CN116357168B - 一种电机驱动的电子锁 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及电子锁技术领域，更具体地说，涉及一种电机驱动的电子锁，包括锁壳、驱动电机、输出轮、导槽、直推块和锁舌；输出轮通过轮轴转动在锁壳内，输出轮与驱动电机连接，以在驱动电机的驱动下以轮轴轴线为中心进行转动；输出轮上设有导槽，导槽包括抛物线段槽体。本发明提供了一种电机驱动的电子锁，其输出轮的导槽包括抛物线段槽体，可以通过抛物线段槽体有效控制锁舌进行伸缩的行程，既可以防止由于电子锁体积小导致的锁舌行程较短，又可以有效对行程进行限定，解决现有技术中由于驱动电机难以精准启停，使得锁舌行程过大，从而导致锁舌与锁座碰撞力度过大，造成锁舌自身撞坏或是撞坏锁座。

Description

一种电机驱动的电子锁
技术领域
本发明涉及电子锁技术领域，更具体地说，涉及一种电机驱动的电子锁。
背景技术
随着社会的发展，电子锁越来越受到人们的欢迎，电子锁的种类也多种多样，在这个竞争激烈的市场中，电子锁的稳定性、灵敏度和节能耐用就成为各生产厂家研究的重点。
目前，随着社会的进步和人们的需求，电子锁在安全技术防范领域的使用率越来越高。但现有的电子锁，其往往存在着整体结构复杂、运行不够稳定可靠以及易出现故障等问题。
发明内容
在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
为至少部分地解决上述问题，本发明提供了一种电机驱动的电子锁，包括锁壳、驱动电机、输出轮、导槽、直推块和锁舌；输出轮通过轮轴转动在锁壳内，输出轮与驱动电机连接，以在驱动电机的驱动下以轮轴轴线为中心进行转动；输出轮上设有导槽，导槽包括抛物线段槽体，抛物线段槽体内滑动连接直推块一端的第一推拉轴；直推块另一端连接在锁舌上，锁舌滑动在锁壳的直线滑道内。
所述驱动电机包括电机本体、蜗杆、蜗轮、一级齿轮、二级齿轮和三级齿轮；电机本体输出端连接蜗杆，蜗杆啮合传动蜗轮，蜗轮通过第一竖轴转动在锁壳内，第一竖轴上固定一级齿轮，一级齿轮啮合二级齿轮，二级齿轮通过第二竖轴转动在锁壳内，第二竖轴上固定三级齿轮，三级齿轮啮合传动输出轮外侧面的轮齿。
所述一级齿轮的直径和三级齿轮的直径均小于二级齿轮的直径。
所述锁壳内安装有滑轨，滑轨和锁壳直线滑道之间形成导向滑道，锁舌滑动在导向滑道内；滑轨上设有限位滑道，直推块中部位于限位滑道内侧。
所述导槽还包括同心圆段槽体，同心圆段槽体一端与抛物线段槽体远离轮轴轴心的一端连通。
所述的一种电机驱动的电子锁，还包括上升推块，上升推块中部滑动在滑轨的纵向滑道内，纵向滑道与导向滑道垂直设置；上升推块一端设有第二推拉轴，第二推拉轴滑动在轮轴的异形螺纹槽内，以在异形螺纹槽的带动下带动在纵向滑道内进行纵向滑动；上升推块另一端设有卡接槽；第一推拉轴由抛物线段槽体运动至同心圆段槽体时，卡接槽卡接配合在锁舌末端的卡接轴上；直推块与锁舌之间转动连接。
所述异形螺纹槽包括依次连通的第一平槽段、斜槽段和第二平槽段；卡接槽卡接配合在锁舌末端的卡接轴上时，第二推拉轴由第一平槽段进入至斜槽段。
所述锁舌的头端设有倾斜压面。
一种控制系统，包括上述任一项所述的一种电机驱动的电子锁，还包括控制器，控制器电连接驱动电机。
本发明的有益效果为：
本发明提供了一种电机驱动的电子锁，其输出轮的导槽包括抛物线段槽体，可以通过抛物线段槽体有效控制锁舌进行伸缩的行程，既可以防止由于电子锁体积小导致的锁舌行程较短，又可以有效对行程进行限定，解决现有技术中由于驱动电机难以精准启停，使得锁舌行程过大，从而导致锁舌与锁座碰撞力度过大，造成锁舌自身撞坏或是撞坏锁座；本发明内部还设有上升推块，锁舌进行伸出动作后，可通过轮轴异形螺纹槽和上升推块的配合，从而将锁舌末端抬起，使得锁舌前端进行下压动作，有利于提高锁定后的稳定性。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明实施例提供的整体示意图一；
图2为本发明实施例提供的整体示意图二；
图3为本发明实施例提供的锁壳和滑轨的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的局部结构示意图一；
图5为本发明实施例提供的局部结构示意图二；
图6为本发明实施例提供的驱动电机的结构示意图；
图7为本发明实施例提供的输出轮和轮轴的结构示意图；
图8为本发明实施例提供的直推块的结构示意图；
图9为本发明实施例提供的锁舌的结构示意图；
图10为本发明实施例提供的轮轴的结构示意图；
图11为本发明实施例提供的滑轨的结构示意图；
图12为本发明实施例提供的上升推块的结构示意图；
图13为本发明实施例提供的锁座机构的结构示意图；
图14为本发明实施例提供的锁座机构的局部结构示意图一；
图15为本发明实施例提供的锁杆组件的结构示意图；
图16为本发明实施例提供的限位组件的结构示意图；
图17为本发明实施例提供的锁座机构的局部结构示意图二。
图标：锁壳1；上壳体101；下壳体102；驱动电机2；电机本体201；蜗杆202；蜗轮203；一级齿轮204；二级齿轮205；三级齿轮206；输出轮3；抛物线段槽体301；同心圆段槽体302；直推块4；第一推拉轴401；锁舌5；倾斜压面501；轮轴6；异形螺纹槽601；第一平槽段601a；斜槽段601b；第二平槽段601c；滑轨7；上升推块8；第二推拉轴801；卡接槽802；锁座机构9；锁座本体901；传动滑块902；锁杆组件903；锁杆本体903a；U型板903b；锁定压簧903c；推压斜杆903d；解锁滑板903e；解锁推块903f；限位组件904；联动块904a；解锁连杆904b；横插杆904c；拉伸弹簧904d。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
下面结合附图以及实施例对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
下面结合附图1-17对本发明作进一步详细说明。
实施例一
如图1-17所示，一种电机驱动的电子锁，包括锁壳1、驱动电机2、输出轮3、直推块4和锁舌5；输出轮3通过轮轴6转动在锁壳1内，输出轮3与驱动电机2连接，以在驱动电机2的驱动下以轮轴6轴线为中心进行转动；输出轮3上设有导槽，导槽包括抛物线段槽体301，抛物线段槽体301内滑动连接直推块4一端的第一推拉轴401；直推块4另一端连接在锁舌5上，锁舌5滑动在锁壳1的直线滑道内。
上述技术方案的工作原理和有益效果为：
本发明的一种电机驱动的电子锁，其内部驱动电机2电连接安装在锁壳1内的供电电源，驱动电机2电连接上位机，可在上位机的控制下进行启停，驱动电机2接电启动后可以控制输出轮3进行顺时针转动或逆时针转动，如图3所示，在锁舌5未插接至配合设备时，直推块4上的第一推拉轴401处于抛物线段槽体301靠近轮轴6的一端，需要进行插接锁定时，控制输出轮3进行逆时针转动时，输出轮3转动过程中可以通过抛物线段槽体301带动第一推拉轴401向远离轮轴6的方向运动，从而通过第一推拉轴401带动直推块4向远离轮轴6的方向运动，最终通过直推块4带动锁舌5在锁壳1的直线滑道内向外侧运动，最终实现锁舌5的伸出，使得锁舌5可以插接在相应的设备上；反之，控制输出轮3进行顺时针转动时，可使得抛物线段槽体301带动第一推拉轴401向靠近轮轴6的方向运动，最终实现锁舌5收回至锁壳1内的运动；本发明输出轮3的导槽包括抛物线段槽体301，可以通过抛物线段槽体301有效控制锁舌5进行伸缩的行程，既可以防止由于电子锁体积小导致的锁舌5行程较短，又可以有效对行程进行限定，解决现有技术中由于驱动电机2难以精准启停，使得锁舌5行程过大，从而导致锁舌5与锁座碰撞力度过大，造成锁舌5自身撞坏或是撞坏锁座的问题。
实施例二
如图1-17所示，所述驱动电机2包括电机本体201、蜗杆202、蜗轮203、一级齿轮204、二级齿轮205和三级齿轮206；电机本体201输出端连接蜗杆202，蜗杆202啮合传动蜗轮203，蜗轮203通过第一竖轴转动在锁壳1内，第一竖轴上固定一级齿轮204，一级齿轮204啮合二级齿轮205，二级齿轮205通过第二竖轴转动在锁壳1内，第二竖轴上固定三级齿轮206，三级齿轮206啮合传动输出轮3外侧面的轮齿。
所述一级齿轮204的直径和三级齿轮206的直径均小于二级齿轮205的直径。
上述技术方案的工作原理和有益效果为：
本发明的一种电机驱动的电子锁中，电机本体201为具有正转和反转功能的双向电机，电机本体201接电启动后可以带动蜗杆202转动，蜗杆202转动啮合传动带动蜗轮203转动，蜗轮203转动可以通过第一竖轴带动一级齿轮204转动，一级齿轮204啮合传动带动二级齿轮205转动，二级齿轮205转动时可以通过第二竖轴带动三级齿轮206转动，三级齿轮206转动时可以啮合传动带动输出轮3进行转动，从而控制锁舌5伸出或收回，实现锁舌5的锁定与解锁工作；所述一级齿轮204的直径和三级齿轮206的直径均小于二级齿轮205的直径，调节传动比，降低输出传动转速，提高控制输出轮3转动的精度，最终提高控制锁舌5运动的精度。
实施例三
如图1-17所示，所述锁壳1内安装有滑轨7，滑轨7和锁壳1直线滑道之间形成导向滑道，锁舌5滑动在导向滑道内；滑轨7上设有限位滑道，直推块4中部位于限位滑道内侧。
上述技术方案的工作原理和有益效果为：
本发明的一种电机驱动的电子锁中，锁壳1内安装有滑轨7，滑轨7和锁壳1直线滑道之间形成供锁舌5滑动运动的导向滑道，可以提高锁舌5滑动运动的精准性，降低锁舌5运动时的偏差，滑轨7上设有限位滑道，直推块4中部位于限位滑道内侧，使得直推块4在起到传动带动锁舌5运动的同时，还可以起到限位的作用，防止直推块4和锁舌5脱离锁壳1。
实施例四
如图1-17所示，所述导槽还包括同心圆段槽体302，同心圆段槽体302一端与抛物线段槽体301远离轮轴6轴心的一端连通。
所述的一种电机驱动的电子锁，还包括上升推块8，上升推块8中部滑动在滑轨7的纵向滑道内，纵向滑道与导向滑道垂直设置；上升推块8一端设有第二推拉轴801，第二推拉轴801滑动在轮轴6的异形螺纹槽601内，以在异形螺纹槽601的带动下带动在纵向滑道内进行纵向滑动；上升推块8另一端设有卡接槽802；第一推拉轴401由抛物线段槽体301运动至同心圆段槽体302时，卡接槽802卡接配合在锁舌5末端的卡接轴502上；直推块4与锁舌5之间转动连接。
所述异形螺纹槽601包括依次连通的第一平槽段601a、斜槽段601b和第二平槽段601c；卡接槽802卡接配合在锁舌5末端的卡接轴502上时，第二推拉轴801由第一平槽段601a进入至斜槽段601b。
所述锁舌5的头端设有倾斜压面501。
上述技术方案的工作原理和有益效果为：
本发明的一种电机驱动的电子锁中，还设有上升推块8，输出轮3通过抛物线段槽体301带动第一推拉轴401由抛物线段槽体301运动至同心圆段槽体302时，上升推块8的卡接槽802卡接配合在锁舌5末端的卡接轴502上，且第二推拉轴801滑动在轮轴6的异形螺纹槽601内，此时随着输出轮3的继续转动，第二推拉轴801由第一平槽段601a进入至斜槽段601b，从而通过异形螺纹槽601的斜槽段601b带动第二推拉轴801进行上升运动，第二推拉轴801上升运动时通过卡接槽802带动卡接轴502上升运动，进而将锁舌5的末端抬起，使得锁舌5的前端进行下压动作，并在第二推拉轴801由斜槽段601b进入至第二平槽段601c后，停止下压动作，保持锁舌5前端进行下压动作的状态，本发明中，通过一部电机实现了锁舌5的伸出与下压动作，可以有效提高通过锁舌5进行锁定的稳定性，其结构设计巧妙，设备连续性好，体积较小。
所述锁壳1包括上壳体101和下壳体102，上壳体101连接在滑轨7上方，下壳体102连接在滑轨7下方。其整体结构便于拆卸，是的内部易于检修维修。
实施例五
如图1-17所示，所述的一种电机驱动的电子锁，还包括锁座机构9；锁座机构9包括锁座本体901，锁座本体901上设有用于锁舌5插接的锁定插口；锁定插口内部上方滑动连接传动滑块902，传动滑块902底部设有与倾斜压面501配合的顶压斜面，传动滑块902的纵向滑道内配合连接锁杆组件903，锁杆组件903连接在锁座本体901的上腔室内，传动滑块902顶部的侧端固定连接限位组件904；限位组件904连接在锁座本体901的侧腔室内，以对锁杆组件903进行插接限位；锁舌5的倾斜压面501与传动滑块902的顶压斜面接触并顶压带动传动滑块902向上腔室内滑动时，传动滑块902可带动限位组件904解除对锁杆组件903的插接限位，锁杆组件903在传动滑块902内向下滑动插接在锁舌5的槽型插孔内。
上述技术方案的工作原理和有益效果为：
本发明的一种电机驱动的电子锁中，还设置了与锁舌5可配套的锁座机构9，在锁舌5进行伸出动作时可插入至锁座本体901的锁定插口，并使得锁舌5的倾斜压面501与传动滑块902的顶压斜面接触，在锁舌5进行下压运动时，可顶压传动带动传动滑块902向上腔室内滑动，此时传动滑块902向上腔室内滑动可以控制限位组件904解除对锁杆组件903的插接限位，便于锁杆组件903插接在锁舌5的槽型插孔内，此时实现对锁舌5的进一步固定，在需要进行解锁时，需要手动控制锁杆组件903对锁舌5槽型插孔的插接限位，然后再控制电机本体201启动带动锁舌5向锁壳1内收回，该锁座机构9的设置，适用于本发明安装在防盗门上使用，锁座机构9内部的锁杆组件903安装在内侧，便于在内部进行控制，外部人员无法通过破坏电子锁或是驱动电机2来开启锁舌5，与现有技术中需要手动旋拧控制门内反锁相比，本发明的操作更为便捷，实现自动反锁，防止使用者忘记反锁。
所述锁杆组件903包括锁杆本体903a，锁杆本体903a滑动在传动滑块902的纵向滑道内，锁杆本体903a顶部固定U型板903b，U型板903b中部与上腔室内部顶面之间固定多根锁定压簧903c，U型板903b两侧板插接在上腔室内部顶面的导向槽内，U型板903b上转动连接一个推压斜杆903d一端，推压斜杆903d另一端转动在解锁滑板903e下端，解锁滑板903e滑动在锁座本体901的解锁滑道内，解锁滑板903e上固定解锁推块903f；限位组件904可插接在U型板903b侧部的限位插槽内，限位组件904解除对限位插槽的插接后，锁杆本体903a可在多根锁定压簧903c的弹力作用下插入至锁舌5的槽型插孔内。
上述技术方案的工作原理和有益效果为：
本发明的一种电机驱动的电子锁中，在锁舌5未插入至锁座本体901的锁定插口时，限位组件904插接在U型板903b侧部的限位插槽内，此时锁杆本体903a下端位于传动滑块902的纵向滑道内，当锁舌5的倾斜压面501与传动滑块902的顶压斜面接触并顶压带动传动滑块902向上腔室内滑动时，传动滑块902可带动限位组件904解除对锁杆组件903的插接限位，此时U型板903b在多根锁定压簧903c的弹力作用下向远离解锁滑板903e的方向运动，U型板903b带动锁杆本体903a插接在锁舌5的槽型插孔内，实现对锁舌5的插接限位；在需要解除对锁舌5的插接限位时，滑动解锁推块903f带动解锁滑板903e在锁座本体901的解锁滑道内滑动，使得解锁滑板903e通过推压斜杆903d带动U型板903b回插至上腔室内部顶面的导向槽内，此时限位组件904可重新插接至U型板903b侧部的限位插槽内，实现解锁后锁杆组件903的位置固定，便于再次使用，操作十分便捷，实用性强。
所述限位组件904包括固定在传动滑块902顶部侧端的联动块904a，联动块904a滑动在用于分隔锁定插口和侧腔室的竖板的限位滑道内，联动块904a外端转动连接解锁连杆904b一端，解锁连杆904b另一端转动连接横插杆904c外端，横插杆904c中部滑动在竖板的横滑道内，横插杆904c内端插接在U型板903b侧部的限位插槽内；横插杆904c外端与竖板之间通过多根拉伸弹簧904d固定连接。
上述技术方案的工作原理和有益效果为：
本发明的一种电机驱动的电子锁中，限位组件904用于对锁杆组件903进行限位使用，常规状态下，横插杆904c内端插接在U型板903b侧部的限位插槽内，在锁舌5的倾斜压面501与传动滑块902的顶压斜面接触并顶压带动传动滑块902向上腔室内滑动时，传动滑块902可带动联动块904a在竖板的限位滑道内向上滑动，联动块904a滑动时带动解锁连杆904b一端向上运动，解锁连杆904b另一端带动横插杆904c在竖板的横滑道内向远离U型板903b的方向滑动，并对拉伸弹簧904d进行拉伸，从而解除对U型板903b侧部限位插槽内的锁定，使得U型板903b可以在多根锁定压簧903c的弹力作用下向下运动，实现锁舌5锁定插入后的联动控制，无需单独操作，十分便捷，实用性强，有效提高锁舌5锁定后的稳定性。
本发明的一种电机驱动的电子锁中，锁杆本体903a插接在锁舌5的槽型插孔内，实现对锁舌5的插接限位，最终提高本发明使用时的反锁安全性能，因此，本发明内部锁杆本体903a的实际稳定性能十分重要，锁杆本体903a的实际稳定性能影响着本发明是否能够反锁使用以及反锁使用的安全性，本发明的一种电机驱动的电子锁，还包括：
压力传感器，安装在U型板903b侧部的限位插槽，用以检测横插杆904c插接在U型板903b侧部限位插槽内的实际压力；
位移传感器，位移传感器安装在U型板903b中部，用以检测U型板903b位移运动的距离是否达到预设距离；
计数器，计数器安装在U型板903b上，以统计U型板903b位移运动的距离达到预设距离的次数，即锁杆本体903a插接使用的次数以及锁定压簧903c进行压缩使用的次数；
湿度传感器，用以检测锁座本体901内部的实际湿度值；
报警器，报警器安装在锁座本体901上；
总控器，总控器安装在锁座本体901内，总控器电连接压力传感器、位移传感器、计数器和报警器，以接收压力传感器、位移传感器和计数器的信号，控制压力传感器、位移传感器和计数器的运转，并可控制报警器进行报警；
本发明的一种电机驱动的电子锁中，可以通过如下公式计算出本发明内部锁杆本体903a的实际稳定性能，公式如下：
公式中：
Spoi为本发明内部锁杆本体903a的实际稳定性能；
S0为本发明内部锁杆本体903a的预设稳定性能；
t1为本发明中实际安装的拉伸弹簧904d的数量；
t2为本发明中实际安装的锁定压簧903c的数量；
t0为本发明中预设安装的拉伸弹簧904d和锁定压簧903c的总数量；
n为本发明中实际安装的限位组件904的数量；
QΔ为本发明使用时湿度传感器检测的锁座本体901内部的实际湿度值；
Q0为本发明预设的锁座本体901使用时的内部湿度值；
Δg为本发明中计数器统计的锁杆本体903a插接使用的次数，即锁定压簧903c的实际压缩次数；
Δ0为本发明中锁定压簧903c出厂时预设的最大压缩次数；
Ub为本发明中压力传感器检测的横插杆904c插接在U型板903b侧部限位插槽内的实际压力；
U0为本发明中横插杆904c插接在U型板903b侧部限位插槽内的预设压力；
为本发明中锁杆本体903a的材料强度。
上述公式的有益效果为：
本发明的一种电机驱动的电子锁中，通过上述公式可以精准、高效的计算出本发明内部锁杆本体903a的实际稳定性能，在计算时，充分考虑到了实际使用时的多种因素，包括本发明中实际安装的拉伸弹簧904d的数量、本发明中实际安装的锁定压簧903c的数量、本发明使用时湿度传感器检测的锁座本体901内部的实际湿度值、计数器统计的锁杆本体903a插接使用的次数等多种因素；其中，本发明中实际安装的拉伸弹簧904d的数量越多，其带动横插杆904c插接在U型板903b限位插槽内的稳定性越好，锁杆本体903a的实际稳定性能越好；本发明中实际安装的锁定压簧903c的数量的越多，多根锁定压簧903c带动锁杆本体903a插接在锁舌5的槽型插孔内的稳定性越好，本发明使用时的反锁安全性能越好；本发明使用时湿度传感器检测的锁座本体901内部的实际湿度值越大，对本发明内部各器件的影响越大，本发明内部拉伸弹簧904d和锁定压簧903c生锈概率越大，导致拉伸弹簧904d和锁定压簧903c的弹力性能越差，最终影响锁杆本体903a的实际稳定性能；计算出本发明内部锁杆本体903a的实际稳定性能后，可判断锁杆本体903a的实际稳定性能是否在预设的稳定性区间内，如果锁杆本体903a的实际稳定性能在预设的稳定性区间内，则本发明可继续使用，如果锁杆本体903a的实际稳定性能不在预设的稳定性区间内，则本发明需要进行维修检修，此时，总控器控制报警器进行报警，提示维修人员进行处理。
一种控制系统，包括上述任一项所述的一种电机驱动的电子锁，还包括控制器，控制器电连接驱动电机2，控制器可安装在锁壳1上，也可安装在锁壳1内部，安装在锁壳1内部时，控制器通过无线通讯模块连接上位机，从而实现对本发明电子锁的操控。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节与这里示出与描述的图例。

Claims (4)

1.一种电机驱动的电子锁，其特征在于，包括锁壳(1)、驱动电机(2)、输出轮(3)、直推块(4)和锁舌(5)；输出轮(3)通过轮轴(6)转动在锁壳(1)内，输出轮(3)与驱动电机(2)连接，以在驱动电机(2)的驱动下以轮轴(6)轴线为中心进行转动；输出轮(3)上设有导槽，导槽包括抛物线段槽体(301)，抛物线段槽体(301)内滑动连接直推块(4)一端的第一推拉轴(401)；直推块(4)另一端连接在锁舌(5)上，锁舌(5)滑动在锁壳(1)的直线滑道内；
所述驱动电机(2)包括电机本体(201)、蜗杆(202)、蜗轮(203)、一级齿轮(204)、二级齿轮(205)和三级齿轮(206)；电机本体(201)输出端连接蜗杆(202)，蜗杆(202)啮合传动蜗轮(203)，蜗轮(203)通过第一竖轴转动在锁壳(1)内，第一竖轴上固定一级齿轮(204)，一级齿轮(204)啮合二级齿轮(205)，二级齿轮(205)通过第二竖轴转动在锁壳(1)内，第二竖轴上固定三级齿轮(206)，三级齿轮(206)啮合传动输出轮(3)外侧面的轮齿；
所述锁壳(1)内安装有滑轨(7)，滑轨(7)和锁壳(1)直线滑道之间形成导向滑道，锁舌(5)滑动在导向滑道内；滑轨(7)上设有限位滑道，直推块(4)中部位于限位滑道内侧；
所述导槽还包括同心圆段槽体(302)，同心圆段槽体(302)一端与抛物线段槽体(301)远离轮轴(6)轴心的一端连通；
还包括上升推块(8)，上升推块(8)中部滑动在滑轨(7)的纵向滑道内，纵向滑道与导向滑道垂直设置；上升推块(8)一端设有第二推拉轴(801)，第二推拉轴(801)滑动在轮轴(6)的异形螺纹槽(601)内，以在异形螺纹槽(601)的带动下带动在纵向滑道内进行纵向滑动；上升推块(8)另一端设有卡接槽(802)；第一推拉轴(401)由抛物线段槽体(301)运动至同心圆段槽体(302)时，卡接槽(802)卡接配合在锁舌(5)末端的卡接轴(502)上；直推块(4)与锁舌(5)之间转动连接；
所述异形螺纹槽(601)包括依次连通的第一平槽段(601a)、斜槽段(601b)和第二平槽段(601c)；卡接槽(802)卡接配合在锁舌(5)末端的卡接轴(502)上时，第二推拉轴(801)由第一平槽段(601a)进入至斜槽段(601b)；
所述锁舌(5)的头端设有倾斜压面(501)。
2.根据权利要求1所述的一种电机驱动的电子锁，其特征在于，所述一级齿轮(204)直径和三级齿轮(206)直径均小于二级齿轮(205)直径。
3.根据权利要求1所述的一种电机驱动的电子锁，其特征在于，还包括锁座机构(9)；锁座机构(9)包括锁座本体(901)，锁座本体(901)上设有用于锁舌(5)插接的锁定插口；锁定插口内部上方滑动连接传动滑块(902)，传动滑块(902)底部设有与倾斜压面(501)配合的顶压斜面，传动滑块(902)的纵向滑道内配合连接锁杆组件(903)，锁杆组件(903)连接在锁座本体(901)的上腔室内，传动滑块(902)顶部的侧端固定连接限位组件(904)；限位组件(904)连接在锁座本体(901)的侧腔室内，以对锁杆组件(903)进行插接限位；锁舌(5)的倾斜压面(501)与传动滑块(902)的顶压斜面接触并顶压带动传动滑块(902)向上腔室内滑动时，传动滑块(902)可带动限位组件(904)解除对锁杆组件(903)的插接限位，锁杆组件(903)在传动滑块(902)内向下滑动插接在锁舌(5)的槽型插孔内。
4.一种控制系统，包括权利要求1-3任一项所述的一种电机驱动的电子锁，其特征在于，还包括控制器，控制器电连接驱动电机(2)。
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