CN116394098A - 一种钢圈安装夹持打磨装置及打磨方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及钢圈打磨技术领域，且公开了一种钢圈安装夹持打磨装置及打磨方法，包括箱体，箱体底部固定有隔板，隔板底部固定有固定架，箱体一侧设有箱门，箱体内侧设有钢圈主体，隔板顶部一侧固定有L型杆，L型杆一侧分别固定有第一多级电动推杆和第二多级电动推杆，钢圈主体上侧设有装夹组件，装夹组件下侧设有清洁组件，通过电缸推杆端向下伸出，第二电机输出轴转动，使得推块滑动在第一滑槽内侧不同的长度，使得四个橡胶凸块的一侧抵触在钢圈主体的内侧壁，通过第二电机输出轴转动不同的圈数，使得与丝杆螺纹连接的推块向一侧移动不同的长度，此时可以对不同尺寸的钢圈主体进行夹持安装，提高了本打磨装置在使用时的通用性。

Description

一种钢圈安装夹持打磨装置及打磨方法
技术领域
本发明涉及钢圈打磨技术领域，具体为一种钢圈安装夹持打磨装置及打磨方法。
背景技术
钢圈也叫做轮毂，可以说是汽车的“鞋”。中国有句俗话，脚下没好鞋，为人穷半截。这话放到汽车上同样适用。如今一辆好车的轮毂肯定不会小，改装的时候轮毂也是很多人的第一个切入点。
现有的钢圈在焊接后，需要对焊缝处进行打磨，用来提高钢圈表面粗糙度，使产品获得光亮、光滑的表面，传统的钢圈打磨需要人们手工对钢圈进行夹持固定，然后手动进行打磨钢圈，在此过程中需要花费大量的时间，同时打磨时产生的金属碎屑会飘散在空气中，造成打磨车间空气环境恶劣，对工人的身体造成伤害，为此，提出一种钢圈安装夹持打磨装置及打磨方法。
发明内容
本发明的目的在于提供一种钢圈安装夹持打磨装置及打磨方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种钢圈安装夹持打磨装置，包括箱体，所述箱体底部固定有隔板，所述隔板底部固定有固定架，所述箱体一侧设有箱门，所述箱体内侧设有钢圈主体，所述隔板顶部一侧固定有L型杆，所述L型杆一侧分别固定有第一多级电动推杆和第二多级电动推杆，所述第一多级电动推杆推杆端固定有第二打磨轮，所述第二多级电动推杆推杆端固定有第一打磨轮，所述钢圈主体上侧设有装夹组件，所述装夹组件下侧设有清洁组件；
所述装夹组件包括电缸和横板，所述横板底部固定有数量为四个的支撑架，所述电缸推杆端固定有第一电机。
作为优选，上述第一电机输出轴外侧套接有电滑环，所述电滑环的两端分别固定于第一电机和横板的顶部一侧。
作为优选，上述四个所述支撑架一侧均开设有第一滑槽，所述第一滑槽内侧滑动连接有推块，所述推块一端粘接有橡胶凸块。
作为优选，上述横板底部中心处固定有第二电机，所述第二电机输出轴端固定有第二锥型齿。
作为优选，上述电滑环输出端电性连接于第二电机的输入端，所述第二锥型齿外侧啮合连接有数量为四个的第一锥型齿，所述第一锥型齿一侧轴心处固定于丝杆的一端。
作为优选，上述四个所述橡胶凸块的一侧适配于钢圈主体的内侧壁，所述电缸的顶部固定于箱体的内壁顶部，所述横板顶部中心处固定于第一电机的输出轴端。
作为优选，上述清洁组件包括风机，所述隔板一侧开设有若干个通孔，所述隔板底部固定有连通于通孔一侧的导向管，所述风机进气端连通有进风管。
作为优选，上述进风管一侧开设有第二滑槽，所述第二滑槽内侧插入有过滤网，所述第二滑槽内侧壁粘接有贴合于过滤网两侧的密封圈。
作为优选，上述进风管内壁固定有若干个限位块，所述限位块顶部位于过滤网的下侧，所述风机的底部固定于固定架的内壁底部。
本发明还提供一种钢圈安装夹持打磨装置的打磨方法，包括以下步骤：
S1、送料，打开箱体一侧的箱门，将钢圈主体放置在装夹组件的下侧，并根据相应尺寸的钢圈主体，分别在第一多级电动推杆和第二多级电动推杆的推杆端固定第一打磨轮和第二打磨轮；
S2、夹持固定，电缸推杆端向下伸出，带动第一电机和横板向下移动，此时控制第二电机输出轴转动，带动第二锥型齿跟随转动，使得与第二锥型齿啮合连接的四个第一锥型齿跟随转动，此时在第一锥型齿带动丝杆转动下，使得推块滑动在第一滑槽内侧不同的长度，使得四个橡胶凸块的一侧抵触在钢圈主体的内侧壁，电缸的推杆端缩回带动钢圈主体高速升高，此时第一电机输出轴带动横板转动，同时使得钢圈主体跟随转动；
S3、打磨，高度升高后的钢圈主体外侧焊接处位于第二打磨轮一侧，第一多级电动推杆推杆端带动第一打磨轮向下移动，使得第一打磨轮位于钢圈主体内侧壁焊接处，在钢圈主体转动时，第一打磨轮和第二打磨轮对转动的钢圈主体内外侧焊接处同时打磨；
S4、清洁，启动风机，风机的进气端产生负压，将钢圈主体打磨时产生的金属碎屑通过多个通孔吸入到导向管内侧，同时在过滤网的阻隔作用下，将金属碎屑隔离在过滤网的顶部；
S5、打磨完成，电缸推杆端伸出，使得钢圈主体底部接触在隔板的顶部，然后第二电机输出轴转动，使得四个橡胶凸块离开钢圈主体的内侧壁，打开箱门，即可取出打磨完成的钢圈主体。
本发明采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：
一、通过电缸推杆端向下伸出，第二电机输出轴转动，使得推块滑动在第一滑槽内侧不同的长度，使得四个橡胶凸块的一侧抵触在钢圈主体的内侧壁，钢圈主体跟随第一电机输出轴转动，此时钢圈主体安装夹持完成，通过第二电机输出轴转动不同的圈数，使得与丝杆螺纹连接的推块向一侧移动不同的长度，此时可以对不同尺寸的钢圈主体进行夹持安装，提高了本打磨装置在使用时的通用性，同时不需要工人手动对钢圈主体进行安装夹持，降低了工人的工作强度，提高了工人的工作效率。
二、通过钢圈主体在转动时，第一多级电动推杆和第二多级电动推杆分别推动第一打磨轮和第二打磨轮同时对钢圈主体进行打磨，不需要二次将钢圈主体取出后在对焊接处进行打磨，提高了钢圈主体的加工效率。
三、通过风机的进气端产生负压，将钢圈主体打磨时产生的金属碎屑通过多个通孔吸入到导向管内侧，只需要向一侧拉动过滤网，使得过滤网离开第二滑槽的内侧，然后对过滤网表面积攒的金属碎屑进行清理，或者对过滤网进行更换，避免钢圈主体在打磨时，金属碎屑飘散在空气中，降低了恶劣环境下的身体损伤和职业病，同时有效的防止打磨过程中的废屑飞出，对工人造成人身伤害，提高了本装置在使用时的安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的第一主视剖面结构示意图；
图2为本发明的第二主视剖面结构示意图；
图3为本发明的主视结构示意图；
图4为本发明的支撑架处剖面结构示意图；
图5为本发明的过滤网处剖面结构示意图；
图6为本发明的支撑架立体结构示意图。
附图标记说明：1、箱体；2、钢圈主体；3、装夹组件；31、推块；32、电滑环；33、第一电机；34、电缸；35、横板；36、第二电机；37、丝杆；38、第一锥型齿；39、橡胶凸块；310、第一滑槽；311、支撑架；312、第二锥型齿；4、L型杆；5、第一多级电动推杆；6、第一打磨轮；7、第二多级电动推杆；8、第二打磨轮；9、清洁组件；91、风机；92、进风管；93、过滤网；94、导向管；95、通孔；96、限位块；97、密封圈；98、第二滑槽；10、隔板；11、固定架。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上，它可以直接在另一个元件上或者间接设置在另一个元件上；当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至另一个元件上。
需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、下”、“前”、“后”、“第一”、“第二”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本申请可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本申请所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本申请所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
实施例
请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种钢圈安装夹持打磨装置，包括箱体1，箱体1底部固定有隔板10，隔板10底部固定有固定架11，箱体1一侧设有箱门，箱体1内侧设有钢圈主体2，隔板10顶部一侧固定有L型杆4，打开箱体1一侧的箱门，将钢圈主体2放置在隔板10的顶部，此时根据相应尺寸的钢圈主体2，L型杆4一侧分别固定有第一多级电动推杆5和第二多级电动推杆7，第一多级电动推杆5推杆端固定有第二打磨轮8，第二多级电动推杆7推杆端固定有第一打磨轮6，图2中为钢圈主体2打磨时的示意图，钢圈主体2上侧设有装夹组件3，装夹组件3下侧设有清洁组件9；
装夹组件3包括电缸34和横板35，横板35底部固定有数量为四个的支撑架311，电缸34推杆端固定有第一电机33，第一电机33输出轴外侧套接有电滑环32，电滑环32的两端分别固定于第一电机33和横板35的顶部一侧，第一电机33输出轴带动横板35转动，同时使得钢圈主体2跟随转动，此时钢圈主体2安装夹持完成，通过第二电机36输出轴转动不同的圈数，使得与丝杆37螺纹连接的推块31向一侧移动不同的长度，此时可以对不同尺寸的钢圈主体2进行夹持安装。
四个支撑架311一侧均开设有第一滑槽310，第一滑槽310内侧滑动连接有推块31，推块31一端粘接有橡胶凸块39，推块31是抵触在钢圈主体2内侧壁底部，在第一多级电动推杆5推动第一打磨轮6向下移动时，第一打磨轮6不会与推块31干涉，并且根据不同尺寸的钢圈主体2，可以更换不同尺寸的第一打磨轮6和第二打磨轮8，使得第一打磨轮6和第二打磨轮8可以对不同尺寸的钢圈主体2进行打磨，横板35底部中心处固定有第二电机36，第二电机36输出轴端固定有第二锥型齿312，电滑环32输出端电性连接于第二电机36的输入端，第二锥型齿312外侧啮合连接有数量为四个的第一锥型齿38，第一锥型齿38一侧轴心处固定于丝杆37的一端，不需要工人手动对钢圈主体2进行安装夹持，降低了工人的工作强度，提高了工人的工作效率。
四个橡胶凸块39的一侧适配于钢圈主体2的内侧壁，电缸34的顶部固定于箱体1的内壁顶部，横板35顶部中心处固定于第一电机33的输出轴端，推块31滑动在第一滑槽310内侧不同的长度，使得四个橡胶凸块39的一侧抵触在钢圈主体2的内侧壁，橡胶凸块39防止推块31与钢圈主体2刚性接触，造成钢圈主体2内壁损坏。
清洁组件9包括风机91，隔板10一侧开设有若干个通孔95，隔板10底部固定有连通于通孔95一侧的导向管94，风机91进气端连通有进风管92，进风管92一侧开设有第二滑槽98，第二滑槽98内侧插入有过滤网93，风机91的进气端产生负压，将钢圈主体2打磨时产生的金属碎屑通过多个通孔95吸入到导向管94内侧，同时在过滤网93的阻隔作用下，将金属碎屑隔离在过滤网93的顶部，第二滑槽98内侧壁粘接有贴合于过滤网93两侧的密封圈97。
进风管92内壁固定有若干个限位块96，限位块96顶部位于过滤网93的下侧，风机91的底部固定于固定架11的内壁底部，过滤网93顶部积攒一定量的金属碎屑时，此时只需要向一侧拉动过滤网93，使得过滤网93离开第二滑槽98的内侧，然后对过滤网93表面积攒的金属碎屑进行清理。
工作原理：当需要对钢圈主体2的焊接位置进行打磨时，首先，只需要打开箱体1一侧的箱门，将钢圈主体2放置在隔板10的顶部，此时根据相应尺寸的钢圈主体2，分别在第一多级电动推杆5和第二多级电动推杆7的推杆端固定第一打磨轮6和第二打磨轮8，电缸34推杆端向下伸出，带动第一电机33和横板35向下移动，此时控制第二电机36输出轴转动，带动第二锥型齿312跟随转动，使得与第二锥型齿312啮合连接的四个第一锥型齿38跟随转动，此时在第一锥型齿38带动丝杆37转动下，使得推块31滑动在第一滑槽310内侧不同的长度，使得四个橡胶凸块39的一侧抵触在钢圈主体2的内侧壁，橡胶凸块39防止推块31与钢圈主体2刚性接触；
电缸34的推杆端缩回带动钢圈主体2高速升高，此时第一电机33输出轴带动横板35转动，同时使得钢圈主体2跟随转动，此时钢圈主体2安装夹持完成，通过第二电机36输出轴转动不同的圈数，使得与丝杆37螺纹连接的推块31向一侧移动不同的长度，此时可以对不同尺寸的钢圈主体2进行夹持安装，提高了本打磨装置在使用时的通用性，同时不需要工人手动对钢圈主体2进行安装夹持，降低了工人的工作强度，提高了工人的工作效率；
其次，高度升高后的钢圈主体2外侧焊接处位于第二打磨轮8一侧，第一多级电动推杆5推杆端带动第一打磨轮6向下移动，使得第一打磨轮6位于钢圈主体2内侧壁焊接处，在钢圈主体2转动时，第一打磨轮6和第二打磨轮8对转动的钢圈主体2内外侧焊接处同时打磨，通过第一多级电动推杆5和第二多级电动推杆7分别推动第一打磨轮6和第二打磨轮8同时对钢圈主体2进行打磨，不需要二次将钢圈主体2取出后在对焊接处进行打磨，提高了钢圈主体2的加工效率；
最后，在钢圈主体2打磨时，风机91的进气端产生负压，将钢圈主体2打磨时产生的金属碎屑通过多个通孔95吸入到导向管94内侧，同时在过滤网93的阻隔作用下，将金属碎屑隔离在过滤网93的顶部，当过滤网93顶部积攒一定量的金属碎屑时，此时只需要向一侧拉动过滤网93，使得过滤网93离开第二滑槽98的内侧，然后对过滤网93表面积攒的金属碎屑进行清理，或者对过滤网93进行更换，然后将过滤网93对准第二滑槽98插入，避免钢圈主体2在打磨时，金属碎屑飘散在空气中，降低了恶劣环境下的身体损伤和职业病，同时有效的防止打磨过程中的废屑飞出，对工人造成的人身伤害，安全性能强，然后控制电缸34推杆端伸出，使得钢圈主体2底部接触在隔板10的顶部，然后第二电机36输出轴转动，使得四个橡胶凸块39离开钢圈主体2的内侧壁，打开箱门，即可取出打磨完成的钢圈主体2。
本发明还提供一种钢圈安装夹持打磨装置的打磨方法，包括以下步骤：
S1、送料，打开箱体1一侧的箱门，将钢圈主体2放置在装夹组件3的下侧，并根据相应尺寸的钢圈主体2，分别在第一多级电动推杆5和第二多级电动推杆7的推杆端固定第一打磨轮6和第二打磨轮8；
S2、夹持固定，电缸34推杆端向下伸出，带动第一电机33和横板35向下移动，此时控制第二电机36输出轴转动，带动第二锥型齿312跟随转动，使得与第二锥型齿312啮合连接的四个第一锥型齿38跟随转动，此时在第一锥型齿38带动丝杆37转动下，使得推块31滑动在第一滑槽310内侧不同的长度，使得四个橡胶凸块39的一侧抵触在钢圈主体2的内侧壁，电缸34的推杆端缩回带动钢圈主体2高速升高，此时第一电机33输出轴带动横板35转动，同时使得钢圈主体2跟随转动；
S3、打磨，高度升高后的钢圈主体2外侧焊接处位于第二打磨轮8一侧，第一多级电动推杆5推杆端带动第一打磨轮6向下移动，使得第一打磨轮6位于钢圈主体2内侧壁焊接处，在钢圈主体2转动时，第一打磨轮6和第二打磨轮8对转动的钢圈主体2内外侧焊接处同时打磨；
S4、清洁，启动风机91，风机91的进气端产生负压，将钢圈主体2打磨时产生的金属碎屑通过多个通孔95吸入到导向管94内侧，同时在过滤网93的阻隔作用下，将金属碎屑隔离在过滤网93的顶部；
S5、打磨完成，电缸34推杆端伸出，使得钢圈主体2底部接触在隔板10的顶部，然后第二电机36输出轴转动，使得四个橡胶凸块39离开钢圈主体2的内侧壁，打开箱门，即可取出打磨完成的钢圈主体2。
至此，已经结合附图对本发明实施例进行了详细描述。需要说明的是，在附图或说明书正文中，未绘示或描述的实现方式，均为所属技术领域中普通技术人员所知的形式，并未进行详细说明。此外，上述对各零部件的定义并不仅限于实施例中提到的各种具体结构、形状或方式，本领域普通技术人员可对其进行简单地更改或替换。
本领域技术人员可以理解，本发明的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合或/或结合，即使这样的组合或结合没有明确记载于本发明中。特别地，在不脱离本发明精神和教导的情况下，本发明的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合和/或结合。所有这些组合和/或结合均落入本发明的范围。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种钢圈安装夹持打磨装置，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)底部固定有隔板(10)，所述隔板(10)底部固定有固定架(11)，所述箱体(1)一侧设有箱门，所述箱体(1)内侧设有钢圈主体(2)，所述隔板(10)顶部一侧固定有L型杆(4)，所述L型杆(4)一侧分别固定有第一多级电动推杆(5)和第二多级电动推杆(7)，所述第一多级电动推杆(5)推杆端固定有第二打磨轮(8)，所述第二多级电动推杆(7)推杆端固定有第一打磨轮(6)，所述钢圈主体(2)上侧设有装夹组件(3)，所述装夹组件(3)下侧设有清洁组件(9)；
所述装夹组件(3)包括电缸(34)和横板(35)，所述横板(35)底部固定有数量为四个的支撑架(311)，所述电缸(34)推杆端固定有第一电机(33)。
2.根据权利要求1所述的一种钢圈安装夹持打磨装置，其特征在于：所述第一电机(33)输出轴外侧套接有电滑环(32)，所述电滑环(32)的两端分别固定于第一电机(33)和横板(35)的顶部一侧。
3.根据权利要求2所述的一种钢圈安装夹持打磨装置，其特征在于：四个所述支撑架(311)一侧均开设有第一滑槽(310)，所述第一滑槽(310)内侧滑动连接有推块(31)，所述推块(31)一端粘接有橡胶凸块(39)。
4.根据权利要求3所述的一种钢圈安装夹持打磨装置，其特征在于：所述横板(35)底部中心处固定有第二电机(36)，所述第二电机(36)输出轴端固定有第二锥型齿(312)。
5.根据权利要求4所述的一种钢圈安装夹持打磨装置，其特征在于：所述电滑环(32)输出端电性连接于第二电机(36)的输入端，所述第二锥型齿(312)外侧啮合连接有数量为四个的第一锥型齿(38)，所述第一锥型齿(38)一侧轴心处固定于丝杆(37)的一端。
6.根据权利要求5所述的一种钢圈安装夹持打磨装置，其特征在于：四个所述橡胶凸块(39)的一侧适配于钢圈主体(2)的内侧壁，所述电缸(34)的顶部固定于箱体(1)的内壁顶部，所述横板(35)顶部中心处固定于第一电机(33)的输出轴端。
7.根据权利要求1所述的一种钢圈安装夹持打磨装置，其特征在于：所述清洁组件(9)包括风机(91)，所述隔板(10)一侧开设有若干个通孔(95)，所述隔板(10)底部固定有连通于通孔(95)一侧的导向管(94)，所述风机(91)进气端连通有进风管(92)。
8.根据权利要求7所述的一种钢圈安装夹持打磨装置，其特征在于：所述进风管(92)一侧开设有第二滑槽(98)，所述第二滑槽(98)内侧插入有过滤网(93)，所述第二滑槽(98)内侧壁粘接有贴合于过滤网(93)两侧的密封圈(97)。
9.根据权利要求8所述的一种钢圈安装夹持打磨装置，其特征在于：所述进风管(92)内壁固定有若干个限位块(96)，所述限位块(96)顶部位于过滤网(93)的下侧，所述风机(91)的底部固定于固定架(11)的内壁底部。
10.根据权利要求1-9任意一项所述的一种钢圈安装夹持打磨装置的打磨方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1、送料，打开箱体(1)一侧的箱门，将钢圈主体(2)放置在装夹组件(3)的下侧，并根据相应尺寸的钢圈主体(2)，分别在第一多级电动推杆(5)和第二多级电动推杆(7)的推杆端固定第一打磨轮(6)和第二打磨轮(8)；
S2、夹持固定，电缸(34)推杆端向下伸出，带动第一电机(33)和横板(35)向下移动，此时控制第二电机(36)输出轴转动，带动第二锥型齿(312)跟随转动，使得与第二锥型齿(312)啮合连接的四个第一锥型齿(38)跟随转动，此时在第一锥型齿(38)带动丝杆(37)转动下，使得推块(31)滑动在第一滑槽(310)内侧不同的长度，使得四个橡胶凸块(39)的一侧抵触在钢圈主体(2)的内侧壁，电缸(34)的推杆端缩回带动钢圈主体(2)高速升高，此时第一电机(33)输出轴带动横板(35)转动，同时使得钢圈主体(2)跟随转动；
S3、打磨，高度升高后的钢圈主体(2)外侧焊接处位于第二打磨轮(8)一侧，第一多级电动推杆(5)推杆端带动第一打磨轮(6)向下移动，使得第一打磨轮(6)位于钢圈主体(2)内侧壁焊接处，在钢圈主体(2)转动时，第一打磨轮(6)和第二打磨轮(8)对转动的钢圈主体(2)内外侧焊接处同时打磨；
S4、清洁，启动风机(91)，风机(91)的进气端产生负压，将钢圈主体(2)打磨时产生的金属碎屑通过多个通孔(95)吸入到导向管(94)内侧，同时在过滤网(93)的阻隔作用下，将金属碎屑隔离在过滤网(93)的顶部；
S5、打磨完成，电缸(34)推杆端伸出，使得钢圈主体(2)底部接触在隔板(10)的顶部，然后第二电机(36)输出轴转动，使得四个橡胶凸块(39)离开钢圈主体(2)的内侧壁，打开箱门，即可取出打磨完成的钢圈主体(2)。
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