CN116293363A - 一种可单向运动油盒及含有该油盒的润滑剂自动加注装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种可单向运动油盒及含有该油盒的润滑剂自动加注装置，包括：壳体、驱动电机、电池组、驱动丝杆和活塞，所述壳体设置为圆筒状且一端设置有出油口，所述活塞滑动设置在所述壳体内，所述驱动丝杆穿过活塞且与活塞螺纹连接，所述驱动电机设置在活塞远离出油口的一侧用于带动驱动丝杆转动，所述电池组设置在壳体内且与驱动电机电连接。本发明的目的在于提供一种可单向运动油盒及含有该油盒的润滑剂自动加注装置，通过运动油盒的设置能够实现自动化稳定注油润滑。

Description

一种可单向运动油盒及含有该油盒的润滑剂自动加注装置

技术领域

本发明涉及润滑设备技术领域，特别涉及一种可单向运动油盒及含有该油盒的润滑剂自动加注装置。

背景技术

随着技术的进步，各种功能和型号的机械设备也逐渐出现在了大众视野中，而随之而来的就是设备的使用和养护问题，其中润滑时设备养护中最常需要注意的问题之一，通过对设备的关键传动部件如轴承等进行润滑，不仅能够使得设备运行更加顺畅，也能够极大地延长设备的使用寿命。

现有技术中，对于轴承等设备的润滑大多由人工完成，而一些高速运行设备需要在工作过程中持续稳定进行润滑，而人工进行操作时难免会存在有润滑不稳定或是加入的润滑剂量过多或者过少的问题。

因此需要设计一种可单向运动油盒及含有该油盒的润滑剂自动加注装置，通过运动油盒的设置能够实现自动化稳定注油润滑。

发明内容

本发明提供一种可单向运动油盒及含有该油盒的润滑剂自动加注装置，通过运动油盒的设置能够实现自动化稳定注油润滑。

为此，采用的技术方案是，本发明的一种可单向运动油盒，包括：壳体、驱动电机、电池组、驱动丝杆和活塞，所述壳体设置为圆筒状且一端设置有出油口，所述活塞滑动设置在所述壳体内，所述驱动丝杆穿过活塞且与活塞螺纹连接，所述驱动电机设置在活塞远离出油口的一侧用于带动驱动丝杆转动，所述电池组设置在壳体内且与驱动电机电连接。

优选的，所述壳体内还设置有电路板，所述电路板与驱动电机电连接；所述壳体远离出油口的一端设置有触摸屏，所述触摸屏与所述电路板电连接。

优选的，所述壳体内还嵌设有止退环，所述止退环同轴线设置在所述壳体内用于单向止转同时轴向止退。

优选的，所述壳体出油口所在一端设置为漏斗形结构。

优选的，所述壳体上出油口处设置有连接头，所述连接头与壳体连通且连接头外周上设置有外螺纹。

本发明还提供一种润滑剂自动加注装置，包括：油盒和连接套，所述连接套套设在出油口端部且与所述连接头螺纹连接，所述连接套上设置有出油管，所述出油管通过连接头与出油口连通。

优选的，所述连接套连接处设置有密封防尘圈。

优选的，还包括有固定组件，所述固定组件包括：

固定板，所述固定板四角处设置有螺纹孔，所述螺纹孔内设置有用于安装固定板的固定螺栓；

限位环，所述固定板上设置有多组限位组件，每组所述限位组件包括多个限位环，所述限位环同轴线设置在固定板上，且限位环上沿圆周方向设置有多个限位凸柱，所述限位凸柱指向所述限位环轴线，限位凸柱穿过所述限位环且与限位环滑动连接，所述限位凸柱远离所述限位环轴线的一端设置有抵接块，所述限位凸柱靠近限位环轴线的一端设置有限位块，所述限位块设置为弧形结构，且弧形结构轴线与所述限位环轴线重合；

限位弹簧，所述限位块与限位环内壁之间设置有限位弹簧，所述限位弹簧与所述限位凸柱同轴线设置。

优选的，还包括有卡接组件，所述卡接组件包括：

嵌设槽，所述固定板远离限位环的侧面上开设有嵌设槽，所述所述嵌设槽侧部设置有固定柱，所述固定柱平行于所述固定螺栓且与固定板转动连接；

卡接主轴，所述嵌设槽内设置有卡接主轴，所述卡接主轴靠近固定柱的一端设置有连接片，所述连接片沿轴向插入所述固定柱内且与固定柱转动连接，限位销穿过固定柱和连接片使得二者铰接连接，所述连接片与限位销固定连接；

卡接板，所述卡接主轴远离固定柱的一端设置有卡接板，所述卡接板上设置有卡接杆，所述卡接杆包括弧形段和柱形段，两个所述柱形段和一个弧形段共同组成U形结构的卡接杆，所述柱形段穿过所述卡接板且通过螺母与卡接板连接；

所述限位销两端设置有卡接片，所述卡接片平行于限位销轴线，所述固定柱外周沿圆周方向设置有固定槽。

优选的，还包括有填充组件，所述填充组件包括：

第一滑轨，所述固定板限位环所在平面上开设有第一滑轨，所述第一滑轨平行于所述限位环轴线设置，所述第一滑轨斜下方设置有第二滑轨，所述第二滑轨垂直于第一滑轨，且第二滑轨与第一滑轨之间通过弧形结构的第三滑轨连接；

第一曲柄，所述第三滑轨圆心处转动设置有第二凸柱，所述第二凸柱上固定设置有第一曲柄，所述第一曲柄上沿长度方向滑动设置有第二曲柄，所述第二曲柄上设置有第三凸柱，第三凸柱穿过第二曲柄且垂直于第二曲柄，所述第三凸柱一端滑动设置在第三滑轨内，所述第二曲柄远离第二凸柱的一端设置有夹爪；

第二电机，所述固定板上固定设置有第二电机，所述第二电机输出轴垂直于所在平面，所述第二电机输出轴上固定设置有第三曲柄；

第四凸柱，第二电机斜上方设置有第四凸柱，所述第四凸柱上转动设置有第四曲柄，所述第四曲柄上沿长度方向开设有驱动滑槽，所述第三凸柱另一端滑动设置在驱动滑槽内；

第五曲柄，所述第三曲柄远离第二电机的一端铰接设置有第五曲柄，所述第五曲柄另一端与第四曲柄中部铰接；

储存仓，所述第二滑轨下方设置有储存仓，所述储存仓与固定板水平滑动连接，所述储存仓上表面等间距开设有多个储存槽，所述固定板上储存仓侧部设置有第三电缸，所述第三电缸用于推动所述初春仓沿水平方向运动。

本发明的工作原理及有益技术效果如下：油盒使用时，驱动电机带动驱动丝杆转动，由于活塞单向设置，只能沿轴向运动，同时活塞与驱动丝杆之间螺纹连接，因此驱动丝杆转动时推动活塞在壳体内沿轴向运动将润滑油挤出，此时在保证驱动电机转速恒定的情况下活塞运动速度也会保持恒定，从而保证稳定供油。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明实施例中一种可单向运动油盒结构示意图一；

图2为本发明实施例中一种可单向运动油盒结构示意图二；

图3为本发明实施例中一种润滑剂自动加注装置结构示意图；

图4为本发明实施例中一种润滑剂自动加注装置中止退环结构示意图；

图5为本发明实施例中一种润滑剂自动加注装置中固定组件结构示意图；

图6为本发明实施例中一种润滑剂自动加注装置中卡接组件结构示意图；

图7为本发明实施例中一种润滑剂自动加注装置中填充组件结构示意图。

附图中的标记如下：1、壳体；11、出油口；12、电路板；13、触摸屏；14、连接头；15、止退环；2、驱动电机；3、电池组；4、驱动丝杆；5、活塞；6、连接套；7、固定组件；701、固定板；702、螺纹孔；703、固定螺栓；704、限位组件；705、限位环；706、限位凸柱；707、抵接块；708、限位块；709、限位弹簧；8、卡接组件；801、嵌设槽；802、固定柱；803、卡接主轴；804、连接片；805、限位销；806、卡接板；807、卡接杆；808、弧形段；809、柱形段；810、卡接片；811、固定槽；9、填充组件；901、第一滑轨；902、第二滑轨；903、第三滑轨；904、第一曲柄；905、第二凸柱；906、第二曲柄；907、第三凸柱；908、第二电机；909、第三曲柄；910、第四凸柱；911、第四曲柄；912、驱动滑槽；913、第五曲柄；914、储存仓；915、储存槽；916、第三电缸。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例提供了一种可单向运动油盒，如图1-4所示，包括：壳体1、驱动电机2、电池组3、驱动丝杆4和活塞5，所述壳体1设置为圆筒状且一端设置有出油口11，所述活塞5滑动设置在所述壳体1内，所述驱动丝杆4穿过活塞5且与活塞5螺纹连接，所述驱动电机2设置在活塞5远离出油口11的一侧用于带动驱动丝杆4转动，所述电池组3设置在壳体1内且与驱动电机2电连接；所述壳体1内还嵌设有止退环15，所述止退环15同轴线设置在所述壳体1内用于单向止转同时轴向止退。

上述技术方案的工作原理及有益技术效果：油盒使用时，驱动电机2带动驱动丝杆4转动，由于活塞5单向设置，只能沿轴向运动，同时活塞5与驱动丝杆4之间螺纹连接，因此驱动丝杆4转动时推动活塞5在壳体1内沿轴向运动将润滑油挤出，此时在保证驱动电机2转速恒定的情况下活塞5运动速度也会保持恒定，从而保证稳定供油。

在一个实施例中，所述壳体1内还设置有电路板12，所述电路板12与驱动电机2电连接；

所述壳体1远离出油口11的一端设置有触摸屏13，所述触摸屏13与所述电路板12电连接。

上述技术方案的工作原理及有益技术效果：通过在壳体1内设置电路板12，能够方便对驱动电机2进行控制，从而对润滑周期进行设置，具体使用中周期设置可以分为手动直接设置以及内置数据传输模块到后台联网设置两种，运行状态可以通过观察窗，运行指示灯或者到联网后台看到运行时间，更换耗材提醒等功能；而触摸屏13的设置，不仅能够对驱动电机2等设备的运行信息进行显示，同时还能够方便手动操作调整驱动电机2的运行，提升了装置的实用性和泛用性。

在一个实施例中，所述壳体1出油口11所在一端设置为漏斗形结构；

所述壳体1上出油口11处设置有连接头14，所述连接头14与壳体1连通且连接头14外周上设置有外螺纹。

上述技术方案的工作原理及有益技术效果：通过将出油口11一端设置为漏斗形结构，一方面能够出油，同时也能够减少润滑油在出油口11处的残留，通过设置有外螺纹的连接头14，方便将油盒与输油管路进行连接，在使用时方便进行安装，提升了装置的实用性和便捷性。

在一个实施例中，壳体包括储油壳和主机壳，储油壳和主机壳螺纹连接，活塞5滑动设置在储油壳内，储油壳内设置有凹位连接头，驱动丝杆端部设置有六角头。

本发明实施例还提供一种润滑剂自动加注装置，如图3所示，包括：油盒和连接套6，所述连接套6套设在出油口11端部且与所述连接头14螺纹连接，所述连接套6上设置有出油管，所述出油管通过连接头14与出油口11连通：

所述连接套6连接处设置有密封防尘圈。

上述技术方案的工作原理及有益技术效果：加注装置使用时，将连接套6与油盒连接在一起，随后通过出油管连接至设备处进行注油润滑，出油口11处螺纹的设置使得连接头14与油盒之间的连接更加简单快捷，提升了装置的实用性和便捷性。

在一个实施例中，如图5和图6所示，还包括有固定组件7，所述固定组件7包括：

固定板701，所述固定板701四角处设置有螺纹孔702，所述螺纹孔702内设置有用于安装固定板701的固定螺栓703；

限位环705，所述固定板701上设置有多组限位组件704，每组所述限位组件704包括多个限位环705，所述限位环705同轴线设置在固定板701上，且限位环705上沿圆周方向设置有多个限位凸柱706，所述限位凸柱706指向所述限位环705轴线，限位凸柱706穿过所述限位环705且与限位环705滑动连接，所述限位凸柱706远离所述限位环705轴线的一端设置有抵接块707，所述限位凸柱706靠近限位环705轴线的一端设置有限位块708，所述限位块708设置为弧形结构，且弧形结构轴线与所述限位环705轴线重合；

限位弹簧709，所述限位块708与限位环705内壁之间设置有限位弹簧709，所述限位弹簧709与所述限位凸柱706同轴线设置；

还包括有卡接组件8，所述卡接组件8包括：

嵌设槽801，所述固定板701远离限位环705的侧面上开设有嵌设槽801，所述所述嵌设槽801侧部设置有固定柱802，所述固定柱802平行于所述固定螺栓703且与固定板701转动连接；

卡接主轴803，所述嵌设槽801内设置有卡接主轴803，所述卡接主轴803靠近固定柱802的一端设置有连接片804，所述连接片804沿轴向插入所述固定柱802内且与固定柱802转动连接，限位销805穿过固定柱802和连接片804使得二者铰接连接，所述连接片804与限位销805固定连接；

卡接板806，所述卡接主轴803远离固定柱802的一端设置有卡接板806，所述卡接板806上设置有卡接杆807，所述卡接杆807包括弧形段808和柱形段809，两个所述柱形段809和一个弧形段808共同组成U形结构的卡接杆807，所述柱形段809穿过所述卡接板806且通过螺母与卡接板806连接；

所述限位销805两端设置有卡接片810，所述卡接片810平行于限位销805轴线，所述固定柱802外周沿圆周方向设置有固定槽811。

上述技术方案的工作原理及有益技术效果：固定组件7使用时，当需要将加注装置安装在平面结构上时，通过固定螺栓703即可完成固定板701的安装，随后将油盒及连接套6一同沿水平方向插入限位环705内，此时在限位弹簧709的作用下，多个限位块708沿圆周方向对油盒进行支撑，从而完成油盒的固定安装，顺利进行供油；

当装置需要安装在柱形结构上时，首先将卡接主轴803及连接片804转动九十度使得卡接主轴803垂直于所在的固定板701平面，此时卡接片810转动至平行于所在固定板701端面，随后沿圆周方向将卡接主轴803转动九十度并带动固定柱802一同转动，此时卡接片810卡接在卡接槽内，保证连接片804与固定柱802之间无法再发生相对转动，随后卡接杆807穿过待安装的柱体，再通过螺母将卡接板806与卡接杆807固定，即可完成装置在柱形结构上的安装，从而使得装置能够安装于不同的设备形状上，提升了装置的实用性和泛用性。

在一个实施例中，如图7所示，还包括有填充组件9，所述填充组件9包括：

第一滑轨901，所述固定板701限位环705所在平面上开设有第一滑轨901，所述第一滑轨901平行于所述限位环705轴线设置，所述第一滑轨901斜下方设置有第二滑轨902，所述第二滑轨902垂直于第一滑轨901，且第二滑轨902与第一滑轨901之间通过弧形结构的第三滑轨903连接；

第一曲柄904，所述第三滑轨903圆心处转动设置有第二凸柱905，所述第二凸柱905上固定设置有第一曲柄904，所述第一曲柄904上沿长度方向滑动设置有第二曲柄906，所述第二曲柄906上设置有第三凸柱907，第三凸柱907穿过第二曲柄906且垂直于第二曲柄906，所述第三凸柱907一端滑动设置在第三滑轨903内，所述第二曲柄906远离第二凸柱905的一端设置有夹爪；

第二电机908，所述固定板701上固定设置有第二电机908，所述第二电机908输出轴垂直于所在平面，所述第二电机908输出轴上固定设置有第三曲柄909；

第四凸柱910，第二电机908斜上方设置有第四凸柱910，所述第四凸柱910上转动设置有第四曲柄911，所述第四曲柄911上沿长度方向开设有驱动滑槽912，所述第三凸柱907另一端滑动设置在驱动滑槽912内；

第五曲柄913，所述第三曲柄909远离第二电机908的一端铰接设置有第五曲柄913，所述第五曲柄913另一端与第四曲柄911中部铰接；

储存仓914，所述第二滑轨902下方设置有储存仓914，所述储存仓914与固定板701水平滑动连接，所述储存仓914上表面等间距开设有多个储存槽915，所述固定板701上储存仓914侧部设置有第三电缸916，所述第三电缸916用于推动所述初春仓沿水平方向运动。

上述技术方案的工作原理及有益技术效果：填充组件9使用时，首先将多个油盒沿竖直方向插入在储存仓914的储存槽915内，当一个油盒内储存的润滑油用完后，第二电机908启动带动第三曲柄909转动，第三曲柄909转动时带动第五曲柄913摆动，进而带动第四曲柄911以第四凸柱910为中心往复摆动，当第四曲柄911逆时针摆动时带动第三凸柱907沿第三滑轨903、第二滑轨902和第一滑轨901滑动，进而带动第一曲柄904和第二曲柄906以第二凸柱905为中心摆动，当第三曲柄909运动至最高点时，第三凸柱907运动至第一滑轨901内，第二曲柄906沿第一曲柄904滑动使得第二曲柄906前端的夹爪沿径向对油盒进行夹持，随后第三曲柄909继续转动，并通过第五曲柄913带动第四曲柄911顺时针运动，从而带动第三凸柱907依次沿第一滑轨901、第三滑轨903和第二滑轨902运动，最终第二曲柄906运动至竖直方向，随后第二曲柄906沿第一曲柄904滑动将用完的油盒插入空闲的储存槽915内，而随后第三电缸916启动推动储存仓914运动使得新的油盒运动至第二曲柄906下方，第二曲柄906夹持油盒并依次沿第二滑轨902、第三滑轨903和第一滑轨901运动将油盒重新插入限位组件704内，完成油盒的更换。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种可单向运动油盒，其特征在于，包括：壳体(1)、驱动电机(2)、电池组(3)、驱动丝杆(4)和活塞(5)，所述壳体(1)设置为圆筒状且一端设置有出油口(11)，所述活塞(5)滑动设置在所述壳体(1)内，所述驱动丝杆(4)穿过活塞(5)且与活塞(5)螺纹连接，所述驱动电机(2)设置在活塞(5)远离出油口(11)的一侧用于带动驱动丝杆(4)转动，所述电池组(3)设置在壳体(1)内且与驱动电机(2)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种可单向运动油盒，其特征在于，所述壳体(1)内还设置有电路板(12)，所述电路板(12)与驱动电机(2)电连接；所述壳体(1)远离出油口(11)的一端设置有触摸屏(13)，所述触摸屏(13)与所述电路板(12)电连接。

3.根据权利要求2所述的一种可单向运动油盒，其特征在于，所述壳体(1)内还嵌设有止退环(15)，所述止退环(15)同轴线设置在所述壳体(1)内用于单向止转同时轴向止退。

4.根据权利要求1所述的一种可单向运动油盒，其特征在于，所述壳体(1)出油口(11)所在一端设置为漏斗形结构。

5.根据权利要求1所述的一种可单向运动油盒，其特征在于，所述壳体(1)上出油口(11)处设置有连接头(14)，所述连接头(14)与壳体(1)连通且连接头(14)外周上设置有外螺纹。

6.一种润滑剂自动加注装置，包括权利要求1-5任一项所述的一种可单向运动油盒，其特征在于，包括：油盒和连接套(6)，所述连接套(6)套设在出油口(11)端部且与所述连接头(14)螺纹连接，所述连接套(6)上设置有出油管，所述出油管通过连接头(14)与出油口(11)连通。

7.根据权利要求6所述的一种润滑剂自动加注装置，其特征在于，所述连接套(6)连接处设置有密封防尘圈。

8.根据权利要求6所述的一种润滑剂自动加注装置，其特征在于，还包括有固定组件(7)，所述固定组件(7)包括：

固定板(701)，所述固定板(701)四角处设置有螺纹孔(702)，所述螺纹孔(702)内设置有用于安装固定板(701)的固定螺栓(703)；

限位环(705)，所述固定板(701)上设置有多组限位组件(704)，每组所述限位组件(704)包括多个限位环(705)，所述限位环(705)同轴线设置在固定板(701)上，且限位环(705)上沿圆周方向设置有多个限位凸柱(706)，所述限位凸柱(706)指向所述限位环(705)轴线，限位凸柱(706)穿过所述限位环(705)且与限位环(705)滑动连接，所述限位凸柱(706)远离所述限位环(705)轴线的一端设置有抵接块(707)，所述限位凸柱(706)靠近限位环(705)轴线的一端设置有限位块(708)，所述限位块(708)设置为弧形结构，且弧形结构轴线与所述限位环(705)轴线重合；

限位弹簧(709)，所述限位块(708)与限位环(705)内壁之间设置有限位弹簧(709)，所述限位弹簧(709)与所述限位凸柱(706)同轴线设置。

9.根据权利要求8所述的一种润滑剂自动加注装置，其特征在于，还包括有卡接组件(8)，所述卡接组件(8)包括：

嵌设槽(801)，所述固定板(701)远离限位环(705)的侧面上开设有嵌设槽(801)，所述所述嵌设槽(801)侧部设置有固定柱(802)，所述固定柱(802)平行于所述固定螺栓(703)且与固定板(701)转动连接；

卡接主轴(803)，所述嵌设槽(801)内设置有卡接主轴(803)，所述卡接主轴(803)靠近固定柱(802)的一端设置有连接片(804)，所述连接片(804)沿轴向插入所述固定柱(802)内且与固定柱(802)转动连接，限位销(805)穿过固定柱(802)和连接片(804)使得二者铰接连接，所述连接片(804)与限位销(805)固定连接；

卡接板(806)，所述卡接主轴(803)远离固定柱(802)的一端设置有卡接板(806)，所述卡接板(806)上设置有卡接杆(807)，所述卡接杆(807)包括弧形段(808)和柱形段(809)，两个所述柱形段(809)和一个弧形段(808)共同组成U形结构的卡接杆(807)，所述柱形段(809)穿过所述卡接板(806)且通过螺母与卡接板(806)连接；

所述限位销(805)两端设置有卡接片(810)，所述卡接片(810)平行于限位销(805)轴线，所述固定柱(802)外周沿圆周方向设置有固定槽(811)。

10.根据权利要求9所述的一种润滑剂自动加注装置，其特征在于，还包括有填充组件(9)，所述填充组件(9)包括：

第一滑轨(901)，所述固定板(701)限位环(705)所在平面上开设有第一滑轨(901)，所述第一滑轨(901)平行于所述限位环(705)轴线设置，所述第一滑轨(901)斜下方设置有第二滑轨(902)，所述第二滑轨(902)垂直于第一滑轨(901)，且第二滑轨(902)与第一滑轨(901)之间通过弧形结构的第三滑轨(903)连接；

第一曲柄(904)，所述第三滑轨(903)圆心处转动设置有第二凸柱(905)，所述第二凸柱(905)上固定设置有第一曲柄(904)，所述第一曲柄(904)上沿长度方向滑动设置有第二曲柄(906)，所述第二曲柄(906)上设置有第三凸柱(907)，第三凸柱(907)穿过第二曲柄(906)且垂直于第二曲柄(906)，所述第三凸柱(907)一端滑动设置在第三滑轨(903)内，所述第二曲柄(906)远离第二凸柱(905)的一端设置有夹爪；

第二电机(908)，所述固定板(701)上固定设置有第二电机(908)，所述第二电机(908)输出轴垂直于所在平面，所述第二电机(908)输出轴上固定设置有第三曲柄(909)；

第四凸柱(910)，第二电机(908)斜上方设置有第四凸柱(910)，所述第四凸柱(910)上转动设置有第四曲柄(911)，所述第四曲柄(911)上沿长度方向开设有驱动滑槽(912)，所述第三凸柱(907)另一端滑动设置在驱动滑槽(912)内；

第五曲柄(913)，所述第三曲柄(909)远离第二电机(908)的一端铰接设置有第五曲柄(913)，所述第五曲柄(913)另一端与第四曲柄(911)中部铰接；

储存仓(914)，所述第二滑轨(902)下方设置有储存仓(914)，所述储存仓(914)与固定板(701)水平滑动连接，所述储存仓(914)上表面等间距开设有多个储存槽(915)，所述固定板(701)上储存仓(914)侧部设置有第三电缸(916)，所述第三电缸(916)用于推动所述初春仓沿水平方向运动。

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