CN116311566A - 闸机进出站的uwb测距方法、装置、设备、介质及系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种闸机进出站的UWB测距方法、装置、设备、介质及系统，方法包括：若TAG设备当前的位置区域属于闸机的进站口所在的第一位置区域，则根据第一UWB信道对所述TAG设备进行第一测距，并根据第一测距结果获取所述TAG设备的通行支付费用；若TAG设备当前的位置区域属于闸机的出站口所在的第二位置区域，则根据第二UWB信道对所述TAG设备进行第二测距，并根据第二测距结果获取所述TAG设备的通行支付费用；其中，所述第一UWB信道和所述第二UWB信道的频率不同。本申请采用不同频率的信道分别对进出站的TAG设备进行测距，闸机进出站的信道之间不会相互干扰，有效提高了闸机进出站的测距及交易效率，尤其提高了进出口闸机距离较近的情况下的测距及交易效率。

Description

闸机进出站的UWB测距方法、装置、设备、介质及系统

技术领域

本申请涉及测距技术领域，尤其涉及一种闸机进出站的UWB测距方法、装置、设备、介质及系统。

背景技术

超宽带技术(Ultra Wide Band，UWB)技术是一种无线载波通信技术，基于UWB精准测距能力，UWB目前被广泛的应用于各大场景，例如在闸机进出站支付场景下，使用UWB技术进行测距及交易等。

由于UWB设备硬件特性，当一个设备发送的时候，多个设备均能够接收到数据，当多个设备同时发送数据的时候，会存在空中信道冲突，导致接收端无法正确接收数据。

目前闸机进出站的UWB测距方法，主要通过分时复用的方式来实现降低测距冲突概率，然而此方法当空口数据较多的时候，失败率会很高，基本会失效；并且分时复用中的测距循环round之后紧随着交易循环round，其中交易占据较多时间，通常需要300—500ms时间才能完成数据交易，此阶段不能被其他测距消息或者其他交易消息干扰，否则会导致交易失败或者影响系统的响应及时性，这将可能导致其他测距消息的延迟应答，测距效率非常低。

发明内容

本申请提供一种闸机进出站的UWB测距方法、装置、设备、介质及系统，以至少解决上述技术问题之一。

根据本申请的第一方面，提供一种闸机进出站的超宽带UWB测距方法，包括：

若标签TAG设备当前的位置区域属于闸机的进站口所在的第一位置区域，则根据第一UWB信道对所述TAG设备进行第一测距，并根据第一测距结果获取所述TAG设备的通行支付费用；

若TAG设备当前的位置区域属于闸机的出站口所在的第二位置区域，则根据第二UWB信道对所述TAG设备进行第二测距，并根据第二测距结果获取所述TAG设备的通行支付费用；

其中，所述第一UWB信道和所述第二UWB信道的频率不同。

在一种实施方式中，所述第一UWB信道为CH5信道，所述第二UWB信道为CH9信道；

或者，

所述第一UWB信道为CH9信道，所述第二UWB信道为CH5信道。

在一种实施方式中，在根据第一UWB信道对所述TAG设备进行第一测距，或者根据第二UWB信道对所述TAG设备进行第二测距之前，所述方法还包括：

获取TAG设备发出的广播消息；

根据所述广播消息的信号强度指示RSSI识别所述TAG设备当前的位置区域是否为属于所述闸机的进站口所在的第一位置区域；

若是，则执行根据第一UWB信道对所述TAG设备进行第一测距，并根据第一测距结果获取所述TAG设备的通行支付费用；

或者，

根据所述广播消息的信号强度指示RSSI识别所述TAG设备当前的位置区域是否为属于所述闸机的出站口所在的第二位置区域，

若是，则执行根据第二UWB信道对所述TAG设备进行第二测距，并根据第二测距结果获取所述TAG设备的通行支付费用。

在一种实施方式中，所述方法还包括：

若所述TAG设备当前的位置区域不属于所述第一位置区域和所述第二位置区域，则基于所述第一UWB信道或者所述第二UWB信道对所述TAG设备进行第三测距；

基于第三测距结果判断所述TAG设备的行驶方向是否为所述第一位置区域，并在所述TAG设备的行驶方向为所述第一位置区域的情况下，基于所述第一UWB信道对所述TAG设备进行第四测距，以根据第四测距结果获取所述TAG设备的通行支付费用；

或者，

基于第三测距结果判断所述TAG设备的行驶方向是否为所述第二位置区域，并在所述TAG设备的行驶方向为所述第二位置区域的情况下，基于所述第二UWB信道对所述TAG设备进行第五测距，以根据第五测距结果获取所述TAG设备的通行支付费用。

在一种实施方式中，还包括：

确定TAG设备发出的广播消息中是否携带进站/出站状态标志，所述进站/出站状态标志是所述TAG设备根据本TAG设备进站/出站实际情况或者进站/出站需求生成的；

若所述TAG设备的广播消息中携带进站/出站状态标志，则基于所述进站/出站状态标志匹配对应的进站口网络/出站口网络；

所述闸机的进站口网络包括所述第一UWB信道，所述闸机的出站口网络包括所述第二UWB信道；

根据所述进站口网络对应的所述第一UWB信道对所述TAG设备进行第六测距，并根据第六测距结果获取所述TAG设备的通行支付费用；或者，根据所述出站口网络对应的所述第二UWB信道对所述TAG设备进行第七测距，并根据第七测距结果获取所述TAG设备的通信支付费用。

在一种实施方式中，所述闸机的进站口包括第一BLE蓝牙设备，所述闸机的出站口包括第二BLE蓝牙设备；则所述获取标签TAG设备发出的广播消息，包括：

基于所述第一BLE蓝牙设备和/或所述第二BLE蓝牙设备获取标签TAG设备发出的广播消息。

在一种实施方式中，所述根据所述第一UWB信道对所述TAG设备进行第一测距，包括：

在所述第一BLE蓝牙设备与所述TAG设备建立链接后，所述进站口第一BLE蓝牙设备携带进站口网络的第一标识地址，以使所述TAG设备基于所述第一标识地址采用进站口网络对应的所述第一UWB信道进行通信；

基于所述第一UWB信道获取所述TAG设备的测距消息，并基于所述测距消息对所述TAG设备进行第一测距；

或者，

所述根据第二UWB信道对所述TAG设备进行第二测距，包括：

在所述第二BLE蓝牙设备与所述TAG设备建立链接后，所述第二BLE蓝牙设备携带出站口网络的第二标识地址，以使所述TAG设备基于所述第二标识地址采用出站口网络对应的所述第二UWB信道进行通信；

基于所述第二UWB信道获取所述TAG设备的测距消息，并基于所述测距消息对所述TAG设备进行第二测距。

根据本申请的第二方面，提供一种闸机进出站的UWB测距装置，包括：

第一测距及交易模块，其设置在TAG设备当前的位置区域属于闸机的进站口所在的第一位置区域时，根据第一UWB信道对所述TAG设备进行第一测距，并根据第一测距结果获取所述TAG设备的通行支付费用；

第二测距及交易模块，其设置为在TAG设备当前的位置区域属于闸机的出站口所在的第二位置区域时，根据第二UWB信道对所述TAG设备进行第二测距，并根据第二测距结果获取所述TAG设备的通行支付费用；

其中，所述第一UWB信道和所述第二UWB信道的频率不同。

根据本申请的第三方面，提供一种电子设备，包括：处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器；

所述存储器存储计算机执行指令；

所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，以实现所述的闸机进出站的UWB测距方法。

根据本申请的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现所述的闸机进出站的UWB测距方法。

根据本申请的第五方面，提供一种闸机系统，包括闸机的进站口和闸机的出站口，所述闸机的进站口和/或所述闸机的出站口包括UWB设备，所述闸机的进站口包括第一BLE蓝牙设备和/或所述闸机的出站口包括第二BIL蓝牙设备；

所述第一BLE蓝牙设备和/或所述第二BLE蓝牙设备用于扫描所述闸机系统的目标区域中的标签TAG设备，并接收所述TAG设备发出的广播消息，并传输至所述UWB设备；

所述UWB设备用于执行如权利要求1-8任一项所述的闸机进出站的UWB测距方法。

本申请提供的闸机进出站的UWB测距方法、装置、设备、介质及系统，通过采用两种不同频率的UWB信道，在TAG设备当前的位置区域属于闸机的进站口所在的第一位置区域时，根据第一UWB信道对所述TAG设备进行第一测距，并根据第一测距结果获取所述TAG设备的通行支付费用；以及在TAG设备当前的位置区域属于闸机的出站口所在的第二位置区域时，根据第二UWB信道对所述TAG设备进行第二测距，并根据第二测距结果获取所述TAG设备的通行支付费用。此过程中，根据TAG设备当前所在的位置采用对应的UWB信道进行UWB测距，信道之间不会相互干扰，进而达到进出站的无感知支付功能的目的，有效提高了闸机进出站的测距及交易效率，尤其提高了进出口闸机距离较近的情况下的测距及交易效率。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

图1为本申请实施例提供的一种可能的场景示意图；

图2a为相关技术中基于块的模式的时序图之一；

图2b为相关技术中测距块的结构示意图；

图2c为相关技术中中基于块的模式的时序图之二；

图3为本申请实施例提供的一种闸机进出站的UWB测距方法的流程示意图；

图4a为本申请实施例提供的另一种闸机进出站的UWB测距方法的流程示意图之一；

图4b为本申请实施例提供的另一种闸机进出站的UWB测距方法的流程示意图之二；

图5为本申请实施例提供的又一种闸机进出站的UWB测距方法的流程示意图；

图6为本申请实施例提供的再一种闸机进出站的UWB测距方法的流程示意图；

图7为本申请实施例提供的一种闸机进出站的UWB测距装置的结构示意图；

图8为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图；

图9为本申请实施例提供的一种闸机系统的结构示意图；

图10是本申请一示例性实施例提供的一种终端设备的框图。

通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

下面结合应用场景对本申请实施例进行解释，本申请实施例提供的方法可以应用于驾驶车辆在闸机通行的无感支付的应用场景下或者其他多对多测距交易场景中，示例性地，本申请实施例提供的方法的执行主体可以为闸机进行测距及交易的终端设备例如为超宽带UWB设备，在实际测距中，可以为一个也可以是多个UWB设备进行测距，更为具体地，UWB设备可以为UWB基站。下面以UWB设备为本申请实施例提供的方法的执行主体进行介绍。

图1为本申请实施例提供的一种可能的场景示意图，如图1所示，包括进站闸机和出站闸机，进站闸机和出站闸机之间距离较小，例如二者之间5m甚至更小的距离。可以理解的，在无感支付应用场景下UWB设备可以用于测距和交易流程，基于UWB设备的测距规范遵循FIRA论团和802.15.4规范，由于UWB设备硬件特性，当一个设备发送的时候，多个设备均能够接收到数据，当多个设备同时发送数据的时候，会存在空中信道冲突，导致接收端无法正确接收数据。在如图1的应用场景下，当进站闸机与出站闸机相距较近的时候，TAG设备在出入闸机通道时，闸机的进站网络和出站网络均可能同时测距交易，这样会导致两个网络之间的相互干扰，使得整个系统无法正常工作。

结合图2a-图2c所示，相关技术中，在测距循环(ranging round)中采用了基于时序调度测距方法，所有的测距设备均由控制器controller来控制在不同的时序中发送不同的测距帧或者测距结果报告帧，在基于块的模式(block based)下连续两次测距round之间时间间隔为常数。如图2a和图2c所示，在UWB设备进行测距和交易流程中，划分多个时隙slot，前面的若干slot为测距阶段，其测距方法是基于块的模式的时间调度的测距循环Time-scheduled-based ranging；测距完成后进行数据交易阶段，包含选择唤醒阶段、数据交易阶段以及结束交易阶段，其中选择唤醒阶段：从若干个外部TAG(例如TAG1、TAG2)中选择一个符合测距距离的设备进行数据交易；数据交易阶段：与被选择的TAG进行数据交易；结束交易阶段：数据交易完成，发送sleep命令，使得TAG暂停数据交易，用于节省功耗。

具体而言，在上述的基于块的模式的测距方法中，通常采用hopping(跳跃)机制来实现降低测距冲突概率，也就是通过分时复用的方式来实现。如图2b所示，将时间等间隔的分为若干个测距块block，每个block分为若干个round，每个round分为若干个slot；每次测距起始点对齐round时间节点，在图2b中，对于5个测距块block(索引值Index0，Index1，Index2，Index3及Index4)，每个block分出4个round(索引值Index0，Index1，Index2，Index3)，其中灰色部分为测距round；在hopping机制中，针对每一个block选择一个round来测距，对于不同的block也可以选择不同的round来测距，由此在一定程度上降低与其他网络的冲突，例如测距网络NET1使用0,1,0,3,1，而同时测距的NET2使用2,2,2,2,2，那么在时间上两个测距网络不会在相同的时间均发生测距数据，避免重叠，每个round测距冲突的概率会相对降低；但是，当有多个NET同时测距的时候，round冲突概率就会升高，按照数学概率算法抽象：N个round(1----N)，从中M次选择一个随机round，其中有相同数字情况代表网络测距冲突。因此，上述测距方法当空口数据较多的时候，失败率会很高，基本会失效，信道比较拥挤难以选择出来空闲测距时间，当所有round均被占用的时候，网络通信之间的信道冲突将会无可避免。

进一步结合UWB的交易流程，利用POS(Point of sales，销售点)网络实现TAG设备的支付流程，POS网络包括进站POS网络和出站POS网络，本实施例中闸机的进站口网络包括该进站POS网络，出站口网络包括该出站POS网络。图2c中示出了一个闸机(如进站闸机)的时序图，假设存在三个TAG设备，正常应用情况下，在测距后进行数据交易，整个进站POS会一直收发数据，若此时附近也有一个出站POS，则出站POS基本上无空闲时间(进站POS IDLE空闲时间)可用于测距。针对无感支付项目，如图2c，在测距round之后紧随着交易round，而交易占据较多时间，通常需要300—500ms时间才能完成数据交易，此阶段不能被其他测距消息或者其他交易消息干扰(进站POS不能被出站POS干扰)，否则会导致交易失败或者影响系统的响应及时性。显然，基于hopping机制不适用于无感支付项目。

有鉴于此，本申请实施例提出一种UWB测距方法、装置、设备、介质及系统，替代相关技术中通过分时复用的方式降低测距冲突概率，本实施例中采用两种不同频率的UWB信道，根据TAG设备当前所在的位置区域是闸机进站口还是闸机出站口的位置区域，以采用不同的UWB信道进行UWB测距，信道之间不会相互干扰，进而达到进出站的无感知支付功能的目的，有效提高了闸机进出站的测距及交易效率，尤其是进出口闸机距离较近的情况下的测距及交易效率。

下面结合附图和具体的实施例对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。需要说明的是，这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。

需要说明的是，本申请所涉及的用户信息(包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等)和数据(包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等)，均为经用户授权或者经过各方充分授权的信息和数据，并且相关数据的收集、使用和处理需要遵守相关法律法规和标准，并提供有相应的操作入口，供用户选择授权或者拒绝。

图3为本申请实施例提供的一种闸机进出站的UWB测距方法的流程示意图，本实施例采用两种不同频率的UWB信道实现UWB测距，可选地，在闸机的进站口网络采用第一UWB信道，在闸机的出站口网络采用第二UWB信道。

本实施例中，第一UWB信道和所述第二UWB信道的频率不同，即二者的无线通信频率不同。

在一种实施方式中，第一UWB信道采用CH5信道，第二UWB信道采用CH8信道，即，当TAG设备与进站口网络的测距交易采用CH5信道，与出站口网络的测距交易采用CH9信道；在另一种实施方式中，第一UWB信道采用CH8信道，第二UWB信道采用CH5信道，即，当TAG设备与进站口网络的测距交易采用CH9信道，与出站口网络的测距交易采用CH5信道。

可以理解的，CH5信道和CH8信道为UWB设备能够用于测距的信道，其中CH5信道的频率为2.432GHz，CH8信道的频率为2.447GHz，两个通道的无线通信频率相差较大，两个信道之间不会相互干扰，一个信道的收发数据不会对另外一个信道有影响。

需要说明的是，上述第一UWB信道和第二UWB信道的具体形式，仅为对本实施例的一种示例，而非具体限定，除了上述CH5信道和CH8信道之外，随着通信技术的不断发展，还可以采用其他信道资源。

如图3所示，本实施例提供的方法包括步骤S301和步骤S302：

步骤S301、若TAG设备当前的位置区域属于闸机的进站口所在的第一位置区域，则根据第一UWB信道对所述TAG设备进行第一测距，并根据第一测距结果获取所述TAG设备的通行支付费用。

步骤S302、若TAG设备当前的位置区域属于闸机的出站口所在的第二位置区域，则根据第二UWB信道对所述TAG设备进行第二测距，并根据第二测距结果获取所述TAG设备的通行支付费用。

结合图1所示，图1中位置区域A为闸机的进站口所在的第一位置区域，位置区域B为闸机的出站口所在的第二位置区域，位置区域C为不属于第一位置区域和第二位置区域的其它位置区域。在本实施例中，位置区域A为靠近于闸机的进站口的位置区域，位置区域B为靠近于闸机的出站口的位置区域，位置区域C为相较于位置区域A和位置区域B，与闸机的进站口和出站口的位置更加远，通常为位置区域A和位置区域B的位置范围之外。

需要说明的是，本领域技术人员可以结合实际应用和现有技术对第一位置区域和第二位置区域的具体范围进行适应性设定。示例性的，可以根据闸机的进站口和闸机出站口的具体位置对第一位置区域和第二位置区域进行设定。

可以理解的，本实施例中的第一位置区域和第二位置区域之间的没有重合范围，也就是说第一位置区域和第二位置区域分别为两个不同的区域。

相较于相关技术中，针对闸机进出站的TAG设备的测距方法，利用分时复用的方式降低测距冲突概率，在空口数据较多时，容易导致交易失败或者影响系统响应等问题，本实施例通过采用两种不同频率的UWB信道，根据TAG设备当前所在的位置区域是闸机进站口还是闸机出站口的位置区域，以采用对应的UWB信道进行UWB测距，信道之间不会相互干扰，进而达到进出站的无感知支付功能的目的，有效提高了闸机进出站的测距及交易效率，尤其是进出口闸机距离较近的情况下的测距及交易效率。

图4a和图4b为本申请实施例提供的另一种闸机进出站的UWB测距方法的流程示意图，在上述实施例的基础上，本实施例通过接收TAG设备的广播消息，并根据广播消息的RSSI(Received Signal Strength Indicator，接收信号的强度指示)识别TAG设备当前的位置区域，以准确获取TAG设备的位置，为UWB测距提供数据支撑。具体地，除了上述步骤S301和步骤S302之外，在步骤S301根据第一UWB信道对所述TAG设备进行第一测距，或者步骤S302根据第二UWB信道对所述TAG设备进行第二测距之前，所述方法还包括步骤S401和步骤S402或步骤S402’。

步骤S401、获取标签TAG设备发出的广播消息；

步骤S402、根据所述广播消息的信号强度指示RSSI识别所述TAG设备当前的位置区域是否为属于所述闸机的进站口所在的第一位置区域；若是，则执行步骤S301根据第一UWB信道对所述TAG设备进行第一测距，并根据第一测距结果获取所述TAG设备的通行支付费用；否则结束流程，并可以采用现有技术进一步完成测距。

或者，

步骤S402’、根据所述广播消息的信号强度指示RSSI识别所述TAG设备当前的位置区域是否为属于所述闸机的出站口所在的第二位置区域，若是，则执行步骤S302根据第二UWB信道对所述TAG设备进行第二测距，并根据第二测距结果获取所述TAG设备的通行支付费用；否则结束流程，并可以采用现有技术进一步完成测距。

本实施例中，在采用第一UWB信道或者第二UWB信道进行测距之前，TAG设备会先广播，UWB设备可以通过RSSI信号，即根据接收到的信号强弱测定信号点与接收点的距离，进而根据相应数据进行定位计算，此种方式可以较为准确地识别出TAG设备的位置区域。

在一种实施方式中，所述闸机的进站口包括第一BLE蓝牙设备和出站口包括第二BLE蓝牙设备；则步骤S401中获取标签TAG设备发出的广播消息，可以包括以下步骤：

基于所述第一BLE蓝牙设备和/或所述第二BLE蓝牙设备获取标签TAG设备发出的广播消息。

可以理解的，BLE(Bluetooth Low Energy，蓝牙低功耗)蓝牙设备，可以在保持与普通蓝牙设备同等通信范围的同时显著降低功耗和成本。

本实施例中，闸机的进站口和出站口分别设置了BLE蓝牙设备，BLE蓝牙设备基于BLE蓝牙信道进行通信，可以理解的，本实施例中的进站口网络分别包括UWB信道和蓝牙信道。

本实施例中，进出站口的BLE蓝牙设备均可以扫描蓝牙通信范围内的TAG设备，以获取TAG设备的广播消息，通过对TAG设备的蓝牙广播的RSSI进行初步过滤可以对其进行基础的位置判断，如图1中的A/B区域，其通过RSSI进行初步判定，如果判定进入A区域，说明TAG设备在进站闸机附近，用户可能即将进行进站行为，此时UWB设备采用CH5信道与TAG设备之间通信，以完成测距及交易。

进一步地，本实施例针对进站口和出站口分别对应的BLE蓝牙设备的地址中携带进站口/出站口网络对应的标识地址，TAG设备在与BLE蓝牙设备建立链接后，可以根据标识地址快速识别该链接对应的是进站闸机还是出站闸机，并采用对应的UWB信道与UWB设备进行通信，进而完成测距及交易，以有效提高测距效率。具体地，针对闸机进站口的测距方式，步骤S201中根据所述第一UWB信道对所述TAG设备进行第一测距，可以包括以下步骤：

在所述第一BLE蓝牙设备与所述TAG设备建立链接后，所述进站口第一BLE蓝牙设备携带进站口网络的第一标识地址，以使所述TAG设备基于所述第一标识地址采用进站口网络对应的所述第一UWB信道进行通信；

基于所述第一UWB信道获取所述TAG设备的测距消息，并基于所述测距消息对所述TAG设备进行第一测距。

同理，针对闸机出站口的测距方式，在步骤S202中根据第二UWB信道对所述TAG设备进行第二测距，可以包括以下步骤：

在所述第二BLE蓝牙设备与所述TAG设备建立链接后，所述第二BLE蓝牙设备携带出站口网络的第二标识地址，以使所述TAG设备基于所述第二标识地址采用出站口网络对应的所述第二UWB信道进行通信；

基于所述第二UWB信道获取所述TAG设备的测距消息，并基于所述测距消息对所述TAG设备进行第二测距本实施例中，第一BLE蓝牙设备和第二BLE蓝牙设备与TAG设备是否建立链接，可以根据TAG设备的具体位置区域的识别结果进行判断，具体地，在进行第一测距或者第二测距过程中，第一BLE蓝牙设备与识别为第一位置区域中的TAG设备进行链接，第二BLE蓝牙设备与识别为第二位置区域中的TAG设备进行链接。

本实施例中，第一标识地址addr1和第二标识地址adar2可以为固定地址，其中一个固定地址代表进站，另外一个固定地址代表出站；在一些实施例中，也可以采用非固定地址，即第一标识地址和第二标识地址具有一定的可识别规律，以识别出是进站还是出站。

请参照图5，图5为本申请实施例提供的又一种闸机进出站的UWB测距方法的流程示意图，在上述实施例的基础上，为了进一步提高TAG设备位置识别的准确性，本实施例在TAG设备没有进入到A区/B区时，预先进行测距并判断TAG设备的行驶方向为哪个位置区域，TAG设备进入A区/B区判定的准确性。具体地，本实施例提供的方法除了上述步骤S301和步骤S302之外，还包括步骤S501-步骤S503。

步骤S501、若所述TAG设备当前的位置区域不属于所述第一位置区域和所述第二位置区域，则基于所述第一UWB信道或者所述第二UWB信道对所述TAG设备进行第三测距。

步骤S502、基于第三测距结果判断所述TAG设备的行驶方向是否为所述第一位置区域，并在所述TAG设备的行驶方向为所述第一位置区域的情况下，基于所述第一UWB信道对所述TAG设备进行第四测距，以根据第四测距结果获取所述TAG设备的通行支付费用；或者，

步骤S503、基于第三测距结果判断所述TAG设备的行驶方向是否为所述第二位置区域，并在所述TAG设备的行驶方向为所述第二位置区域的情况下，基于所述第二UWB信道对所述TAG设备进行第五测距，以根据第五测距结果获取所述TAG设备的通行支付费用。

本实施例中，第三测距，即可以随机采用第一UWB信道或者第二UWB信道对TAG设备进行测距。

本实施例中，判断TAG设备的行驶方向，即判断TAG设备当前时刻位置到下一时刻位置的位移趋势，其位移趋势是否是向第一位置区域或者第二位置区域前进，或者其位移趋势是更加靠近第一位置区域或者第二位置区域，进而利用对应的UWB信道对TAG设备进行测距。示例性的，结合图1所示，TAG设备在C区域，当前TAG设备可能进站也可能出站，本实施例中，进出站网络均可以与之链接并进行UWB测距，并且通过第三测距结果反馈其行驶方向更靠近A区还是B区域，相较于上述实施例，通过预先测距的方式，有效增大了进入A区/B区判定的准确性，同时有效提升的测距效率。

在另一可实现中，根据第三测距结果判断出的行驶方向所对应的第一位置区域或者第二位置区域，除了本实施方式中进行第四测距或者第五测距以外，还可以采用如下方式：继续随机选择一UWB信道或者第二UWB信道对TAG设备进行第三测距，其中测距过程可以包括持续判断TAG设备是否进入到闸机进站口或者出站口所在第一位置区域或第二位置区域，当确定进入到第一位置区域时，采用第一UWB信道对其进行第一测距并获取支付费用，进入到第二位置区域时，采用第二UWB信道对其进行第二测距并获取支付费用，以进一步增大A区/B区判定的准确性。

综上，本实施例通过BLE+UWB的方式，可以有效实现CH5/9通道的自动切换，其中，利用BLE蓝牙设备的RSSI信号强度指示信息识别TAG设备所在位置区域，并可以进一步通过BLE蓝牙地址信息或其他信息辅助TAG设备区分闸机的进出站，方便TAG端自适应切换CH5/9，有效提升了UWB的测距及效率。

请参照图6，图6为本申请实施例提供的再一种闸机进出站的UWB测距方法的流程示意图，在上述实施例的基础上，本实施例为了提高测距速度，避免由于RSSI或者其它方式判断不准以及用户移动引起的滞后等问题，通过识别进站/出站状态标志来确定TAG设备是进站还是出站并进行测距及交易，具体的，除了上述步骤S301和步骤S302之外，所述方法还包括步骤S601-步骤S603。

步骤S601、确定TAG设备发出的广播消息中是否携带进站/出站状态标志，所述进站/出站状态标志是所述TAG设备根据本设备进站/出站实际情况或者进站/出站需求生成的；若所述TAG设备的广播消息中携带进站/出站状态标志，则执行步骤S601，否则执行步骤S301或者S302。

步骤S602、基于所述进站/出站状态标志匹配对应的进站口网络/出站口网络；本实施例中的闸机的进站口网络包括所述第一UWB信道，闸机的出站口网络包括所述第二UWB信道；

步骤S603、根据所述进站口网络对应的所述第一UWB信道对所述TAG设备进行第六测距，并根据第六测距结果获取所述TAG设备的通行支付费用；或者，步骤S603’、根据所述出站口网络对应的所述第二UWB信道对所述TAG设备进行第七测距，并根据第七测距结果获取所述TAG设备的通信支付费用。

具体地，针对进出站TAG设备，通常其应用状态中会维护对应的状态，示例性的，如深圳通地铁等应用，通常会在applet小程序应用中更新其进出站状态，可以包括初始状态，进站状态以及出站状态等，如进站成功，则最新状态为出站状态；TAG设备可以获知进出站状态，并可以在广播消息中标志当前应用的进出站状态。

本实施例中，在扫描到TAG广播消息的时候，如果TAG设备为进站状态，则可以基本判断设备大概率下一步会进站，则TAG设备无论是在A区域、B区域还是在C区域时刻，进站闸机均可以优先与其连接唤醒进行测距，此方法有助于提高测距速度，避免由于RSSI判断不准以及用户移动引起的滞后，同时提升了判定概率，进一步减少闸机进出站的误触发概率。

在一种优选实施方式中，结合上述实施例中根据所述广播消息的信号强度指示RSSI识别所述TAG设备当前的位置区域对应的内容，步骤S601可以在根据所述广播消息的信号强度指示RSSI识别所述TAG设备当前的位置区域之前执行，在确定所述TAG设备的广播消息中未携带进站/出站状态标志时，再根据所述广播消息的信号强度指示RSSI识别所述TAG设备当前的位置区域，以达到简化测距流程的目的。需要说明的是，本实施例中上述测距流程，例如第四测距、第五测距、第六测距，均可以结合上述说明书所提到的基于BLE蓝牙设备的标识地址的方式完成BLE设备与TAG设备之间的链接和测距。具体说明已在上文进行详述，此处不再多作赘述。

根据本申请的第二方面，本申请实施例相应还提供一种闸机进出站的UWB测距装置，如图7所示，该装置包括：

第一测距及交易模块71，其设置在TAG设备当前的位置区域属于闸机的进站口所在的第一位置区域时，根据第一UWB信道对所述TAG设备进行第一测距，并根据第一测距结果获取所述TAG设备的通行支付费用；

第二测距及交易模块72，其设置为在TAG设备当前的位置区域属于闸机的出站口所在的第二位置区域时，根据第二UWB信道对所述TAG设备进行第二测距，并根据第二测距结果获取所述TAG设备的通行支付费用；其中，所述第一UWB信道和所述第二UWB信道的频率不同。

在一种实施方式中，所述第一UWB信道为CH5信道，所述第二UWB信道为CH9信道；

或者，

所述第一UWB信道为CH9信道，所述第二UWB信道为CH5信道。

在一种实施方式中，所述装置还包括：

广播消息获取模块，其设置为获取TAG设备发出的广播消息；

第一位置识别模块，其设置为根据所述广播消息的信号强度指示RSSI识别所述TAG设备当前的位置区域是否为属于所述闸机的进站口所在的第一位置区域；

所述第一测距及交易模块71具体设置为，在所述第一位置识别模块识别为在第一位置区域时，根据第一UWB信道对所述TAG设备进行第一测距，并根据第一测距结果获取所述TAG设备的通行支付费用；

或者，

第二位置识别模块，其设置为根据所述广播消息的信号强度指示RSSI识别所述TAG设备当前的位置区域是否为属于所述闸机的出站口所在的第二位置区域，

所述第二测距及交易模块72具体设置为，在所述第二位置识别模块识别为在第二位置区域时，根据第二UWB信道对所述TAG设备进行第二测距，并根据第二测距结果获取所述TAG设备的通行支付费用。

在一种实施方式中，所述装置还包括：

第三测距模块，其设置为在所述TAG设备当前的位置区域不属于所述第一位置区域和所述第二位置区域时，基于所述第一UWB信道或者所述第二UWB信道对所述TAG设备进行第三测距；

第四测距及交易模块，其设置为基于第三测距结果判断所述TAG设备的行驶方向是否为所述第一位置区域，并在所述TAG设备的行驶方向为所述第一位置区域的情况下，基于所述第一UWB信道对所述TAG设备进行第四测距，以根据第四测距结果获取所述TAG设备的通行支付费用；

或者，

第五测距及交易模块，其设置为基于第三测距结果判断所述TAG设备的行驶方向是否为所述第二位置区域，并在所述TAG设备的行驶方向为所述第二位置区域的情况下，基于所述第二UWB信道对所述TAG设备进行第五测距，以根据第五测距结果获取所述TAG设备的通行支付费用。

在一种实施方式中，还包括：

标志确定模块，其设置为确定TAG设备发出的广播消息中是否携带进站/出站状态标志，所述进站/出站状态标志是所述TAG设备根据本TAG设备进站/出站实际情况或者进站/出站需求生成的；

网络匹配模块，其设置为在所述TAG设备的广播消息中携带进站/出站状态标志时，基于所述进站/出站状态标志匹配对应的进站口网络/出站口网络；所述闸机的进站口网络包括所述第一UWB信道，所述闸机的出站口网络包括所述第二UWB信道；

第六测距及交易模块，其设置为根据所述进站口网络对应的所述第一UWB信道对所述TAG设备进行第六测距，并根据第六测距结果获取所述TAG设备的通行支付费用；或者，第七测距及交易模块，其设置为根据所述出站口网络对应的所述第二UWB信道对所述TAG设备进行第七测距，并根据第七测距结果获取所述TAG设备的通信支付费用。

在一种实施方式中，所述闸机的进站口包括第一BLE蓝牙设备，所述闸机的出站口包括第二BLE蓝牙设备；则所述广播消息获取模块具体设置为，基于所述第一BLE蓝牙设备和/或所述第二BLE蓝牙设备获取标签TAG设备发出的广播消息。

在一种实施方式中，所述第一测距及交易模块71具体设置为，在所述第一BLE蓝牙设备与所述TAG设备建立链接后，所述进站口第一BLE蓝牙设备携带进站口网络的第一标识地址，以使所述TAG设备基于所述第一标识地址采用进站口网络对应的所述第一UWB信道进行通信；基于所述第一UWB信道获取所述TAG设备的测距消息，并基于所述测距消息对所述TAG设备进行第一测距；

或者，

所述第二测距及交易模块72具体设置为，在所述第二BLE蓝牙设备与所述TAG设备建立链接后，所述第二BLE蓝牙设备携带出站口网络的第二标识地址，以使所述TAG设备基于所述第二标识地址采用出站口网络对应的所述第二UWB信道进行通信；基于所述第二UWB信道获取所述TAG设备的测距消息，并基于所述测距消息对所述TAG设备进行第二测距。相关说明可以对应参见图2-图6所对应的实施例中的步骤所对应的相关描述和效果进行理解，此处不做过多赘述。

根据本申请的第三方面，本申请实施例相应还提供一种电子设备，如图8所示，包括：处理器82，以及与所述处理器82通信连接的存储器81；

所述存储器81存储计算机执行指令；

所述处理器82执行所述存储器81存储的计算机执行指令，以实现所述的闸机进出站的UWB测距方法。

相关说明可以对应参见图2-图6所对应的实施例中的步骤所对应的相关描述和效果进行理解，此处不做过多赘述。

根据本申请的第四方面，本申请实施例相应还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现所述的闸机进出站的UWB测距方法。

相关说明可以对应参见图2-图6所对应的实施例中的步骤所对应的相关描述和效果进行理解，此处不做过多赘述。

根据本申请的第五方面，本申请实施例相应还提供一种闸机系统，如图9所示，包括闸机的进站口和闸机的出站口(未画出)，所述闸机的进站口和/或所述闸机的出站口包括UWB设备91，所述闸机的进站口包括第一BLE蓝牙设备92和/或所述闸机的出站口包括第二BIL蓝牙设备93；

所述第一BLE蓝牙设备92和/或所述第二BLE蓝牙设备93用于扫描所述闸机系统的目标区域中的标签TAG设备，并接收所述TAG设备发出的广播消息，并传输至所述UWB设备；

所述UWB设备91用于执行所述的闸机进出站的UWB测距方法。

相关说明可以对应参见图2-图6所对应的实施例中的步骤所对应的相关描述和效果进行理解，此处不做过多赘述。

本申请实施例相应还提供一种芯片，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于从所述存储器中调用并运行所述计算机程序，执行所述的闸机进出站的UWB测距方法。

相关说明可以对应参见图2-图6所对应的实施例中的步骤所对应的相关描述和效果进行理解，此处不做过多赘述。

其中，计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

本申请一个实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本申请图2-图6所对应的实施例中任一实施例提供的高精地图的高度数据处理方法。

图10是本申请一个示例性实施例示出的一种终端设备的框图，该终端设备800可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

终端设备800可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电源组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出(I/O)接口812，传感器组件814，以及通信组件816。

处理组件802通常控制终端设备800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。

存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在终端设备800的操作。这些数据的示例包括用于在终端设备800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件806为终端设备800的各种组件提供电力。电源组件806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为终端设备800生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件808包括在终端设备800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当终端设备800处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风(MIC)，当终端设备800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为终端设备800提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到终端设备800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如组件为终端设备800的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测终端设备800或终端设备800一个组件的位置改变，用户与终端设备800接触的存在或不存在，终端设备800方位或加速/减速和终端设备800的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件816被配置为便于终端设备800和其他设备之间有线或无线方式的通信。终端设备800可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，3G、4G、5G或其他标准通信网络，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，通信组件816还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，终端设备800可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述本申请图2-图6所对应的实施例中任一实施例提供的方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器804，上述指令可由终端设备800的处理器820执行以完成上述方法。例如，非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

本申请实施例还提供了一种非临时性计算机可读存储介质，当该存储介质中的指令由终端设备的处理器执行时，使得终端设备800能够执行上述本申请图2-图6所对应的实施例中任一实施例提供的方法。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的申请后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由下面的权利要求书指出。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求书来限制。

Claims (11)

1.一种闸机进出站的超宽带UWB测距方法，其特征在于，包括：

若标签TAG设备当前的位置区域属于闸机的进站口所在的第一位置区域，则根据第一UWB信道对所述TAG设备进行第一测距，并根据第一测距结果获取所述TAG设备的通行支付费用；

若TAG设备当前的位置区域属于闸机的出站口所在的第二位置区域，则根据第二UWB信道对所述TAG设备进行第二测距，并根据第二测距结果获取所述TAG设备的通行支付费用；

其中，所述第一UWB信道和所述第二UWB信道的频率不同。

2.根据权利要求1任一项所述的方法，其特征在于，所述第一UWB信道为CH5信道，所述第二UWB信道为CH9信道；

或者，

所述第一UWB信道为CH9信道，所述第二UWB信道为CH5信道。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据第一UWB信道对所述TAG设备进行第一测距，或者根据第二UWB信道对所述TAG设备进行第二测距之前，所述方法还包括：

获取TAG设备发出的广播消息；

根据所述广播消息的信号强度指示RSSI识别所述TAG设备当前的位置区域是否为属于所述闸机的进站口所在的第一位置区域；

若是，则执行根据第一UWB信道对所述TAG设备进行第一测距，并根据第一测距结果获取所述TAG设备的通行支付费用；

或者，

根据所述广播消息的信号强度指示RSSI识别所述TAG设备当前的位置区域是否为属于所述闸机的出站口所在的第二位置区域，

若是，则执行根据第二UWB信道对所述TAG设备进行第二测距，并根据第二测距结果获取所述TAG设备的通行支付费用。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

若所述TAG设备当前的位置区域不属于所述第一位置区域和所述第二位置区域，则基于所述第一UWB信道或者所述第二UWB信道对所述TAG设备进行第三测距；

基于第三测距结果判断所述TAG设备的行驶方向是否为所述第一位置区域，并在所述TAG设备的行驶方向为所述第一位置区域的情况下，基于所述第一UWB信道对所述TAG设备进行第四测距，以根据第四测距结果获取所述TAG设备的通行支付费用；

或者，

基于第三测距结果判断所述TAG设备的行驶方向是否为所述第二位置区域，并在所述TAG设备的行驶方向为所述第二位置区域的情况下，基于所述第二UWB信道对所述TAG设备进行第五测距，以根据第五测距结果获取所述TAG设备的通行支付费用。

5.根据权利要求1-4所述的方法，其特征在于，

确定TAG设备发出的广播消息中是否携带进站/出站状态标志，所述进站/出站状态标志是所述TAG设备根据本TAG设备进站/出站实际情况或者进站/出站需求生成的；

若所述TAG设备的广播消息中携带进站/出站状态标志，则基于所述进站/出站状态标志匹配闸机的进站口网络/出站口网络；

所述闸机的进站口网络包括所述第一UWB信道，所述闸机的出站口网络包括所述第二UWB信道；

根据所述进站口网络对应的所述第一UWB信道对所述TAG设备进行第六测距，并根据第六测距结果获取所述TAG设备的通行支付费用；或者，根据所述出站口网络对应的所述第二UWB信道对所述TAG设备进行第七测距，并根据第七测距结果获取所述TAG设备的通信支付费用。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述闸机的进站口包括第一BLE蓝牙设备，所述闸机的出站口包括第二BLE蓝牙设备；则所述获取标签TAG设备发出的广播消息，包括：

基于所述第一BLE蓝牙设备和/或所述第二BLE蓝牙设备获取标签TAG设备发出的广播消息。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一UWB信道对所述TAG设备进行第一测距，包括：

在所述第一BLE蓝牙设备与所述TAG设备建立链接后，所述进站口第一BLE蓝牙设备携带进站口网络的第一标识地址，以使所述TAG设备基于所述第一标识地址采用进站口网络对应的所述第一UWB信道进行通信；

基于所述第一UWB信道获取所述TAG设备的测距消息，并基于所述测距消息对所述TAG设备进行第一测距；

或者，

所述根据第二UWB信道对所述TAG设备进行第二测距，包括：

在所述第二BLE蓝牙设备与所述TAG设备建立链接后，所述第二BLE蓝牙设备携带出站口网络的第二标识地址，以使所述TAG设备基于所述第二标识地址采用出站口网络对应的所述第二UWB信道进行通信；

基于所述第二UWB信道获取所述TAG设备的测距消息，并基于所述测距消息对所述TAG设备进行第二测距。

8.一种闸机进出站的UWB测距装置，其特征在于，包括：

第一测距及交易模块，其设置在TAG设备当前的位置区域属于闸机的进站口所在的第一位置区域时，根据第一UWB信道对所述TAG设备进行第一测距，并根据第一测距结果获取所述TAG设备的通行支付费用；

第二测距及交易模块，其设置为在TAG设备当前的位置区域属于闸机的出站口所在的第二位置区域时，根据第二UWB信道对所述TAG设备进行第二测距，并根据第二测距结果获取所述TAG设备的通行支付费用；

其中，所述第一UWB信道和所述第二UWB信道的频率不同。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器；

所述存储器存储计算机执行指令；

所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，以实现如权利要求1至8中任一项所述的闸机进出站的UWB测距方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1至8中任一项所述的闸机进出站的UWB测距方法。

11.一种闸机系统，其特征在于，包括闸机的进站口和闸机的出站口，所述闸机的进站口和/或所述闸机的出站口包括UWB设备，所述闸机的进站口包括第一BLE蓝牙设备和/或所述闸机的出站口包括第二BLE蓝牙设备；

所述第一BLE蓝牙设备和/或所述第二BLE蓝牙设备用于扫描所述闸机系统的目标区域中的标签TAG设备，并接收所述TAG设备发出的广播消息，并传输至所述UWB设备；

所述UWB设备用于执行如权利要求1-8任一项所述的闸机进出站的UWB测距方法。

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