CN116397855B - 一种建筑装修吊顶辅助设备 - Google Patents

Abstract

一种建筑装修吊顶辅助设备，包括自动上料机构、自动安装机构、平台升降辅助机构和控制器；自动上料机构包括输料装置和动力装置；自动安装机构包括导向机构和抬升机构；平台升降辅助机构顶端设有环形上支架；输料装置通过上料滑仓支架与环形上支架固定连接，且顶部设有输料平台；动力装置设置于输料装置下端；抬升机构通过底座支架与环形上支架固定连接，并在抬升机构处于最低位时与输料平台相配合，用于通过输料平台将输料装置上的铝扣板输送至抬升机构顶部；导向机构设置在抬升机构上端；控制器控制整个建筑装修吊顶辅助设备的运行；本发明完成了自动上料的过程，在提高铝扣板和龙骨之间安装精准度的同时，省时省力，大大提高了安装效率。

Description

一种建筑装修吊顶辅助设备

技术领域

本发明涉及吊顶辅助设备技术领域，尤其涉及一种建筑装修吊顶辅助设备。

背景技术

吊顶是指房屋居住环境顶部装修的一种装饰，是室内装饰的重要部分之一；吊顶具有保温，隔热，隔声和吸声的作用，也是电气、通风空调、通信和防火报警管线设备等工程的隐蔽层，且吊顶施工的材料有吊杆、龙骨和铝扣板等，在吊顶施工的过程中，通常需要多人的共同协作才能对吊顶龙骨进行安装，这样不仅浪费了劳动力，而且也使得施工速度缓慢，导致吊顶施工的工作效率低下，因此需要一种建筑装修吊顶辅助设备。

例如专利号：CN 215484465 公开了一种可移动辅助安装天花板吊顶装置，包括移动底座、升降机构和定位机构，所述升降机构，设置在移动底座1上，所述定位机构3设置在升降机构2的上方，通过设置的定位机构3对天花板进行定位，通过设置的升降机构2控制天花板进行升降动作，以此实现对天花板进行举升，但该专利的装置每安装一次天花板后都需要人工重新装料，费时费力，并且该装置在天花板安装时需要移动来对准天花板所要安装的位置，由于高度原因会产生晃动，所以很难快速定位准确。

因此，发明一种自动化程度高，省时省力的建筑装修吊顶辅助设备成为当务之急。

发明内容

为了解决背景技术中的问题，本发明提供了一种建筑装修吊顶辅助设备，具体技术方案如下：

一种建筑装修吊顶辅助设备，其特征在于，包括：自动上料机构、自动安装机构、平台升降辅助机构和控制器；所述自动上料机构包括输料装置和动力装置；所述自动安装机构包括导向机构和抬升机构；所述平台升降辅助机构顶端设有环形上支架；所述输料装置通过上料滑仓支架与环形上支架固定连接，且顶部设有输料平台；所述动力装置设置于输料装置下端；所述抬升机构通过底座支架与环形上支架固定连接，并在抬升机构处于最低位时与输料平台相配合，用于通过输料平台将输料装置上的铝扣板输送至抬升机构顶部；所述导向机构设置在抬升机构上端，用于铝扣板在抬升过程中的导向；所述控制器控制整个建筑装修吊顶辅助设备的运行。

进一步地，所述输料装置内设有送料上升仓、倾倒卡杆、电缸、卡扣、弹簧一、上料滑仓和滑仓支架；所述送料上升仓内部中空，下端设有送料口，且送料口上端两侧位置设有安装框；所述送料上升仓上端设有输料平台，且输料平台一端进入自动安装机构内部；所述滑仓支架两端和底座支架固定连接，中部和上料滑仓固定连接；所述上料滑仓下端开口处与送料上升仓送料口固定连接；所述卡扣和所述送料上升仓的安装框滑动连接;所述弹簧一设置于卡扣和所述送料上升仓的安装框内壁之间；所述上料滑仓支架和送料上升仓两侧固定连接；所述电缸和上料滑仓支架上端固定连接，电缸输出端安装推块；所述倾倒卡杆上端弯曲，下端和送料上升仓固定连接；所述动力装置设有顶板，所述顶板从所述送料上升仓下端进入其内部。

进一步地，所述动力装置还包括偏心轴和电机；所述电机固定安装于支架上；所述偏心轴的一端固定于电机的输出轴上；所述顶板中部设有开孔，且开孔处和偏心轴另一端活动连接；所述顶板的两端和支架滑动连接。

进一步地，所述送料上升仓表面镂空，方便观察铝扣板在送料上升仓里面的位置。

进一步地，所述送料上升仓上端开口处两侧向上延长一部分，防止铝扣板发生倾斜。

进一步地，所述自动安装机构还设有安装机构；所述抬升机构还设有电缸支架、旋转底座、托盘和电缸一；所述导向机构通过安装机构与旋转底座固定安装；所述旋转底座固定安装在底座支架上，所述电缸支架固定安装于旋转底座下端，所述电缸一固定安装在电缸支架上；所述托盘从上至下滑动贯穿旋转底座，且底部与电缸一的输出端固定连接。

进一步地，所述导向机构设有限位支架、丝杠、电机一、皮带组、侧向限位片、正向限位片和齿轮组；所述正向限位片固定安装于侧向限位片两端，两个正向限位片和两个侧向限位片组成一个下口大上口小的限位框架；所述限位支架左右两端滑动安装侧向限位片，下端和安装机构固定连接；所述丝杠转动安装在限位支架内部，且与侧向限位片螺纹配合连接，并通过转动带动侧向限位片上下移动；所述电机一固定安装在限位支架上，且输出端与齿轮组中的一个齿轮固定连接；所述齿轮组中的其他齿轮各与一个丝杠固定连接，并通过皮带组套接实现同步转动。

进一步地，所述安装机构设有底板一、滑杆、弹簧二和安装块；所述底板一固定安装在旋转底座上；所述底板一两侧各至少固定安装有一个安装块；所述滑杆滑动安装在安装块上，且两端各与一个限位支架的下侧固定连接；所述弹簧二设置于安装块与限位支架之间。

进一步地，所述平台升降辅助机构还设有万向轮、电动丝杠装置、把手、环形下支架、交叉升降杆和底板二；所述交叉升降杆上下两端分别与环形上支架和环形下支架连接；所述环形下支架安装在底板二上；所述底板二下端安装万向轮，一侧安装把手。

进一步地，所述把手上设有人机交互操作屏和控制按钮；每个所述正向限位片上至少安装一个摄像头。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

本发明通过自动上料机构能自动完成上料的过程，避免了人工进行重复的上料过程，有效减轻了劳动强度，加快了工作效率。

本发明通过导向机构中的侧向限位片伸进龙骨内部，以及两个侧向限位片和两个正向限位片组成一个下口大上口小的限位框架，对铝扣板进行限位，增大了安装的准确性。

本发明有防偏移功能，旋转底座和底板一转动连接，底板一下端滑动安装在限位支架之间的滑杆上，滑杆上两端有弹簧二，两端的弹簧二给底板一向中心挤压的力，从而使底板一始终有向中心靠拢的趋势，从而减小旋转底盘和导向机构的相对位置变动，达到防偏移的功能。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的输料装置结构示意图；

图3为本发明的动力装置结构示意图；

图4为本发明的导向机构和安装机构的结构示意图；

图5为本发明的抬升机构的结构示意图；

图6为本发明的平台升降辅助机构的结构示意图；

图7为本发明的自动上料机构和自动安装机构的整体结构示意图；

图8为偏心轴结构示意图以及卡扣和弹簧一安装的剖面结构示意图；

图9为图8中A处的局部放大结构示意图；

图10为本发明输料装置另一角度结构示意图；

图11为图10中B处的局部放大结构示意图；

图12为人机交互操作屏和控制按钮安装示意图；

图中：自动上料机构1，输料装置11，送料上升仓1101，上料滑仓1102，滑仓支架1103，上料滑仓支架1104，电缸1105，倾倒卡杆1106，卡扣1107，弹簧一1108，动力装置12，支架1201，顶板1202，偏心轴1203，电机1204；

自动安装机构2，导向机构21，限位支架2101，丝杠2102，电机一2103，皮带组2104，侧向限位片2105，正向限位片2106，齿轮组2110；安装机构23，底板一2107，滑杆2108，弹簧二2109，安装块2111；抬升机构22，底座支架2201，电缸支架2202，旋转底座2203，托盘2204，电缸一2205；

平台升降辅助机构3，万向轮301，电动丝杠装置302，把手303，环形下支架304，环形上支架305，交叉升降杆306，底板二307。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

实施例

如图1-12所示，一种建筑装修吊顶辅助设备，包括：自动上料机构1、自动安装机构2、平台升降辅助机构3和控制器；所述自动上料机构1包括输料装置11和动力装置12；所述自动安装机构2包括导向机构21和抬升机构22；所述平台升降辅助机构3顶端设有环形上支架305；所述输料装置11通过上料滑仓支架1104与环形上支架305固定连接，且顶部设有输料平台；所述动力装置12设置于输料装置11下端；所述抬升机构22通过底座支架2201与环形上支架305固定连接，并在抬升机构22处于最低位时与输料平台相配合，用于通过输料平台将输料装置11上的铝扣板输送至抬升机构22顶部；所述导向机构21设置在抬升机构22上端，用于铝扣板在抬升过程中的导向；控制器控制整个建筑装修吊顶辅助设备的运行。

本发明实施例的一个可选实施方式中，如图2-3所示，所述输料装置11内设有送料上升仓1101、倾倒卡杆1106、电缸1105、卡扣1107、弹簧一1108、上料滑仓1102和滑仓支架1103；所述送料上升仓1101内部中空，下端设有送料口，且送料口上端两侧位置设有安装框；所述送料上升仓1101上端设有输料平台，且输料平台一端进入自动安装机构2内部；所述滑仓支架1103两端和底座支架2201固定连接，中部和上料滑仓1102固定连接；所述上料滑仓1102下端开口处与送料上升仓1101送料口固定连接，其中，本实施例中上料滑仓1102具有10-30度的倾斜角度，使铝扣板能够自动从上料滑仓1102滑到送料上升仓1101内；所述卡扣1107和所述送料上升仓1101的安装框滑动连接;所述弹簧一1108设置于卡扣1107和所述送料上升仓1101的安装框内壁之间；所述上料滑仓支架1104和送料上升仓1101两侧固定连接；所述电缸1105为伺服电缸，和上料滑仓支架1104上端固定连接，电缸1105输出端安装推块；所述倾倒卡杆1106上端弯曲，下端和送料上升仓1101固定连接；

具体的，所述动力装置12设有顶板1202，所述顶板1202从所述送料上升仓1101下端进入其内部。所述动力装置12还包括偏心轴1203和电机1204；所述电机1204为伺服电机，固定安装于支架1201上；所述偏心轴1203的一端固定于电机1204的输出轴上；所述顶板1202中部设有开孔，且开孔处和偏心轴1203另一端活动连接；所述顶板1202的两端和支架1201滑动连接。

具体的，所述送料上升仓1101表面镂空，方便工作人员观察铝扣板在送料上升仓1101里面的位置。

具体的，所述送料上升仓1101上端开口处两侧向上延长一部分，防止铝扣板发生倾斜。

将铝扣板放到上料滑仓1102内，由于上料滑仓1102有倾斜角度，铝扣板会自动滑落，通过送料上升仓1101的送料口进入送料上升仓1101内部，上料时，电机1204带动偏心轴1203转动一圈，偏心轴1203正好带动顶板1202从最下端向上滑动再滑到最下端，完成一个往复，从而将最靠内的铝扣板顶到送料上升仓1101内，当顶板1202将上料滑仓1102内最下边的一块铝扣板顶上的时候，送料上升仓1101内的卡扣1107将铝扣板卡住，避免掉落，最开始填料的时候顶板将多个铝扣板顶上去，直到充满送料上升仓1101，当送料上升仓1101最上端的铝扣板顶出送料上升仓1101时，通过倾倒卡杆1106的时候发生偏移，倒在平板上，下一步电缸1105启动，推动铝扣板向自动安装机构2内移动，掉落到托盘2204上；

具体的，所述自动安装机构2还设有安装机构23；所述抬升机构22还设有电缸支架2202、旋转底座2203、托盘2204和电缸一2205；所述导向机构21通过安装机构23与旋转底座2203固定安装；所述旋转底座2203固定安装在底座支架2201上，所述电缸支架2202固定安装于旋转底座2203下端，所述电缸一2205为伺服电缸，固定安装在电缸支架2202上；所述托盘2204从上至下滑动贯穿旋转底座2203，且底部与电缸一2205的输出端固定连接。

具体的，所述导向机构21设有限位支架2101、丝杠2102、电机一2103、皮带组2104、侧向限位片2105、正向限位片2106和齿轮组2110；所述正向限位片2106固定安装于侧向限位片2105两端，两个正向限位片2106和两个侧向限位片2105组成一个下口大上口小的限位框架；所述限位支架2101左右两端滑动安装侧向限位片2105，下端和安装机构23固定连接；所述丝杠2102转动安装在限位支架2101内部，且与侧向限位片2105螺纹配合连接，并通过转动带动侧向限位片2105上下移动；所述电机一2103为伺服电机，固定安装在限位支架2101上，且输出端与齿轮组2110中的一个齿轮固定连接；所述齿轮组2110中的其他齿轮各与一个丝杠2102固定连接，并通过皮带组2104套接实现同步转动。

具体的，所述安装机构23设有底板一2107、滑杆2108、弹簧二2109和安装块2111；所述底板一2107固定安装在旋转底座2203上；所述底板一2107两侧各至少固定安装有一个安装块2111；所述滑杆2108滑动安装在安装块2111上，且两端各与一个限位支架2101的下侧固定连接；所述弹簧二2109设置于安装块2111与限位支架2101之间。

当铝扣板被推到托盘2204上时，工作人员推动设备到龙骨的下方，通过电动丝杠装置302转动，带动交叉升降杆306向上顶起，将设备升到适当位置；然后控制电机一2103带动齿轮组2110转动，齿轮组2110带动丝杠2102转动，丝杠2102通过皮带组2104会带动四根丝杠2102同步转动，从而带动侧向限位片2105向上移动，使侧向限位片2105上端插进龙骨的卡槽内，然后电缸一2205带动托盘2204向上移动，从而带动铝扣板向上移动，在向上移动的过程中，侧向限位片2105和正向限位片2106越向上的位置越窄，从而引导铝扣板向中心位置移动，从而使铝扣板上精准的插入到龙骨的卡槽内；

具体的，如图4所示，安装机构23设有底板一2107、滑杆2108、弹簧二2109和安装块2111；该机构还设有防偏移功能，旋转底座2203和底板一2107固定连接，底板一2107与安装块2111固定连接，安装块2111滑动安装在限位支架2101之间的滑杆2108上，滑杆2108上两端有弹簧二2109，两端的弹簧二2109给底板一2107向中心挤压的力，从而使底板一2107始终有向中心靠拢的趋势；

具体的，所述平台升降辅助机构3还设有万向轮301、电动丝杠装置302、把手303、环形下支架304、交叉升降杆306和底板二307；所述交叉升降杆306上下两端分别与环形上支架305和环形下支架304连接；所述环形下支架304安装在底板二307上；所述底板二307下端安装万向轮301，一侧安装把手303。

具体的，如图12所示，所述把手303上设有人机交互操作屏和控制按钮；与此同时，为了方便工作人员更便捷地观察侧向限位片2105上端插进龙骨卡槽的过程，提高工作效率，降低长时间仰视的疲劳度，本实施例中，在每个正向限位片2106上安装两个摄像头；人机交互操作屏中能够显示出摄像头所拍摄的画面。

具体的，如图12所示，在把手303上设有7个控制按钮，分别是按钮A控制电动丝杠装置302，按钮B控制电缸1105、按钮C控制电机1204、按钮D控制电缸一2205、按钮E控制电机一2103、按钮F控制急停、按钮G控制复位。

控制器和控制按钮、摄像头、电动丝杠装置302、电缸1105、电机1204、电缸一2205、电机一2103以及上述7个控制按钮电性连接。

工作原理：

第一步，本发明在使用时，先按下按钮G将装置复位，即动力装置12中的顶板1202处于最低位置，导向机构21处于最低位置，安装机构23中的托盘2204处于最低位置；

第二步，将铝扣板排列整齐放置到上料滑仓1102内，按下按钮C，直到将铝扣板输送到输料平台上；

第三步，按下按钮B，将输料平台上的铝扣板推到托盘2204上，而后控制电缸1105自动复位；

第四步，工作人员推动设备到龙骨的下方，按下按钮A将设备升到合适的位置；

第五步，打开人机交互操作屏，根据摄像头所拍摄的画面，按下按钮E，对准龙骨，使侧向限位片2105上端插进龙骨的卡槽内；

第六步，按下按钮D，将铝扣板插入到龙骨的卡槽内，一块铝扣板安装完成；

第七步，工作人员推动设备到下一个铝扣板安装位置，而后循环操作第二到六步，直至所以铝扣板安装完成；

当遇到紧急情况时，按动按钮F，将设备停止运行。

以上所述，仅为本实施例较佳的具体实施方式，但本实施例的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实施例揭露的技术范围内，根据本实施例的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实施例的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种建筑装修吊顶辅助设备，其特征在于，包括：自动上料机构（1）、自动安装机构（2）、平台升降辅助机构（3）和控制器；所述自动上料机构（1）包括输料装置（11）和动力装置（12）；所述自动安装机构（2）包括导向机构（21）和抬升机构（22）；所述平台升降辅助机构（3）顶端设有环形上支架（305）；所述输料装置（11）通过上料滑仓支架（1104）与环形上支架（305）固定连接，且顶部设有输料平台；所述动力装置（12）设置于输料装置（11）下端；所述抬升机构（22）通过底座支架（2201）与环形上支架（305）固定连接，并在抬升机构（22）处于最低位时与输料平台相配合，用于通过输料平台将输料装置（11）上的铝扣板输送至抬升机构（22）顶部；所述导向机构（21）设置在抬升机构（22）上端，用于铝扣板在抬升过程中的导向；所述控制器控制整个建筑装修吊顶辅助设备的运行；

所述输料装置（11）内设有送料上升仓（1101）、倾倒卡杆（1106）、电缸（1105）、卡扣（1107）、弹簧一（1108）、上料滑仓（1102）和滑仓支架（1103）；所述送料上升仓（1101）内部中空，下端设有送料口，且送料口上端两侧位置设有安装框；所述送料上升仓（1101）上端设有输料平台，且输料平台一端进入自动安装机构（2）内部；所述滑仓支架（1103）两端和底座支架（2201）固定连接，中部和上料滑仓（1102）固定连接；所述上料滑仓（1102）下端开口处与送料上升仓（1101）送料口固定连接；所述卡扣（1107）和所述送料上升仓（1101）的安装框滑动连接;所述弹簧一（1108）设置于卡扣（1107）和所述送料上升仓（1101）的安装框内壁之间；所述上料滑仓支架（1104）和送料上升仓（1101）两侧固定连接；所述电缸（1105）和上料滑仓支架（1104）上端固定连接，电缸（1105）输出端安装推块；所述倾倒卡杆（1106）上端弯曲，下端和送料上升仓（1101）固定连接；所述动力装置（12）设有顶板（1202），所述顶板（1202）从所述送料上升仓（1101）下端进入其内部；

所述自动安装机构（2）还设有安装机构（23）；所述抬升机构（22）还设有电缸支架（2202）、旋转底座（2203）、托盘（2204）和电缸一（2205）；所述导向机构（21）通过安装机构（23）与旋转底座（2203）固定安装；所述旋转底座（2203）固定安装在底座支架（2201）上，所述电缸支架（2202）固定安装于旋转底座（2203）下端，所述电缸一（2205）固定安装在电缸支架（2202）上；所述托盘（2204）从上至下滑动贯穿旋转底座（2203），且底部与电缸一（2205）的输出端固定连接。

2.根据权利要求1所述一种建筑装修吊顶辅助设备，其特征在于，所述动力装置（12）还包括偏心轴（1203）和电机（1204）；所述电机（1204）固定安装于支架（1201）上；所述偏心轴（1203）的一端固定于电机（1204）的输出轴上；所述顶板（1202）中部设有开孔，且开孔处和偏心轴（1203）另一端活动连接；所述顶板（1202）的两端和支架（1201）滑动连接。

3.根据权利要求1所述一种建筑装修吊顶辅助设备，其特征在于，所述送料上升仓（1101）表面镂空，便于观察铝扣板在送料上升仓（1101）里面的位置。

4.根据权利要求1所述一种建筑装修吊顶辅助设备，其特征在于，所述送料上升仓（1101）上端开口处两侧向上延长一部分，防止铝扣板发生倾斜。

5.根据权利要求1所述一种建筑装修吊顶辅助设备，其特征在于，所述导向机构（21）设有限位支架（2101）、丝杠（2102）、电机一（2103）、皮带组（2104）、侧向限位片（2105）、正向限位片（2106）和齿轮组（2110）；所述正向限位片（2106）固定安装于侧向限位片（2105）两端，两个正向限位片（2106）和两个侧向限位片（2105）组成一个下口大上口小的限位框架；所述限位支架（2101）左右两端滑动安装侧向限位片（2105），下端和安装机构（23）固定连接；所述丝杠（2102）转动安装在限位支架（2101）内部，且与侧向限位片（2105）螺纹配合连接，并通过转动带动侧向限位片（2105）上下移动；所述电机一（2103）固定安装在限位支架（2101）上，且输出端与齿轮组（2110）中的一个齿轮固定连接；所述齿轮组（2110）中的其他齿轮各与一个丝杠（2102）固定连接，并通过皮带组（2104）套接实现同步转动。

6.根据权利要求1所述一种建筑装修吊顶辅助设备，其特在于，所述安装机构（23）设有底板一（2107）、滑杆（2108）、弹簧二（2109）和安装块（2111）；所述底板一（2107）固定安装在旋转底座（2203）上；所述底板一（2107）两侧各至少固定安装有一个安装块（2111）；所述滑杆（2108）滑动安装在安装块（2111）上，且两端各与一个限位支架（2101）的下侧固定连接；所述弹簧二（2109）设置于安装块（2111）与限位支架（2101）之间。

7.根据权利要求5所述一种建筑装修吊顶辅助设备，其特征在于，所述平台升降辅助机构（3）还设有万向轮（301）、电动丝杠装置（302）、把手（303）、环形下支架（304）、交叉升降杆（306）和底板二（307）；所述交叉升降杆（306）上下两端分别与环形上支架（305）和环形下支架（304）连接；所述环形下支架（304）安装在底板二（307）上；所述底板二（307）下端安装万向轮（301），一侧安装把手（303）。

8.根据权利要求7所述一种建筑装修吊顶辅助设备，其特征在于，所述把手（303）上设有人机交互操作屏和控制按钮；每个所述正向限位片（2106）上至少安装一个摄像头。