CN116330172B - 一种混合磨料水射流喷头与同步防锈复合装置 - Google Patents

一种混合磨料水射流喷头与同步防锈复合装置

Info

Publication number
CN116330172B
CN116330172B CN202310400858.6A CN202310400858A CN116330172B CN 116330172 B CN116330172 B CN 116330172B CN 202310400858 A CN202310400858 A CN 202310400858A CN 116330172 B CN116330172 B CN 116330172B
Authority
CN
China
Prior art keywords
water jet
liquid pipe
rust
annular
jet nozzle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202310400858.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN116330172A (zh
Inventor
余镇钿
刘其洪
李伟光
姬学欢
郑嘉伟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
South China University of Technology SCUT
Original Assignee
South China University of Technology SCUT
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by South China University of Technology SCUT filed Critical South China University of Technology SCUT
Priority to CN202310400858.6A priority Critical patent/CN116330172B/zh
Publication of CN116330172A publication Critical patent/CN116330172A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN116330172B publication Critical patent/CN116330172B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24C—ABRASIVE OR RELATED BLASTING WITH PARTICULATE MATERIAL
    • B24C5/00—Devices or accessories for generating abrasive blasts
    • B24C5/02—Blast guns, e.g. for generating high velocity abrasive fluid jets for cutting materials
    • B24C5/04—Nozzles therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
    • B05B13/0278—Arrangement or mounting of spray heads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24C—ABRASIVE OR RELATED BLASTING WITH PARTICULATE MATERIAL
    • B24C7/00—Equipment for feeding abrasive material; Controlling the flowability, constitution, or other physical characteristics of abrasive blasts
    • B24C7/0007—Equipment for feeding abrasive material; Controlling the flowability, constitution, or other physical characteristics of abrasive blasts the abrasive material being fed in a liquid carrier
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/10—Greenhouse gas [GHG] capture, material saving, heat recovery or other energy efficient measures, e.g. motor control, characterised by manufacturing processes, e.g. for rolling metal or metal working

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Spray Control Apparatus (AREA)

Abstract

本发明公开了一种混合磨料水射流喷头与同步防锈复合装置，包括水射流喷头、环状防锈液管和控制系统，环状防锈液管设置在水射流喷头上，环状防锈液管上设置有至少一个防锈液输入口，工作时，环状防锈液管能够随着水射流喷头在多个方向移动，其中，在环状防锈液管上且相应于每个移动方向处均设置有用于感应相应方向的加速度的无线加速度传感器，无线加速度传感器和控制系统连接，且，在环状防锈液管上且相应于每个移动方向处均设置有至少一个喷口，在环状防锈液管上且相应于每个方向的喷口的位置处均设置有用于启闭相应方向处的喷口的滑动开关机构，且滑动开关机构与控制系统连接。本发明在完成水射流除锈后，同步完成防锈液的喷涂。

Description

一种混合磨料水射流喷头与同步防锈复合装置
技术领域
本发明属于除锈清洗领域，具体涉及一种混合磨料水射流喷头与同步防锈复合装置。
背景技术
我国目前船舶除锈防锈行业多采用喷砂除锈的方式，喷砂除锈的方式需要花费大量人力资源，且会产生大量的粉尘污染，不仅污染环境，更会对相关工作人员造成身体健康方面的影响，而国际上该领域前沿主要采用超高压纯水射流技术。
现有的水射流设备，除了压力要求高，设备体积庞大，能耗高等缺点外，水射流除锈后防锈液的喷涂也是一大问题。我国目前的船舶除锈后防锈步骤也是通过人工完成，这在发展水射流技术使得除锈工作设备化后显得格格不入。
如李伟光等在中国发明公开专利CN112571301A中公开的“一种磨料水射流喷头”，包括喷管与喷管连接的转换阀体、所述转换阀体上部管道内安装轴承，轴承与连接管道外表面配合，连接管道上方与带有进水管的法兰连接，法兰上部的进水口与三通管相连，所述转换阀体上对称连接有四个以上喷管，每个喷管上设有喷口，喷口的中心线与喷管轴心线呈一定角度，位置相对安装的喷管的喷口分别指向转换阀体和背离转换阀体，所述转换阀体内部安装阀芯，阀芯具有两个中心对称的螺旋面；所述连接管道与轴承配合，所述轴承外侧与转换阀体上部内侧配合，转换阀体上部外侧加有锁紧装置；所述法兰盘进水管的上部安装有进水管道；所述的法兰盘上设有喷头罩，该方案虽然能够达到良好的除锈效果，但是也无法实现防锈。
发明内容
为了解决现有技术中存在的技术问题，本发明提出一种混合磨料水射流喷头与同步防锈复合装置，能够解决船舶除锈防锈同步化问题，在完成水射流除锈后，同步完成防锈液的喷涂，极大减少人工与工时。
本发明至少通过如下技术方案之一实现。
一种混合磨料水射流喷头与同步防锈复合装置，包括水射流喷头、环状防锈液管和控制系统，
所述环状防锈液管设置在所述水射流喷头上，所述环状防锈液管上设置有至少一个防锈液输入口，工作时，所述环状防锈液管能够随着所述水射流喷头在多个方向移动，其中，在所述环状防锈液管上且相应于每个移动方向处均设置有用于感应相应方向的加速度的无线加速度传感器，无线加速度传感器和控制系统连接，所述无线加速度传感器可感知到有关混合磨料水射流喷头与同步防锈复合装置移动的加速度，并将其转变为电信号，且，在所述环状防锈液管上且相应于每个移动方向处均设置有至少一个喷口，在所述环状防锈液管上且相应于每个方向的喷口的位置处均设置有用于启闭相应方向处的喷口的滑动开关机构，且滑动开关机构与控制系统连接。
进一步地，所述防锈液输入口位于所述环状防锈液管的上侧位置处，所述喷口位于所述环状防锈液管的下侧位置处。所述防锈液输入口可设置有若干个，可通过导管往述环状防锈液管内输入防锈液。
进一步地，所述喷口开关机构为有线控制或无线控制。
进一步地，所述无线加速度传感器内有电源模块，可实现连续测量。
进一步地，所述无线加速度传感器内有无线收发模块，用于将采集到的加速度信号传送给所述控制系统，或接收控制系统返回的信号。
进一步地，在所述环状防锈液管上且位于每个移动方向均设置有个喷口。
所述环状防锈液管的下侧位置的前后左右4个方向各有若干个喷口，可以喷出防锈液。
进一步地，所述移动方向包括前、后、左和右。
进一步地，将所述控制系统替换为计算机。
进一步地，每个所述滑动开关机构均包括可动滑块、电磁铁和弹簧，可动滑块滑动设置在所述环状防锈液管上，弹簧的一端固定，另一端与所述可动滑块固定连接，所述控制系统控制所述电磁铁的通断电，当电磁铁通电产生磁力时，所述可动滑块在磁力的作用发生滑动。滑动开关机构可控制喷口开闭，从而控制防锈液的喷出。
进一步地，所述可动滑块的材质为金属。
进一步地，所述环状防锈液管为所述环状防锈液管为空心管，可暂时储存防锈液。
与现有技术相比，本发明至少具备以下有益效果：
本发明在能够进行除锈作业的水射流喷头上增加用于防锈的结构，使得在进行除锈的同时也能够进行防锈工作，是一种复合装置，能够极大地减少人工与工时。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种混合磨料水射流喷头与同步防锈复合装置整体结构示意图；
图2为本发明实施例提供的一种混合磨料水射流喷头与同步防锈复合装置的俯视图；
图3为本发明实施例中的环状防锈液管的俯视图；
图4为本发明实施例中的环状防锈液管的仰视图；
图5为本发明实施例中的滑动开关机构开启状态示意图；
图6为本发明实施例中的滑动开关机构关闭状态示意图。
图中，水射流喷头1，环状防锈液管2，防锈液输入口3，滑动开关机构4，无线加速度传感器5，喷口6。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
如图1所示，本发明提供的一种混合磨料水射流喷头与同步防锈复合装置，包括水射流喷头1、环状防锈液管2和计算机(或控制系统)。
所述环状防锈液管2设置在所述水射流喷头1上，所述环状防锈液管2上设置有至少一个防锈液输入口3，工作时，所述环状防锈液管2能够随着所述水射流喷头1在多个方向移动，其中，在所述环状防锈液管2上且相应于每个移动方向处均设置有用于感应相应移动方向的加速度的无线加速度传感器5，无线加速度传感器5和控制系统连接，且，在所述环状防锈液管2上且相应于每个移动方向处均设置有至少一个喷口6，在所述环状防锈液管2上且相应于每个方向的喷口6的位置处均设置有用于启闭相应方向处的喷口6的滑动开关机构4，且滑动开关机构4与控制系统连接。
本实施例中，所述水射流喷头1包括外罩和设置在所述外罩上的水射流磨料进口和水射流磨料出口，所述环状防锈液管2安装在水射流喷头1的所述外罩上。
本实施例中，滑动开关机构4安装于所述环状防锈液管2上，为电控元件，每个所述滑动开关机构4均包括可动滑块和分别位于可动滑块两侧的电磁铁和弹簧，可动滑块滑动设置在所述环状防锈液管2上，弹簧的一端固定，另一端与所述可动滑块固定连接，所述控制系统控制所述电磁铁的通断电，当电磁铁通电产生磁力时，所述可动滑块在磁力的作用发生滑动。电磁铁通电时，电磁铁线圈产生电磁力，所述可动滑块受电磁力的牵引沿着所述环状防锈液管2往所述电磁铁的方向滑动，以露出相应位置处的喷口6，防锈液从露出的喷口6喷出，且所述可动滑块滑动过程中拉绳所述弹簧；所述电磁铁断电时，电磁铁失去电磁力，所述可动滑块在所述弹簧的作用往相反方向滑动，实现复位，覆盖住相应位置处的喷口6，堵住喷口6，停止防锈工作。
本实施例中，所述可动滑块的材质为金属。
工作时，水射流喷头1进行常规的水射流除锈工作，此时根据所述水射流喷头1移动的方向，控制对应移动方向的滑动开关机构4中的所述电磁铁通电，此时可动滑块朝电磁铁方向从喷口6上方滑移开来使得所述环状防锈液管2中储存的防锈液不再堵塞，能够喷出实现防锈液喷涂，所述复合装置集除锈和防锈功能于一身，能够在进行除锈工作的同时进行防锈作业。
实施例2
所述环状防锈液管2设置在所述水射流喷头1上，所述环状防锈液管2上设置有至少一个防锈液输入口3，工作时，所述环状防锈液管2能够随着所述水射流喷头1在多个方向移动，其中，在所述环状防锈液管2上且相应于每个移动方向处均设置有用于感应相应移动方向的加速度的无线加速度传感器5，无线加速度传感器5和控制系统连接，且，在所述环状防锈液管2上且相应于每个移动方向处均设置有至少一个喷口6，在所述环状防锈液管2上且相应于每个方向的喷口6的位置处均设置有用于启闭相应方向处的喷口6的滑动开关机构4，且滑动开关机构4与控制系统连接。
本实施例中，所述环状防锈液管2的上侧开设有一个防锈液输入口3，所述的环状防锈液管2可通过防锈液输入口3接入导管，使得防锈液通过导管进入环状防锈液管2中；所述环状防锈液管2的下侧前后左右四个方向各有3个喷口6。
实施例3
所述环状防锈液管2设置在所述水射流喷头1上，所述环状防锈液管2上设置有至少一个防锈液输入口3，工作时，所述环状防锈液管2能够随着所述水射流喷头1在多个方向移动，其中，在所述环状防锈液管2上且相应于每个移动方向处均设置有用于感应相应移动方向的加速度的无线加速度传感器5，无线加速度传感器5和控制系统连接，且，在所述环状防锈液管2上且相应于每个移动方向处均设置有至少一个喷口6，在所述环状防锈液管2上且相应于每个方向的喷口6的位置处均设置有用于启闭相应方向处的喷口6的滑动开关机构4，且滑动开关机构4与控制系统连接。
本实施例中，所述移动方向包括前、后、左和右，在这4个方向均分别设置有喷口6，均分别设置有滑动开关机构4，也均分别设置有无线加速度传感器5。
所述的各个方向的喷口6上均装有滑动开关机构4，滑动开关机构4安装于环状防锈液管上，为电控元件，上方有一可动滑块，可沿环状防锈液管2滑动，机构一端装有一块电磁铁和弹簧，电磁铁通电时，电磁铁线圈产生电磁力，将滑块受牵引往电磁铁方向滑动，电磁铁断电时，滑块因弹簧弹力的作用往另一方向滑动，在常态下电磁铁处于断电状态，此时可动滑块覆盖于喷口6上方，堵住喷口。
所述水射流喷头1能够带着环状防锈液管2往多个方向移动，其中，在所述环状防锈液管2上相应于各个移动方向的位置上均分别设置有无线加速度传感器5，且每个无线加速度传感器5的XOY面朝向相应的移动方向，使得所述水射流喷头1在往某一移动方向移动时，该移动方向上的无线加速度传感器5能够感受到磨料水射流喷头与同步防锈复合装置在其该移动方向产生的z轴加速度，并转化为电信号发送到计算机(或控制系统)。相反移动方向上的所述的喷口滑动开关机构4可接收计算机(或控制系统)发出的信号，控制环状防锈液管2上喷口6的开闭，从而控制对应方向的防锈液喷涂。
实施例4
所述环状防锈液管2设置在所述水射流喷头1上，所述环状防锈液管2上设置有至少一个防锈液输入口3，工作时，所述环状防锈液管2能够随着所述水射流喷头1在多个方向移动，其中，在所述环状防锈液管2上且相应于每个移动方向处均设置有用于感应相应移动方向的加速度的无线加速度传感器5，无线加速度传感器5和控制系统连接，且，在所述环状防锈液管2上且相应于每个移动方向处均设置有至少一个喷口6，在所述环状防锈液管2上且相应于每个方向的喷口6的位置处均设置有用于启闭相应方向处的喷口6的滑动开关机构4，且滑动开关机构4与控制系统连接。
本实施例中，所述的无线加速度传感器5的内部配置有电源模块来进行供电，可实现连续测量；同时还有无线收发模块，可以采集到加速度信号后实时传送到计算机，并接收计算机返回的信号。
本发明前述实施例提供的一种混合磨料水射流喷头与同步防锈复合装置在使用时，所述的水射流喷头1带着所述环状防锈液管2前后左右任意方向移动进行除锈工作时，对应移动方向的无线加速度传感器5感受到加速度，并转换为电信号，通过无线收发模块传送到计算机(或控制系统)，计算机(或控制系统)发送信号到与运动方向相反位置处的滑动开关机构4，使得该相反位置处的滑动开关机构4开启，与运动方向相反位置的3个喷口6开启，防锈液输入口3通过导管输入防锈液到环状防锈液管2中，并通过开启的喷口6喷射出来，喷涂在刚刚经过除锈的船体表面，达到除锈防锈同步化的结果。
所述的磨料水射流喷头与同步防锈复合装置改变除锈的方向时，新的方向上对应的无线加速度传感器5感受到复合装置移动方向上的加速度后，转换为电信号，通过无线收发模块传送到计算机(或控制系统)，计算机(或控制系统)发送信号控制原先除锈方向的滑动开关机构4关闭，原先除锈方向的相反位置的喷口6停止喷涂防锈液，同时控制与新的除锈方向的相反的滑动开关机构4打开，对应的喷口喷涂防锈液，并随着复合装置的移动将防锈液喷在刚刚除完锈的表面上。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明保护范围，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。在本发明的精神和原则之内，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的任何改进或等同替换，直接或间接运用在其它相关的技术领域，均应包括在本发明保护范围内。

Claims (10)

1.一种混合磨料水射流喷头与同步防锈复合装置，其特征在于，包括水射流喷头（1）、环状防锈液管（2）和控制系统，
所述环状防锈液管（2）设置在所述水射流喷头（1）上，所述环状防锈液管（2）上设置有至少一个防锈液输入口（3），工作时，所述环状防锈液管（2）能够随着所述水射流喷头（1）在多个方向移动，其中，在所述环状防锈液管（2）上且相应于每个移动方向处均设置有用于感应相应方向的加速度的无线加速度传感器（5），无线加速度传感器（5）和控制系统连接，且，在所述环状防锈液管（2）上且相应于每个移动方向处均设置有至少一个喷口（6），在所述环状防锈液管（2）上且相应于每个方向的喷口（6）的位置处均设置有用于启闭相应方向处的喷口（6）的滑动开关机构（4），且滑动开关机构（4）与控制系统连接。
2.根据权利要求1所述的一种混合磨料水射流喷头与同步防锈复合装置，其特征在于，所述防锈液输入口（3）位于所述环状防锈液管（2）的上侧位置处，所述喷口（6）位于所述环状防锈液管（2）的下侧位置处。
3.根据权利要求1所述的一种混合磨料水射流喷头与同步防锈复合装置，其特征在于，所述滑动开关机构（4）为有线控制或无线控制。
4.根据权利要求1所述的一种混合磨料水射流喷头与同步防锈复合装置，其特征在于，所述无线加速度传感器（5）内有电源模块，可实现连续测量。
5.根据权利要求1所述的一种混合磨料水射流喷头与同步防锈复合装置，其特征在于，所述无线加速度传感器（5）内有无线收发模块，用于将采集到的加速度信号传送给所述控制系统，或接收控制系统返回的信号。
6.根据权利要求1所述的一种混合磨料水射流喷头与同步防锈复合装置，其特征在于，在所述环状防锈液管（2）上且位于每个移动方向均设置有3个喷口（6）。
7.根据权利要求1所述的一种混合磨料水射流喷头与同步防锈复合装置，其特征在于，所述移动方向包括前、后、左和右。
8.根据权利要求1所述的一种混合磨料水射流喷头与同步防锈复合装置，其特征在于，将所述控制系统替换为计算机。
9.根据权利要求1-8任一所述的一种混合磨料水射流喷头与同步防锈复合装置，其特征在于，每个所述滑动开关机构（4）均包括可动滑块、电磁铁和弹簧，可动滑块滑动设置在所述环状防锈液管（2）上，弹簧的一端固定，另一端与所述可动滑块固定连接，所述控制系统控制所述电磁铁的通断电，当电磁铁通电产生磁力时，所述可动滑块在磁力的作用发生滑动。
10.根据权利要求9所述的一种混合磨料水射流喷头与同步防锈复合装置，其特征在于，所述可动滑块的材质为金属。
CN202310400858.6A 2023-04-14 2023-04-14 一种混合磨料水射流喷头与同步防锈复合装置 Active CN116330172B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310400858.6A CN116330172B (zh) 2023-04-14 2023-04-14 一种混合磨料水射流喷头与同步防锈复合装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310400858.6A CN116330172B (zh) 2023-04-14 2023-04-14 一种混合磨料水射流喷头与同步防锈复合装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN116330172A CN116330172A (zh) 2023-06-27
CN116330172B true CN116330172B (zh) 2025-09-23

Family

ID=86885816

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202310400858.6A Active CN116330172B (zh) 2023-04-14 2023-04-14 一种混合磨料水射流喷头与同步防锈复合装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN116330172B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117798834B (zh) * 2024-01-23 2024-11-22 北京建工集团有限责任公司 一种建筑预埋钢筋的喷砂除锈喷头结构

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN214135444U (zh) * 2020-10-20 2021-09-07 徐州商祺工贸有限公司 一种机电产品加工用除锈装置
CN215470559U (zh) * 2020-12-24 2022-01-11 华南理工大学 一种磨料水射流喷头

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2700132B1 (fr) * 1993-01-06 1995-02-03 Snecma Procédé pour ôter une portion d'un revêtement par des jets de liquide.
JP3432819B1 (ja) * 2002-07-31 2003-08-04 株式会社メンテック 液体吹付付与装置、それを使用した液体の吹き付け付与方法、及び薬液

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN214135444U (zh) * 2020-10-20 2021-09-07 徐州商祺工贸有限公司 一种机电产品加工用除锈装置
CN215470559U (zh) * 2020-12-24 2022-01-11 华南理工大学 一种磨料水射流喷头

Also Published As

Publication number Publication date
CN116330172A (zh) 2023-06-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN116330172B (zh) 一种混合磨料水射流喷头与同步防锈复合装置
CN106643591A (zh) 探头自适应调整的薄壁件在机超声测厚方法
CN207057592U (zh) 七轴喷雾取件一体机
CN113858184A (zh) 一种船舶表面射流清洗装置与机器人的集成系统及设备
CN106112735B (zh) 一种可调式铁轨表面智能打磨装置
CN110369412A (zh) 一种金属软管内壁清理器
CN101380632A (zh) 火车刹车系统用中间体等零件的清洗工艺
CN208197865U (zh) 一种用于标识钢坯的机器人涂料标识系统
CN110815061A (zh) 一种蓄电池塑壳加工冷却装置
CN217450693U (zh) 一种红外喷标设备清洗管路结构
CN105170938B (zh) 一种真空压铸辅助成型系统
CN210427459U (zh) 一种无轨式超声波探伤系统
CN209795426U (zh) 基于电磁导引具有超声清洗功能的智能吹扫系统
CN208945717U (zh) 一种多功能数控机床用机械手
CN110187007B (zh) 一种无轨式超声波探伤系统及控制方法
CN208376703U (zh) 一种车辆散热器外部清洗设备
CN208377086U (zh) 一种通用飞机表面清洗喷淋装置
CN206566610U (zh) 一种空气滤清器二级滤芯的清洗装置
CN208420793U (zh) 一种带磁悬液喷口的磁轭探伤仪
KR20010112507A (ko) 압연 롤 세정 장치
CN203886877U (zh) 一种主阀体组成内腔清洗装置
CN212220509U (zh) 船体除锈装置
CN210966091U (zh) 一种多枪阀门
CN211887513U (zh) 一种高压水射流清洗枪
CN203470381U (zh) 煤矿液压支架高压水射流清洗机器人

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant