CN116351492A - 一种深孔板三轴移液装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种深孔板三轴移液装置，属于牙科治疗技术领域，包括：底板，以及高度移动机构，所述高度移动机构包括第一支撑箱，所述第一支撑箱安装于底板的顶部的表面，所述第一支撑箱的内部转动连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的表面螺纹连接有第一移动板，且第一移动板滑动连接于第一支撑箱内壁的表面，以及横向移动机构，所述横向移动机构包括第二支撑箱，所述第二支撑箱固定连接于第一移动板的表面，所述第二支撑箱的内部转动连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的表面螺纹连接有第二移动板。本发明在对深孔板内的液体进行移液的基础上，可以降低医务人员的劳动强度，并且提高了工作效率，通过能有效保证后续的工作的稳定进行。
Description
技术领域
本发明涉及牙科治疗技术领域，更具体地说，涉及一种深孔板三轴移液装置。
背景技术
深孔板是在普通微孔板(主要是96、384孔板)的外观尺寸基础上，保持长、宽符合SBS国际规范的同时，增加孔的深度，以此达到增加每个孔的容积的目的。并且为了适应其特定的使用范围，一方面通过改变制造材料(现多用聚丙烯(PP)，个别用聚苯乙烯(PS))，另一方面通过改进表面处理工艺，进而制作成的一类实验室板材。
在核酸分离和纯化批量工作时需要将深孔板的96孔全部利用起来，虽然可以使用排枪提高效率，但是仍需要依次对每列深孔进行操作，重复工作量大，工作效率低、劳动强度高，导致操作人员容易对同一列深孔进行重复操作，影响后续的工作。
发明内容
1.要解决的技术问题
针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种深孔板三轴移液装置，本发明在对深孔板内的液体进行移液的基础上，可以降低医务人员的劳动强度，并且提高了工作效率，通过能有效保证后续的工作的稳定进行。
2.技术方案
为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案：
一种深孔板三轴移液装置，包括：
底板；以及
高度移动机构，所述高度移动机构包括第一支撑箱，所述第一支撑箱安装于底板的顶部的表面，所述第一支撑箱的内部转动连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的表面螺纹连接有第一移动板，且第一移动板滑动连接于第一支撑箱内壁的表面；以及
横向移动机构，所述横向移动机构包括第二支撑箱，所述第二支撑箱固定连接于第一移动板的表面，所述第二支撑箱的内部转动连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的表面螺纹连接有第二移动板，且第二移动板滑动连接于第二支撑箱内壁的表面；以及
移液机构，所述移液机构包括第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆固定连接于第二移动板，所述第一电动伸缩杆伸长端的表面固定连接有安装板，所述安装板的表面设置有多个取液枪，所述气压调节箱安装于第二支撑箱背部的表面；以及
横向调节机构，所述横向调节机构包括支撑架，所述支撑架安装于底板顶部的表面，所述支撑架两侧的表面均安装有多个第二电动伸缩杆，所述支撑架的内侧滑动连接有第三移动板，且多个所述第二电动伸缩杆内侧的一端与第三移动板固定连接；以及
两个支撑机构，所述支撑机构包括放置盒，所述放置盒固定连接于第三移动板的表面，所述放置盒内侧的表面转动连接有多个第一连接杆，所述第一连接杆的表面滑动连接有第二连接杆，所述第二连接杆的内侧转动连接有支撑板，所述支撑板的表面设置有深孔板本体。
作为本发明的一种优选方案，所述第一支撑箱的内壁且位于第一螺纹杆的两侧均安装有第一限位柱，所述第一移动板滑动连接于第一限位柱的表面，所述第一支撑箱的顶部安装有第一伺服电机，且第一伺服电机的输出轴与第一螺纹杆的一端固定连接。
作为本发明的一种优选方案，所述第二支撑箱的内壁固定连接有第二限位柱，且第二移动板滑动连接于第二限位柱的表面，所述第二支撑箱的表面安装有第二伺服电机，且第二伺服电机的输出轴与第二螺纹杆的一端固定连接。
作为本发明的一种优选方案，所述气压调节箱的表面安装有多个导气管，且多个所述导气管分别与多个所述安装板连通。
作为本发明的一种优选方案，所述支撑架内侧的表面开设有第三移动板，所述第三移动板两侧的表面均安装有移动轮，且两个所述移动轮分别滚动连接于滑动槽的表面。
作为本发明的一种优选方案，所述深孔板本体的表面开设有多个放置槽，且多个所述放置槽呈等距设置。
作为本发明的一种优选方案，所述第二连接杆的内部安装有阻尼器，且阻尼器的另一端与第一连接杆的内壁固定连接，所述阻尼器的外侧套设有缓冲弹簧，且缓冲弹簧的两端分别与第一连接杆和第二连接杆的内壁固定连接。
作为本发明的一种优选方案，所述第二连接杆相对内侧的表面设置有第一缓冲垫，所述第一连接杆相对内侧的表面设置有第二缓冲垫，且第一缓冲垫和第二缓冲垫均为弹性橡胶垫。
3.有益效果
相比于现有技术，本发明的优点在于：
本发明第一螺纹杆转动带动第一移动板在第一支撑箱的内部进行移动，带动横向移动机构和移液机构进行纵向位置调节，第二螺纹杆转动带动第二移动板进行移动，带动移液机构进行横向的位置调节，当取液枪移动至深孔板本体的上方后停止移动，随后通过第二电动伸缩杆推动第三移动板进行移动，第三移动板移动带动深孔板本体移动至取液枪的正下方，随后第一电动伸缩杆伸长将多个取液枪分别延伸至深孔板本体表面的放置槽内，并通过气压调节箱和导气管进行吸液，将液体移动至另一个深孔板本体的内部，从而实现对深孔板本体表面的多个液体进行移液，降低了医务人员的劳动强度，在对深孔板本体移液时，第一连接杆和第二连接杆会对深孔板本体进行限位，从而防止深孔板本体在取液时发生偏移的概率。
附图说明
图1为本发明一种深孔板三轴移液装置的立体示意图；
图2为本发明一种深孔板三轴移液装置中高度移动机构的剖视图；
图3为本发明一种深孔板三轴移液装置中横向移动机构的示意图；
图4为本发明一种深孔板三轴移液装置中移液机构的示意图；
图5为本发明一种深孔板三轴移液装置中横向调节机构的剖视图；
图6为本发明一种深孔板三轴移液装置中支撑机构的示意图；
图7为本发明一种深孔板三轴移液装置中支撑机构局部结构的剖视图。
图中标号说明：
1、底板；2、高度移动机构；201、第一支撑箱；202、第一螺纹杆；203、第一移动板；204、第一限位柱；205、第一伺服电机；3、横向移动机构；301、第二支撑箱；302、第二螺纹杆；303、第二移动板；304、第二限位柱；305、第二伺服电机；4、移液机构；401、第一电动伸缩杆；402、安装板；403、取液枪；404、气压调节箱；405、导气管；5、横向调节机构；501、支撑架；502、第二电动伸缩杆；503、第三移动板；504、滑动槽；505、移动轮；6、支撑机构；601、放置盒；602、第一连接杆；603、第二连接杆；604、支撑板；605、深孔板本体；606、阻尼器；607、缓冲弹簧；608、第一缓冲垫；609、第二缓冲垫。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：
请参阅图1-7，一种深孔板三轴移液装置，包括：底板1，底板1用于将该装置内的其他构件进行安装，以及高度移动机构2，高度移动机构2包括第一支撑箱201，第一支撑箱201安装于底板1的顶部的表面，第一支撑箱201的内部转动连接有第一螺纹杆202，第一螺纹杆202的表面螺纹连接有第一移动板203，且第一移动板203滑动连接于第一支撑箱201内壁的表面，以及横向移动机构3，第一支撑箱201的内壁且位于第一螺纹杆202的两侧均安装有第一限位柱204，第一移动板203滑动连接于第一限位柱204的表面，第一支撑箱201的顶部安装有第一伺服电机205，且第一伺服电机205的输出轴与第一螺纹杆202的一端固定连接，第一伺服电机205的输出轴转动带动第一螺纹杆202进行转动，第一螺纹杆202转动带动第一移动板203在第一支撑箱201的内部进行移动，第一移动板203移动的同时会在第一限位柱204的作用下保证运动的平稳，带动横向移动机构3和移液机构4进行纵向位置调节，横向移动机构3包括第二支撑箱301，第二支撑箱301固定连接于第一移动板203的表面，第二支撑箱301的内部转动连接有第二螺纹杆302，第二螺纹杆302的表面螺纹连接有第二移动板303，且第二移动板303滑动连接于第二支撑箱301内壁的表面，第二支撑箱301的内壁固定连接有第二限位柱304，且第二移动板303滑动连接于第二限位柱304的表面，第二支撑箱301的表面安装有第二伺服电机305，且第二伺服电机305的输出轴与第二螺纹杆302的一端固定连接，第二伺服电机305的输出轴转动带动第二螺纹杆302进转动，第二螺纹杆302转动带动第二移动板303进行移动，此时在第二限位柱304的作用下保证第二移动板303运动的稳定，从而带动移液机构4进行横向的位置调节，以及移液机构4，移液机构4包括第一电动伸缩杆401，第一电动伸缩杆401固定连接于第二移动板303，第一电动伸缩杆401伸长端的表面固定连接有安装板402，安装板402的表面设置有多个取液枪403，气压调节箱404安装于第二支撑箱301背部的表面，气压调节箱404的表面安装有多个导气管405，且多个导气管405分别与多个安装板402连通，第一电动伸缩杆401的伸长端伸长带动安装板402和取液枪403进行移动，随后取液枪403便会与深孔板本体605内部的液体接触，气压调节箱404会通过导气管405改变取液枪403内部的压强，并通过取液枪403将深孔板本体605内的液体吸出，移动至另一个深孔板本体605的上方后，气压调节箱404反向工作使取液枪403内部的液体排出并排入另一个深孔板本体605的表面，以及横向调节机构5，横向调节机构5包括支撑架501，支撑架501安装于底板1顶部的表面，支撑架501两侧的表面均安装有多个第二电动伸缩杆502，支撑架501的内侧滑动连接有第三移动板503，且多个第二电动伸缩杆502内侧的一端与第三移动板503固定连接，支撑架501内侧的表面开设有第三移动板503，第三移动板503两侧的表面均安装有移动轮505，且两个移动轮505分别滚动连接于滑动槽504的表面，一侧第二电动伸缩杆502伸长推动第三移动板503向另一侧移动，第三移动板503移动的同时其表面的移动轮505会在滑动槽504的表面进行滚动，从而带动支撑机构6进行横向位置移动，以及两个支撑机构6，支撑机构6包括放置盒601，放置盒601固定连接于第三移动板503的表面，放置盒601内侧的表面转动连接有多个第一连接杆602，第一连接杆602的表面滑动连接有第二连接杆603，第二连接杆603的内侧转动连接有支撑板604，支撑板604的表面设置有深孔板本体605，深孔板本体605的表面开设有多个放置槽，且多个放置槽呈等距设置，深孔板本体605对支撑板604施加作用力之后，会使支撑板604下落，支撑板604下落带动第二连接杆603在第一连接杆602的表面进行移动，此时第二连接杆603和第一连接杆602便会对深孔板本体605进行限位。
具体的，第二连接杆603的内部安装有阻尼器606，且阻尼器606的另一端与第一连接杆602的内壁固定连接，阻尼器606的外侧套设有缓冲弹簧607，且缓冲弹簧607的两端分别与第一连接杆602和第二连接杆603的内壁固定连接，通过阻尼器606和缓冲弹簧607的设置，当深孔板本体605从支撑板604的表面移走之后，阻尼器606和缓冲弹簧607会在反作用力下带动第二连接杆603和第一连接杆602进行复位，第二连接杆603相对内侧的表面设置有第一缓冲垫608，第一连接杆602相对内侧的表面设置有第二缓冲垫609，且第一缓冲垫608和第二缓冲垫609均为弹性橡胶垫，通过第一缓冲垫608和第二缓冲垫609的设置，可以降低第一连接杆602和第二连接杆603对深孔板本体605所产生的作用力，同时增加了防滑效果。
一种深孔板三轴移液装置的使用方法，包括如下步骤：
S1、在使用时，首先将深孔板本体605放在支撑板604的表面，此时支撑板604会在深孔板本体605重力的作用下向下进行移动，并拉动第一连接杆602和第二连接杆603，从而对阻尼器606和缓冲弹簧607进行充能，随后第一伺服电机205的输出轴转动带动第一螺纹杆202进行转动，第一螺纹杆202转动带动第一移动板203在第一支撑箱201的内部进行移动，第一移动板203移动的同时会在第一限位柱204的作用下保证运动的平稳，带动横向移动机构3和移液机构4进行纵向位置调节；
S2、第二伺服电机305的输出轴转动带动第二螺纹杆302进转动，第二螺纹杆302转动带动第二移动板303进行移动，此时在第二限位柱304的作用下保证第二移动板303运动的稳定，从而带动移液机构4进行横向的位置调节；
S3、第一电动伸缩杆401的伸长端伸长带动安装板402和取液枪403进行移动，随后取液枪403便会与深孔板本体605内部的液体接触，气压调节箱404会通过导气管405改变取液枪403内部的压强，并通过取液枪403将深孔板本体605内的液体吸出，移动至另一个深孔板本体605的上方后，气压调节箱404反向工作使取液枪403内部的液体排出并排入另一个深孔板本体605的表面；
S4、一侧第二电动伸缩杆502伸长推动第三移动板503向另一侧移动，第三移动板503移动的同时其表面的移动轮505会在滑动槽504的表面进行滚动，从而带动支撑机构6进行横向位置移动；
S5、一侧第二电动伸缩杆502伸长推动第三移动板503向另一侧移动，第三移动板503移动的同时其表面的移动轮505会在滑动槽504的表面进行滚动，从而带动支撑机构6进行横向位置移动。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (8)
1.一种深孔板三轴移液装置，其特征在于，包括：
底板(1)；以及
高度移动机构(2)，所述高度移动机构(2)包括第一支撑箱(201)，所述第一支撑箱(201)安装于底板(1)的顶部的表面，所述第一支撑箱(201)的内部转动连接有第一螺纹杆(202)，所述第一螺纹杆(202)的表面螺纹连接有第一移动板(203)，且第一移动板(203)滑动连接于第一支撑箱(201)内壁的表面；以及
横向移动机构(3)，所述横向移动机构(3)包括第二支撑箱(301)，所述第二支撑箱(301)固定连接于第一移动板(203)的表面，所述第二支撑箱(301)的内部转动连接有第二螺纹杆(302)，所述第二螺纹杆(302)的表面螺纹连接有第二移动板(303)，且第二移动板(303)滑动连接于第二支撑箱(301)内壁的表面；以及
移液机构(4)，所述移液机构(4)包括第一电动伸缩杆(401)，所述第一电动伸缩杆(401)固定连接于第二移动板(303)，所述第一电动伸缩杆(401)伸长端的表面固定连接有安装板(402)，所述安装板(402)的表面设置有多个取液枪(403)，所述气压调节箱(404)安装于第二支撑箱(301)背部的表面；以及
横向调节机构(5)，所述横向调节机构(5)包括支撑架(501)，所述支撑架(501)安装于底板(1)顶部的表面，所述支撑架(501)两侧的表面均安装有多个第二电动伸缩杆(502)，所述支撑架(501)的内侧滑动连接有第三移动板(503)，且多个所述第二电动伸缩杆(502)内侧的一端与第三移动板(503)固定连接；以及
两个支撑机构(6)，所述支撑机构(6)包括放置盒(601)，所述放置盒(601)固定连接于第三移动板(503)的表面，所述放置盒(601)内侧的表面转动连接有多个第一连接杆(602)，所述第一连接杆(602)的表面滑动连接有第二连接杆(603)，所述第二连接杆(603)的内侧转动连接有支撑板(604)，所述支撑板(604)的表面设置有深孔板本体(605)。
2.根据权利要求1所述的一种深孔板三轴移液装置，其特征在于，所述第一支撑箱(201)的内壁且位于第一螺纹杆(202)的两侧均安装有第一限位柱(204)，所述第一移动板(203)滑动连接于第一限位柱(204)的表面，所述第一支撑箱(201)的顶部安装有第一伺服电机(205)，且第一伺服电机(205)的输出轴与第一螺纹杆(202)的一端固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种深孔板三轴移液装置，其特征在于，所述第二支撑箱(301)的内壁固定连接有第二限位柱(304)，且第二移动板(303)滑动连接于第二限位柱(304)的表面，所述第二支撑箱(301)的表面安装有第二伺服电机(305)，且第二伺服电机(305)的输出轴与第二螺纹杆(302)的一端固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种深孔板三轴移液装置，其特征在于，所述气压调节箱(404)的表面安装有多个导气管(405)，且多个所述导气管(405)分别与多个所述安装板(402)连通。
5.根据权利要求4所述的一种深孔板三轴移液装置，其特征在于，所述支撑架(501)内侧的表面开设有第三移动板(503)，所述第三移动板(503)两侧的表面均安装有移动轮(505)，且两个所述移动轮(505)分别滚动连接于滑动槽(504)的表面。
6.根据权利要求5所述的一种深孔板三轴移液装置，其特征在于，所述深孔板本体(605)的表面开设有多个放置槽，且多个所述放置槽呈等距设置。
7.根据权利要求6所述的一种深孔板三轴移液装置，其特征在于，所述第二连接杆(603)的内部安装有阻尼器(606)，且阻尼器(606)的另一端与第一连接杆(602)的内壁固定连接，所述阻尼器(606)的外侧套设有缓冲弹簧(607)，且缓冲弹簧(607)的两端分别与第一连接杆(602)和第二连接杆(603)的内壁固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种深孔板三轴移液装置，其特征在于，所述第二连接杆(603)相对内侧的表面设置有第一缓冲垫(608)，所述第一连接杆(602)相对内侧的表面设置有第二缓冲垫(609)，且第一缓冲垫(608)和第二缓冲垫(609)均为弹性橡胶垫。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20230630 |
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| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |