CN116332032A - 一种全自动桥式起重机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动桥式起重机，属于起重机设备领域，一种全自动桥式起重机，包括起重小车和用于起重小车行走的两个导轨桥架，两个所述导轨桥架两端均通过移动车相连，所述起重小车上方设置有遮挡防护机构，并且遮挡防护机构两端分别与两个移动车顶部表面相连，所述遮挡防护机构用于对两个导轨桥架和起重小车进行遮挡防护；所述起重小车一侧壁设置有发射机构，其中一个所述移动车顶部表面且位于发射机构对立面设置有反射机构。它能够既能远程自动控制桥式起重机使用，又能对桥式起重机上的设备进行遮挡防护，从而能够降低外界雨水对其的腐蚀损坏，进一步的提高了设备使用安全和寿命。

Description

一种全自动桥式起重机

技术领域

本发明涉及起重机设备领域，更具体地说，涉及一种全自动桥式起重机。

背景技术

梁式起重机，是起重机的一种，是由桥架和起重小车组成的起重机。桥架沿地面轨道作纵向运动，沿桥架作横向运动，有起升、桥架行走、小车行走等三个工作机构，以人力或电力驱动，多用于厂房或车间内搬运货物，梁式起重机用途较广，因工程所需，起重机也会放置在户外使用，现有专利一种桥式起重机桥架，专利公开号CN108128698A包括矩形通孔、主梁、端梁和定位板，所述矩形通孔开设在第一固定钢板两端，所述第一固定钢板设置在端梁一侧，所述端梁另一侧设有第二固定钢板，所述第二固定钢板内侧设有与矩形通孔对应的限位槽，且第二固定钢板与第一固定钢板内壁间设有凹槽，所述端梁之间连接有主梁，所述主梁两端穿过矩形通孔和凹槽与限位槽相连；本发明通过设置的第一固定钢板和第二固定钢板，第一固定钢板、第二固定钢板和端梁为一体成型的U型结构，主梁两端穿过矩形通孔与第二固定钢板内侧的限位槽相连，且主梁两端与定位板通过紧固螺钉固定，方便主梁与端梁的连接，避免繁琐的焊接工序，提高桥架整体的精准性，拆装便捷。

但是当设备在雨水较多的地区进行户外施工使用时，因而雨水来临时，由于无法对起重小车、移动车等电器设备进行遮挡防护，从而导致其容易上锈腐蚀，进而降低了设备使用安全，所以我们提出了一种全自动桥式起重机来解决上述存在的问题。

发明内容

1．要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种全自动桥式起重机，既能远程自动控制桥式起重机使用，又能对桥式起重机上的设备进行遮挡防护，从而能够降低外界雨水对其的腐蚀损坏，进一步的提高了设备使用安全和寿命。

2. 技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种全自动桥式起重机，包括起重小车和用于起重小车行走的两个导轨桥架，两个所述导轨桥架两端均通过移动车相连，所述起重小车上方设置有遮挡防护机构，并且遮挡防护机构两端分别与两个移动车顶部表面相连，所述遮挡防护机构用于对两个导轨桥架和起重小车进行遮挡防护；

所述起重小车一侧壁设置有发射机构，其中一个所述移动车顶部表面且位于发射机构对立面设置有反射机构，所述反射机构用于配合发射机构以实现确定起重小车在导轨桥架行走位置；

其中一个移动车顶部表面设置有控制机构，所述控制机构用于通讯和控制上述设备运行。

进一步的，所述遮挡防护机构包括挡板，所述挡板底部表面两侧均固定设置有立架，并且两个立架底端分别与两个移动车顶部表面相连，所述挡板底部表面两侧均设置有伸缩板，所述挡板底部表面中部且位于两个伸缩板之间设置有驱动组件，所述驱动组件用于驱动两个伸缩板伸缩移动；

所述挡板底部表面两侧均开设有异形滑槽，并且异形滑槽内腔滑动连接有异形滑条，同时同一侧的异形滑条底部表面与同一侧的伸缩板顶部表面相连；

两个所述伸缩板底部表面通过支撑组件相连，并且支撑组件中部与所述挡板底部表面相连，所述支撑组件用于增强两个伸缩板伸缩的稳定性。

进一步的，所述驱动组件包括设置于所述挡板底部表面中间位置的定位板，所述定位板两侧壁均固定设置有电动伸缩杆，并且电动伸缩杆的伸缩端与所述定位板侧壁相连，所述电动伸缩杆上的杆身通过定位架与伸缩板底部表面相连。

进一步的，所述支撑组件包括设置于所述挡板底部表面中间位置的固定架，所述固定架两侧壁均固定设置有横梁，并且两个横梁上均滑动连接有引导圈，同时两个引导圈顶端分别与两个伸缩板底部表面相连。

进一步的，所述支撑组件还包括两个堵板，两个堵板分别设置于所述两个横梁上且远离固定架一端的位置。

进一步的，所述控制机构包括设置于所述移动车顶部表面的防护盒和设置于所述防护盒开口端的盒盖，所述防护盒内腔设置有可编程控制器和通讯模块，所述可编程控制器用于控制设备自动运行，所述通讯模块用于与控制中心进行无线连接；

所述盒盖外壁一侧设置有接线盒，所述接线盒用于外接电源。

进一步的，所述控制机构还包括设置于所述盒盖顶部表面的报警器，所述报警器用于在设备异常时进行报警提醒。

进一步的，所述发射机构包括护罩，所述护罩内腔设置有距离传感器，所述护罩一侧壁通过安装板与起重小车侧壁相连。

进一步的，所述反射机构包括反射板，所述反射板一侧壁通过立杆与移动车顶部表面相连。

进一步的，所述距离传感器与所述反射板位于同一高度，并且二者对立设置。

3. 有益效果

相比于现有技术，本发明的优点在于：

（1）本方案，通过两个移动车，既能对两个导轨桥架提供支撑，又能同步带着两个导轨桥架前后移动，从而能够调节两个导轨桥架的位置，由于起重小车在两个导轨桥架上行走，从而能够使得起重小车平稳的在导轨桥架左右移动，既能使得起重小车对货物进行起吊，又能将起吊的货物移送至指定位置，通过起重小车上的发射机构，可配合位于移动车上的反射机构，从而能够确定起重小车的位置，进而能够防止起重小车过度移动到靠近移动车位置，保证了起重小车吊起移送货物的安全，然后通过控制机构，可方便工作人员远程控制通讯控制起重小车、移动车和发射机构运行，从而能够使得工作人员远离起重小车吊起的货物，防止设备移送货物时伤到工作人员，当设备在户外雨天施工使用时，此时控制机构，可控制遮挡防护机构开启，从而能够对起重小车、移动车等设备进行遮挡防护，进而能够防止雨水腐蚀设备，提高了设备使用的安全和寿命。

（2）本方案，通过遮挡防护机构中的两个立架，既能固定在两个移动车上，又能对挡板提供支撑，然后通过挡板，可对起重小车、移动车等设备进行初步防护，然后当设备在户外雨天施工使用时，此时控制机构，可控制驱动组件运行，从而能够使得驱动组件展开，进而能够驱使两个伸缩板向外侧移动，进而能够使得两个伸缩板配合挡板扩大对起重小车、移动车等设备遮挡面积，进一步的防止雨水腐蚀设备，同时通过异形滑条和异形滑槽相互滑动配合，既不影响伸缩板向外侧移动，又能防止伸缩板从挡板上脱落，通过支撑组件，可增强两个伸缩板伸缩的稳定性，进一步的提高了伸缩板伸缩的稳定性。

（3）本方案，通过驱动组件中的定位板，既能固定在挡板底部表面中间位置，又能对两个电动伸缩杆的头部进行安装，由于电动伸缩杆的杆身通过定位架与伸缩板底部表面相连，所以当电动伸缩杆伸长时会同步带动伸缩板向外侧移动，反之能够将伸缩板向内移动收纳，通过支撑组件中的固定架，既能固定在挡板底部表面中间位置，又能对两个横梁进行安装，由于引导圈滑动套接在横梁上，并且引导圈顶端与伸缩板底部表面相连，所以伸缩板移动时会同步带动引导圈沿着横梁移动，同时横梁可经引导圈托起伸缩板，进而能够提高伸缩板移动使得安全。

（4）本方案，通过控制机构中的通讯模块，可与控制中心进行无线连接，从而能够使得工作人员远程控制可编程控制器运行，进而能够经可编程控制器再控制起重小车、移动车等设备运行，通过发射机构中的护罩，既能经安装板固定在起重小车侧壁上，又能对距离传感器进行安装，然后通过距离传感器，可发射特别短的并测量此光脉冲从发射到反射机构中的反射板上反射回来的时间，然后通过控制机构中的可编程控制器可测时间间隔来计算与物体之间的距离，进而能够方便工作人员得知起重小车的位置，以便于放置起重小车吊起的货物碰到其它设备，当反射机构、发射机构和可编程控制器测量得知反射机构与发射机构二者之间距离接近时，此时可编程控制器又会控制报警器运行，从而能够发出警报，进而能够提供现场的工作人员远离设备。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的底部结构示意图。

图3为本发明的遮挡防护机构结构示意图。

图4为本发明的遮挡防护机构底部结构示意图。

图5为本发明的驱动组件结构示意图。

图6为本发明的支撑组件结构示意图。

图7为本发明的控制机构结构示意图。

图8为本发明的发射机构结构示意图。

图9为本发明的反射机构结构示意图。

图中标号说明：

1、导轨桥架；2、起重小车；3、移动车；4、遮挡防护机构；401、挡板；402、立架；403、伸缩板；404、驱动组件；4041、定位板；4042、电动伸缩杆；4043、定位架；405、异形滑槽；406、异形滑条；407、支撑组件；4071、固定架；4072、横梁；4073、引导圈；4074、堵板；5、控制机构；501、防护盒；502、盒盖；503、可编程控制器；504、通讯模块；505、报警器；506、接线盒；6、发射机构；601、护罩；602、距离传感器；603、安装板；7、反射机构；701、反射板；702、立杆。

实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

请参阅图1-2，一种全自动桥式起重机，包括起重小车2和用于起重小车2行走的两个导轨桥架1，两个导轨桥架1两端均通过移动车3相连，起重小车2上方设置有遮挡防护机构4，并且遮挡防护机构4两端分别与两个移动车3顶部表面相连，遮挡防护机构4用于对两个导轨桥架1和起重小车2进行遮挡防护；

起重小车2一侧壁设置有发射机构6，其中一个移动车3顶部表面且位于发射机构6对立面设置有反射机构7，反射机构7用于配合发射机构6以实现确定起重小车2在导轨桥架1行走位置；

其中一个移动车3顶部表面设置有控制机构5，控制机构5用于通讯和控制上述设备运行；

通过两个移动车3，既能对两个导轨桥架1提供支撑，又能同步带着两个导轨桥架1前后移动，从而能够调节两个导轨桥架1的位置，由于起重小车2在两个导轨桥架1上行走，从而能够使得起重小车2平稳的在导轨桥架1左右移动，既能使得起重小车2对货物进行起吊，又能将起吊的货物移送至指定位置，通过起重小车2上的发射机构6，可配合位于移动车3上的反射机构7，从而能够确定起重小车2的位置，进而能够防止起重小车2过度移动到靠近移动车3位置，保证了起重小车2吊起移送货物的安全，然后通过控制机构5，可方便工作人员远程控制通讯控制起重小车2、移动车3和发射机构6运行，从而能够使得工作人员远离起重小车2吊起的货物，防止设备移送货物时伤到工作人员，当设备在户外雨天施工使用时，此时控制机构5，可控制遮挡防护机构4开启，从而能够对起重小车2、移动车3等设备进行遮挡防护，进而能够防止雨水腐蚀设备，提高了设备使用的安全和寿命。

参阅图3、图4，遮挡防护机构4包括挡板401，挡板401底部表面两侧均固定设置有立架402，并且两个立架402底端分别与两个移动车3顶部表面相连，挡板401底部表面两侧均设置有伸缩板403，挡板401底部表面中部且位于两个伸缩板403之间设置有驱动组件404，驱动组件404用于驱动两个伸缩板403伸缩移动；

挡板401底部表面两侧均开设有异形滑槽405，并且异形滑槽405内腔滑动连接有异形滑条406，同时同一侧的异形滑条406底部表面与同一侧的伸缩板403顶部表面相连；

两个伸缩板403底部表面通过支撑组件407相连，并且支撑组件407中部与挡板401底部表面相连，支撑组件407用于增强两个伸缩板403伸缩的稳定性；

通过遮挡防护机构4中的两个立架402，既能固定在两个移动车3上，又能对挡板401提供支撑，然后通过挡板401，可对起重小车2、移动车3等设备进行初步防护，然后当设备在户外雨天施工使用时，此时控制机构5，可控制驱动组件404运行，从而能够使得驱动组件404展开，进而能够驱使两个伸缩板403向外侧移动，进而能够使得两个伸缩板403配合挡板401扩大对起重小车2、移动车3等设备遮挡面积，进一步的防止雨水腐蚀设备，同时通过异形滑条406和异形滑槽405相互滑动配合，既不影响伸缩板403向外侧移动，又能防止伸缩板403从挡板401上脱落，通过支撑组件407，可增强两个伸缩板403伸缩的稳定性，进一步的提高了伸缩板403伸缩的稳定性。

参阅图4、图5，驱动组件404包括设置于挡板401底部表面中间位置的定位板4041，定位板4041两侧壁均固定设置有电动伸缩杆4042，并且电动伸缩杆4042的伸缩端与定位板4041侧壁相连，电动伸缩杆4042上的杆身通过定位架4043与伸缩板403底部表面相连，通过驱动组件404中的定位板4041，既能固定在挡板401底部表面中间位置，又能对两个电动伸缩杆4042的头部进行安装，由于电动伸缩杆4042的杆身通过定位架4043与伸缩板403底部表面相连，所以当电动伸缩杆4042伸长时会同步带动伸缩板403向外侧移动，反之能够将伸缩板403向内移动收纳。

参阅图4、图6，支撑组件407包括设置于挡板401底部表面中间位置的固定架4071，固定架4071两侧壁均固定设置有横梁4072，并且两个横梁4072上均滑动连接有引导圈4073，同时两个引导圈4073顶端分别与两个伸缩板403底部表面相连，支撑组件407还包括两个堵板4074，两个堵板4074分别设置于两个横梁4072上且远离固定架4071一端的位置，通过支撑组件407中的固定架4071，既能固定在挡板401底部表面中间位置，又能对两个横梁4072进行安装，由于引导圈4073滑动套接在横梁4072上，并且引导圈4073顶端与伸缩板403底部表面相连，所以伸缩板403移动时会同步带动引导圈4073沿着横梁4072移动，同时横梁4072可经引导圈4073托起伸缩板403，进而能够提高伸缩板403移动使得安全，通过堵板4074，可防止引导圈4073从横梁4072上脱落，进一步的提高了伸缩板403使用安全。

参阅图1、图7，控制机构5包括设置于移动车3顶部表面的防护盒501和设置于防护盒501开口端的盒盖502，防护盒501内腔设置有可编程控制器503和通讯模块504，可编程控制器503用于控制设备自动运行，通讯模块504用于与控制中心进行无线连接；盒盖502外壁一侧设置有接线盒506，接线盒506用于外接电源；

通过控制机构5中的通讯模块504，可与控制中心进行无线连接，从而能够使得工作人员远程控制可编程控制器503运行，进而能够经可编程控制器503再控制起重小车2、移动车3等设备运行，通过接线盒506，可外接电源，从而能够对设备进行供电。

参阅图1、图8、图9，发射机构6包括护罩601，护罩601内腔设置有距离传感器602，护罩601一侧壁通过安装板603与起重小车2侧壁相连，反射机构7包括反射板701，反射板701一侧壁通过立杆702与移动车3顶部表面相连，距离传感器602与反射板701位于同一高度，并且二者对立设置；

通过发射机构6中的护罩601，既能经安装板603固定在起重小车2侧壁上，又能对距离传感器602进行安装，然后通过距离传感器602，可发射特别短的并测量此光脉冲从发射到反射机构7中的反射板701上反射回来的时间，然后通过控制机构5中的可编程控制器503可测时间间隔来计算与物体之间的距离，进而能够方便工作人员得知起重小车2的位置，以便于放置起重小车2吊起的货物碰到其它设备。

参阅图1、图7，控制机构5还包括设置于盒盖502顶部表面的报警器505，当反射机构7、发射机构6和可编程控制器503测量得知反射机构7与发射机构6二者之间距离接近时，此时可编程控制器503又会控制报警器505运行，从而能够发出警报，进而能够提供现场的工作人员远离设备。

在使用时：通过两个移动车3，既能对两个导轨桥架1提供支撑，又能同步带着两个导轨桥架1前后移动，从而能够调节两个导轨桥架1的位置，由于起重小车2在两个导轨桥架1上行走，从而能够使得起重小车2平稳的在导轨桥架1左右移动，既能使得起重小车2对货物进行起吊，又能将起吊的货物移送至指定位置，通过起重小车2上的发射机构6，可配合位于移动车3上的反射机构7，从而能够确定起重小车2的位置，进而能够防止起重小车2过度移动到靠近移动车3位置，保证了起重小车2吊起移送货物的安全，然后通过控制机构5，可方便工作人员远程控制通讯控制起重小车2、移动车3和发射机构6运行，从而能够使得工作人员远离起重小车2吊起的货物，防止设备移送货物时伤到工作人员，当设备在户外雨天施工使用时，此时控制机构5，可控制遮挡防护机构4开启，从而能够对起重小车2、移动车3等设备进行遮挡防护，进而能够防止雨水腐蚀设备，提高了设备使用的安全和寿命；

通过遮挡防护机构4中的两个立架402，既能固定在两个移动车3上，又能对挡板401提供支撑，然后通过挡板401，可对起重小车2、移动车3等设备进行初步防护，然后当设备在户外雨天施工使用时，此时控制机构5，可控制驱动组件404运行，从而能够使得驱动组件404展开，进而能够驱使两个伸缩板403向外侧移动，进而能够使得两个伸缩板403配合挡板401扩大对起重小车2、移动车3等设备遮挡面积，进一步的防止雨水腐蚀设备，同时通过异形滑条406和异形滑槽405相互滑动配合，既不影响伸缩板403向外侧移动，又能防止伸缩板403从挡板401上脱落，通过支撑组件407，可增强两个伸缩板403伸缩的稳定性，进一步的提高了伸缩板403伸缩的稳定性；

通过驱动组件404中的定位板4041，既能固定在挡板401底部表面中间位置，又能对两个电动伸缩杆4042的头部进行安装，由于电动伸缩杆4042的杆身通过定位架4043与伸缩板403底部表面相连，所以当电动伸缩杆4042伸长时会同步带动伸缩板403向外侧移动，反之能够将伸缩板403向内移动收纳，通过支撑组件407中的固定架4071，既能固定在挡板401底部表面中间位置，又能对两个横梁4072进行安装，由于引导圈4073滑动套接在横梁4072上，并且引导圈4073顶端与伸缩板403底部表面相连，所以伸缩板403移动时会同步带动引导圈4073沿着横梁4072移动，同时横梁4072可经引导圈4073托起伸缩板403，进而能够提高伸缩板403移动使得安全，通过堵板4074，可防止引导圈4073从横梁4072上脱落，进一步的提高了伸缩板403使用安全；

通过控制机构5中的通讯模块504，可与控制中心进行无线连接，从而能够使得工作人员远程控制可编程控制器503运行，进而能够经可编程控制器503再控制起重小车2、移动车3等设备运行，通过接线盒506，可外接电源，从而能够对设备进行供电；

通过发射机构6中的护罩601，既能经安装板603固定在起重小车2侧壁上，又能对距离传感器602进行安装，然后通过距离传感器602，可发射特别短的并测量此光脉冲从发射到反射机构7中的反射板701上反射回来的时间，然后通过控制机构5中的可编程控制器503可测时间间隔来计算与物体之间的距离，进而能够方便工作人员得知起重小车2的位置，以便于放置起重小车2吊起的货物碰到其它设备，当反射机构7、发射机构6和可编程控制器503测量得知反射机构7与发射机构6二者之间距离接近时，此时可编程控制器503又会控制报警器505运行，从而能够发出警报，进而能够提供现场的工作人员远离设备。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种全自动桥式起重机，包括起重小车（2）和用于起重小车（2）行走的两个导轨桥架（1），两个所述导轨桥架（1）两端均通过移动车（3）相连，其特征在于：所述起重小车（2）上方设置有遮挡防护机构（4），并且遮挡防护机构（4）两端分别与两个移动车（3）顶部表面相连，所述遮挡防护机构（4）用于对两个导轨桥架（1）和起重小车（2）进行遮挡防护；

所述起重小车（2）一侧壁设置有发射机构（6），其中一个所述移动车（3）顶部表面且位于发射机构（6）对立面设置有反射机构（7），所述反射机构（7）用于配合发射机构（6）以实现确定起重小车（2）在导轨桥架（1）行走位置；

其中一个移动车（3）顶部表面设置有控制机构（5），所述控制机构（5）用于通讯和控制上述设备运行。

2.根据权利要求1所述的一种全自动桥式起重机，其特征在于：所述遮挡防护机构（4）包括挡板（401），所述挡板（401）底部表面两侧均固定设置有立架（402），并且两个立架（402）底端分别与两个移动车（3）顶部表面相连，所述挡板（401）底部表面两侧均设置有伸缩板（403），所述挡板（401）底部表面中部且位于两个伸缩板（403）之间设置有驱动组件（404），所述驱动组件（404）用于驱动两个伸缩板（403）伸缩移动；

所述挡板（401）底部表面两侧均开设有异形滑槽（405），并且异形滑槽（405）内腔滑动连接有异形滑条（406），同时同一侧的异形滑条（406）底部表面与同一侧的伸缩板（403）顶部表面相连；

两个所述伸缩板（403）底部表面通过支撑组件（407）相连，并且支撑组件（407）中部与所述挡板（401）底部表面相连，所述支撑组件（407）用于增强两个伸缩板（403）伸缩的稳定性。

3.根据权利要求2所述的一种全自动桥式起重机，其特征在于：所述驱动组件（404）包括设置于所述挡板（401）底部表面中间位置的定位板（4041），所述定位板（4041）两侧壁均固定设置有电动伸缩杆（4042），并且电动伸缩杆（4042）的伸缩端与所述定位板（4041）侧壁相连，所述电动伸缩杆（4042）上的杆身通过定位架（4043）与伸缩板（403）底部表面相连。

4.根据权利要求2所述的一种全自动桥式起重机，其特征在于：所述支撑组件（407）包括设置于所述挡板（401）底部表面中间位置的固定架（4071），所述固定架（4071）两侧壁均固定设置有横梁（4072），并且两个横梁（4072）上均滑动连接有引导圈（4073），同时两个引导圈（4073）顶端分别与两个伸缩板（403）底部表面相连。

5.根据权利要求4所述的一种全自动桥式起重机，其特征在于：所述支撑组件（407）还包括两个堵板（4074），两个堵板（4074）分别设置于所述两个横梁（4072）上且远离固定架（4071）一端的位置。

6.根据权利要求1所述的一种全自动桥式起重机，其特征在于：所述控制机构（5）包括设置于所述移动车（3）顶部表面的防护盒（501）和设置于所述防护盒（501）开口端的盒盖（502），所述防护盒（501）内腔设置有可编程控制器（503）和通讯模块（504），所述可编程控制器（503）用于控制设备自动运行，所述通讯模块（504）用于与控制中心进行无线连接；

所述盒盖（502）外壁一侧设置有接线盒（506），所述接线盒（506）用于外接电源。

7.根据权利要求6所述的一种全自动桥式起重机，其特征在于：所述控制机构（5）还包括设置于所述盒盖（502）顶部表面的报警器（505），所述报警器（505）用于在设备异常时进行报警提醒。

8.根据权利要求1所述的一种全自动桥式起重机，其特征在于：所述发射机构（6）包括护罩（601），所述护罩（601）内腔设置有距离传感器（602），所述护罩（601）一侧壁通过安装板（603）与起重小车（2）侧壁相连。

9.根据权利要求8所述的一种全自动桥式起重机，其特征在于：所述反射机构（7）包括反射板（701），所述反射板（701）一侧壁通过立杆（702）与移动车（3）顶部表面相连。

10.根据权利要求9所述的一种全自动桥式起重机，其特征在于：所述距离传感器（602）与所述反射板（701）位于同一高度，并且二者对立设置。

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