CN116379990B - 一种检测装置 - Google Patents

一种检测装置

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Abstract

本发明涉及物料高度检测技术领域，公开了一种检测装置，包括：承料件以及检测组件，承料件包括承料台以及承料杆，检测组件包括第一检测座、第一检测支架、第一检测头、第一驱动件以及第一检测传感器，第一检测支架上设有平面设置的第一检测面，第一检测面用于承载被检测件底面，第一检测头上设有呈平面设置的第二检测面，第一驱动件用于驱动第一检测头在第一检测座上进行直线移动，将被检测件压在第二检测面与第一检测面之间。本发明提供了一种检测装置，由于第一检测面的基准面保持不变，且第一检测面无法聚集灰尘或碎屑，进而提升了其检测性能，并提高了阀片机的加工效率。

Description

一种检测装置
技术领域
本发明涉及物料高度检测技术领域，尤其涉及一种检测装置。
背景技术
现有技术中，活塞与阀片在组装过程中，阀片放置于活塞内，各类阀片的厚度为0.1～0.3mm，需要对装配后的活塞或底阀进行高度检测，以确保阀片准确装入。传统的检测装置是通过光栅尺检测活塞底面与阀片上端面之间的距离，实现活塞的高度检测。然而，检测装置在长时间使用后，由于灰尘或碎屑的聚集，导致检测装置的检测出现误差，使该活塞被判定为废料，进而导致阀片机的加工效率低下。
因此，如何提供一种检测装置，以提升其检测性能成为亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于如何提供一种检测装置，以提升其检测性能。
为此，根据第一方面，本发明实施例公开了一种检测装置，包括：承料件以及检测组件，所述承料件包括承料台以及承料杆，所述承料杆用于套接被测活塞或底阀及阀片，所述检测组件包括第一检测座、第一检测支架、第一检测头、第一驱动件以及第一检测传感器，所述第一检测支架和所述第一检测传感器均安装于所述第一检测座，所述第一检测传感器的位移端与所述第一检测头同步移动，所述第一检测支架上设有平面设置的第一检测面，所述第一检测面用于承载被检测件底面，所述第一检测头上设有呈平面设置的第二检测面，所述第一驱动件用于驱动所述第一检测头在所述第一检测座上进行直线移动，将被检测件压在所述第二检测面与第一检测面之间；其中，第二检测面与第一检测面接触时标定为零位，所述第二检测面与第一检测面之间的距离为被检测件的厚度，并由所述第一检测传感器输出。
本发明进一步设置为，所述第一检测支架的数量设为两个，两个所述第一检测支架相对设置于所述第一检测座，两个所述第一检测支架之间设有用于容纳所述承料杆穿过的间隙。
本发明进一步设置为，所述第一检测座上设有活动槽，所述承料件通过气缸的驱动在所述活动槽内移动。
本发明进一步设置为，所述第一检测支架上设有第一斜面。
本发明进一步设置为，所述第一检测座上安装有呈竖直方向设置的第一滑轨，所述第一滑轨滑动配合有第一滑块，所述第一检测头与所述第一滑块固定连接。
本发明进一步设置为，所述第一检测传感器为拉绳位移传感器，所述第一滑块上设有连接杆，所述连接杆与拉绳位移传感器的拉绳连接。
本发明进一步设置为，所述第一驱动件为驱动气缸。
本发明进一步设置为，所述第一检测头设有用于容纳所述承料杆插入的第一通腔。
本发明进一步设置为，所述第一检测头的一端设有第一吹气架，所述第一吹气架设有与所述第一通腔相通的第二通腔，所述第一吹气架用于通入压缩空气。
本发明具有以下有益效果：通过第一驱动件驱动第一检测头在第一检测座上进行直线移动，将被检测件压在第二检测面与第一检测面之间，第二检测面与第一检测面之间的距离为被检测件的厚度，并由第一检测传感器输出，进而提供了一种检测装置，由于第一检测面的基准面保持不变，且第一检测面无法聚集灰尘或碎屑，进而提升了其检测性能，并提高了阀片机的加工效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实施例公开的一种检测装置的立体结构示意图；
图2是本实施例公开的一种检测装置的应用示意图；
图3是本实施例公开的一种检测装置中承料件的结构示意图；
图4是本实施例公开的一种检测装置中承料件的爆炸结构示意图；
图5是本实施例公开的一种检测装置的局部结构示意图；
图6是本实施例公开的一种检测装置中第一检测支架的结构示意图；
图7是本实施例公开的一种检测装置的侧视示意图；
图8是图7的A-A剖面结构示意图；
图9是本实施例公开的另一种检测装置的立体结构示意图之一；
图10是本实施例公开的另一种检测装置中第一检测支架的立体结构示意图；
图11是本实施例公开的另一种检测装置的立体结构示意图之二。
附图标记：1、承料件；11、承料台；12、承料杆；121、承料凸起；122、侧平面；2、检测组件；21、第一检测座；211、活动槽；22、第一检测支架；221、第一检测面；222、第一斜面；223、第二斜面；23、第一检测头；231、第二检测面；232、第一通腔；24、第一驱动件；25、第一检测传感器；26、第一滑轨；27、第一滑块；28、连接杆；3、活塞；4、第一吹气架；41、第二通腔；5、锁紧件；6、底阀。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
本发明实施例公开了一种检测装置，如图1-11所示，包括：承料件1以及检测组件2，承料件1包括承料台11以及承料杆12，承料杆12用于套接被测活塞3或底阀6及阀片，检测组件2包括第一检测座21、第一检测支架22、第一检测头23、第一驱动件24以及第一检测传感器25，第一检测支架22和第一检测传感器25均安装于第一检测座21，第一检测传感器25的位移端与第一检测头23同步移动，第一检测支架22上设有平面设置的第一检测面221，第一检测面221用于承载被检测件底面，第一检测头23上设有呈平面设置的第二检测面231，第一驱动件24用于驱动第一检测头23在第一检测座21上进行直线移动，将被检测件压在第二检测面231与第一检测面221之间；其中，第二检测面231与第一检测面221接触时标定为零位，第二检测面231与第一检测面221之间的距离为被检测件的厚度，并由第一检测传感器25输出。在具体实施过程中，承料台11与承料杆12通过锁紧件5固定连接，锁紧件5可以是锁紧螺杆或锁紧螺丝，承料杆12上设有用于承载被测活塞3的承料凸起121，承料杆12上开设有相对设置的侧平面122。通过侧平面122的设置，便于阀片和活塞3套入承料杆12。第一检测支架22和第一检测座21均呈L形设置。
需要说明的是，通过第一驱动件24驱动第一检测头23在第一检测座21上进行直线移动，将被检测件压在第二检测面231与第一检测面221之间，第二检测面231与第一检测面221之间的距离为被检测件的厚度，并由第一检测传感器25输出，进而提供了一种检测装置，由于第一检测面221的基准面保持不变，且第一检测面221无法聚集灰尘或碎屑，进而提升了其检测性能，并提高了阀片机的加工效率。
还需要说明的是，阀片机在实际组装过程中，阀片置入活塞3内，通过第一驱动件24驱动第一检测头23进行直线移动，使第一检测头23的第二检测面231与阀片的上端面贴合，由于第一检测支架22上的第一检测面221为检测零点，通过第一检测传感器25根据第一检测面221和第二检测面231之间的距离，获得被测活塞3的当前高度值；若检测出当前高度值与预设参数相同，可知阀片正常组装入活塞3内；若检测被测活塞3的当前高度值与预设参数存在较大差异，可知被测活塞3内未组装阀片或阀片数量过多，并将改料判定为废料，在流水线加工中，通过机械手将其抓取并放置于废料收集盘。
如图1和图6所示，第一检测支架22的数量设为两个，两个第一检测支架22相对设置于第一检测座21，两个第一检测支架22之间设有用于容纳承料杆12穿过的间隙。
如图1和图4所示，第一检测座21上设有活动槽211，承料件1通过推料气缸的驱动在活动槽211内移动。需要说明的是，通过推料气缸的驱动作用，可将多个带有被测活塞3的承料件1依次推动至检测位，使检测组件2依次对多个被测活塞3进行高度检测。
如图1和图6所示，第一检测支架22上设有第一斜面222。需要说明的是，通过第一斜面222的设置，当推料气缸推动承料件1在活动槽211内移动时，方便使被测活塞3沿着第一斜面222进入第一检测面221。
如图1和图6所示，第一检测支架22上设有与第一斜面222相对设置的第二斜面223。需要说明的是，通过第二斜面223的设置，当被测活塞3检测完成后，便于被测活塞3快速滑落，使被测活塞3与第一检测支架22快速分离。
如图1和图5所示，第一检测座21上安装有呈竖直方向设置的第一滑轨26，第一滑轨26滑动配合有第一滑块27，第一检测头23与第一滑块27固定连接。需要说明的是，通过第一驱动件24的驱动作用，带动第一滑块27在第一滑轨26上滑动，由于第一检测头23与第一滑块27固定连接，进而带动第一检测头23进行直线移动。
如图1和图5所示，第一检测传感器25为拉绳位移传感器，第一滑块27上设有连接杆28，连接杆28与拉绳位移传感器的拉绳连接。需要说明的是，通过第一驱动件24的驱动作用，使第一检测头23与第一检测面221贴合，并带动拉绳位移传感器的拉绳进行移动，获得拉绳位移传感器的检测零点；当被测活塞3处于第一检测面221上时，通过第一驱动件24的驱动作用，使第一检测头23的第二检测面231与被测活塞3的待测量面贴合，进而可获得待测量面的高度值。
如图5所示，第一驱动件24为驱动气缸。需要说明的是，第一驱动件24为驱动气缸，方便控制第一检测头23进行直线移动，且结构简单，使活塞3检测装置的占用空间较小及制造成本较低。
如图1、图7和图8所示，第一检测头23设有用于容纳承料杆12插入的第一通腔232。需要说明的是，通过第一通腔232的设置，第一检测头23在直线移动时，可顺利插入被测活塞3内，使第二检测面231与被测活塞3的待测量面贴合，进而可获得待测量面的高度值。
如图1、图7和图8所示，第一检测头23的一端设有第一吹气架4，第一吹气架4设有与第一通腔232相通的第二通腔41，第一吹气架4用于通入压缩空气。需要说明的是，通过第一吹气架4与外部气源管路连接，向第一吹气架4内通入压缩空气，压缩空气从第一检测头23流出，可防止第一检测头23吸附上阀片，保证阀片的正常组装。
本发明实施例公开的另一种检测装置，如图9-11所示，底阀6套接于承料杆12，将底阀6压在第二检测面231与第一检测面221之间，第二检测面231与第一检测面221之间的距离为底阀6的厚度，并由第一检测传感器25输出。在具体实施过程中，为了便于对底阀6进行检测，对第一检测面221的面积减小，使底阀6的开口嵌入第一检测面221，进而顺利对底阀6进行检测；同时，该检测装置不仅可以对底阀6进行高度检测，也可以对活塞3进行高度检测。
工作原理：通过第一驱动件24驱动第一检测头23在第一检测座21上进行直线移动，将被检测件压在第二检测面231与第一检测面221之间，第二检测面231与第一检测面221之间的距离为被检测件的厚度，并由第一检测传感器25输出，进而提供了一种检测装置，由于第一检测面221的基准面保持不变，且第一检测面221无法聚集灰尘或碎屑，进而提升了其检测性能，并提高了阀片机的加工效率。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (7)

1.一种检测装置，其特征在于，包括：承料件(1)以及检测组件(2)，所述承料件(1)包括承料台(11)以及承料杆(12)，所述承料杆(12)用于套接被测活塞(3)或底阀(6)及阀片，所述检测组件(2)包括第一检测座(21)、第一检测支架(22)、第一检测头(23)、第一驱动件(24)以及第一检测传感器(25)，所述第一检测支架(22)和所述第一检测传感器(25)均安装于所述第一检测座(21)，所述第一检测传感器(25)的位移端与所述第一检测头(23)同步移动，所述第一检测支架(22)上设有平面设置的第一检测面(221)，所述第一检测面(221)用于承载被检测件底面，所述第一检测头(23)上设有呈平面设置的第二检测面(231)，所述第一驱动件(24)用于驱动所述第一检测头(23)在所述第一检测座(21)上进行直线移动，将被检测件压在所述第二检测面(231)与第一检测面(221)之间；其中，第二检测面(231)与第一检测面(221)接触时标定为零位，所述第二检测面(231)与第一检测面(221)之间的距离为被检测件的厚度，并由所述第一检测传感器(25)输出；
所述第一检测支架(22)的数量设为两个，两个所述第一检测支架(22)相对设置于所述第一检测座(21)，两个所述第一检测支架(22)之间设有用于容纳所述承料杆(12)穿过的间隙；
所述第一检测头(23)设有用于容纳所述承料杆(12)插入的第一通腔(232)。
2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述第一检测座(21)上设有活动槽(211)，所述承料件(1)通过气缸的驱动在所述活动槽(211)内移动。
3.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述第一检测支架(22)上设有第一斜面(222)。
4.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述第一检测座(21)上安装有呈竖直方向设置的第一滑轨(26)，所述第一滑轨(26)滑动配合有第一滑块(27)，所述第一检测头(23)与所述第一滑块(27)固定连接。
5.根据权利要求4所述的检测装置，其特征在于，所述第一检测传感器(25)为拉绳位移传感器，所述第一滑块(27)上设有连接杆(28)，所述连接杆(28)与拉绳位移传感器的拉绳连接。
6.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述第一驱动件(24)为驱动气缸。
7.根据权利要求6所述的检测装置，其特征在于，所述第一检测头(23)的一端设有第一吹气架(4)，所述第一吹气架(4)设有与所述第一通腔(232)相通的第二通腔(41)，所述第一吹气架(4)用于通入压缩空气。
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