算，控制中心对两者所扫描得出的轮廓进行分析对比，且判断两者所扫描得出的轮廓是否重合，若出现不重合的情况既反映出待测传感器存在偏差，从而通过增加/减少一个角度常量进行纠正，进而实现提高产品质量。
可选的，所述活动夹具包括固定夹块、活动夹块以及弹性件，所述检测座开设有与待测传感器相嵌适配的定位槽，所述固定夹块固设于检测座且位于定位槽一侧，所述活动夹块铰接于检测座且位于定位槽另一侧，所述弹性件连接于活动夹块与检测座之间，以令活动夹块始终具有转动抵接于待测传感器的趋势。
通过上述技术方案，测试前，先掰动活动夹块，活动夹块克服弹性件的弹力朝外转动，再将待测传感器嵌设于定位槽，最后松开活动夹块，活动夹块在弹性件的弹力作用下朝内转动，使活动夹块转动至抵接于待测传感器，从而便实现了待测传感器的快速装夹固定，提高检测效率。
可选的，所述旋转架包括支撑柱以及安装板，所述基准座以及检测座固设于安装板，所述安装板顶面以及安装板底面均开设有与支撑柱相插接适配的安装孔。
通过上述技术方案，旋转架所包含的安装板数量根据传感器数量进行组装，能够同时对多个待测传感器进行测试，提高检测效率。
可选的，所述安装板固设有安装块，所述安装块固设有垂直快速夹具。
通过上述技术方案，用于对待测传感器施加由上至下的作用力，提高待测传感器在检测座的装夹稳定性。
可选的，所述旋转组件包括旋转电机以及减速器，所述旋转电机以及减速器均固设于固定座，所述旋转电机输出端与减速器输入端相连接，所述旋转架固设于减速器输出端。
通过上述技术方案，旋转电机通过减速器进行减速，确保转动更加平稳、转角更加精准。
可选的，所述活动夹具包括两个固设于检测座的夹具座，所述检测座开设有与待测传感器相嵌适配的定位槽，且两个夹具座分别位于定位槽两侧；所述检测座转动设置有双向丝杆，两个所述夹具座均固设有活塞缸，两个所述活塞缸内腔均滑动嵌设有活塞块，两个所述活塞块相互朝向一侧均固设有夹紧活塞杆，两个所述活塞块相互背离一侧均固设有驱动活塞杆，两个所述驱动活塞杆相互远离一端均固设有驱动块，两个所述驱动块分别螺纹连接于双向丝杆两端；两个所述活塞缸相互远离一端均连通有延伸至定位槽的气管。
通过上述技术方案，测试前，先正向转动双向丝杆，以带动两个夹紧活塞杆相互远离，再将待测传感器嵌设于定位槽，最后反向转动双向丝杆，以带动两个夹紧活塞杆相互靠近，使两个夹紧活塞杆分别抵接于待测传感器两侧，从而便实现了待测传感器的快速装夹固定，提高检测效率。
可选的，所述定位槽内壁固设有橡胶层，所述橡胶层开设有与气管相对准的气孔。
通过上述技术方案，橡胶层能够提高待测传感器与检测座之间的气密性，便于活塞缸通过气管对待测传感器进行吸附。
可选的，两个所述夹紧活塞杆相互靠近一端均固设有喇叭头，两个所述喇叭头相互朝向一侧均封盖有呈球状凸起的气囊。
通过上述技术方案，两个夹紧活塞杆相互靠近带动两个喇叭头抵接于待测传感器两侧，喇叭头能够增大受力面积，减少待测传感器外壳变形损坏的风险，呈球状凸起的气囊受力压缩，能够进一步提高装夹稳定性。
综上所述，本申请至少包括以下有益技术效果：
1、测试前，将基准传感器通过螺栓连接固设于基准座，将待测传感器通过活动夹具快速固设于检测座；测试时，旋转组件驱动旋转架、基准座、检测座转动，以带动基准传感器、待测传感器同轴转动，从而检测获知基准传感器、待测传感器的转动角度值，基准传感器、待测传感器分别扫描出阻碍物（例如实验室墙角）的轮廓，且反馈至控制中心进行计算，控制中心对两者所扫描得出的轮廓进行分析对比，且判断两者所扫描得出的轮廓是否重合，若出现不重合的情况既反映出待测传感器存在偏差，从而通过增加/减少一个角度常量进行纠正，进而实现提高产品质量；
2、测试前，先掰动活动夹块，活动夹块克服弹性件的弹力朝外转动，再将待测传感器嵌设于定位槽，最后松开活动夹块，活动夹块在弹性件的弹力作用下朝内转动，使活动夹块转动至抵接于待测传感器，从而便实现了待测传感器的快速装夹固定，提高检测效率；
3、旋转架所包含的安装板数量根据传感器数量进行组装，能够同时对多个待测传感器进行测试，提高检测效率。
附图说明
图1是本申请实施例的整体结构示意图。
图2是本申请实施例一中活动夹具的整体结构示意图。
图3是本申请实施例二中活动夹具在夹紧前的剖视图。
图4是本申请实施例二中活动夹具在夹紧后的剖视图。
附图标记说明：1、固定座；2、旋转组件；21、旋转电机；22、减速器；3、通线盒；4、旋转架；41、支撑柱；42、安装板；43、安装孔；5、基准座；6、检测座；61、定位槽；62、橡胶层；63、气孔；7、活动夹具；711、固定夹块；712、活动夹块；713、弹性件；721、夹具座；722、双向丝杆；723、活塞缸；724、活塞块；725、夹紧活塞杆；726、驱动活塞杆；727、驱动块；728、气管；8、安装块；81、垂直快速夹具；9、喇叭头；91、气囊；10、基准传感器；20、待测传感器。
具体实施方式
以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。
本申请公开了一种激光扫描传感器检测补偿装置。
实施例一
参照图1-2，激光扫描传感器检测补偿装置包括固定座1以及旋转组件2；其中，旋转组件2具体包括旋转电机21以及减速器22，旋转电机21以及减速器22均固设于固定座1，且旋转电机21输出端与减速器22输入端通过联轴器相连接。
旋转组件2的减速器22输出端竖直朝上布置，且减速器22输出端固设有横截面呈凵字形的通线盒3，通线盒3顶部固设有旋转架4，旋转架4固设有基准座5以及检测座6，基准座5与检测座6均位于减速器22正上方且上下间隔布置；其中，基准座5通过螺栓连接固设有与减速器22输出端同轴布置的基准传感器10，基准传感器10采用倍加福传感器，其型号为OMD30M-R2000-B23-V1V1D-HD-1L，其能够扫描出阻碍物（例如实验室墙角）的轮廓，通过光电转换将输出端上的机械几何角度位移量转换成脉冲或数字量；检测座6通过嵌设方式固设有与减速器22输出端同轴布置的待测传感器20，且检测座6安装有与待测传感器20相抵接的活动夹具7；其中，基准传感器10、待测传感器20均为激光扫描传感器，均能够扫描出阻碍物（例如实验室墙角）的轮廓。
测试前，将基准传感器10通过螺栓连接固设于基准座5，将待测传感器20通过活动夹具7快速固设于检测座6；测试时，旋转组件2驱动旋转架4、基准座5、检测座6转动，以带动基准传感器10、待测传感器20同轴转动，从而检测获知基准传感器10、待测传感器20的转动角度值，基准传感器10、待测传感器20分别扫描出阻碍物（例如实验室墙角）的轮廓，且反馈至控制中心进行计算，控制中心对两者所扫描得出的轮廓进行分析对比，且判断两者所扫描得出的轮廓是否重合，若出现不重合的情况既反映出待测传感器20存在偏差，从而通过增加/减少一个角度常量进行纠正，进而实现提高产品质量。值得一提的是，为了提高检测结果的准确性，旋转组件2可驱动基准传感器10、待测传感器20进行多次相互独立的转动。
在本实施例中，活动夹具7具体包括固定夹块711、活动夹块712以及弹性件713；其中，检测座6开设有与待测传感器20相嵌适配的定位槽61，固定夹块711固设于检测座6且位于定位槽61一侧，活动夹块712铰接于检测座6且位于定位槽61另一侧。具体的，活动夹块712呈半圆柱结构，活动夹块712通过合页铰接于检测座6，弹性件713为扭簧，弹性件713两端分别连接于活动夹块712与检测座6，以令活动夹块712始终具有转动抵接于待测传感器20的趋势。
测试前，先掰动活动夹块712，活动夹块712克服弹性件713的弹力朝外转动，再将待测传感器20嵌设于定位槽61，最后松开活动夹块712，活动夹块712在弹性件713的弹力作用下朝内转动，使活动夹块712转动至抵接于待测传感器20，从而便实现了待测传感器20的快速装夹固定，提高检测效率。
在本实施例中，旋转架4具体包括支撑柱41以及安装板42；其中，安装板42数量与传感器数量相等（包括基准传感器10、待测传感器20），安装板42顶面以及安装板42底面均开设有多个安装孔43，安装板42顶面与安装板42底面之间的安装孔43同轴布置，且安装孔43与支撑柱41相插接适配。
安装时，根据传感器数量选取多个安装板42，第一个安装板42固设于通线盒3顶部，形成供线缆穿过的穿线通道，选取多个支撑柱41插接于第一个安装板42顶面的安装孔43，且选取多个连接螺栓插入第一个安装板42底面的安装孔43，将支撑柱41进行固定；第二个安装板42底面的安装孔43与支撑柱41顶部相插接，再选取多个支撑柱41插接于第二个安装板42顶面的安装孔43；以此类推，将多个安装板42以及支撑柱41组装形成旋转架4。
旋转架4所包含的安装板42数量根据传感器数量进行组装，能够同时对多个待测传感器20进行测试，提高检测效率。
在本实施例中，最顶部的安装板42固设有安装块8，安装块8固设有垂直快速夹具81，用于对待测传感器20施加由上至下的作用力，提高待测传感器20在检测座6的装夹稳定性，垂直快速夹具81采用现有技术，其结构此处不再赘述。
实施原理：测试前，将基准传感器10通过螺栓连接固设于基准座5，将待测传感器20通过活动夹具7快速固设于检测座6；测试时，旋转组件2驱动旋转架4、基准座5、检测座6转动，以带动基准传感器10、待测传感器20同轴转动，从而检测获知基准传感器10、待测传感器20的转动角度值，基准传感器10、待测传感器20分别扫描出阻碍物（例如实验室墙角）的轮廓，且反馈至控制中心进行计算，控制中心对两者所扫描得出的轮廓进行分析对比，且判断两者所扫描得出的轮廓是否重合，若出现不重合的情况既反映出待测传感器20存在偏差，从而通过增加/减少一个角度常量进行纠正，进而实现提高产品质量。
实施例二
本实施例与实施例一的区别在于活动夹具7的结构。
参照图1、3、4，活动夹具7具体包括两个夹具座721，两个夹具座721一体成型固设于检测座6，检测座6开设有与待测传感器20相嵌适配的定位槽61，且两个夹具座721分别位于定位槽61两侧。
检测座6开设有安装腔，安装腔内部通过轴承转动设置有双向丝杆722；两个夹具座721内部均固设有活塞缸723，两个活塞缸723同轴布置，两个活塞缸723内腔均滑动嵌设有活塞块724，两个活塞块724相互朝向一侧均固设有夹紧活塞杆725，两个夹紧活塞杆725均延伸至定位槽61上方，两个活塞块724相互背离一侧均固设有驱动活塞杆726，两个驱动活塞杆726相互远离一端均固设有驱动块727，两个驱动块727分别螺纹连接于双向丝杆722两端；两个活塞缸723相互远离一端均连通有气管728，且气管728远离活塞缸723一端延伸至定位槽61槽底。
测试前，先正向转动双向丝杆722，以带动两个夹紧活塞杆725相互远离，再将待测传感器20嵌设于定位槽61，最后反向转动双向丝杆722，以带动两个夹紧活塞杆725相互靠近，使两个夹紧活塞杆725分别抵接于待测传感器20两侧，从而便实现了待测传感器20的快速装夹固定，提高检测效率。
在反向转动双向丝杆722的过程中，两个活塞块724相互靠近，两个活塞缸723相互远离一端形成负压环境，通过气管728对待测传感器20进行吸附，从而使待测传感器20能够稳定嵌设于定位槽61。此外，夹紧活塞杆725抵接于待测传感器20所产生的反向作用力、负压环境对活塞块724的作用力相叠加，且通过驱动块727作用于双向丝杆722，使驱动块727与双向丝杆722之间的螺牙摩擦力增大，从而使双向丝杆722检测过程中不易于发生转动，确保待测传感器20的装夹稳定性。
在本实施例中，定位槽61槽底以及定位槽61槽壁均固设有橡胶层62，测传感器嵌设于橡胶层62内侧，橡胶层62开设有与气管728相对准的气孔63。橡胶层62能够提高待测传感器20与检测座6之间的气密性，便于活塞缸723通过气管728对待测传感器20进行吸附。
在本实施例中，两个夹紧活塞杆725相互靠近一端均固设有喇叭头9，两个喇叭头9相互朝向一侧均封盖有气囊91，且气囊91呈球状凸起。两个夹紧活塞杆725相互靠近带动两个喇叭头9抵接于待测传感器20两侧，喇叭头9能够增大受力面积，减少待测传感器20外壳变形损坏的风险，呈球状凸起的气囊91受力压缩，能够进一步提高装夹稳定性。
本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之上内。
Claims (8)
1.一种激光扫描传感器检测补偿装置，包括固定座(1)以及固设于固定座(1)的旋转组件(2)，其特征在于：所述旋转组件(2)输出端固设有通线盒(3)，所述通线盒(3)顶部固设有旋转架(4)，所述旋转架(4)固设有基准座(5)以及检测座(6)，所述基准座(5)固设有与旋转组件(2)输出端同轴布置的基准传感器(10)，所述检测座(6)固设有与旋转组件(2)输出端同轴布置的待测传感器(20)，且检测座(6)安装有与待测传感器(20)相抵接的活动夹具(7)。
2.根据权利要求1所述的一种激光扫描传感器检测补偿装置，其特征在于：所述活动夹具(7)包括固定夹块(711)、活动夹块(712)以及弹性件(713)，所述检测座(6)开设有与待测传感器(20)相嵌适配的定位槽(61)，所述固定夹块(711)固设于检测座(6)且位于定位槽(61)一侧，所述活动夹块(712)铰接于检测座(6)且位于定位槽(61)另一侧，所述弹性件(713)连接于活动夹块(712)与检测座(6)之间，以令活动夹块(712)始终具有转动抵接于待测传感器(20)的趋势。
3.根据权利要求2所述的一种激光扫描传感器检测补偿装置，其特征在于：所述旋转架(4)包括支撑柱(41)以及安装板(42)，所述基准座(5)以及检测座(6)固设于安装板(42)，所述安装板(42)顶面以及安装板(42)底面均开设有与支撑柱(41)相插接适配的安装孔(43)。
4.根据权利要求3所述的一种激光扫描传感器检测补偿装置，其特征在于：所述安装板(42)固设有安装块(8)，所述安装块(8)固设有垂直快速夹具(81)。
5.根据权利要求1所述的一种激光扫描传感器检测补偿装置，其特征在于：所述旋转组件(2)包括旋转电机(21)以及减速器(22)，所述旋转电机(21)以及减速器(22)均固设于固定座(1)，所述旋转电机(21)输出端与减速器(22)输入端相连接，所述旋转架(4)固设于减速器(22)输出端。
6.根据权利要求1所述的一种激光扫描传感器检测补偿装置，其特征在于：所述活动夹具(7)包括两个固设于检测座(6)的夹具座(721)，所述检测座(6)开设有与待测传感器(20)相嵌适配的定位槽(61)，且两个夹具座(721)分别位于定位槽(61)两侧；所述检测座(6)转动设置有双向丝杆(722)，两个所述夹具座(721)均固设有活塞缸(723)，两个所述活塞缸(723)内腔均滑动嵌设有活塞块(724)，两个所述活塞块(724)相互朝向一侧均固设有夹紧活塞杆(725)，两个所述活塞块(724)相互背离一侧均固设有驱动活塞杆(726)，两个所述驱动活塞杆(726)相互远离一端均固设有驱动块(727)，两个所述驱动块(727)分别螺纹连接于双向丝杆(722)两端；两个所述活塞缸(723)相互远离一端均连通有延伸至定位槽(61)的气管(728)。
7.根据权利要求6所述的一种激光扫描传感器检测补偿装置，其特征在于：所述定位槽(61)内壁固设有橡胶层(62)，所述橡胶层(62)开设有与气管(728)相对准的气孔(63)。
8.根据权利要求7所述的一种激光扫描传感器检测补偿装置，其特征在于：两个所述夹紧活塞杆(725)相互靠近一端均固设有喇叭头(9)，两个所述喇叭头(9)相互朝向一侧均封盖有呈球状凸起的气囊(91)。
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