CN116393646B - 一种自动铆接机及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种自动铆接机及其使用方法，涉及铆接装置领域，以解决人工放置压铆螺母导致零件铆接加工的效率较低的问题，其中一种自动铆接机包括工作平台和设置于工作平台上的定位台、输送轨道、安装架、取料组件；所述定位台位于输送轨道的输送末端，所述输送轨道上设置有用于输送压铆螺母的输送组件；所述安装架上可拆卸连接装有压铆螺母的储料筒；所述取料组件用于将储料筒内的压铆螺母依次转移至输送轨道上。本申请具有通过取料组件依次取出储料筒内的压铆螺母至输送轨道上，并通过输送组件对输送轨道上的压铆螺母进行输送，使压铆螺母移动至定位台上，进行铆接加工，储料筒内的压铆螺母取完后，可通过直接更换储料筒，提高加工效率的效果。

Description

一种自动铆接机及其使用方法

技术领域

本申请涉及铆接装置的领域，尤其是涉及一种自动铆接机及其使用方法。

背景技术

铆接是利用将零件孔内钉杆并形成钉头，使多个零件相连接的方法，由于其连接后的稳定性较高，在工业生产中常采用铆接的方式连接零件。

申请号为201620932498.X的中国实用新型公开了自动推送压铆螺母治具结构，包括压铆模底座，所述压铆模底座上水平设置有直线的槽轨，所述槽轨内设置有由气泵驱动往复的推块；所述压铆模底座的槽轨内还垂直设置有弹簧槽，所述弹簧槽内设置有弹簧；所述推块复位时，所述弹簧位于所述推块端部与槽轨端部之间。该实用新型利用气泵带动推块沿压铆模底座的槽轨做往复运动，利用压铆模底座内预先埋设弹簧的反作用力并利用推块反复运动的时间差，将压铆螺母弹送到预定位置，然后在推块的作用下将压铆螺母推送到预定位置进行压铆。

针对上述中的相关技术，发明人发现存在以下缺陷：当弹簧槽内的压铆螺母全部使用完成后，需要工作人员停机后，向弹簧槽内依次填塞压铆螺母，从而能够再次使用，但安装时间较长，影响加工的效率。

发明内容

为了提高零件铆接加工的效率，本申请提供一种自动铆接机及其使用方法。

本申请提供的一种自动铆接机,采用如下的技术方案：

一种自动铆接机，包括工作平台和设置于工作平台上的定位台、输送轨道、安装架、取料组件；所述定位台位于输送轨道的输送末端，所述输送轨道上设置有用于输送压铆螺母的输送组件；所述安装架上可拆卸连接装有压铆螺母的储料筒；所述取料组件用于将储料筒内的压铆螺母依次转移至输送轨道上。

通过采用上述技术方案，对零件进行铆接加工时，将储料筒放置于安装架上，通过取料组件依次取出储料筒内的压铆螺母至输送轨道上，并通过输送组件对输送轨道上的压铆螺母进行输送，使压铆螺母移动至定位台上，进行铆接加工，储料筒内的压铆螺母取完后，可通过直接更换储料筒，安装方便快捷，提高加工效率。

可选的，所述输送组件包括推块、往复丝杆和驱动电机，所述往复丝杆的轴线方向与所述输送轨道的长度方向相同，所述推块沿输送轨道的长度方向滑动设置，所述推块套设于往复丝杆上且与往复丝杆螺纹连接，所述往复丝杆同轴设置于驱动电机的输出轴上。

通过采用上述技术方案，启动驱动电机带动往复丝杆转动，往复丝杆转动驱动推块运动，从而能够将输送轨道上的推块推至定位台上，结构简单，使用方便快捷。

可选的，所述推块远离所述驱动电机的一侧开设有限位槽，所述输送轨道上的压铆螺母与限位槽的内壁活动抵接。

通过采用上述技术方案，推块在推动压铆螺母移动过程中，压铆螺母处于推块上的限位槽中，从而保证压铆螺母在移动过程中的稳定性。

可选的，所述取料组件包括安装板和转动盘，所述安装板上开设有与所述输送轨道连通的落料口，所述转动盘转动连接于安装板上，所述转动盘上开设有用于放置压铆螺母的下料孔，所述下料孔与落料口活动连通。

通过采用上述技术方案，当转动盘转动至使下料孔与落料口连通时，安装板上的压铆螺母能够穿过落料口和下料孔落至输送轨道上，实现压铆螺母的转移取料简单方便。

可选的，所述安装板上设置有驱动连接组件，所述推块向远离所述定位台的一端移动时，所述推块通过驱动连接组件驱动所述转动盘转动。

通过采用上述技术方案，推块移动过程中通过驱动连接组件带动转动盘转动，无需设置额外的驱动装置，降低制造成本。

可选的，所述驱动连接组件包括齿环、齿条和第一弹簧，所述齿环套设于所述转动盘的周侧，所述齿条滑动连接于所述安装板上，所述第一弹簧设置于齿条与安装板之间，所述第一弹簧的轴线方向与所述推块的运动方向相同，所述推块与齿条活动抵接，所述齿条与齿环活动啮合。

通过采用上述技术方案，推块运动时接触齿条，推动齿条压缩第一弹簧，齿条与套设于转动盘上的齿环啮合后，齿条带动齿环和转动盘转动，从而实现下料孔与落料口连通，便于压铆螺母落下，无需手动操作，操作更加方便。

可选的，所述安装架上设置有定位环，所述定位环的内壁与所述储料筒的外壁贴合，所述储料筒的底端开设有第一开口，所述第一开口与下料孔活动连通，所述储料筒内设置有阻挡压铆螺母从第一开口掉落的限位组件，所述安装架上设置有推动压铆螺母从第一开口掉落的推料组件。

通过采用上述技术方案，储料筒安装于定位环中，使储料筒放置更加稳定，限位组件对压铆螺母进行限位，避免储料筒在安装时掉落，储料筒安装后通过推料组件推动储料筒内的压铆螺母，使储料筒内的压铆螺母稳定下料。

可选的，所述限位组件包括多组限位杆和扭簧，所述限位杆的一端转动连接于所述储料筒内壁上且呈环形布置，所述扭簧设置于限位杆与储料筒之间，使限位杆的另一端向储料筒的轴线偏转，压铆螺母与限位杆活动抵接。

通过采用上述技术方案，扭簧驱动限位杆偏转，限位杆对储料筒内的压铆螺母进行限位，使储料筒能够更好安装。

可选的，所述推料组件包括推杆和第二弹簧，所述推杆滑动连接于所述安装架上，所述储料筒的顶端开设有第二开口，所述推杆活动插接于第二开口处，所述第二弹簧设置于推杆和安装架之间。

通过采用上述技术方案，第二弹簧推动推杆从第二开口处插入储料筒内，推杆推动储料筒内的压铆螺母向下移动，避免压铆螺母卡住后，需要人工调整，影响加工效率。

本申请提供的一种自动铆接机的使用方法,采用如下的技术方案：

一种自动铆接机的使用方法，包括如下步骤：

步骤一：拉动推杆，安装储料筒于安装架上，储料筒的底部与安装板抵接，使推杆插入储料筒中，压铆螺母掉落进入安装板上的落料口中；

步骤二：启动驱动电机带动往复丝杆转动，使推块运动，当推块推动齿条压缩第一弹簧，齿条与齿环啮合，驱动转动盘转动，进而带动下料孔与落料口连通，压铆螺母穿过下料孔，进而落至输送轨道上；

步骤三：往复丝杆继续转动，推块反向运动，推动压铆螺母向定位台一侧运动，压铆螺母移动至定位台上后以便于进行安装加工。

综上所述，本申请包括以下至少有益技术效果：

1.对零件进行铆接加工时，将储料筒放置于安装架上，通过取料组件依次取出储料筒内的压铆螺母至输送轨道上，并通过输送组件对输送轨道上的压铆螺母进行输送，使压铆螺母移动至定位台上，进行铆接加工，储料筒内的压铆螺母取完后，可通过直接更换储料筒，安装方便快捷，提高加工效率；

2.启动驱动电机带动往复丝杆转动，往复丝杆转动驱动推块运动，从而能够将输送轨道上的推块推至定位台上，推块运动时接触齿条，推动齿条压缩第一弹簧，齿条与套设于转动盘上的齿环啮合后，齿条带动齿环和转动盘转动，从而实现下料孔与落料口连通，便于压铆螺母落下，推块移动过程中带动转动盘转动，无需设置额外的驱动装置，降低制造成本；

3.储料筒安装于定位环中，使储料筒放置更加稳定，限位组件对压铆螺母进行限位，避免储料筒在安装时掉落，储料筒安装后通过推料组件推动储料筒内的压铆螺母，使储料筒内的压铆螺母稳定下料。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图；

图2是本申请实施例的展示驱动连接组件整体结构示意图；

图3是本申请实施例的储料筒俯视结构示意图。

附图标记：1、工作平台；2、定位台；3、输送轨道；4、安装架；41、定位环；42、推料组件；421、推杆；422、第二弹簧；5、取料组件；51、安装板；511、落料口；52、转动盘；521、下料孔；6、输送组件；61、推块；611、限位槽；62、往复丝杆；63、驱动电机；7、储料筒；71、第一开口；72、第二开口；73、限位组件；731、限位杆；732、扭簧；8、驱动连接组件；81、齿环；82、齿条；83、第一弹簧。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种自动铆接机。

参照图1，一种自动铆接机包括工作平台1、定位台2、输送轨道3、安装架4、取料组件5、输送组件6、储料筒7和驱动连接组件8，定位台2和输送轨道3均固定连接于工作平台1上，且定位台2位于输送轨道3的输送末端，安装架4固定安装于工作平台1上，装有压铆螺母的储料筒7可拆卸连接于安装架4上，输送组件6设置于输送轨道3上用于将输送轨道3上的压铆螺母输送至定位台2上，取料组件5和驱动连接组件8配合，能够将储料筒7内的压铆螺母转移纸输送轨道3上，储料筒7内的压铆螺母取完后，能够更换储料筒7。

参照图1和3，为实现自动将压铆螺母送至输送轨道3上，取料组件5包括安装板51和转动盘52，安装板51固定连接于输送轨道3远离定位台2的一端，安装板51上开设有与输送轨道3连通的落料口511，转动盘52转动连接于安装板51上，同时转动盘52上开设有用于放置压铆螺母的下料孔521，下料孔521与落料口511活动连通，当转动盘52转动至使下料孔521与落料口511连通时，安装板51上的压铆螺母能够穿过落料口511和下料孔521落至输送轨道3上；

安装架4上一体成型有定位环41，定位环41与落料口511位于同一轴线上，定位环41的内壁与储料筒7的外壁贴合，储料筒7的底端开设有第一开口71，第一开口71与下料孔521活动连通，储料筒7内设置有阻挡压铆螺母从第一开口71掉落的限位组件73，使储料筒7安装时更加方便；具体的，限位组件73包括三组限位杆731和扭簧732，限位杆731的一端转动连接于储料筒7内壁上且呈环形布置，扭簧732固定连接于限位杆731与储料筒7之间，使限位杆731的另一端向储料筒7的轴线偏转，储料筒7内位于最下方的压铆螺母与三组限位杆731活动抵接。

安装架4上还设置有推动压铆螺母从第一开口71掉落的推料组件42，具体的，推料组件42包括推杆421和第二弹簧422，推杆421沿竖直方向滑动连接于安装架4上，第二弹簧422固定连接于推杆421和安装架4之间，储料筒7的顶端开设有第二开口72，推杆421活动插接于第二开口72处，储料筒7插入定位环41中，第一开口71和落料口511连通，推杆421推动储料筒7内的压铆螺母向下移动，避免压铆螺母卡住。

为实现将输送轨道3上的压铆螺母输送至定位台2上，输送组件6包括推块61、往复丝杆62和驱动电机63，其中往复丝杆62的轴线方向与输送轨道3的长度方向相同，推块61沿输送轨道3的长度方向滑动设置，推块61套设于往复丝杆62上且与往复丝杆62螺纹连接，往复丝杆62同轴设置于驱动电机63的输出轴上，启动驱动电机63带动往复丝杆62转动，往复丝杆62转动驱动推块61运动，从而能够将输送轨道3上的压铆螺母推至定位台2上，推块61将压铆螺栓推至定位台2上后反向运动复位；

且推块61远离驱动电机63的一侧开设限位槽611，推块61移动过程中，输送轨道3上的压铆螺母与限位槽611的内壁抵接，推块61在推动压铆螺母移动过程中，压铆螺母处于推块61上的限位槽611中，从而保证压铆螺母在移动过程中的稳定性。

参照图1和2，驱动连接组件8设置于安装板51上，当推块61向远离定位台2的一端移动时，推块61通过驱动连接组件8驱动转动盘52转动，具体的，驱动连接组件8包括齿环81、齿条82和第一弹簧83，齿环81套设于转动盘52的周侧，齿条82滑动连接于安装板51上，第一弹簧83固定连接于齿条82与安装板51之间，且第一弹簧83的轴线方向与推块61的运动方向相同，推块61向远离定位台2的一端移动时与齿条82活动抵接，齿条82与齿环81活动啮合，推块61运动时接触齿条82，推动齿条82压缩第一弹簧83，齿条82与套设于转动盘52上的齿环81啮合后，齿条82带动齿环81和转动盘52转动，从而实现下料孔521与落料口511连通，便于压铆螺母落下，无需设置额外的驱动装置，降低了制造成本。

本申请实施例还公开一种自动铆接机的使用方法。

一种自动铆接机的使用方法，包括如下步骤：

步骤一：拉动推杆421，安装储料筒7于安装架4上，储料筒7的底部与安装板51抵接，使推杆421插入储料筒7中，压铆螺母掉落进入安装板51上的落料口511中；

步骤二：启动驱动电机63带动往复丝杆62转动，使推块61运动，当推块61推动齿条82压缩第一弹簧83，齿条82与齿环81啮合，驱动转动盘52转动，进而带动下料孔521与落料口511连通，压铆螺母穿过下料孔521，进而落至输送轨道3上；

步骤三：往复丝杆62继续转动，推块61反向运动，推动压铆螺母向定位台2一侧运动，压铆螺母移动至定位台2上后以便于进行安装加工。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种自动铆接机，其特征在于：包括工作平台（1）和设置于工作平台（1）上的定位台（2）、输送轨道（3）、安装架（4）、取料组件（5）；

所述定位台（2）位于输送轨道（3）的输送末端，所述输送轨道（3）上设置有用于输送压铆螺母的输送组件（6）；

所述安装架（4）上可拆卸连接装有压铆螺母的储料筒（7）；

所述取料组件（5）用于将储料筒（7）内的压铆螺母依次转移至输送轨道（3）上；

所述输送组件（6）包括推块（61）、往复丝杆（62）和驱动电机（63），所述往复丝杆（62）的轴线方向与所述输送轨道（3）的长度方向相同，所述推块（61）沿输送轨道（3）的长度方向滑动设置，所述推块（61）套设于往复丝杆（62）上且与往复丝杆（62）螺纹连接，所述往复丝杆（62）同轴设置于驱动电机（63）的输出轴上；

所述取料组件（5）包括安装板（51）和转动盘（52），所述安装板（51）上开设有与所述输送轨道（3）连通的落料口（511），所述转动盘（52）转动连接于安装板（51）上，所述转动盘（52）上开设有用于放置压铆螺母的下料孔（521），所述下料孔（521）与落料口（511）活动连通；

所述安装架（4）上设置有定位环（41），所述定位环（41）的内壁与所述储料筒（7）的外壁贴合，所述储料筒（7）的底端开设有第一开口（71），所述第一开口（71）与下料孔（521）活动连通，所述储料筒（7）内设置有阻挡压铆螺母从第一开口（71）掉落的限位组件（73），所述安装架（4）上设置有推动压铆螺母从第一开口（71）掉落的推料组件（42）；

所述安装板（51）上设置有驱动连接组件（8），所述推块（61）向远离所述定位台（2）的一端移动时，所述推块（61）通过驱动连接组件（8）驱动所述转动盘（52）转动；

所述驱动连接组件（8）包括齿环（81）、齿条（82）和第一弹簧（83），所述齿环（81）套设于所述转动盘（52）的周侧，所述齿条（82）滑动连接于所述安装板（51）上，所述第一弹簧（83）设置于齿条（82）与安装板（51）之间，所述第一弹簧（83）的轴线方向与所述推块（61）的运动方向相同，所述推块（61）与齿条（82）活动抵接，所述齿条（82）与齿环（81）活动啮合。

2.根据权利要求1所述的一种自动铆接机，其特征在于：所述推块（61）远离所述驱动电机（63）的一侧开设有限位槽（611），所述输送轨道（3）上的压铆螺母与限位槽（611）的内壁活动抵接。

3.根据权利要求1所述的一种自动铆接机，其特征在于：所述限位组件（73）包括多组限位杆（731）和扭簧（732），所述限位杆（731）的一端转动连接于所述储料筒（7）内壁上且呈环形布置，所述扭簧（732）设置于限位杆（731）与储料筒（7）之间，使限位杆（731）的另一端向储料筒（7）的轴线偏转，压铆螺母与限位杆（731）活动抵接。

4.根据权利要求1所述的一种自动铆接机，其特征在于：所述推料组件（42）包括推杆（421）和第二弹簧（422），所述推杆（421）滑动连接于所述安装架（4）上，所述储料筒（7）的顶端开设有第二开口（72），所述推杆（421）活动插接于第二开口（72）处，所述第二弹簧（422）设置于推杆（421）和安装架（4）之间。

5.一种如权利要求1-4任意一项所述的自动铆接机的使用方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤一：拉动推杆（421），安装储料筒（7）于安装架（4）上，储料筒（7）的底部与安装板（51）抵接，使推杆（421）插入储料筒（7）中，压铆螺母掉落进入安装板（51）上的落料口（511）中；

步骤二：启动驱动电机（63）带动往复丝杆（62）转动，使推块（61）运动，当推块（61）推动齿条（82）压缩第一弹簧（83），齿条（82）与齿环（81）啮合，驱动转动盘（52）转动，进而带动下料孔（521）与落料口（511）连通，压铆螺母穿过下料孔（521），进而落至输送轨道（3）上；

步骤三：往复丝杆（62）继续转动，推块（61）反向运动，推动压铆螺母向定位台（2）一侧运动，压铆螺母移动至定位台（2）上后以便于进行安装加工。