CN116347198A - 工业摄像头识别模组 - Google Patents

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肖文佑
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Abstract

本发明提供了工业摄像头识别模组，包括识别组件，所述识别组件包括转动盘、安装架、第一安装孔、第二安装孔、摄像头、安装管、930纳米窄带滤镜和930纳米红外线补光灯；所述安装架的上表面固定连接于所述转动盘的下表面右侧。本发明通过在摄像头的镜头光路上加装930纳米窄带滤镜以及在摄像头的一侧加装930纳米红外线补光灯；拍摄时，首先打开930纳米红外线补光灯拍摄一次目标物品，然后关闭930纳米红外线补光灯再拍摄一次目标物品，通过算法将两次拍摄结果相减，可以将相同的因素抵消，获得930纳米光线下拍摄的目标物品的图像；构成可有效抗干扰的工业摄像头识别模组，可以减轻环境光对图像的影响，提高拍摄效果。

Description

工业摄像头识别模组
技术领域
本发明涉及一种摄像头识别模组，具体为工业摄像头识别模组，属于识别模组技术领域。
背景技术
工业摄像头是指能应用在工业现场的视频图像采集设备，可以适应工业复杂环境的要求，能长时间稳定的工作；工业摄像头能稳定高效的应用于工业现场，可以直接将影像存储在硬盘上，和普通的摄像头相比，工业摄像头在分辨率、帧率、对光线的要求、曝光方式等都有高可比性，其中主要部件为CCD感光芯片；随着技术的发展和USB接口的普及，多数工业摄像头都可以通过内部电路直接把图像转换成数字信号传送到电脑上，只要CPU处理能力足够快的话，CCD捕捉到的图像信号基本可以达到实时的动态效果；
目前的很多工业场景上都会应用工业摄像头，如数控机床的上下料工作，通过工业摄像头识别料仓内目标物品，再借助夹具抓取目标物品，实现自动上下料；然而现有的工业摄像头识别或拍摄目标物品时，容易受到环境光的影响，导致摄像头的识别率降低，影响工业摄像头的使用；
为此，提出工业摄像头识别模组。
发明内容
有鉴于此，本发明希望提供工业摄像头识别模组，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择。
本发明实施例的技术方案是这样实现的：工业摄像头识别模组，包括识别组件，所述识别组件包括转动盘、安装架、第一安装孔、第二安装孔、摄像头、安装管、930纳米窄带滤镜和930纳米红外线补光灯；
所述安装架的上表面固定连接于所述转动盘的下表面右侧，所述第一安装孔开设于所述安装架的外侧壁前侧，所述第二安装孔开设于所述安装架的外侧壁后侧，所述摄像头的外侧壁安装于所述第一安装孔的内侧壁，所述930纳米红外线补光灯的外侧壁安装于所述第二安装孔的内侧壁，所述安装管的左侧壁粘接于所述摄像头的右侧壁，所述930纳米窄带滤镜的外侧壁固定连接于所述安装管的内侧壁右侧；930纳米光波属于红外光波，摄像头拍摄时自然光带有的930纳米光波较少，且该波长段的光波滤镜制造比较方便，其他自然光带有较少的光波，其滤镜制作不如930纳米段方便以及便宜；930纳米窄带滤镜位于摄像头的镜头光路上，通过在摄像头的镜头光路上加装930纳米窄带滤镜以及在摄像头的一侧加装930纳米红外线补光灯；拍摄时，首先打开930纳米红外线补光灯拍摄一次目标物品，然后关闭930纳米红外线补光灯再拍摄一次目标物品，通过算法将两次拍摄结果相减，可以将相同的因素抵消，获得930纳米光线下拍摄的目标物品的图像；构成可有效抗干扰的工业摄像头识别模组，可以减轻环境光对图像的影响，提高目标物品的拍摄效果，从而提高摄像头对目标物品的识别率。
作为本技术方案的进一步优选的：所述识别组件还包括安装板、转动电机、转动板、连接板、连接柱、固定螺丝、外螺纹、保护盖和内螺纹，所述转动电机的顶部安装于所述安装板的下表面中部；安装板可以借助螺丝连接、粘接等连接方式安装在机械臂、机床的机架等各种工业设备上，方便将工业摄像头识别模组应用于各种工业场景。
作为本技术方案的进一步优选的：所述转动板的上表面固定连接于所述转动电机的输出轴一端；转动电机的输出轴一端转动可带动转动板转动。
作为本技术方案的进一步优选的：所述连接板的下表面螺丝连接于所述转动板的下表面；便于转动板转动带动连接板转动。
作为本技术方案的进一步优选的：所述连接柱的顶部焊接于所述连接板的下表面中部，所述转动盘焊接于所述连接柱的底部；转动板转动时可带动连接板、连接柱和转动盘同步转动。
作为本技术方案的进一步优选的：所述安装架的上表面均匀开设有固定孔。
作为本技术方案的进一步优选的：所述安装架的上表面与所述转动盘的下表面之间通过固定孔、固定螺丝连接；便于实现安装架与转动盘之间的螺丝固定；通过转动电机的输出轴一端转动可带动转动板、连接板、连接柱、转动盘、安装架和摄像头转动，可使摄像头转动到正对目标物品的角度，方便对目标物品做出识别。
作为本技术方案的进一步优选的：所述外螺纹设于所述安装管的外侧壁。
作为本技术方案的进一步优选的：所述内螺纹开设于所述保护盖的内侧壁。
作为本技术方案的进一步优选的：所述保护盖的内侧壁与所述安装管的外侧壁之间通过所述外螺纹、所述内螺纹连接；便于实现保护盖、安装管之间的灵活连接。
本发明实施例由于采用以上技术方案，其具有以下优点：
本发明通过在摄像头的镜头光路上加装930纳米窄带滤镜以及在摄像头的一侧加装930纳米红外线补光灯；拍摄时，首先打开930纳米红外线补光灯拍摄一次目标物品，然后关闭930纳米红外线补光灯再拍摄一次目标物品，通过算法将两次拍摄结果相减，可以将相同的因素抵消，获得930纳米光线下拍摄的目标物品的图像；构成可有效抗干扰的工业摄像头识别模组，可以减轻环境光对图像的影响，提高目标物品的拍摄效果，从而提高摄像头对目标物品的识别率。
上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本发明进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中安装架与摄像头的结构示意图；
图3为本发明中摄像头与滤镜的结构示意图；
图4为本发明中保护盖与内螺纹的结构示意图；
图5为本发明中第一安装孔与第二安装孔的结构示意图。
附图标记：10、识别组件；12、安装板；13、转动电机；14、转动板；15、连接板；16、连接柱；17、转动盘；18、安装架；19、固定孔；110、固定螺丝；111、第一安装孔；112、第二安装孔；113、摄像头；114、安装管；115、外螺纹；116、930纳米窄带滤镜；117、930纳米红外线补光灯；118、保护盖；119、内螺纹。
具体实施方式
在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本发明的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。
如图1－5所示，本发明实施例提供了工业摄像头识别模组，包括识别组件10，识别组件10包括转动盘17、安装架18、第一安装孔111、第二安装孔112、摄像头113、安装管114、930纳米窄带滤镜116和930纳米红外线补光灯117；
安装架18的上表面固定连接于转动盘17的下表面右侧，第一安装孔111开设于安装架18的外侧壁前侧，第二安装孔112开设于安装架18的外侧壁后侧，摄像头113的外侧壁安装于第一安装孔111的内侧壁，930纳米红外线补光灯117的外侧壁安装于第二安装孔112的内侧壁，安装管114的左侧壁粘接于摄像头113的右侧壁，930纳米窄带滤镜116的外侧壁固定连接于安装管114的内侧壁右侧；930纳米光波属于红外光波，摄像头113拍摄时自然光带有的930纳米光波较少，且该波长段的光波滤镜制造比较方便，其他自然光带有较少的光波，其滤镜制作不如930纳米段方便以及便宜；930纳米窄带滤镜116位于摄像头113的镜头光路上，通过在摄像头113的镜头光路上加装930纳米窄带滤镜116以及在摄像头113的一侧加装930纳米红外线补光灯117；拍摄时，首先打开930纳米红外线补光灯117拍摄一次目标物品，然后关闭930纳米红外线补光灯117再拍摄一次目标物品，通过算法将两次拍摄结果相减，可以将相同的因素抵消，获得930纳米光线下拍摄的目标物品的图像；构成可有效抗干扰的工业摄像头识别模组，可以减轻环境光对图像的影响，提高目标物品的拍摄效果，从而提高摄像头113对目标物品的识别率。
在一个实施例中：识别组件10还包括安装板12、转动电机13、转动板14、连接板15、连接柱16、固定螺丝110、外螺纹115、保护盖118和内螺纹119，转动电机13的顶部安装于安装板12的下表面中部；安装板12可以借助螺丝连接、粘接等连接方式安装在机械臂、机床的机架等各种工业设备上，方便将工业摄像头识别模组应用于各种工业场景。
在一个实施例中：转动板14的上表面固定连接于转动电机13的输出轴一端；通过转动电机13的输出轴一端转动可带动转动板14转动。
在一个实施例中：连接板15的下表面螺丝连接于转动板14的下表面；转动板14转动时可带动连接板15同步转动。
在一个实施例中：连接柱16的顶部焊接于连接板15的下表面中部，转动盘17焊接于连接柱16的底部；连接柱16的设置便于安装转动盘17。
在一个实施例中：安装架18的上表面均匀开设有固定孔19。
在一个实施例中：安装架18的上表面与转动盘17的下表面之间通过固定孔19、固定螺丝110连接；借助固定孔19、固定螺丝110可实现安装架18与转动盘17之间的螺丝固定，紧固安装架18与转动盘17之间的连接；通过转动电机13的输出轴一端转动可带动转动板14、连接板15、连接柱16、转动盘17、安装架18和摄像头113转动，可使摄像头113转动到正对目标物品的角度，方便对目标物品做出识别。
在一个实施例中：外螺纹115设于安装管114的外侧壁。
在一个实施例中：内螺纹119开设于保护盖118的内侧壁。
在一个实施例中：保护盖118的内侧壁与安装管114的外侧壁之间通过外螺纹115、内螺纹119连接；借助外螺纹115、内螺纹119可实现保护盖118与安装管114之间的灵活连接，拧下保护盖118可保证摄像头113的正常使用，当不使用摄像头113时，通过拧紧保护盖118可将930纳米窄带滤镜116保护在内，防止930纳米窄带滤镜116意外碰撞受损。
本发明在工作时：通过在摄像头113的镜头光路上加装930纳米窄带滤镜116以及在摄像头113的一侧加装930纳米红外线补光灯117；拍摄时，首先打开930纳米红外线补光灯117拍摄一次目标物品，然后关闭930纳米红外线补光灯117再拍摄一次目标物品，通过算法将两次拍摄结果相减，可以将相同的因素抵消，获得930纳米光线下拍摄的目标物品的图像；构成可有效抗干扰的工业摄像头识别模组，可以减轻环境光对图像的影响，提高目标物品的拍摄效果，从而提高摄像头113对目标物品的识别率。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.工业摄像头识别模组，包括识别组件(10)，其特征在于：所述识别组件(10)包括转动盘(17)、安装架(18)、第一安装孔(111)、第二安装孔(112)、摄像头(113)、安装管(114)、930纳米窄带滤镜(116)和930纳米红外线补光灯(117)；
所述安装架(18)的上表面固定连接于所述转动盘(17)的下表面右侧，所述第一安装孔(111)开设于所述安装架(18)的外侧壁前侧，所述第二安装孔(112)开设于所述安装架(18)的外侧壁后侧，所述摄像头(113)的外侧壁安装于所述第一安装孔(111)的内侧壁，所述930纳米红外线补光灯(117)的外侧壁安装于所述第二安装孔(112)的内侧壁，所述安装管(114)的左侧壁粘接于所述摄像头(113)的右侧壁，所述930纳米窄带滤镜(116)的外侧壁固定连接于所述安装管(114)的内侧壁右侧。
2.根据权利要求1所述的工业摄像头识别模组，其特征在于：所述识别组件(10)还包括安装板(12)、转动电机(13)、转动板(14)、连接板(15)、连接柱(16)、固定螺丝(110)、外螺纹(115)、保护盖(118)和内螺纹(119)，所述转动电机(13)的顶部安装于所述安装板(12)的下表面中部。
3.根据权利要求2所述的工业摄像头识别模组，其特征在于：所述转动板(14)的上表面固定连接于所述转动电机(13)的输出轴一端。
4.根据权利要求3所述的工业摄像头识别模组，其特征在于：所述连接板(15)的下表面螺丝连接于所述转动板(14)的下表面。
5.根据权利要求4所述的工业摄像头识别模组，其特征在于：所述连接柱(16)的顶部焊接于所述连接板(15)的下表面中部，所述转动盘(17)焊接于所述连接柱(16)的底部。
6.根据权利要求2所述的工业摄像头识别模组，其特征在于：所述安装架(18)的上表面均匀开设有固定孔(19)。
7.根据权利要求6所述的工业摄像头识别模组，其特征在于：所述安装架(18)的上表面与所述转动盘(17)的下表面之间通过固定孔(19)、固定螺丝(110)连接。
8.根据权利要求2所述的工业摄像头识别模组，其特征在于：所述外螺纹(115)设于所述安装管(114)的外侧壁。
9.根据权利要求2所述的工业摄像头识别模组，其特征在于：所述内螺纹(119)开设于所述保护盖(118)的内侧壁。
10.根据权利要求9所述的工业摄像头识别模组，其特征在于：所述保护盖(118)的内侧壁与所述安装管(114)的外侧壁之间通过所述外螺纹(115)、所述内螺纹(119)连接。
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