CN116370234A - 一种设有可调柔性束缚结构的摆位固定装置及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种设有可调柔性束缚结构的摆位固定装置及方法，包括底座，所述底座的上方安装有升降机构，所述升降机构的上方设置有旋转机构，所述旋转机构下方的两侧均安装有平移机构，所述平移机构的下方连接有伸缩机构，所述伸缩机构的下方连接有固定装置。本发明经电机的作用，第一丝杆转动，通过第一丝杆与第一丝杆柱套的螺纹副连接，可推动第一丝杆柱套同步移动，通过第一丝杆柱套与活动框架固定连接，可带动活动框架同步移动，通过活动框架与活动杆活动销接，可带动活动杆移动，滑块与滑槽可为活动杆提供导向支撑作用，当装置移动到合适的位置时，转动第一调节螺杆，可用于固定滑块的位置，防止活动杆滑落，使装置更加稳固。

Description

一种设有可调柔性束缚结构的摆位固定装置及方法
技术领域
本发明涉及摆位固定装置技术领域，具体为一种设有可调柔性束缚结构的摆位固定装置及方法。
背景技术
在临床治疗过程中，当医生遇到腿部受伤的患者时，需要对患者的腿部进行检查与治疗，当治疗时间较长时，患者往往不能保持住相同的姿势，此时需要人工进行固定，增大了医护人员的工作量，也不便于医生对患者进行治疗，因此会使用摆位固定装置对患者的腿部固定。
但是，一般的摆位固定装置，使用过程中灵活度不足，无法进行旋转或升降，同时长时间的束缚会使患者感觉到不适，为此，我们提出一种设有可调柔性束缚结构的摆位固定装置及方法。
发明内容
本发明的目的在于提供一种设有可调柔性束缚结构的摆位固定装置及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种设有可调柔性束缚结构的摆位固定装置及方法，包括底座，所述底座的上方安装有升降机构，所述升降机构的上方设置有旋转机构，所述旋转机构下方的两侧均安装有平移机构，所述平移机构的下方连接有伸缩机构，所述伸缩机构的下方连接有固定装置。
优选的，所述升降机构包括固定框架，所述固定框架的内部安装有电机，所述电机的输出端连接有第一丝杆，所述第一丝杆的外部套设有第一丝杆柱套，所述第一丝杆的上方套设有活动框架，所述活动框架的四周均连接有活动杆，所述活动杆的另一端连接有滑块，所述底座的上方开设有与滑块适配的滑槽，所述滑块的一侧连接有安装块，所述安装块的内部穿设有第一调节螺杆。
优选的，所述旋转机构包括第一调节把手，所述第一调节把手的输出端连接有连接板，所述连接板上方的两侧均连接有转盘，所述连接板的左右两侧均连接有连接框架，所述第一调节把手的左右两侧均连接有第二调节把手，所述转盘与连接框架活动销接。
优选的，所述平移机构包括第三调节把手，所述第三调节把手的输出端连接有第二丝杆，所述第二丝杆的外部套设有第二丝杆柱套。
优选的，所述伸缩机构包括连接柱，所述连接柱的底部穿设有第二调节螺杆。
优选的，所述固定装置包括左框架，所述左框架的右侧连接有右框架，所述左框架与右框架的下端穿设有固定螺栓，所述左框架与右框架的内壁连接有气囊，所述气囊的表面连接有充气球。
一种设有可调柔性束缚结构的摆位固定装置的固定方法，包括以下步骤：
S1、电机通过第一丝杆推动第一丝杆柱套移动，并可带动活动框架同步移动，以及活动框架与活动杆活动销接，可带动活动杆移动；
S2、将摆位固定装置推至合适的位置，再转动第一调节螺杆，可用于固定滑块的位置，防止活动杆滑落；
S3、转动第一调节把手，通过第一调节把手与连接板的固定连接，可带动连接板同步转动，将连接板调节至合适的位置；
S4、转动第二调节把手，以及第二调节把手与转盘的固定连接，可带动转盘同步转动，以及转盘的另一端与连接框架活动销接，可带动连接框架同步转动，并将连接框架调节至合适的位置；
S5、转动第三调节把手，以及第三调节把手与第二丝杆固定连接，可带动第二丝杆同步转动，以及第二丝杆与第二丝杆柱套螺纹副连接，可带动第二丝杆柱套螺纹副连接，可推动第二丝杆柱套同步移动，可用于改变固定装置的位置；
S6、转动第二调节螺杆，以及第二调节螺杆与连接柱螺纹副连接，可改变第二调节螺杆的高度，可将第二调节螺杆延伸支合适的位置；
S7、将患者的脚塞入左框架与右框架中，并通过固定螺栓固定，按压充气球，将外部气体导入气囊的内部，可将气囊逐渐膨胀，可用于限制患者肢体的位置。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明经电机的作用，第一丝杆转动，通过第一丝杆与第一丝杆柱套的螺纹副连接，可推动第一丝杆柱套同步移动，通过第一丝杆柱套与活动框架固定连接，可带动活动框架同步移动，通过活动框架与活动杆活动销接，可带动活动杆移动，滑块与滑槽可为活动杆提供导向支撑作用，当装置移动到合适的位置时，转动第一调节螺杆，可用于固定滑块的位置，防止活动杆滑落，使装置更加稳固；
本发明转动第一调节把手，通过第一调节把手与连接板的固定连接，可带动连接板同步转动，可用于同时改变装置两侧的角度，转动第二调节把手，通过第二调节把手与转盘的固定连接，可带动转盘同步转动，通过转盘的另一端与连接框架活动销接，可带动连接框架同步转动，可单独改变装置一侧的角度，增加装置使用的灵活性；
本发明转动第三调节把手，通过第三调节把手与第二丝杆固定连接，可带动第二丝杆同步转动，通过第二丝杆与第二丝杆柱套螺纹副连接，可带动第二丝杆柱套螺纹副连接，可推动第二丝杆柱套同步移动，可用于改变固定装置的位置；
本发明转动第二调节螺杆，通过第二调节螺杆与连接柱螺纹副连接，可改变第二调节螺杆的高度，用于微调装置的高度；
本发明将患者的脚塞入左框架与右框架中，然后通过固定螺栓固定，按压充气球，使气囊充满气体，可用于固定患者腿的位置，气囊可为患者提供柔性束缚，避免由于长时间固定引起患者不适。
附图说明
图1为本发明正视结构示意图；
图2为本发明固定装置结构示意图。
图中：1、底座；2、升降机构；201、活动框架；202、电机；203、第一丝杆；204、第一丝杆柱套；205、固定框架；206、活动杆；207、滑块；208、滑槽；209、安装块；210、第一调节螺杆；3、旋转机构；301、第一调节把手；302、连接板；303、连接框架；304、第二调节把手；305、转盘；4、平移机构；401、第三调节把手；402、第二丝杆；403、第二丝杆柱套；5、伸缩机构；501、连接柱；502、第二调节螺杆；6、固定装置；601、左框架；602、右框架；603、固定螺栓；604、气囊；605、充气球。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一：
如图1和图2所示，本发明提供一种技术方案：一种设有可调柔性束缚结构的摆位固定装置及方法，包括底座1，底座1的上方安装有升降机构2，升降机构2的上方设置有旋转机构3，旋转机构3下方的两侧均安装有平移机构4，平移机构4的下方连接有伸缩机构5，伸缩机构5的下方连接有固定装置6；
实施例二：
在实施例一的基础上，如图1所示，升降机构2包括固定框架205，固定框架205的内部安装有电机202，电机202的输出端连接有第一丝杆203，第一丝杆203的外部套设有第一丝杆柱套204，第一丝杆203的上方套设有活动框架201，活动框架201的四周均连接有活动杆206，活动杆206的另一端连接有滑块207，底座1的上方开设有与滑块207适配的滑槽208，滑块207的一侧连接有安装块209，安装块209的内部穿设有第一调节螺杆210；经电机202的作用，第一丝杆203转动，通过第一丝杆203与第一丝杆柱套204的螺纹副连接，可推动第一丝杆柱套204同步移动，通过第一丝杆柱套204与活动框架201固定连接，可带动活动框架201同步移动，通过活动框架201与活动杆206活动销接，可带动活动杆206移动，滑块207与滑槽208可为活动杆206提供导向支撑作用，当装置移动到合适的位置时，转动第一调节螺杆210，可用于固定滑块207的位置，防止活动杆206滑落，使装置更加稳固。
在实施例一的基础上，如图1所示，旋转机构3包括第一调节把手301，第一调节把手301的输出端连接有连接板302，连接板302上方的两侧均连接有转盘305，连接板302的左右两侧均连接有连接框架303，第一调节把手301的左右两侧均连接有第二调节把手304，转盘305与连接框架303活动销接；转动第一调节把手301，通过第一调节把手301与连接板302的固定连接，可带动连接板302同步转动，可用于同时改变装置两侧的角度，转动第二调节把手304，通过第二调节把手304与转盘305的固定连接，可带动转盘305同步转动，通过转盘305的另一端与连接框架303活动销接，可带动连接框架303同步转动，可单独改变装置一侧的角度，增加装置使用的灵活性。
在实施例一的基础上，如图1所示，平移机构4包括第三调节把手401，第三调节把手401的输出端连接有第二丝杆402，第二丝杆402的外部套设有第二丝杆柱套403；转动第三调节把手401，通过第三调节把手401与第二丝杆402固定连接，可带动第二丝杆402同步转动，通过第二丝杆402与第二丝杆柱套403螺纹副连接，可带动第二丝杆柱套403螺纹副连接，可推动第二丝杆柱套403同步移动，可用于改变固定装置6的位置。
在实施例一的基础上，如图1和图2所示，伸缩机构5包括连接柱501，连接柱501的底部穿设有第二调节螺杆502；转动第二调节螺杆502，通过第二调节螺杆502与连接柱501螺纹副连接，可改变第二调节螺杆502的高度，用于微调装置的高度。
在实施例一的基础上，如图1和图2所示，固定装置6包括左框架601，左框架601的右侧连接有右框架602，左框架601与右框架602的下端穿设有固定螺栓603，左框架601与右框架602的内壁连接有气囊604，气囊604的表面连接有充气球605；将患者的脚塞入左框架601与右框架602中，然后通过固定螺栓603固定，按压充气球605，使气囊604充满气体，可用于固定患者腿的位置，气囊604可为患者提供柔性束缚，避免由于长时间固定引起患者不适。
如图1和图2所示，一种设有可调柔性束缚结构的摆位固定装置的固定方法，包括以下步骤：
S1、电机202通过第一丝杆203推动第一丝杆柱套204移动，并可带动活动框架201同步移动，以及活动框架201与活动杆206活动销接，可带动活动杆206移动；
S2、将摆位固定装置推至合适的位置，再转动第一调节螺杆210，可用于固定滑块207的位置，防止活动杆206滑落；
S3、转动第一调节把手301，通过第一调节把手301与连接板302的固定连接，可带动连接板302同步转动，将连接板302调节至合适的位置；
S4、转动第二调节把手304，以及第二调节把手304与转盘305的固定连接，可带动转盘305同步转动，以及转盘305的另一端与连接框架303活动销接，可带动连接框架303同步转动，并将连接框架303调节至合适的位置；
S5、转动第三调节把手401，以及第三调节把手401与第二丝杆402固定连接，可带动第二丝杆402同步转动，以及第二丝杆402与第二丝杆柱套403螺纹副连接，可带动第二丝杆柱套403螺纹副连接，可推动第二丝杆柱套403同步移动，可用于改变固定装置6的位置；
S6、转动第二调节螺杆502，以及第二调节螺杆502与连接柱501螺纹副连接，可改变第二调节螺杆502的高度，可将第二调节螺杆502延伸支合适的位置；
S7、将患者的脚塞入左框架601与右框架602中，并通过固定螺栓603固定，按压充气球605，将外部气体导入气囊604的内部，可将气囊604逐渐膨胀，可用于限制患者肢体的位置。
工作原理：在使用过程中，首先，经电机202的作用，第一丝杆203转动，通过第一丝杆203与第一丝杆柱套204的螺纹副连接，可推动第一丝杆柱套204同步移动，通过第一丝杆柱套204与活动框架201固定连接，可带动活动框架201同步移动，通过活动框架201与活动杆206活动销接，可带动活动杆206移动，滑块207与滑槽208可为活动杆206提供导向支撑作用，当装置移动到合适的位置时，转动第一调节螺杆210，可用于固定滑块207的位置，防止活动杆206滑落，使装置更加稳固；然后，转动第一调节把手301，通过第一调节把手301与连接板302的固定连接，可带动连接板302同步转动，可用于同时改变装置两侧的角度，转动第二调节把手304，通过第二调节把手304与转盘305的固定连接，可带动转盘305同步转动，通过转盘305的另一端与连接框架303活动销接，可带动连接框架303同步转动，可单独改变装置一侧的角度，增加装置使用的灵活性；转动第三调节把手401，通过第三调节把手401与第二丝杆402固定连接，可带动第二丝杆402同步转动，通过第二丝杆402与第二丝杆柱套403螺纹副连接，可带动第二丝杆柱套403螺纹副连接，可推动第二丝杆柱套403同步移动，可用于改变固定装置6的位置；当装置旋转到合适的角度后，转动第二调节螺杆502，通过第二调节螺杆502与连接柱501螺纹副连接，可改变第二调节螺杆502的高度，用于微调装置的高度；最后，将患者的脚塞入左框架601与右框架602中，然后通过固定螺栓603固定，按压充气球605，将外部气体导入气囊604的内部，可将气囊604逐渐膨胀，可用于限制患者肢体的位置，气囊604可为患者提供柔性束缚，避免由于长时间固定引起患者不适。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种设有可调柔性束缚结构的摆位固定装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上方安装有升降机构(2)，所述升降机构(2)的上方设置有旋转机构(3)，所述旋转机构(3)下方的两侧均安装有平移机构(4)，所述平移机构(4)的下方连接有伸缩机构(5)，所述伸缩机构(5)的下方连接有固定装置(6)。
2.根据权利要求1所述的一种设有可调柔性束缚结构的摆位固定装置，其特征在于：所述升降机构(2)包括固定框架(205)，所述固定框架(205)的内部安装有电机(202)，所述电机(202)的输出端连接有第一丝杆(203)，所述第一丝杆(203)的外部套设有第一丝杆柱套(204)，所述第一丝杆(203)的上方套设有活动框架(201)，所述活动框架(201)的四周均连接有活动杆(206)，所述活动杆(206)的另一端连接有滑块(207)，所述底座(1)的上方开设有与滑块(207)适配的滑槽(208)，所述滑块(207)的一侧连接有安装块(209)，所述安装块(209)的内部穿设有第一调节螺杆(210)。
3.根据权利要求1所述的一种设有可调柔性束缚结构的摆位固定装置，其特征在于：所述旋转机构(3)包括第一调节把手(301)，所述第一调节把手(301)的输出端连接有连接板(302)，所述连接板(302)上方的两侧均连接有转盘(305)，所述连接板(302)的左右两侧均连接有连接框架(303)，所述第一调节把手(301)的左右两侧均连接有第二调节把手(304)，所述转盘(305)与连接框架(303)活动销接。
4.根据权利要求1所述的一种设有可调柔性束缚结构的摆位固定装置，其特征在于：所述平移机构(4)包括第三调节把手(401)，所述第三调节把手(401)的输出端连接有第二丝杆(402)，所述第二丝杆(402)的外部套设有第二丝杆柱套(403)。
5.根据权利要求1所述的一种设有可调柔性束缚结构的摆位固定装置，其特征在于：所述伸缩机构(5)包括连接柱(501)，所述连接柱(501)的底部穿设有第二调节螺杆(502)。
6.根据权利要求1所述的一种设有可调柔性束缚结构的摆位固定装置，其特征在于：所述固定装置(6)包括左框架(601)，所述左框架(601)的右侧连接有右框架(602)，所述左框架(601)与右框架(602)的下端穿设有固定螺栓(603)，所述左框架(601)与右框架(602)的内壁连接有气囊(604)，所述气囊(604)的表面连接有充气球(605)。
7.根据权利要求1所述的一种设有可调柔性束缚结构的摆位固定装置的固定方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、电机(202)通过第一丝杆(203)推动第一丝杆柱套(204)移动，并可带动活动框架(201)同步移动，以及活动框架(201)与活动杆(206)活动销接，可带动活动杆(206)移动；
S2、将摆位固定装置推至合适的位置，再转动第一调节螺杆(210)，可用于固定滑块(207)的位置；
S3、转动第一调节把手(301)，通过第一调节把手(301)与连接板(302)的固定连接，可带动连接板(302)同步转动，将连接板(302)调节至合适的位置；
S4、转动第二调节把手(304)，以及第二调节把手(304)与转盘(305)的固定连接，可带动转盘(305)同步转动，以及转盘(305)的另一端与连接框架(303)活动销接，可带动连接框架(303)同步转动，并将连接框架(303)调节至合适的位置；
S5、转动第三调节把手(401)，以及第三调节把手(401)与第二丝杆(402)固定连接，可带动第二丝杆(402)同步转动，以及第二丝杆(402)与第二丝杆柱套(403)螺纹副连接，可带动第二丝杆柱套(403)螺纹副连接，可推动第二丝杆柱套(403)同步移动，可用于改变固定装置(6)的位置；
S6、转动第二调节螺杆(502)，以及第二调节螺杆(502)与连接柱(501)螺纹副连接，可改变第二调节螺杆(502)的高度，可将第二调节螺杆(502)延伸支合适的位置；
S7、将患者的脚塞入左框架(601)与右框架(602)中，并通过固定螺栓(603)固定，按压充气球(605)，将外部气体导入气囊(604)的内部，可将气囊(604)逐渐膨胀，可用于限制患者肢体的位置。
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