CN116298122B - 发动机NOx排放值的确定方法、装置、存储介质与电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种发动机NOx排放值的确定方法、装置、存储介质与电子设备，该方法包括：获取当前NOx质量测量值；获取测量偏差值，测量偏差值为当前NH₃实际排放值和预设NOx质量平均值之和，当前NH₃实际排放值为对当前NH₃理论排放值进行修正得到的；根据当前NOx质量测量值和测量偏差值确定当前NOx实际排放值，NOx实际排放值为NOx质量测量值与测量偏差值的差值。本申请通过准确计算得到当前工况下的NH₃实际排放值，提高了NOx闭环的控制准确性，从而保证了发动机的排放性和经济性等性能指标，解决了现有技术中因NH₃的交叉敏感和NOx传感器信号老化漂移导致NOx实际值计算不准确的问题。

Description

发动机NOx排放值的确定方法、装置、存储介质与电子设备

技术领域

本申请涉及发动机领域，具体而言，涉及一种发动机NOx排放值的确定方法、发动机NOx排放值的确定装置、可读存储介质和电子设备。

背景技术

当量燃烧技术路线的国六天然气发动机在原排中几乎不存在NH₃排放，但在催化器内部经过各类排放物的化学反应后，在尾排中存在大量NH₃排放物，因为目前应用在发动机排气管上的NOx传感器主要为电化学式传感器，均存在NH₃交叉敏感问题，即NOx传感器采集的NOx质量测量值无法准确区分是真正的NOx还是NH₃，所以一旦催化转换器出现NH₃排放过高的情况，下游NOx传感器的测量结果将高于实际值，在闭环控制策略的作用下，系统认为催化转换器下游NOx排放量过高，从而燃料喷射量被异常修正，进而导致下游NH₃排放更加严重，形成恶性循环；同时，NOx传感器随着使用时间的延长也会出现信号漂移或者老化问题，导致信号采集不准确等问题；再者，不同的排温、空燃比以及催化器状态下催化器内部化学反应效率不同，会引起尾排中NH₃排放发生变化，从而引起NOx实际值计算不准确影响发动机的相关控制。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种发动机NOx排放值的确定方法、发动机NOx排放值的确定装置、可读存储介质和电子设备，以至少解决现有技术中因NH₃的交叉敏感和NOx传感器信号老化漂移导致NOx实际值计算不准确的问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种发动机NOx排放值的确定方法，包括：获取当前NOx质量测量值，所述当前NOx质量测量值为发动机在当前工况下的最终排放物中NOx质量的测量值，所述最终排放物为经过后处理净化的发动机排放物；获取测量偏差值，所述测量偏差值为当前NH₃实际排放值和预设NOx质量平均值之和，所述预设NOx质量平均值为在当前时刻之前的第一预设时间段内多个断油工况下对应的多个预设NOx质量测量值的平均值，所述预设NOx质量测量值与所述断油工况一一对应，所述当前NH₃实际排放值为对当前NH₃理论排放值进行修正得到的，所述当前NH₃实际排放值表征所述发动机在当前工况下NH₃的实际排放值，所述当前NH₃理论排放值为所述发动机在当前工况下的理论排放值；根据所述当前NOx质量测量值和所述测量偏差值确定当前NOx实际排放值，所述NOx实际排放值为所述NOx质量测量值与所述测量偏差值的差值。

可选地，在获取所述测量偏差值之前，所述方法还包括：获取所述发动机在当前工况下的当前转速和当前进气压力；获取第一映射关系，所述第一映射关系用于表示所述发动机的转速、所述发动机的进气压力和NH₃理论排放值之间的映射关系；根据所述发动机的当前转速、所述发动机的当前进气压力和所述第一映射关系，确定与所述发动机的当前转速和所述发动机的当前进气压力对应的所述NH₃理论排放值为所述当前NH₃理论排放值。

可选地，在获取所述测量偏差值之前，所述方法还包括：获取所述发动机的当前空燃比和所述发动机的当前排气温度；获取第二映射关系，所述第二映射关系用于表示所述发动机的空燃比、所述发动机的排气温度与NH₃排放修正值之间的映射关系；根据所述发动机的当前空燃比、所述发动机的当前排气温度和所述第二映射关系，确定与所述发动机的当前空燃比和所述发动机的当前排气温度对应的所述NH₃排放修正值为当前NH₃排放修正值，其中，所述当前NH₃排放修正值用于对当前NH₃理论排放值进行修正。

可选地，在获取所述测量偏差值之前，所述方法还包括：获取反应催化器的当前老化因子，所述反应催化器用于催化所述发动机的原始排放物中的各类排放物进行化学反应，所述原始排放物为未经过后处理净化的发动机排放物；获取第一预设数组，所述第一预设数组用于表示所述反应催化器的老化因子与NH₃修正因子之间的映射关系；根据所述反应催化器的当前老化因子与所述第一预设数组，确定与所述反应催化器的当前老化因子对应的所述NH₃修正因子为当前NH₃修正因子；采用当前NH₃排放修正值与所述当前NH₃修正因子对所述当前NH₃理论排放值进行修正，得到所述NH₃实际排放值，所述NH₃实际排放值为目标值与所述当前NH₃修正因子的乘积，所述目标值为所述当前NH₃理论排放值与所述当前NH₃排放修正值的和。

可选地，一个所述第一预设时间段包括多个所述断油工况，在获取所述测量偏差值之前，所述方法还包括：获取所述第一预设时间段内各所述断油工况下的尾气排出时间，所述尾气排出时间为所述发动机进入所述断油工况时，所有尾气从所述发动机中完全排出所需的时间；在所述发动机开始进入所述断油工况且经过所述尾气排出时间后，获取所述第一预设时间段内各所述断油工况下的所述预设NOx质量测量值，得到多个所述预设NOx质量测量值；计算所述第一预设时间段内的多个所述预设NOx质量测量值的平均值，得到第一初始NOx质量平均值；根据所述第一预设时间段内的多个所述预设NOx质量测量值与所述第一初始NOx质量平均值的大小关系，确定所述预设NOx质量平均值。

可选地，根据所述第一预设时间段内的多个所述预设NOx质量测量值与所述第一初始NOx质量平均值的大小关系，确定所述预设NOx质量平均值，包括：获取多个差值，一个所述差值为一个所述预设NOx质量测量值与所述第一初始NOx质量平均值之间的差值；在多个所述差值均小于或者等于预设差值的情况下，确定所述第一初始NOx质量平均值为所述预设NOx质量平均值；在至少一个所述差值大于所述预设差值的情况下，确定第二预设时间段内获取到的第二初始NOx质量平均值为所述第一预设时间段内的所述预设NOx质量平均值，所述第二预设时间段在所述第一预设时间段之前。

可选地，获取所述第一预设时间段内各所述断油工况下的尾气排出时间，包括：获取所述第一预设时间段内各所述断油工况下的所述发动机的实时转速；获取第二预设数组，所述第二预设数组用于表示所述第一预设时间段内各所述断油工况下的所述发动机的转速与所述尾气排出时间之间的映射关系；根据所述第一预设时间段内各所述断油工况下的所述发动机的实时转速与所述第二预设数组，确定与所述第一预设时间段内各所述断油工况下的所述发动机的实时转速对应的多个所述尾气排出时间为各所述断油工况下的所述尾气排出时间。

根据本申请的另一方面，提供了一种发动机NOx排放值的确定方法装置，包括：第一获取单元，用于获取当前NOx质量测量值，所述当前NOx质量测量值为发动机在当前工况下的最终排放物中NOx质量的测量值，所述最终排放物为经过后处理净化的发动机排放物；第二获取单元，用于获取测量偏差值，所述测量偏差值为当前NH₃实际排放值和预设NOx质量平均值之和，所述预设NOx质量平均值为在当前时刻之前的第一预设时间段内多个断油工况下对应的多个预设NOx质量测量值的平均值，所述预设NOx质量测量值与所述断油工况一一对应，所述当前NH₃实际排放值为对当前NH₃理论排放值进行修正得到的，所述当前NH₃实际排放值表征所述发动机在当前工况下NH₃的实际排放值，所述当前NH₃理论排放值为所述发动机在当前工况下的理论排放值；修正单元，用于根据所述当前NOx质量测量值和所述测量偏差值确定当前NOx实际排放值，所述NOx实际排放值为所述NOx质量测量值与所述测量偏差值的差值。

根据本申请的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行任意一种所述的发动机NOx排放值的确定方法。

根据本申请的另一方面，提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器，存储器，以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行任意一种所述的发动机NOx排放值的确定方法。

应用本申请的技术方案，上述发动机NOx排放值的确定方法，首先获取当前NOx质量测量值，当前NOx质量测量值为发动机在当前工况下的最终排放物中NOx质量的测量值，最终排放物为经过后处理净化的发动机排放物；其次获取测量偏差值，测量偏差值为当前NH₃实际排放值和预设NOx质量平均值之和，预设NOx质量平均值为在当前时刻之前的第一预设时间段内多个断油工况下对应的多个预设NOx质量测量值的平均值，预设NOx质量测量值与断油工况一一对应，当前NH₃实际排放值为对当前NH₃理论排放值进行修正得到的，当前NH₃实际排放值表征发动机在当前工况下NH₃的实际排放值，当前NH₃理论排放值为发动机在当前工况下的理论排放值；最后根据当前NOx质量测量值和测量偏差值确定当前NOx实际排放值，NOx实际排放值为NOx质量测量值与测量偏差值的差值。该方法通过准确计算得到当前工况下的NH₃实际排放值，提高了NOx闭环的控制准确性，从而保证了发动机的排放性和经济性等性能指标，解决了现有技术中因NH₃的交叉敏感和NOx传感器信号老化漂移导致NOx实际值计算不准确的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本申请的实施例中提供的一种执行发动机NOx排放值的确定方法的移动终端的硬件结构框图；

图2示出了根据本申请的实施例提供的一种发动机NOx排放值的确定方法的流程示意图；

图3示出了根据本申请的实施例提供的又一种发动机NOx排放值的确定方法的流程示意图；

图4示出了根据本申请的实施例提供的再一种发动机NOx排放值的确定方法的流程示意图；

图5示出了根据本申请的实施例提供的另一种发动机NOx排放值的确定方法的流程示意图；

图6示出了根据本申请的实施例提供的一种发动机NOx排放值的确定装置的结构框图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，以下对本申请实施例涉及的部分名词或术语进行说明：

MAP：脉谱图，输入X、Y，输出对应的数值Z；

CURVE：一维数组，输入X，输出对应的数值Y；

EEP：EEPROM的简称，一种带电可擦除可编程只读存储器，是一种掉电后数据不丢失的存储芯片；

原排：发动机的原始排放，即不经过后处理装置净化的原始排放；

尾排：发动机的最终排放，即经过后处理净化后的最终排放。

正如背景技术中所介绍的，现有技术中直接采用NOx传感器采集的NOx值与目标设定的NOx值进行闭环修正空燃比，因未考虑NH₃的交叉敏感特性以及NOx传感器的老化和漂移问题，会造成NOx信号不可信，进一步影响NOx闭环控制的准确性，不利于发动机的排放和经济性，为解决现有技术中因NH₃的交叉敏感和NOx传感器信号老化漂移导致NOx实际值计算不准确的问题，本申请的实施例提供了一种发动机NOx排放值的确定方法、发动机NOx排放值的确定装置、可读存储介质和电子设备。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本申请实施例中所提供的方法实施例可以在移动终端、计算机终端或者类似的运算装置中执行。以运行在移动终端上为例，图1是本发明实施例的一种发动机NOx排放值的确定方法的移动终端的硬件结构框图。如图1所示，移动终端可以包括一个或多个(图1中仅示出一个)处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)和用于存储数据的存储器104，其中，上述移动终端还可以包括用于通信功能的传输设备106以及输入输出设备108。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述移动终端的结构造成限定。例如，移动终端还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。

存储器104可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的设备信息的显示方法对应的计算机程序，处理器102通过运行存储在存储器104内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至移动终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。传输设备106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括移动终端的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输设备106包括一个网络适配器(Network Interface Controller，简称为NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输设备106可以为射频(Radio Frequency，简称为RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

在本实施例中提供了一种运行于移动终端、计算机终端或者类似的运算装置的发动机NOx排放值的确定方法，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图2是根据本申请实施例的发动机NOx排放值的确定方法的流程图。如图2所示，该方法包括以下步骤：

步骤S201，获取当前NOx质量测量值，上述当前NOx质量测量值为发动机在当前工况下的最终排放物中NOx质量的测量值，上述最终排放物为经过后处理净化的发动机排放物；

具体地，当量燃烧技术路线的国六天然气发动机在原排中几乎不存在NH₃排放，但在催化器内部经过各类排放物的化学反应后，在尾排中存在大量NH₃排放物，而催化器内部NH₃排放物的多少的影响因素主要有：①发动机运行工况，不同的发动机工况下尾气中的排放物含量不同；②发动机排温，排温影响催化器内各个化学反应的速率；③空燃比，空燃比影响发动机的燃烧状态，从而影响尾气中各个排放物的含量；④催化器状态，催化器老化状态影响催化器的转化效率，从而影响催化器内部的化学反应。

在进入步骤S202之前，如图3所示，上述方法还包括如下步骤：

步骤S301，获取上述发动机在当前工况下的当前转速和当前进气压力；

步骤S302，获取第一映射关系，上述第一映射关系用于表示上述发动机的转速、上述发动机的进气压力和NH₃理论排放值之间的映射关系；

步骤S303，根据上述发动机的当前转速、上述发动机的当前进气压力和上述第一映射关系，确定与上述发动机的当前转速和上述发动机的当前进气压力对应的上述NH₃理论排放值为上述当前NH₃理论排放值。

具体地，第一映射关系可以为第一MAP表，第一MAP表是NH₃排放物的预设基础MAP，该MAP中的数值是在标准的标定台架上根据标准样机(标定用发动机)和标定时加装的NH₃信号传感器测量后写入ECU当中的，对当前NH₃理论排放值进行修正可以得到NH₃实际排放值，可以准确获得当前NOx实际排放值。

另外，在进入步骤S202之前，如图4所示，上述方法还包括如下步骤：

步骤S401，获取上述发动机的当前空燃比和上述发动机的当前排气温度；

步骤S402，获取第二映射关系，上述第二映射关系用于表示上述发动机的空燃比、上述发动机的排气温度与NH₃排放修正值之间的映射关系；

步骤S403，根据上述发动机的当前空燃比、上述发动机的当前排气温度和上述第二映射关系，确定与上述发动机的当前空燃比和上述发动机的当前排气温度对应的上述NH₃排放修正值为当前NH₃排放修正值，其中，上述当前NH₃排放修正值用于对当前NH₃理论排放值进行修正。

具体地，第二映射关系可以为第二MAP表，第二MAP表同样是在标准的标定台架上根据不同的排温和空燃比对NH₃排放物的影响确认的修正值，然后写入ECU当中；其中，上述当前NH₃排放修正值用于对当前NH₃理论排放值进行修正，具体地修正方法可以为加减乘除的任何一种，可以根据实际情况进行选择应用，在此不做具体的限定，上述步骤可以得到准确的当前NH₃排放修正值，进而得到当前NOx实际排放值。

一种实施例中，在进入步骤S202之前，上述方法还可以包括如下步骤：

步骤S501，获取反应催化器的当前老化因子，上述反应催化器用于催化上述发动机的原始排放物中的各类排放物进行化学反应，上述原始排放物为未经过后处理净化的发动机排放物；

步骤S502，获取第一预设数组，上述第一预设数组用于表示上述反应催化器的老化因子与NH₃修正因子之间的映射关系；

步骤S503，根据上述反应催化器的当前老化因子与上述第一预设数组，确定与上述反应催化器的当前老化因子对应的上述NH₃修正因子为当前NH₃修正因子；

步骤S504，采用当前NH₃排放修正值与上述当前NH₃修正因子对上述当前NH₃理论排放值进行修正，得到上述NH₃实际排放值，上述NH₃实际排放值为目标值与上述当前NH₃修正因子的乘积，上述目标值为上述当前NH₃理论排放值与上述当前NH₃排放修正值的和。

具体地，第一预设数组可以为第一CURVE数组，其中，老化因子的标定方法也在标准的标定台架上根据不同的排温和空燃比对NH₃排放物的影响确认的修正值，然后写入ECU当中。需要明确的是吗，上述步骤仅公开了一种修正方法，而根据实际情况，采用当前NH₃排放修正值与当前NH₃修正因子进行任何计算来对当前NH₃理论排放值进行修正均可，此处不再一一举例。修正后可以得到准确的NH₃实际排放值，进而得到当前NOx实际排放值。

另一种方案中，一个上述第一预设时间段包括多个上述断油工况，在进入步骤S202之前，上述方法还包括：

步骤S601，获取上述第一预设时间段内各上述断油工况下的尾气排出时间，上述尾气排出时间为上述发动机进入上述断油工况时，所有尾气从上述发动机中完全排出所需的时间；

其中，上述步骤S601具体包括如下步骤：

步骤S6011，获取上述第一预设时间段内各上述断油工况下的上述发动机的实时转速；

步骤S6012，获取第二预设数组，上述第二预设数组用于表示上述第一预设时间段内各上述断油工况下的上述发动机的转速与上述尾气排出时间之间的映射关系；

步骤S6013，根据上述第一预设时间段内各上述断油工况下的上述发动机的实时转速与上述第二预设数组，确定与上述第一预设时间段内各上述断油工况下的上述发动机的实时转速对应的多个上述尾气排出时间为各上述断油工况下的上述尾气排出时间。

具体地，第二预设数组可以为第二CURVE数组，第一预设时间段的结束时刻为当前时刻，在实际应用中，也可以标定为预定路程内的各断油工况，或者标定断油工况的个数，如可以取两次或者三次采集的数值进行计算和判断。因发动机进入断油工况后，发动机不进行喷射和燃烧，尾气中原则上不存在排放物，根据断油工况时NOx传感器采集的数值来对传感器的老化和信号漂移进行修正，其中尾气排出时间是根据发动机转速查预设CURVE获得，不同转速下尾气排出时间不同，该尾气排出时间的目的是防止发动机进入断油工况后由于气体流动延迟，部分尾气还未完全排出，影响NOx传感器信号采集的准确性。

步骤S602，在上述发动机开始进入上述断油工况且经过上述尾气排出时间后，获取上述第一预设时间段内各上述断油工况下的上述预设NOx质量测量值，得到多个上述预设NOx质量测量值；

步骤S603，计算上述第一预设时间段内的多个上述预设NOx质量测量值的平均值，得到第一初始NOx质量平均值；

步骤S604，根据上述第一预设时间段内的多个上述预设NOx质量测量值与上述第一初始NOx质量平均值的大小关系，确定上述预设NOx质量平均值。

具体地，上述步骤是保证多次采集和计算过程中，每次采集的数值偏差很小，表征采集数值的稳定性。

其中，上述步骤S604具体包括如下步骤：

步骤S6041，获取多个差值，一个上述差值为一个上述预设NOx质量测量值与上述第一初始NOx质量平均值之间的差值；

步骤S6042，在多个上述差值均小于或者等于预设差值的情况下，确定上述第一初始NOx质量平均值为上述预设NOx质量平均值；

步骤S6043，在至少一个上述差值大于上述预设差值的情况下，确定第二预设时间段内获取到的第二初始NOx质量平均值为上述第一预设时间段内的上述预设NOx质量平均值，上述第二预设时间段在上述第一预设时间段之前。

具体地，在有偏差过大的数值的情况下，继续采用上一次循环使用的NOx质量平均值为本次的预设NOx质量平均值，可以提高数值的稳定性。

步骤S202，获取测量偏差值，上述测量偏差值为当前NH₃实际排放值和预设NOx质量平均值之和，上述预设NOx质量平均值为在当前时刻之前的第一预设时间段内多个断油工况下对应的多个预设NOx质量测量值的平均值，上述预设NOx质量测量值与上述断油工况一一对应，上述当前NH₃实际排放值为对当前NH₃理论排放值进行修正得到的，上述当前NH₃实际排放值表征上述发动机在当前工况下NH₃的实际排放值，上述当前NH₃理论排放值为上述发动机在当前工况下的理论排放值；

具体地，实际NOx传感器测量到的值不仅有当前NH₃实际排放值的干扰，还会受到断油工况下存在的NOx的干扰，所以仅消除当前NH₃实际排放值的干扰还是不能得到准确的当前NOx实际排放值，还要将断油工况下存在的NOx的干扰排除。

步骤S203，根据上述当前NOx质量测量值和上述测量偏差值确定当前NOx实际排放值，上述NOx实际排放值为上述NOx质量测量值与上述测量偏差值的差值。

具体地，将实际NOx传感器测量到的值排除掉当前NH₃实际排放值和断油工况下存在的NOx的干扰就可以得到准确的当前NOx实际排放值。

本申请的上述发动机NOx排放值的确定方法，首先获取当前NOx质量测量值，当前NOx质量测量值为发动机在当前工况下的最终排放物中NOx质量的测量值，最终排放物为经过后处理净化的发动机排放物；其次获取测量偏差值，测量偏差值为当前NH₃实际排放值和预设NOx质量平均值之和，预设NOx质量平均值为在当前时刻之前的第一预设时间段内多个断油工况下对应的多个预设NOx质量测量值的平均值，预设NOx质量测量值与断油工况一一对应，当前NH₃实际排放值为对当前NH₃理论排放值进行修正得到的，当前NH₃实际排放值表征发动机在当前工况下NH₃的实际排放值，当前NH₃理论排放值为发动机在当前工况下的理论排放值；最后根据当前NOx质量测量值和测量偏差值确定当前NOx实际排放值，NOx实际排放值为NOx质量测量值与测量偏差值的差值。该方法通过准确计算得到当前工况下的NH₃实际排放值，提高了NOx闭环的控制准确性，从而保证了发动机的排放性和经济性等性能指标，解决了现有技术中因NH₃的交叉敏感和NOx传感器信号老化漂移导致NOx实际值计算不准确的问题。

为了使得本领域技术人员能够更加清楚地了解本申请的技术方案，以下将结合具体的实施例对本申请的发动机NOx排放值的确定方法的实现过程进行详细说明。

本实施例涉及一种具体的发动机NOx排放值的确定方法，如图5所示，包括如下步骤：

步骤1：ECU上电时从EEP中读取上个驾驶循环存储的催化器老化因子和断油工况NOx信号值等参数；

步骤2：获取发动机转速、空燃比实际值、NOx传感器采集的NOx信号值、进气压力、发动机排温等参数；

步骤3：根据发动机转速和进气压力查预设基础MAP1获得当前工况下尾排中的NH₃排放基础值A；

步骤4：根据发动机排温和空燃比实际值查预设修正MAP2获得当前工况下尾排中的NH₃排放修正值B；

步骤5：根据催化器老化因子查预设的CURVE1获得尾排中NH₃排放值的修正因子C；

步骤6：计算当前工况下发动机尾排中NH₃排放最终值D＝(A+B)×C；

步骤7：判断发动机是否进入断油工况；

在发动机进入断油工况的情况下执行步骤9，在发动机没有进入断油工况的情况下执行步骤8；

步骤8：采用ECU上电时从EEP读取的E作为断油工况NOx信号值，待本驾驶循环满足断油工况时再进行新的E值计算；

步骤9：延时时间T后记录此时尾排NOx传感器信号值E1，表征断油工况时传感器采集的NOx实际值；

步骤10：按照步骤7、9累计统计N次后，计算每次记录的NOx信号值E1...N与N次的平均值E之间的差值；

步骤11：判断各个差值是否在预设范围内；

在各个差值均在预设范围内的情况下，执行步骤13，在有一个差值不在预设范围内的情况下，执行步骤12；

步骤12：断油工况记录的NOx传感器信号值不可信，本驾驶循环采用ECU上电时从EEP读取的E作为断油工况NOx信号值；

步骤13：断油工况记录的NOx传感器信号值可信，将平均值E作为断油工况下的NOx传感器信号值并在ECU下电时存入EEP，用本驾驶循环确认后的E更新上个驾驶循环存储的E；

步骤14：计算当前工况下发动机尾排中NOx排放最终值F＝NOx传感器采集的NOx信号值-D-E；

步骤15：用最终计算的NOx信号值与该工况下设定的NOx的信号值进行闭环控制，输出空燃比的修正参数，最终实现NOx排放满足排放要求。

需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

本申请实施例还提供了一种发动机NOx排放值的确定装置，需要说明的是，本申请实施例的发动机NOx排放值的确定装置可以用于执行本申请实施例所提供的用于发动机NOx排放值的确定方法。该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

以下对本申请实施例提供的发动机NOx排放值的确定装置进行介绍。

图6是根据本申请实施例的发动机NOx排放值的确定装置的示意图。如图6所示，该装置包括第一获取单元10、第二获取单元20和修正单元30，第一获取单元10用于获取当前NOx质量测量值，上述当前NOx质量测量值为发动机在当前工况下的最终排放物中NOx质量的测量值，上述最终排放物为经过后处理净化的发动机排放物；第二获取单元20用于获取测量偏差值，上述测量偏差值为当前NH₃实际排放值和预设NOx质量平均值之和，上述预设NOx质量平均值为在当前时刻之前的第一预设时间段内多个断油工况下对应的多个预设NOx质量测量值的平均值，上述预设NOx质量测量值与上述断油工况一一对应，上述当前NH₃实际排放值为对当前NH₃理论排放值进行修正得到的，上述当前NH₃实际排放值表征上述发动机在当前工况下NH₃的实际排放值，上述当前NH₃理论排放值为上述发动机在当前工况下的理论排放值；修正单元30用于根据上述当前NOx质量测量值和上述测量偏差值确定当前NOx实际排放值，上述NOx实际排放值为上述NOx质量测量值与上述测量偏差值的差值。

本申请的上述发动机NOx排放值的确定装置，第一获取单元用于获取当前NOx质量测量值，当前NOx质量测量值为发动机在当前工况下的最终排放物中NOx质量的测量值，最终排放物为经过后处理净化的发动机排放物；第二获取单元用于获取测量偏差值，测量偏差值为当前NH₃实际排放值和预设NOx质量平均值之和，预设NOx质量平均值为在当前时刻之前的第一预设时间段内多个断油工况下对应的多个预设NOx质量测量值的平均值，预设NOx质量测量值与断油工况一一对应，当前NH₃实际排放值为对当前NH₃理论排放值进行修正得到的，当前NH₃实际排放值表征发动机在当前工况下NH₃的实际排放值，当前NH₃理论排放值为发动机在当前工况下的理论排放值；修正单元用于根据当前NOx质量测量值和测量偏差值确定当前NOx实际排放值，NOx实际排放值为NOx质量测量值与测量偏差值的差值。该装置通过准确计算得到当前工况下的NH₃实际排放值，提高了NOx闭环的控制准确性，从而保证了发动机的排放性和经济性等性能指标，解决了现有技术中因NH₃的交叉敏感和NOx传感器信号老化漂移导致NOx实际值计算不准确的问题。

一种可选的方案，上述装置还包括第三获取单元、第四获取单元和第一确定单元，第三获取单元用于在获取上述测量偏差值之前获取上述发动机在当前工况下的当前转速和当前进气压力；第四获取单元用于获取第一映射关系，上述第一映射关系用于表示上述发动机的转速、上述发动机的进气压力和NH₃理论排放值之间的映射关系；第四获取单元用于根据上述发动机的当前转速、上述发动机的当前进气压力和上述第一映射关系，确定与上述发动机的当前转速和上述发动机的当前进气压力对应的上述NH₃理论排放值为上述当前NH₃理论排放值。对当前NH₃理论排放值进行修正可以得到NH₃实际排放值，可以准确获得当前NOx实际排放值。

示例性的，上述装置还包括第五获取单元、第六获取单元和第二确定单元，第五获取单元用于在获取上述测量偏差值之前获取上述发动机的当前空燃比和上述发动机的当前排气温度；第六获取单元用于获取第二映射关系，上述第二映射关系用于表示上述发动机的空燃比、上述发动机的排气温度与NH₃排放修正值之间的映射关系；第二确定单元用于根据上述发动机的当前空燃比、上述发动机的当前排气温度和上述第二映射关系，确定与上述发动机的当前空燃比和上述发动机的当前排气温度对应的上述NH₃排放修正值为当前NH₃排放修正值，其中，上述当前NH₃排放修正值用于对当前NH₃理论排放值进行修正。可以得到准确的当前NH₃排放修正值，进而得到当前NOx实际排放值。

一种可选的实施例中，上述装置还包括第七获取单元、第八获取单元、第三确定单元和修正子单元，第七获取单元用于在获取上述测量偏差值之前获取反应催化器的当前老化因子，上述反应催化器用于催化上述发动机的原始排放物中的各类排放物进行化学反应，上述原始排放物为未经过后处理净化的发动机排放物；第八获取单元用于获取第一预设数组，上述第一预设数组用于表示上述反应催化器的老化因子与NH₃修正因子之间的映射关系；第三确定单元用于根据上述反应催化器的当前老化因子与上述第一预设数组，确定与上述反应催化器的当前老化因子对应的上述NH₃修正因子为当前NH₃修正因子；修正子单元用于采用当前NH₃排放修正值与上述当前NH₃修正因子对上述当前NH₃理论排放值进行修正，得到上述NH₃实际排放值，上述NH₃实际排放值为目标值与上述当前NH₃修正因子的乘积，上述目标值为上述当前NH₃理论排放值与上述当前NH₃排放修正值的和。修正后可以得到准确的NH₃实际排放值，进而得到当前NOx实际排放值。

作为一个可选的方案，一个上述第一预设时间段包括多个上述断油工况，上述装置还包括第一获取模块、第二获取模块、计算模块和确定模块，第一获取模块用于在获取上述测量偏差值之前获取上述第一预设时间段内各上述断油工况下的尾气排出时间，上述尾气排出时间为上述发动机进入上述断油工况时，所有尾气从上述发动机中完全排出所需的时间；第二获取模块用于在上述发动机开始进入上述断油工况且经过上述尾气排出时间后，获取上述第一预设时间段内各上述断油工况下的上述预设NOx质量测量值，得到多个上述预设NOx质量测量值；计算模块用于计算上述第一预设时间段内的多个上述预设NOx质量测量值的平均值，得到第一初始NOx质量平均值；确定模块用于根据上述第一预设时间段内的多个上述预设NOx质量测量值与上述第一初始NOx质量平均值的大小关系，确定上述预设NOx质量平均值。保证多次采集和计算过程中，每次采集的数值偏差很小，表征采集数值的稳定性。

示例性的，确定模块包括获取子模块、第一确定子模块和第二确定子模块，获取模块用于获取多个差值，一个上述差值为一个上述预设NOx质量测量值与上述第一初始NOx质量平均值之间的差值；第一确定子模块用于在多个上述差值均小于或者等于预设差值的情况下，确定上述第一初始NOx质量平均值为上述预设NOx质量平均值；第二确定子模块用于在至少一个上述差值大于上述预设差值的情况下，确定第二预设时间段内获取到的第二初始NOx质量平均值为上述第一预设时间段内的上述预设NOx质量平均值，上述第二预设时间段在上述第一预设时间段之前。在有偏差过大的数值的情况下，继续采用上一次循环使用的NOx质量平均值为本次的预设NOx质量平均值，可以提高数值的稳定性。

作为一个可选地实施例，第一获取模块包括第一获取子模块、第二获取子模块和第三确定子模块，第一获取子模块用于获取上述第一预设时间段内各上述断油工况下的上述发动机的实时转速；第二获取子模块用于获取第二预设数组，上述第二预设数组用于表示上述第一预设时间段内各上述断油工况下的上述发动机的转速与上述尾气排出时间之间的映射关系；第三确定子模块用于根据上述第一预设时间段内各上述断油工况下的上述发动机的实时转速与上述第二预设数组，确定与上述第一预设时间段内各上述断油工况下的上述发动机的实时转速对应的多个上述尾气排出时间为各上述断油工况下的上述尾气排出时间。可以防止发动机进入断油工况后由于气体流动延迟，部分尾气还未完全排出，影响NOx传感器信号采集的准确性。

上述发动机NOx排放值的确定装置包括处理器和存储器，上述第一获取单元等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。

处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来解决现有技术中因NH₃的交叉敏感和NOx传感器信号老化漂移导致NOx实际值计算不准确的问题。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。

本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在上述程序运行时控制上述计算机可读存储介质所在设备执行上述发动机NOx排放值的确定方法。

具体地，发动机NOx排放值的确定方法包括：

步骤S201，获取当前NOx质量测量值，上述当前NOx质量测量值为发动机在当前工况下的最终排放物中NOx质量的测量值，上述最终排放物为经过后处理净化的发动机排放物；

具体地，当量燃烧技术路线的国六天然气发动机在原排中几乎不存在NH₃排放，但在催化器内部经过各类排放物的化学反应后，在尾排中存在大量NH₃排放物，而催化器内部NH₃排放物的多少的影响因素主要有：①发动机运行工况，不同的发动机工况下尾气中的排放物含量不同；②发动机排温，排温影响催化器内各个化学反应的速率；③空燃比，空燃比影响发动机的燃烧状态，从而影响尾气中各个排放物的含量；④催化器状态，催化器老化状态影响催化器的转化效率，从而影响催化器内部的化学反应。

步骤S202，获取测量偏差值，上述测量偏差值为当前NH₃实际排放值和预设NOx质量平均值之和，上述预设NOx质量平均值为在当前时刻之前的第一预设时间段内多个断油工况下对应的多个预设NOx质量测量值的平均值，上述预设NOx质量测量值与上述断油工况一一对应，上述当前NH₃实际排放值为对当前NH₃理论排放值进行修正得到的，上述当前NH₃实际排放值表征上述发动机在当前工况下NH₃的实际排放值，上述当前NH₃理论排放值为上述发动机在当前工况下的理论排放值；

具体地，实际NOx传感器测量到的值不仅有当前NH₃实际排放值的干扰，还会受到断油工况下存在的NOx的干扰，所以仅消除当前NH₃实际排放值的干扰还是不能得到准确的当前NOx实际排放值，还要将断油工况下存在的NOx的干扰排除。

步骤S203，根据上述当前NOx质量测量值和上述测量偏差值确定当前NOx实际排放值，上述NOx实际排放值为上述NOx质量测量值与上述测量偏差值的差值。

具体地，将实际NOx传感器测量到的值排除掉当前NH₃实际排放值和断油工况下存在的NOx的干扰就可以得到准确的当前NOx实际排放值。

可选地，在获取上述测量偏差值之前，上述方法还包括：获取上述发动机在当前工况下的当前转速和当前进气压力；获取第一映射关系，上述第一映射关系用于表示上述发动机的转速、上述发动机的进气压力和NH₃理论排放值之间的映射关系；根据上述发动机的当前转速、上述发动机的当前进气压力和上述第一映射关系，确定与上述发动机的当前转速和上述发动机的当前进气压力对应的上述NH₃理论排放值为上述当前NH₃理论排放值。

可选地，在获取上述测量偏差值之前，上述方法还包括：获取上述发动机的当前空燃比和上述发动机的当前排气温度；获取第二映射关系，上述第二映射关系用于表示上述发动机的空燃比、上述发动机的排气温度与NH₃排放修正值之间的映射关系；根据上述发动机的当前空燃比、上述发动机的当前排气温度和上述第二映射关系，确定与上述发动机的当前空燃比和上述发动机的当前排气温度对应的上述NH₃排放修正值为当前NH₃排放修正值，其中，上述当前NH₃排放修正值用于对当前NH₃理论排放值进行修正。

可选地，在获取上述测量偏差值之前，上述方法还包括：获取反应催化器的当前老化因子，上述反应催化器用于催化上述发动机的原始排放物中的各类排放物进行化学反应，上述原始排放物为未经过后处理净化的发动机排放物；获取第一预设数组，上述第一预设数组用于表示上述反应催化器的老化因子与NH₃修正因子之间的映射关系；根据上述反应催化器的当前老化因子与上述第一预设数组，确定与上述反应催化器的当前老化因子对应的上述NH₃修正因子为当前NH₃修正因子；采用当前NH₃排放修正值与上述当前NH₃修正因子对上述当前NH₃理论排放值进行修正，得到上述NH₃实际排放值，上述NH₃实际排放值为目标值与上述当前NH₃修正因子的乘积，上述目标值为上述当前NH₃理论排放值与上述当前NH₃排放修正值的和。

可选地，一个上述第一预设时间段包括多个上述断油工况，在获取上述测量偏差值之前，上述方法还包括：获取上述第一预设时间段内各上述断油工况下的尾气排出时间，上述尾气排出时间为上述发动机进入上述断油工况时，所有尾气从上述发动机中完全排出所需的时间；在上述发动机开始进入上述断油工况且经过上述尾气排出时间后，获取上述第一预设时间段内各上述断油工况下的上述预设NOx质量测量值，得到多个上述预设NOx质量测量值；计算上述第一预设时间段内的多个上述预设NOx质量测量值的平均值，得到第一初始NOx质量平均值；根据上述第一预设时间段内的多个上述预设NOx质量测量值与上述第一初始NOx质量平均值的大小关系，确定上述预设NOx质量平均值。

可选地，根据上述第一预设时间段内的多个上述预设NOx质量测量值与上述第一初始NOx质量平均值的大小关系，确定上述预设NOx质量平均值，包括：获取多个差值，一个上述差值为一个上述预设NOx质量测量值与上述第一初始NOx质量平均值之间的差值；在多个上述差值均小于或者等于预设差值的情况下，确定上述第一初始NOx质量平均值为上述预设NOx质量平均值；在至少一个上述差值大于上述预设差值的情况下，确定第二预设时间段内获取到的第二初始NOx质量平均值为上述第一预设时间段内的上述预设NOx质量平均值，上述第二预设时间段在上述第一预设时间段之前。

可选地，获取上述第一预设时间段内各上述断油工况下的尾气排出时间，包括：获取上述第一预设时间段内各上述断油工况下的上述发动机的实时转速；获取第二预设数组，上述第二预设数组用于表示上述第一预设时间段内各上述断油工况下的上述发动机的转速与上述尾气排出时间之间的映射关系；根据上述第一预设时间段内各上述断油工况下的上述发动机的实时转速与上述第二预设数组，确定与上述第一预设时间段内各上述断油工况下的上述发动机的实时转速对应的多个上述尾气排出时间为各上述断油工况下的上述尾气排出时间。

本发明实施例提供了一种处理器，上述处理器用于运行程序，其中，上述程序运行时执行上述发动机NOx排放值的确定方法。

具体地，发动机NOx排放值的确定方法包括：

步骤S201，获取当前NOx质量测量值，上述当前NOx质量测量值为发动机在当前工况下的最终排放物中NOx质量的测量值，上述最终排放物为经过后处理净化的发动机排放物；

具体地，当量燃烧技术路线的国六天然气发动机在原排中几乎不存在NH₃排放，但在催化器内部经过各类排放物的化学反应后，在尾排中存在大量NH₃排放物，而催化器内部NH₃排放物的多少的影响因素主要有：①发动机运行工况，不同的发动机工况下尾气中的排放物含量不同；②发动机排温，排温影响催化器内各个化学反应的速率；③空燃比，空燃比影响发动机的燃烧状态，从而影响尾气中各个排放物的含量；④催化器状态，催化器老化状态影响催化器的转化效率，从而影响催化器内部的化学反应。

步骤S202，获取测量偏差值，上述测量偏差值为当前NH₃实际排放值和预设NOx质量平均值之和，上述预设NOx质量平均值为在当前时刻之前的第一预设时间段内多个断油工况下对应的多个预设NOx质量测量值的平均值，上述预设NOx质量测量值与上述断油工况一一对应，上述当前NH₃实际排放值为对当前NH₃理论排放值进行修正得到的，上述当前NH₃实际排放值表征上述发动机在当前工况下NH₃的实际排放值，上述当前NH₃理论排放值为上述发动机在当前工况下的理论排放值；

具体地，实际NOx传感器测量到的值不仅有当前NH₃实际排放值的干扰，还会受到断油工况下存在的NOx的干扰，所以仅消除当前NH₃实际排放值的干扰还是不能得到准确的当前NOx实际排放值，还要将断油工况下存在的NOx的干扰排除。

步骤S203，根据上述当前NOx质量测量值和上述测量偏差值确定当前NOx实际排放值，上述NOx实际排放值为上述NOx质量测量值与上述测量偏差值的差值。

具体地，将实际NOx传感器测量到的值排除掉当前NH₃实际排放值和断油工况下存在的NOx的干扰就可以得到准确的当前NOx实际排放值。

可选地，在获取上述测量偏差值之前，上述方法还包括：获取上述发动机在当前工况下的当前转速和当前进气压力；获取第一映射关系，上述第一映射关系用于表示上述发动机的转速、上述发动机的进气压力和NH₃理论排放值之间的映射关系；根据上述发动机的当前转速、上述发动机的当前进气压力和上述第一映射关系，确定与上述发动机的当前转速和上述发动机的当前进气压力对应的上述NH₃理论排放值为上述当前NH₃理论排放值。

可选地，在获取上述测量偏差值之前，上述方法还包括：获取上述发动机的当前空燃比和上述发动机的当前排气温度；获取第二映射关系，上述第二映射关系用于表示上述发动机的空燃比、上述发动机的排气温度与NH₃排放修正值之间的映射关系；根据上述发动机的当前空燃比、上述发动机的当前排气温度和上述第二映射关系，确定与上述发动机的当前空燃比和上述发动机的当前排气温度对应的上述NH₃排放修正值为当前NH₃排放修正值，其中，上述当前NH₃排放修正值用于对当前NH₃理论排放值进行修正。

可选地，在获取上述测量偏差值之前，上述方法还包括：获取反应催化器的当前老化因子，上述反应催化器用于催化上述发动机的原始排放物中的各类排放物进行化学反应，上述原始排放物为未经过后处理净化的发动机排放物；获取第一预设数组，上述第一预设数组用于表示上述反应催化器的老化因子与NH₃修正因子之间的映射关系；根据上述反应催化器的当前老化因子与上述第一预设数组，确定与上述反应催化器的当前老化因子对应的上述NH₃修正因子为当前NH₃修正因子；采用当前NH₃排放修正值与上述当前NH₃修正因子对上述当前NH₃理论排放值进行修正，得到上述NH₃实际排放值，上述NH₃实际排放值为目标值与上述当前NH₃修正因子的乘积，上述目标值为上述当前NH₃理论排放值与上述当前NH₃排放修正值的和。

可选地，一个上述第一预设时间段包括多个上述断油工况，在获取上述测量偏差值之前，上述方法还包括：获取上述第一预设时间段内各上述断油工况下的尾气排出时间，上述尾气排出时间为上述发动机进入上述断油工况时，所有尾气从上述发动机中完全排出所需的时间；在上述发动机开始进入上述断油工况且经过上述尾气排出时间后，获取上述第一预设时间段内各上述断油工况下的上述预设NOx质量测量值，得到多个上述预设NOx质量测量值；计算上述第一预设时间段内的多个上述预设NOx质量测量值的平均值，得到第一初始NOx质量平均值；根据上述第一预设时间段内的多个上述预设NOx质量测量值与上述第一初始NOx质量平均值的大小关系，确定上述预设NOx质量平均值。

可选地，根据上述第一预设时间段内的多个上述预设NOx质量测量值与上述第一初始NOx质量平均值的大小关系，确定上述预设NOx质量平均值，包括：获取多个差值，一个上述差值为一个上述预设NOx质量测量值与上述第一初始NOx质量平均值之间的差值；在多个上述差值均小于或者等于预设差值的情况下，确定上述第一初始NOx质量平均值为上述预设NOx质量平均值；在至少一个上述差值大于上述预设差值的情况下，确定第二预设时间段内获取到的第二初始NOx质量平均值为上述第一预设时间段内的上述预设NOx质量平均值，上述第二预设时间段在上述第一预设时间段之前。

可选地，获取上述第一预设时间段内各上述断油工况下的尾气排出时间，包括：获取上述第一预设时间段内各上述断油工况下的上述发动机的实时转速；获取第二预设数组，上述第二预设数组用于表示上述第一预设时间段内各上述断油工况下的上述发动机的转速与上述尾气排出时间之间的映射关系；根据上述第一预设时间段内各上述断油工况下的上述发动机的实时转速与上述第二预设数组，确定与上述第一预设时间段内各上述断油工况下的上述发动机的实时转速对应的多个上述尾气排出时间为各上述断油工况下的上述尾气排出时间。

本发明实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现至少以下步骤：

步骤S201，获取当前NOx质量测量值，上述当前NOx质量测量值为发动机在当前工况下的最终排放物中NOx质量的测量值，上述最终排放物为经过后处理净化的发动机排放物；

步骤S202，获取测量偏差值，上述测量偏差值为当前NH₃实际排放值和预设NOx质量平均值之和，上述预设NOx质量平均值为在当前时刻之前的第一预设时间段内多个断油工况下对应的多个预设NOx质量测量值的平均值，上述预设NOx质量测量值与上述断油工况一一对应，上述当前NH₃实际排放值为对当前NH₃理论排放值进行修正得到的，上述当前NH₃实际排放值表征上述发动机在当前工况下NH₃的实际排放值，上述当前NH₃理论排放值为上述发动机在当前工况下的理论排放值；

步骤S203，根据上述当前NOx质量测量值和上述测量偏差值确定当前NOx实际排放值，上述NOx实际排放值为上述NOx质量测量值与上述测量偏差值的差值。

本文中的设备可以是服务器、PC、PAD、手机等。

可选地，在获取上述测量偏差值之前，上述方法还包括：获取上述发动机在当前工况下的当前转速和当前进气压力；获取第一映射关系，上述第一映射关系用于表示上述发动机的转速、上述发动机的进气压力和NH₃理论排放值之间的映射关系；根据上述发动机的当前转速、上述发动机的当前进气压力和上述第一映射关系，确定与上述发动机的当前转速和上述发动机的当前进气压力对应的上述NH₃理论排放值为上述当前NH₃理论排放值。

可选地，在获取上述测量偏差值之前，上述方法还包括：获取上述发动机的当前空燃比和上述发动机的当前排气温度；获取第二映射关系，上述第二映射关系用于表示上述发动机的空燃比、上述发动机的排气温度与NH₃排放修正值之间的映射关系；根据上述发动机的当前空燃比、上述发动机的当前排气温度和上述第二映射关系，确定与上述发动机的当前空燃比和上述发动机的当前排气温度对应的上述NH₃排放修正值为当前NH₃排放修正值，其中，上述当前NH₃排放修正值用于对当前NH₃理论排放值进行修正。

可选地，在获取上述测量偏差值之前，上述方法还包括：获取反应催化器的当前老化因子，上述反应催化器用于催化上述发动机的原始排放物中的各类排放物进行化学反应，上述原始排放物为未经过后处理净化的发动机排放物；获取第一预设数组，上述第一预设数组用于表示上述反应催化器的老化因子与NH₃修正因子之间的映射关系；根据上述反应催化器的当前老化因子与上述第一预设数组，确定与上述反应催化器的当前老化因子对应的上述NH₃修正因子为当前NH₃修正因子；采用当前NH₃排放修正值与上述当前NH₃修正因子对上述当前NH₃理论排放值进行修正，得到上述NH₃实际排放值，上述NH₃实际排放值为目标值与上述当前NH₃修正因子的乘积，上述目标值为上述当前NH₃理论排放值与上述当前NH₃排放修正值的和。

可选地，一个上述第一预设时间段包括多个上述断油工况，在获取上述测量偏差值之前，上述方法还包括：获取上述第一预设时间段内各上述断油工况下的尾气排出时间，上述尾气排出时间为上述发动机进入上述断油工况时，所有尾气从上述发动机中完全排出所需的时间；在上述发动机开始进入上述断油工况且经过上述尾气排出时间后，获取上述第一预设时间段内各上述断油工况下的上述预设NOx质量测量值，得到多个上述预设NOx质量测量值；计算上述第一预设时间段内的多个上述预设NOx质量测量值的平均值，得到第一初始NOx质量平均值；根据上述第一预设时间段内的多个上述预设NOx质量测量值与上述第一初始NOx质量平均值的大小关系，确定上述预设NOx质量平均值。

可选地，根据上述第一预设时间段内的多个上述预设NOx质量测量值与上述第一初始NOx质量平均值的大小关系，确定上述预设NOx质量平均值，包括：获取多个差值，一个上述差值为一个上述预设NOx质量测量值与上述第一初始NOx质量平均值之间的差值；在多个上述差值均小于或者等于预设差值的情况下，确定上述第一初始NOx质量平均值为上述预设NOx质量平均值；在至少一个上述差值大于上述预设差值的情况下，确定第二预设时间段内获取到的第二初始NOx质量平均值为上述第一预设时间段内的上述预设NOx质量平均值，上述第二预设时间段在上述第一预设时间段之前。

可选地，获取上述第一预设时间段内各上述断油工况下的尾气排出时间，包括：获取上述第一预设时间段内各上述断油工况下的上述发动机的实时转速；获取第二预设数组，上述第二预设数组用于表示上述第一预设时间段内各上述断油工况下的上述发动机的转速与上述尾气排出时间之间的映射关系；根据上述第一预设时间段内各上述断油工况下的上述发动机的实时转速与上述第二预设数组，确定与上述第一预设时间段内各上述断油工况下的上述发动机的实时转速对应的多个上述尾气排出时间为各上述断油工况下的上述尾气排出时间。

本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有至少如下方法步骤的程序：

步骤S201，获取当前NOx质量测量值，上述当前NOx质量测量值为发动机在当前工况下的最终排放物中NOx质量的测量值，上述最终排放物为经过后处理净化的发动机排放物；

步骤S202，获取测量偏差值，上述测量偏差值为当前NH₃实际排放值和预设NOx质量平均值之和，上述预设NOx质量平均值为在当前时刻之前的第一预设时间段内多个断油工况下对应的多个预设NOx质量测量值的平均值，上述预设NOx质量测量值与上述断油工况一一对应，上述当前NH₃实际排放值为对当前NH₃理论排放值进行修正得到的，上述当前NH₃实际排放值表征上述发动机在当前工况下NH₃的实际排放值，上述当前NH₃理论排放值为上述发动机在当前工况下的理论排放值；

步骤S203，根据上述当前NOx质量测量值和上述测量偏差值确定当前NOx实际排放值，上述NOx实际排放值为上述NOx质量测量值与上述测量偏差值的差值。

可选地，在获取上述测量偏差值之前，上述方法还包括：获取上述发动机在当前工况下的当前转速和当前进气压力；获取第一映射关系，上述第一映射关系用于表示上述发动机的转速、上述发动机的进气压力和NH₃理论排放值之间的映射关系；根据上述发动机的当前转速、上述发动机的当前进气压力和上述第一映射关系，确定与上述发动机的当前转速和上述发动机的当前进气压力对应的上述NH₃理论排放值为上述当前NH₃理论排放值。

可选地，在获取上述测量偏差值之前，上述方法还包括：获取上述发动机的当前空燃比和上述发动机的当前排气温度；获取第二映射关系，上述第二映射关系用于表示上述发动机的空燃比、上述发动机的排气温度与NH₃排放修正值之间的映射关系；根据上述发动机的当前空燃比、上述发动机的当前排气温度和上述第二映射关系，确定与上述发动机的当前空燃比和上述发动机的当前排气温度对应的上述NH₃排放修正值为当前NH₃排放修正值，其中，上述当前NH₃排放修正值用于对当前NH₃理论排放值进行修正。

可选地，在获取上述测量偏差值之前，上述方法还包括：获取反应催化器的当前老化因子，上述反应催化器用于催化上述发动机的原始排放物中的各类排放物进行化学反应，上述原始排放物为未经过后处理净化的发动机排放物；获取第一预设数组，上述第一预设数组用于表示上述反应催化器的老化因子与NH₃修正因子之间的映射关系；根据上述反应催化器的当前老化因子与上述第一预设数组，确定与上述反应催化器的当前老化因子对应的上述NH₃修正因子为当前NH₃修正因子；采用当前NH₃排放修正值与上述当前NH₃修正因子对上述当前NH₃理论排放值进行修正，得到上述NH₃实际排放值，上述NH₃实际排放值为目标值与上述当前NH₃修正因子的乘积，上述目标值为上述当前NH₃理论排放值与上述当前NH₃排放修正值的和。

可选地，一个上述第一预设时间段包括多个上述断油工况，在获取上述测量偏差值之前，上述方法还包括：获取上述第一预设时间段内各上述断油工况下的尾气排出时间，上述尾气排出时间为上述发动机进入上述断油工况时，所有尾气从上述发动机中完全排出所需的时间；在上述发动机开始进入上述断油工况且经过上述尾气排出时间后，获取上述第一预设时间段内各上述断油工况下的上述预设NOx质量测量值，得到多个上述预设NOx质量测量值；计算上述第一预设时间段内的多个上述预设NOx质量测量值的平均值，得到第一初始NOx质量平均值；根据上述第一预设时间段内的多个上述预设NOx质量测量值与上述第一初始NOx质量平均值的大小关系，确定上述预设NOx质量平均值。

可选地，根据上述第一预设时间段内的多个上述预设NOx质量测量值与上述第一初始NOx质量平均值的大小关系，确定上述预设NOx质量平均值，包括：获取多个差值，一个上述差值为一个上述预设NOx质量测量值与上述第一初始NOx质量平均值之间的差值；在多个上述差值均小于或者等于预设差值的情况下，确定上述第一初始NOx质量平均值为上述预设NOx质量平均值；在至少一个上述差值大于上述预设差值的情况下，确定第二预设时间段内获取到的第二初始NOx质量平均值为上述第一预设时间段内的上述预设NOx质量平均值，上述第二预设时间段在上述第一预设时间段之前。

可选地，获取上述第一预设时间段内各上述断油工况下的尾气排出时间，包括：获取上述第一预设时间段内各上述断油工况下的上述发动机的实时转速；获取第二预设数组，上述第二预设数组用于表示上述第一预设时间段内各上述断油工况下的上述发动机的转速与上述尾气排出时间之间的映射关系；根据上述第一预设时间段内各上述断油工况下的上述发动机的实时转速与上述第二预设数组，确定与上述第一预设时间段内各上述断油工况下的上述发动机的实时转速对应的多个上述尾气排出时间为各上述断油工况下的上述尾气排出时间。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

从以上的描述中，可以看出，本申请上述的实施例实现了如下技术效果：

1)、本申请的上述发动机NOx排放值的确定方法，首先获取当前NOx质量测量值，当前NOx质量测量值为发动机在当前工况下的最终排放物中NOx质量的测量值，最终排放物为经过后处理净化的发动机排放物；其次获取测量偏差值，测量偏差值为当前NH₃实际排放值和预设NOx质量平均值之和，预设NOx质量平均值为在当前时刻之前的第一预设时间段内多个断油工况下对应的多个预设NOx质量测量值的平均值，预设NOx质量测量值与断油工况一一对应，当前NH₃实际排放值为对当前NH₃理论排放值进行修正得到的，当前NH₃实际排放值表征发动机在当前工况下NH₃的实际排放值，当前NH₃理论排放值为发动机在当前工况下的理论排放值；最后根据当前NOx质量测量值和测量偏差值确定当前NOx实际排放值，NOx实际排放值为NOx质量测量值与测量偏差值的差值。该方法通过准确计算得到当前工况下的NH₃实际排放值，提高了NOx闭环的控制准确性，从而保证了发动机的排放性和经济性等性能指标，解决了现有技术中因NH₃的交叉敏感和NOx传感器信号老化漂移导致NOx实际值计算不准确的问题。

2)、本申请的上述发动机NOx排放值的确定装置，第一获取单元用于获取当前NOx质量测量值，当前NOx质量测量值为发动机在当前工况下的最终排放物中NOx质量的测量值，最终排放物为经过后处理净化的发动机排放物；第二获取单元用于获取测量偏差值，测量偏差值为当前NH₃实际排放值和预设NOx质量平均值之和，预设NOx质量平均值为在当前时刻之前的第一预设时间段内多个断油工况下对应的多个预设NOx质量测量值的平均值，预设NOx质量测量值与断油工况一一对应，当前NH₃实际排放值为对当前NH₃理论排放值进行修正得到的，当前NH₃实际排放值表征发动机在当前工况下NH₃的实际排放值，当前NH₃理论排放值为发动机在当前工况下的理论排放值；修正单元用于根据当前NOx质量测量值和测量偏差值确定当前NOx实际排放值，NOx实际排放值为NOx质量测量值与测量偏差值的差值。该装置通过准确计算得到当前工况下的NH₃实际排放值，提高了NOx闭环的控制准确性，从而保证了发动机的排放性和经济性等性能指标，解决了现有技术中因NH₃的交叉敏感和NOx传感器信号老化漂移导致NOx实际值计算不准确的问题。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种发动机NOx排放值的确定方法，其特征在于，包括：

获取当前NOx质量测量值，所述当前NOx质量测量值为发动机在当前工况下的最终排放物中NOx质量的测量值，所述最终排放物为经过后处理净化的发动机排放物；

获取测量偏差值，所述测量偏差值为当前NH₃实际排放值和预设NOx质量平均值之和，所述预设NOx质量平均值为在当前时刻之前的第一预设时间段内多个断油工况下对应的多个预设NOx质量测量值的平均值，所述预设NOx质量测量值与所述断油工况一一对应，所述当前NH₃实际排放值为对当前NH₃理论排放值进行修正得到的，所述当前NH₃实际排放值表征所述发动机在当前工况下NH₃的实际排放值，所述当前NH₃理论排放值为所述发动机在当前工况下的理论排放值；

根据所述当前NOx质量测量值和所述测量偏差值确定当前NOx实际排放值，所述NOx实际排放值为所述NOx质量测量值与所述测量偏差值的差值。

2.根据权利要求1所述的确定方法，其特征在于，在获取所述测量偏差值之前，所述方法还包括：

获取所述发动机在当前工况下的当前转速和当前进气压力；

获取第一映射关系，所述第一映射关系用于表示所述发动机的转速、所述发动机的进气压力和NH₃理论排放值之间的映射关系；

根据所述发动机的当前转速、所述发动机的当前进气压力和所述第一映射关系，确定与所述发动机的当前转速和所述发动机的当前进气压力对应的所述NH₃理论排放值为所述当前NH₃理论排放值。

3.根据权利要求1所述的确定方法，其特征在于，在获取所述测量偏差值之前，所述方法还包括：

获取所述发动机的当前空燃比和所述发动机的当前排气温度；

获取第二映射关系，所述第二映射关系用于表示所述发动机的空燃比、所述发动机的排气温度与NH₃排放修正值之间的映射关系；

根据所述发动机的当前空燃比、所述发动机的当前排气温度和所述第二映射关系，确定与所述发动机的当前空燃比和所述发动机的当前排气温度对应的所述NH₃排放修正值为当前NH₃排放修正值，其中，所述当前NH₃排放修正值用于对当前NH₃理论排放值进行修正。

4.根据权利要求1所述的确定方法，其特征在于，在获取所述测量偏差值之前，所述方法还包括：

获取反应催化器的当前老化因子，所述反应催化器用于催化所述发动机的原始排放物中的各类排放物进行化学反应，所述原始排放物为未经过后处理净化的发动机排放物；

获取第一预设数组，所述第一预设数组用于表示所述反应催化器的老化因子与NH₃修正因子之间的映射关系；

根据所述反应催化器的当前老化因子与所述第一预设数组，确定与所述反应催化器的当前老化因子对应的所述NH₃修正因子为当前NH₃修正因子；

采用当前NH₃排放修正值与所述当前NH₃修正因子对所述当前NH₃理论排放值进行修正，得到所述NH₃实际排放值，所述NH₃实际排放值为目标值与所述当前NH₃修正因子的乘积，所述目标值为所述当前NH₃理论排放值与所述当前NH₃排放修正值的和。

5.根据权利要求1所述的确定方法，其特征在于，一个所述第一预设时间段包括多个所述断油工况，在获取所述测量偏差值之前，所述方法还包括：

获取所述第一预设时间段内各所述断油工况下的尾气排出时间，所述尾气排出时间为所述发动机进入所述断油工况时，所有尾气从所述发动机中完全排出所需的时间；

在所述发动机开始进入所述断油工况且经过所述尾气排出时间后，获取所述第一预设时间段内各所述断油工况下的所述预设NOx质量测量值，得到多个所述预设NOx质量测量值；

计算所述第一预设时间段内的多个所述预设NOx质量测量值的平均值，得到第一初始NOx质量平均值；

根据所述第一预设时间段内的多个所述预设NOx质量测量值与所述第一初始NOx质量平均值的大小关系，确定所述预设NOx质量平均值。

6.根据权利要求5所述的确定方法，其特征在于，根据所述第一预设时间段内的多个所述预设NOx质量测量值与所述第一初始NOx质量平均值的大小关系，确定所述预设NOx质量平均值，包括：

获取多个差值，一个所述差值为一个所述预设NOx质量测量值与所述第一初始NOx质量平均值之间的差值；

在多个所述差值均小于或者等于预设差值的情况下，确定所述第一初始NOx质量平均值为所述预设NOx质量平均值；

在至少一个所述差值大于所述预设差值的情况下，确定第二预设时间段内获取到的第二初始NOx质量平均值为所述第一预设时间段内的所述预设NOx质量平均值，所述第二预设时间段在所述第一预设时间段之前。

7.根据权利要求5所述的确定方法，其特征在于，获取所述第一预设时间段内各所述断油工况下的尾气排出时间，包括：

获取所述第一预设时间段内各所述断油工况下的所述发动机的实时转速；

获取第二预设数组，所述第二预设数组用于表示所述第一预设时间段内各所述断油工况下的所述发动机的转速与所述尾气排出时间之间的映射关系；

根据所述第一预设时间段内各所述断油工况下的所述发动机的实时转速与所述第二预设数组，确定与所述第一预设时间段内各所述断油工况下的所述发动机的实时转速对应的多个所述尾气排出时间为各所述断油工况下的所述尾气排出时间。

8.一种发动机NOx排放值的确定方法装置，其特征在于，包括：

第一获取单元，用于获取当前NOx质量测量值，所述当前NOx质量测量值为发动机在当前工况下的最终排放物中NOx质量的测量值，所述最终排放物为经过后处理净化的发动机排放物；

第二获取单元，用于获取测量偏差值，所述测量偏差值为当前NH₃实际排放值和预设NOx质量平均值之和，所述预设NOx质量平均值为在当前时刻之前的第一预设时间段内多个断油工况下对应的多个预设NOx质量测量值的平均值，所述预设NOx质量测量值与所述断油工况一一对应，所述当前NH₃实际排放值为对当前NH₃理论排放值进行修正得到的，所述当前NH₃实际排放值表征所述发动机在当前工况下NH₃的实际排放值，所述当前NH₃理论排放值为所述发动机在当前工况下的理论排放值；

修正单元，用于根据所述当前NOx质量测量值和所述测量偏差值确定当前NOx实际排放值，所述NOx实际排放值为所述NOx质量测量值与所述测量偏差值的差值。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行权利要求1至7中任意一项所述的发动机NOx排放值的确定方法。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：一个或多个处理器，存储器，以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行权利要求1至7中任意一项所述的发动机NOx排放值的确定方法。