CN116354002A - 垃圾斗机构及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种垃圾斗机构及车辆。垃圾斗机构包括：垃圾斗，垃圾斗的底板开设有开口；下盖板，设置于垃圾斗的底板上，用于封闭或开启所述开口；下盖板翻转控制系统，与下盖板相连接，用于驱动下盖板相对垃圾斗的底板进行翻转运动。本发明通过于垃圾斗的底板上设置开口，同时设置下盖板及下盖板翻转控制系统，可以通过控制下盖板的开启和闭合来实现自动卸垃圾，可以降低垃圾斗的举升高度，对垃圾斗的容量及车辆的高度的影响较小，从而能获得广泛应用。

Description

垃圾斗机构及车辆

技术领域

本发明涉及环卫车辆技术领域，特别是涉及一种垃圾斗机构及车辆。

背景技术

一般情况下，滚扫式扫地车的垃圾斗布置在扫地车底盘下部，为了实现自动倾卸垃圾，大部分采用电控液压式液压机构或推杆电机将垃圾斗的一端举升到一定高度(譬如比垃圾箱高)，再将垃圾斗翻转一定角度，才能垃圾斗中的垃圾将被卸到垃圾箱中。

而当自动驾驶的扫地车为了实现自动卸垃圾时，必须将垃圾斗的一端举升到高出垃圾箱一定高度的位置，然后翻转垃圾斗；由于垃圾箱为标准垃圾箱，这个高度差将决定扫地车的整车高度和扫地车垃圾斗的容积；高度差小时，翻转的垃圾斗可能会将垃圾箱撞翻，也可能会将垃圾倒到扫地车身上；高度差大时，翻转的垃圾斗可能会将垃圾倒到垃圾箱外面，导致垃圾外溢。

而现有的车辆为了实现自动倾卸垃圾，防止垃圾斗碰撞垃圾箱或垃圾外溢，需要控制垃圾斗的长度和举升机构的举升高度，并需要精确控制车辆与垃圾箱之间的间距；这必然会影响垃圾斗的容量、车辆的高度，使得车辆难以获得大规模应用。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种垃圾斗机构及车辆，用于解决现有的车辆为了实现自动倾卸垃圾，防止垃圾斗碰撞垃圾箱或垃圾外溢，需要控制垃圾斗的长度和举升高度，并需要精确控制车辆与垃圾箱之间的间距；从而导致影响垃圾斗的容量、车辆的高度，使得车辆难以获得大规模应用等问题。

为解决现有技术中的问题，第一方面，本发明提供一种垃圾斗机构，包括：

垃圾斗，所述垃圾斗的底板开设有开口；

下盖板，设置于所述垃圾斗的底板上，用于封闭或开启所述开口；

下盖板翻转控制系统，与所述下盖板相连接，用于驱动所述下盖板相对于所述垃圾斗的底板进行翻转运动。

可选地，所述下盖板的数量为多个，所述多个下盖板均一端铰接于所述开口的边缘，所述多个下盖板闭合时共同封闭所述开口。

可选地，所述下盖板翻转控制系统包括：

下盖板翻转机构，与所述下盖板相连接；

下盖板翻转电机，与所述下盖板翻转机构相连接；

控制单元，与所述下盖板翻转电机相连接，所述控制单元用于控制所述下盖板翻转电机转动，以驱动所述下盖板翻转机构带动所述下盖板翻转。

可选地，还包括污液槽，位于所述垃圾斗的底板上。

可选地，还包括：

液位传感器，位于所述垃圾斗上，与所述控制单元相连接，用于检测污液槽中的液位信息；

污液箱，位于所述垃圾斗上；

抽液泵，经由污液回收管路与所述污液槽及所述污液箱相连接，并与所述控制单元相连接，所述控制单元还用于基于所述液位信息在所述污液槽内的污液达到预设深度时，控制所述抽液泵开启，以将所述污液槽内的污液抽取至所述污液箱内。

可选地，所述垃圾斗还包括位于所述底板上且沿所述底板周向排布的前挡板、侧挡板及后挡板；所述前挡板铰接于所述侧挡板上；所述垃圾斗机构还包括：

前挡板驱动装置，与所述前挡板及所述控制单元相连接；所述控制单元还用于控制所述前挡板驱动装置驱动所述前挡板的打开或关闭；

滚刷，位于所述前挡板与所述下盖板之间；

滚刷驱动装置，与所述滚刷及所述控制单元相连接；所述控制单元还用于在所述前挡板打开时，控制所述滚刷驱动装置驱动所述滚刷转动。

可选地，还包括举升装置，与所述垃圾斗及所述控制单元相连接；所述控制单元还用于控制所述举升装置驱动所述垃圾斗的举升和降落。

第二方面，本发明还提供一种车辆，包括：

车辆主体；

第一方面中的所述的垃圾斗机构，位于所述车辆主体上。

可选地，所述车辆包括扫地车辆或垃圾车辆。

如上所述，本发明的垃圾斗机构及车辆，具有以下有益效果：本发明通过于垃圾斗的底板上设置开口，同时设置下盖板及下盖板翻转控制系统，可以通过控制下盖板的开启和闭合来实现自动卸垃圾，可以降低垃圾斗的举升高度，对垃圾斗的容量及车辆的高度的影响较小，从而能获得广泛应用。

附图说明

图1为本发明的垃圾斗机构的结构示意图。

标号说明：

1、垃圾斗，2、下盖板翻转机构，3、下盖板翻转电机，4、控制单元，5、污液槽，6、液位传感器，7、污液箱，8、抽液泵。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。

一般情况下，滚扫式扫地车的垃圾斗布置在扫地车底盘下部，为了实现自动倾卸垃圾，大部分采用电控液压式或推杆电机将垃圾斗的一端升到比垃圾箱高的位置，再将垃圾斗翻转一定角度，才能垃圾斗中的垃圾将被卸到垃圾箱中。

而当自动驾驶的扫地车为了实现自动卸垃圾时，必须将垃圾斗的一端举升到高出垃圾箱一定高度的位置，然后翻转垃圾斗；由于垃圾箱为标准垃圾箱，这个高度差将决定扫地车的整车高度和扫地车垃圾斗的容积；高度差小时，翻转的垃圾斗可能会将垃圾箱撞翻，也可能会将垃圾倒到扫地车身上；高度差大时，翻转的垃圾斗可能会将垃圾倒到垃圾箱外面，导致垃圾外溢。

由于现有垃圾箱为660L标准垃圾箱，长宽高分别为长1210毫米×宽780毫米×高1210毫米。现有的车辆为了实现自动倾卸垃圾，由于垃圾斗翻转时有个翻转半径，如果要增加容量及需要增加垃圾斗的长度，而增加垃圾斗的长度有必然会导致举升高度更高；为了防止垃圾斗碰撞垃圾箱或垃圾外溢，需要控制垃圾斗的长度和举升机构的举升高度，并需要精确控制车辆与垃圾箱之间的间距；这必然会影响垃圾斗的容量、车辆的高度，使得车辆难以获得大规模应用。

可以采用缩短垃圾斗前端到垃圾斗翻转转轴的长度和精准控制车辆与垃圾箱之间的间距等方案来实现自动卸垃圾。但缩短垃圾斗前端到垃圾斗翻转转轴的长度必然会导致垃圾斗长度变小，从而使得垃圾斗的容量较小。精准控制车辆与垃圾箱之间的间距对于控制的精准性要求较高，操作难度较大，工作效率较低。

实施例一

请参阅图1所示，本发明提供一种垃圾斗机构，所述垃圾斗机构包括：

垃圾斗1，所述垃圾斗1的底板开设有开口(未示出)；

下盖板(未示出)，所述下盖板设置于所述垃圾斗1的底板上，所述下盖板用于封闭或开启所述开口；

下盖板翻转控制系统(未标示出)，所述下盖板翻转控制系统与所述下盖板相连接，用于驱动所述下盖板相对所述垃圾斗的底板进行翻转运动。

本发明通过于所述垃圾斗1的底板上设置所述开口，同时设置所述下盖板及所述下盖板翻转控制系统，可以通过控制所述下盖板的开启和闭合来实现自动卸垃圾，可以降低垃圾斗1的举升高度，对垃圾斗1的容量及车辆的高度的影响较小，从而能获得广泛应用。

具体的，所述下盖板相对所述垃圾斗的底板进行翻转运动，可以实现所述下盖板的打开或闭合。

作为示例，所述下盖板的数量为多个，所述多个下盖板均一端铰接于所述开口的边缘，所述多个垃圾斗闭合时共同封闭所述开口。

在一个示例中，所述下盖板的数量可以为两个，两个所述下盖板对开式设置。当然，在其他示例中，所述下盖板的数量还可以为三个、四个、五个、六个或更多个等等。

作为示例，所述开口的尺寸可以近乎等于所述垃圾斗1的底板的尺寸；当然，在其他示例中，所述开口的尺寸也可以明显小于所述垃圾斗1的底板的尺寸。

作为示例，请继续参阅图1，所述下盖板翻转控制系统可以包括：

下盖板翻转机构2，所述下盖板翻转机构2与所述下盖板相连接；

下盖板翻转电机3，所述下盖板翻转电机3与所述下盖板翻转机构2相连接；

控制单元4，所述控制单元4与所述下盖板翻转电机3相连接，所述控制单元4用于控制所述下盖板翻转电机3转动，以驱动所述下盖板翻转机构2带动所述下盖板翻转。

具体的，当扫地车需要卸垃圾时，由控制单元4驱动下盖板翻转电机3旋转，通过所述下盖板翻转机构2打开下盖板，将垃圾卸到垃圾箱或其它位置；当卸料完成后，由控制单元4驱动垃圾斗下盖翻转电机2反向旋转，通过所述下盖板翻转机构2来闭合所述下盖板。

作为示例，所述垃圾斗机构还可以包括污液槽5，所述污液槽5可以位于所述垃圾斗的底板上。

具体的，所述污液槽5还可以包括过滤网(未示出)，所述过滤网覆盖所述污液槽5，以免固体垃圾填堵所述污液槽5，以确保所述污液槽5能正常使用。

进一步的，所述过滤网可以焊接方式焊接于所述垃圾斗的底板上。

作为示例，所述垃圾斗机构还可以包括：

液位传感器6，所述液位传感器6位于所述垃圾斗1上，与所述控制单元4相连接，用于检测污液槽5中的液位信息；

污液箱7，所述污液箱7位于所述垃圾斗1上；

抽液泵8，所述抽液泵8经由污液回收管路与所述污液槽5及所述污液箱7相连接，并与所述控制单元4相连接，所述控制单元4还用于基于所述液位信息在所述污液槽5内的污液达到预设深度时，控制所述抽液泵8开启，以将所述污液槽5内的污液抽取至所述污液箱4内。

具体的，当进入所述垃圾斗1的垃圾中含有污液时，污液会流向所述污液槽5中，由所述液位传感器6检测所述污液槽5中的液位到达某一高度时，反馈液位信息给所述控制单元4，由所述控制单元4控制所述抽液泵8的启动，将污液通过所述污液回收管路抽到位于车身内部的所述污液箱7中。

在所述垃圾斗1中设置了所述污液回收管路(譬如，污水回收管路)，将所述污液通过所述抽液泵和所述污液回收管路及滤网吸到位于车身内部的所述污液箱7中，可以避免垃圾斗中的液体泄漏到车辆下部和路面上，引起环境污染。

作为示例，所述污液可以包括但不仅限于污水，所述污液回收管路可以包括但不仅限于污水回收管路，所述污液槽5可以包括但不仅限于污水槽，所述污液箱7可以包括但不仅限于污水槽，所述抽液泵8可以包括但不仅限于抽水泵。

作为示例，所述垃圾斗还可以包括位于所述底板上且沿所述底板周向排布的前挡板(未示出)、侧挡板(未示出)及后挡板(未示出)；所述前挡板铰接于所述侧挡板上；所述垃圾斗机构还可以包括：

前挡板驱动装置，所述前挡板驱动装置与所述前挡板及所述控制单元4相连接；所述控制单元4还用于控制所述前挡板驱动装置驱动所述前挡板的打开或关闭；

滚刷(未示出)，所述滚刷位于所述前挡板与所述下盖板之间；

滚刷驱动装置(未示出)，所述滚刷驱动装置与所述滚刷及所述控制单元4相连接；所述控制单元4还用于在所述前挡板打开时，控制所述滚刷驱动装置驱动所述滚刷转动。

需要说明的是，前挡板是指远离车辆驾驶室的挡板。

作为示例，所述垃圾斗机构还可以包括举升装置(未示出)，所述举升装置与所述垃圾斗1及所述控制单元4相连接；所述控制单元4还用于控制所述举升装置驱动所述垃圾斗1的举升和降落。

在一个示例中，所述举升装置可以位于所述垃圾斗1相对的两侧，并与所述垃圾斗1相连接；此时，所述举升装置可以为油缸或电动推杆。

在另一个示例中，所述举升装置可以位于所述垃圾斗1的下方，与所述垃圾斗1的底部相连接；此时，所述举升装置可以为油压缸。

实施例二

本实施例中还提供一种车辆，所述车辆可以包括：

车辆主体；

实施例一中的所述垃圾斗机构，所述垃圾斗机构位于所述车辆主体上。

作为示例，所述车辆可以包括但不仅限于扫地车辆或垃圾车辆。所述扫地车辆可以包括但不仅限于滚扫式扫地车辆。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种垃圾斗机构，其特征在于，包括：

垃圾斗，所述垃圾斗的底板开设有开口；

下盖板，设置于所述垃圾斗的底板上，用于封闭或开启所述开口；

下盖板翻转控制系统，与所述下盖板相连接，用于驱动所述下盖板相对所述垃圾斗的底板进行翻转运动。

2.根据权利要求1所述的垃圾斗机构，其特征在于，所述下盖板的数量为多个，所述多个下盖板均一端铰接于所述开口的边缘，所述多个下盖板闭合时共同封闭所述开口。

3.根据权利要求1所述的垃圾斗机构，其特征在于，所述下盖板翻转控制系统包括：

下盖板翻转机构，与所述下盖板相连接；

下盖板翻转电机，与所述下盖板翻转机构相连接；

控制单元，与所述下盖板翻转电机相连接，所述控制单元用于控制所述下盖板翻转电机转动，以驱动所述下盖板翻转机构带动所述下盖板翻转。

4.根据权利要求3所述的垃圾斗机构，其特征在于，还包括污液槽，位于所述垃圾斗的底板上。

5.根据权利要求4所述的垃圾斗机构，其特征在于，还包括：

液位传感器，位于所述垃圾斗上，与所述控制单元相连接，用于检测污液槽中的液位信息；

污液箱，位于所述垃圾斗上；

抽液泵，经由污液回收管路与所述污液槽及所述污液箱相连接，并与所述控制单元相连接，所述控制单元还用于基于所述液位信息在所述污液槽内的污液达到预设深度时，控制所述抽液泵开启，以将所述污液槽内的污液抽取至所述污液箱内。

6.根据权利要求5所述的垃圾斗机构，其特征在于，所述垃圾斗还包括位于所述底板上且沿所述底板周向排布的前挡板、侧挡板及后挡板；所述前挡板铰接于所述侧挡板上；所述垃圾斗机构还包括：

前挡板驱动装置，与所述前挡板及所述控制单元相连接；所述控制单元还用于控制所述前挡板驱动装置驱动所述前挡板的打开或关闭；

滚刷，位于所述前挡板与所述下盖板之间；

滚刷驱动装置，与所述滚刷及所述控制单元相连接；所述控制单元还用于在所述前挡板打开时，控制所述滚刷驱动装置驱动所述滚刷转动。

7.根据权利要求3所述的垃圾斗机构，其特征在于，还包括举升装置，与所述垃圾斗及所述控制单元相连接；所述控制单元还用于控制所述举升装置驱动所述垃圾斗的举升和降落。

8.一种车辆，其特征在于，包括：

车辆主体；

如权利要求1至7中任一项所述的垃圾斗机构，位于所述车辆主体上。

9.根据权利要求8所述的车辆，其特征在于，所述车辆包括扫地车辆或垃圾车辆。

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