CN116344417A - 一种花篮输送装置及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种花篮输送装置及其方法，包括转移机构，转移机构包括安装架，安装架安装于空花篮输送机构外侧，伸缩器，伸缩器设置于安装架下侧，伸缩器靠近空花篮输送机构的一侧与空花篮输送机构侧壁活动连接，活动杆，活动杆靠近下端的杆壁与安装架远离空花篮输送机构的一端通过铰接件铰接；铰接板，铰接板的一端与活动杆上端铰接；推板，推板的一端与铰接板远离活动杆的一端铰接，推板呈水平设置；支撑架，支撑架安装在安装架上侧，推板与支撑架之间活动相连；连接件，连接件与伸缩器的伸出末端连接，且与活动杆下端铰接；该装置可以通过转移机构将装有硅片的花篮从空花篮输送机构上推送至输送带二上，具有更强的稳定性。

Description

一种花篮输送装置及其方法

技术领域

本发明涉及输送装置技术领域，具体涉及一种花篮输送装置。

背景技术

花篮在硅片是硅片运输过程中的重要工具，每个花篮中放置的硅片数量也不相同，随着硅片加工工艺要求要来越高，其加工工艺也越来越复杂，硅片装卸装置的要求也越来越高。而输送花篮的流水线根据工艺的不同，有的流水线很长，需要在中途对花篮的输送方向进行周转。

而在现有技术中，对于花篮输送方向的转移，通常设置两组输送线，在两组输送线的连接处设置机械手，当花篮经过第一条输送线的输送末端时，机械手则抓起花篮并将花篮放置在第二条输送线上，从而实现花篮输送方向的改变，但是，在机械手抓起花篮并将花篮放下的过程中，花篮的运动幅度较大，导致花篮内部的硅片容易与花篮内壁之间产生碰撞，进而导致硅片的质量受到影响，因此，亟需提高花篮在转移过程中的稳定性，从而避免硅片因震荡而被损坏。

发明内容

本发明的目的在于提供一种花篮输送装置，解决以下技术问题：

在现有技术中，在机械手抓起花篮并将花篮放下的过程中，花篮的运动幅度较大，导致花篮内部的硅片容易与花篮内壁之间产生碰撞，进而导致硅片的质量受到影响。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种花篮输送装置，包括空花篮输送机构和装载花篮输送机构，所述空花篮输送机构的输送末端与装载花篮输送机构的输送首端非接触相连且连接处的夹角为九十度，所述空花篮输送机构上方设置有上料机构；所述空花篮输送机构输送末端远离装载花篮输送机构的一侧设置有转移机构，所述转移机构包括

安装架，所述安装架安装于空花篮输送机构外侧，

伸缩器，所述伸缩器设置于安装架下侧，伸缩器靠近空花篮输送机构的一侧与空花篮输送机构侧壁活动连接，

活动杆，所述活动杆靠近下端的杆壁与安装架远离空花篮输送机构的一端通过铰接件铰接；

铰接板，所述铰接板的一端与活动杆上端铰接；

推板，所述推板的一端与铰接板远离活动杆的一端铰接，推板呈水平设置；

支撑架，所述支撑架安装在安装架上侧，所述推板与支撑架之间活动相连；

连接件，所述连接件与伸缩器的伸出末端连接，且与活动杆下端铰接。

作为本发明进一步的方案：所述空花篮输送机构包括支架一和输送带一，所述输送带一安装于支架一内部，所述支架一与装载花篮输送机构以及转移机构相连的两侧均开设有通道。

作为本发明进一步的方案：所述支架一上等距离间隔设置有若干花篮区，每一个所述花篮区靠近装载花篮输送机构的一侧均设置有转移滑道。

作为本发明进一步的方案：所述装载花篮输送机构包括支架二和输送带二，所述输送带二安装于支架二内部，所述输送带二与输送带一位于同一平面上。

作为本发明进一步的方案：所述上料机构的基座安装于支架一与支架二的连接处，所述上料机构的上料端位于输送带一正上方。

作为本发明进一步的方案：所述安装架上侧设置有计数机构，用以记录花篮输送数量的数据。

作为本发明进一步的方案：所述计数机构包括

计数器，所述计数器安装在安装架上侧靠近空花篮输送机构的一端，计数器的计数接收端位于计数器远离空花篮输送机构的一侧；

点击机构，所述点击机构安装于计数器计数接收端的一侧，点击机构用以向计数器的计数接收端传送信号。

作为本发明进一步的方案：所述点击机构包括

活动套，所述活动套活动套设于活动杆上；

固定座，所述固定座固定安装于安装架上侧；

点击杆，所述点击杆活动穿设于固定座，且点击杆远离计数器的一端与活动套铰接。

一种如上所述的花篮输送装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

1）将空花篮逐一放置在输送带一上的花篮区上进行输送；

2）当空花篮运动至上料机构正下方时，输送带一停止运动，上料机构启动向空花篮中投放硅片；

3）硅片投放结束之后，输送带一继续向前运动，当输送带一运动至转移机构前方时，转移机构启动使得推板将花篮从输送带一上推送至输送带二上；

4）装有硅片的花篮在输送带二上被输送至下一加工工位上。

本发明的有益效果：

（1）该装置可以通过转移机构将装有硅片的花篮从空花篮输送机构上推送至输送带二上，实现花篮输送方向的转移，在此过程中，花篮被平推转移，相较于现有技术中通过机械手抓取将花篮转移来说，可以避免花篮内部的硅片在被机械手抓取转移的过程中与花篮内壁之间产生碰撞而导致硅片的质量受到影响，具有更强的稳定性。

（2）当装有硅片的花篮从输送带一向装载花篮输送机构传送时，花篮通过转移滑道上侧滑推至装载花篮输送机构上，一方面可以减轻花篮在移动时受到的阻力，使得花篮在转移时的稳定性更强，另一方面可以减轻花篮在移动时对输送带一产生的摩擦力，进而减轻输送带一受到的磨损度，可延长输送带一的使用寿命。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明实施例的结构示意图；

图2是本发明实施例中部分结构的放大示意图；

图3是本发明实施例的俯视图；

图4是本发明实施例的正视图。

图中标号代表：

100、空花篮输送机构；110、支架一；120、输送带一；130、花篮区；140、转移滑道；

200、装载花篮输送机构；210、支架二；220、输送带二；

300、上料机构；

400、转移机构；410、安装架；420、伸缩器；430、活动杆；440、铰接板；450、推板；460、支撑架；470、连接件；

500、计数器；

600、点击机构；610、活动套；620、固定座；630、点击杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4所示，本发明实施例为一种花篮输送装置，包括空花篮输送机构100和装载花篮输送机构200，空花篮输送机构100的输送末端与装载花篮输送机构200的输送首端非接触相连且连接处的夹角为九十度，空花篮输送机构100上方设置有上料机构300；上料机构300用以向空花篮中投放硅片，在现有技术中，上料机构300的技术手段已经相对成熟，因此，在本发明中可以直接选用现有市场上投入使用的上料机构300，所以不再对上料机构300的具体结构进行赘述。

空花篮输送机构100输送末端远离装载花篮输送机构200的一侧设置有转移机构400，转移机构400包括安装架410，安装架410安装于空花篮输送机构100外侧，安装架410的形状与材质不做限制，可以根据实际使用需求进行制定；例如，在本发明实施例中，安装架410呈L型，其中，L型安装架410的短边与空花篮输送机构100固定连接，L型安装架410的长边板块上侧用以安装其它部件。

安装架410下侧安装有伸缩器420，伸缩器420靠近空花篮输送机构100的一侧与空花篮输送机构100侧壁活动连接，伸缩器420的伸出末端连接有连接件470，连接件470末端活动连接有活动杆430，活动杆430靠近下端的杆壁与安装架410远离空花篮输送机构100的一端通过铰接件铰接；活动杆430上端通过铰接板440连接有水平设置的推板450，安装架410上侧安装有支撑架460，推板450活动连接于支撑架460上侧，推板450与支撑架460之间的活动连接方式不做具体限制，只需要满足推板450在水平方向上灵活运动即可；例如，在本发明实施例中，推板450下侧设置有滑轨，支撑架460上侧设置有滑块，每当推板450活动时，滑块则在推板450下侧的滑轨中滑动，有利于提高推板450在运动时的稳定性。

具体来说，在本发明实施例中，在对花篮进行输送时，花篮在空花篮输送机构100上侧进行传送，当花篮运动至上料机构300正下方的位置时，空花篮输送机构100停止运动，上料机构300启动向空花篮输送机构100内部投放硅片，投放结束之后，空花篮输送机构100继续运动，将装有硅片的花篮输送至推板450正前方，由于伸缩器420与空花篮输送机构100侧壁活动连接，所以此时伸缩器420启动会通过连接件470带动活动杆430下端向右运动，活动杆430通过铰接板440带动推板450向花篮运动，从而将装有硅片的花篮从空花篮输送机构100上推送至输送带二220上，实现花篮输送方向的转移，在此过程中，花篮被平推转移，相较于现有技术中通过机械手抓取将花篮转移来说，可以避免花篮内部的硅片在被机械手抓取转移的过程中与花篮内壁之间产生碰撞而导致硅片的质量受到影响，具有更强的稳定性。

进一步的说，空花篮输送机构100包括支架一110和输送带一120，输送带一120安装于支架一110内部，支架一110与装载花篮输送机构200以及转移机构400相连的两侧均开设有通道。

支架一110与装载花篮输送机构200相连的一侧所开设的通道宽度与装载花篮输送机构200的宽度相同，支架一110与转移机构400相连的一侧所开设的通道宽度大于转移机构400的安装宽度，从而便于推板450无阻碍地将装有硅片的花篮从空花篮输送机构100转移至装载花篮输送机构200。

进一步的说，支架一110上等距离间隔设置有若干花篮区130，每一个花篮区130靠近装载花篮输送机构200的一侧均设置有转移滑道140。

在进行传送时，空花篮从输送带一120的输送首端逐一放置在花篮区130上，花篮区130用以对每一个花篮的位置进行限定，从而保证每一个空花篮可以精准地停运在上料机构300下侧，进而便于上料机构300准确地向花篮中投放硅片；当装有硅片的花篮从输送带一120向装载花篮输送机构200传送时，花篮通过转移滑道140上侧滑推至装载花篮输送机构200上，一方面可以减轻花篮在移动时受到的阻力，使得花篮在转移时的稳定性更强，另一方面可以减轻花篮在移动时对输送带一120产生的摩擦力，进而减轻输送带一120受到的磨损度，可延长输送带一120的使用寿命。

进一步的说，装载花篮输送机构200包括支架二210和输送带二220，输送带二220安装于支架二210内部，输送带二220与输送带一120位于同一平面上。

输送带一120用以将装有硅片的花篮传送至下一加工工位上，值得注意的是，输送带一120可处于持续传送状态。

更进一步的说，上料机构300的基座安装于支架一110与支架二210的连接处，上料机构300的上料端位于输送带一120正上方，并且与每一个花篮区130相对应。

因此，空花篮置于花篮区130中，每当花篮区130上的空花篮运动至上料机构300正下方时，上料机构300即向空花篮中进行硅片的投放，从而实现硅片的自动下料，省时省力，方便快捷。

安装架410上侧设置有计数机构，用以记录花篮输送数量的数据。

在生产过程中，空花篮被投放硅片之后向装载花篮输送机构200上传送，计数机构用以对花篮从空花篮输送机构100上传送至装载花篮输送机构200上的数量进行实时统计，当装置突遇故障时，计数机构可以准确记录下当前花篮输送数量，便于工作人员进行清点。

进一步的说，计数机构包括计数器500，计数器500安装在安装架410上侧靠近空花篮输送机构100的一端，计数器500的计数接收端位于计数器500远离空花篮输送机构100的一侧；点击机构600，点击机构600安装于计数器500计数接收端的一侧，点击机构600用以向计数器500的计数接收端传送信号。

每当点击机构600向计数器500的计数接收端传递一次信号，则计数器500进行一次数量加和，因此，点击机构600对计数器500传递信号的次数，即为计数器500最终呈现的花篮输送数量。

进一步的说，点击机构600包括活动套610，活动套610活动套设于活动杆430上；固定座620，固定座620固定安装于安装架410上侧；点击杆630，点击杆630活动穿设于固定座620，且点击杆630远离计数器500的一端与活动套610铰接。

展开来说，每当推板450对花篮进行推送时，活动杆430也会随之运动，活动杆430在活动时会通过点击机构600带动点击杆630向计数器500运动，使得点击杆630对计数器500的计数接收端进行敲击，从而使得计数接收端将信号传递至计数器500内部，进而实现计数的目的。

本发明实施例还公开了一种如上的花篮输送装置的使用方法，包括以下步骤：

1）将空花篮逐一放置在输送带一120上的花篮区130上进行输送；

2）当空花篮运动至上料机构300正下方时，输送带一120停止运动，上料机构300启动向空花篮中投放硅片；

3）硅片投放结束之后，输送带一120继续向前运动，当输送带一120运动至转移机构400前方时，转移机构400启动使得推板450将花篮从输送带一120上推送至输送带二220上；

4）装有硅片的花篮在输送带一120上被输送至下一加工工位上。

本发明的工作原理是：

在对花篮进行输送时，花篮在空花篮输送机构100上侧进行传送，当花篮运动至上料机构300正下方的位置时，空花篮输送机构100停止运动，上料机构300启动向空花篮输送机构100内部投放硅片，投放结束之后，空花篮输送机构100继续运动，将装有硅片的花篮输送至推板450正前方，由于伸缩器420与空花篮输送机构100侧壁活动连接，所以此时伸缩器420启动会通过连接件470带动活动杆430下端向右运动，活动杆430通过铰接板440带动推板450向花篮运动，从而将装有硅片的花篮从空花篮输送机构100上推送至输送带二220上，实现花篮输送方向的转移，在此过程中，花篮被平推转移，相较于现有技术中通过机械手抓取将花篮转移来说，可以避免花篮内部的硅片在被机械手抓取转移的过程中与花篮内壁之间产生碰撞而导致硅片的质量受到影响，具有更强的稳定性。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”仅由于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (9)

1.一种花篮输送装置，包括空花篮输送机构（100）和装载花篮输送机构（200），所述空花篮输送机构（100）的输送末端与装载花篮输送机构（200）的输送首端非接触相连且连接处的夹角为九十度，所述空花篮输送机构（100）上方设置有上料机构（300）；其特征在于，所述空花篮输送机构（100）输送末端远离装载花篮输送机构（200）的一侧设置有转移机构（400），所述转移机构（400）包括

安装架（410），所述安装架（410）安装于空花篮输送机构（100）外侧，

伸缩器（420），所述伸缩器（420）设置于安装架（410）下侧，伸缩器（420）靠近空花篮输送机构（100）的一侧与空花篮输送机构（100）侧壁活动连接，

活动杆（430），所述活动杆（430）靠近下端的杆壁与安装架（410）远离空花篮输送机构（100）的一端通过铰接件铰接；

铰接板（440），所述铰接板（440）的一端与活动杆（430）上端铰接；

推板（450），所述推板（450）的一端与铰接板（440）远离活动杆（430）的一端铰接，推板（450）呈水平设置；

支撑架（460），所述支撑架（460）安装在安装架（410）上侧，所述推板（450）与支撑架（460）之间活动相连；

连接件（470），所述连接件（470）与伸缩器（420）的伸出末端连接，且与活动杆（430）下端铰接。

2.根据权利要求1所述的花篮输送装置，其特征在于，所述空花篮输送机构（100）包括支架一（110）和输送带一（120），所述输送带一（120）安装于支架一（110）内部，所述支架一（110）与装载花篮输送机构（200）以及转移机构（400）相连的两侧均开设有通道。

3.根据权利要求2所述的花篮输送装置，其特征在于，所述支架一（110）上等距离间隔设置有若干花篮区（130），每一个所述花篮区（130）靠近装载花篮输送机构（200）的一侧均设置有转移滑道（140）。

4.根据权利要求2所述的花篮输送装置，其特征在于，所述装载花篮输送机构（200）包括支架二（210）和输送带二（220），所述输送带二（220）安装于支架二（210）内部，所述输送带二（220）与输送带一（120）位于同一平面上。

5.根据权利要求4所述的花篮输送装置，其特征在于，所述上料机构（300）的基座安装于支架一（110）与支架二（210）的连接处，所述上料机构（300）的上料端位于输送带一（120）正上方。

6.根据权利要求1所述的花篮输送装置，其特征在于，所述安装架（410）上侧设置有计数机构，用以记录花篮输送数量的数据。

7.根据权利要求6所述的花篮输送装置，其特征在于，所述计数机构包括

计数器（500），所述计数器（500）安装在安装架（410）上侧靠近空花篮输送机构（100）的一端，计数器（500）的计数接收端位于计数器（500）远离空花篮输送机构（100）的一侧；

点击机构（600），所述点击机构（600）安装于计数器（500）计数接收端的一侧，点击机构（600）用以向计数器（500）的计数接收端传送信号。

8.根据权利要求7所述的花篮输送装置，其特征在于，所述点击机构（600）包括

活动套（610），所述活动套（610）活动套设于活动杆（430）上；

固定座（620），所述固定座（620）固定安装于安装架（410）上侧；

点击杆（630），所述点击杆（630）活动穿设于固定座（620），且点击杆（630）远离计数器（500）的一端与活动套（610）铰接。

9.一种如权利要求1～8任一所述的花篮输送装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

将空花篮逐一放置在输送带一（120）上的花篮区（130）上进行输送；

当空花篮运动至上料机构（300）正下方时，输送带一（120）停止运动，上料机构（300）启动向空花篮中投放硅片；

硅片投放结束之后，输送带一（120）继续向前运动，当输送带一（120）运动至转移机构（400）前方时，转移机构（400）启动使得推板（450）将花篮从输送带一（120）上推送至输送带二（220）上；

4）装有硅片的花篮在输送带二（220）上被输送至下一加工工位上。

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