CN116292128A - 一种风电叶片转运车 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种风电叶片转运车，包括承托部、底座、主动滚轮和转向滚轮，所述承托部连接在底座的顶部以用于承托风电叶片，所述主动滚轮和转向滚轮均滚动安装在底座的底部，所述底座的底部固定连接有横梁，所述横梁的两端通过铰轴分别转动连接有滚轮支撑件，所述转向滚轮滚动连接在所述滚轮支撑件上，所述底座上安装有用于驱动所述滚轮支撑件绕铰轴转动的第一驱动部、用于驱动所述主动滚轮转动的第二驱动部和用于供电的电源部，所述电源部分别与所述第一驱动部和第二驱动部电性连接。本技术方案的转运车，能有效提高风电叶片转运灵活性和自动化运输程度。
Description
技术领域
本发明涉及风电叶片转运技术领域，具体而言，涉及一种风电叶片转运车。
背景技术
风能作为一种清洁高效的可再生能源正日益受到各国的重视，风电叶片是风力发电机的核心部件之一，风电叶片的制作根据厂房布局的不同，需要在各个工位之间运输进行加工，风电叶片脱模至运输等多个工位间的转运通常是通过叉车、多种姿态的运输车、行车来实现的，而风电叶片体积较大，质量较重，转运并不便利。风电叶片的转运作业，自动化程度不高，需要大量的人员和辅助设备协同作业。目前在风电叶片转运过程中，一般人力扳动转运车万向轮调整方向，人工扳动万向轮，增加了操作人员的工作强度，还存在较大的安全隐患。
发明内容
本发明主要目的是提供一种风电叶片转运车，能有效提高风电叶片转运灵活性和自动化运输程度。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种风电叶片转运车，包括承托部、底座、主动滚轮和转向滚轮，所述承托部连接在底座的顶部以用于承托风电叶片，所述主动滚轮和转向滚轮均滚动安装在底座的底部，所述底座的底部固定连接有横梁，所述横梁的两端通过铰轴分别转动连接有滚轮支撑件，所述转向滚轮滚动连接在所述滚轮支撑件上，所述底座上安装有用于驱动所述滚轮支撑件绕铰轴转动的第一驱动部、用于驱动所述主动滚轮转动的第二驱动部和用于供电的电源部，所述电源部分别与所述第一驱动部和第二驱动部电性连接。
本发明的有益效果为：在底座底部安装主动滚轮和转向滚轮，第二驱动部驱动主动滚轮转动，使主动滚轮带动底座移动，实现自动运输风电叶片，同时横梁和滚轮支撑件可靠支撑转向滚轮，底座转向工作时，第一驱动部驱动滚轮支撑件绕铰轴转动，使滚轮支撑件上的转向滚轮能自动转向，方便底座转向调节，提高风电叶片转运的灵活性，代替人工扳动转运车转向，实现自动化转向操作，由此提升风电叶片转运工作效率，有效保障风电叶片在运转过程中的质量和运输安全。
优选的，所述第一驱动部包括第一锥齿轮、第二锥齿轮、转动轴、传动组件和第一电机，所述第一锥齿轮固定连接在所述滚轮支撑件上且与所述铰轴同轴设置，所述第二锥齿轮同轴固定连接在所述转动轴上且与所述第一锥齿轮相啮合，所述转动轴绕自身轴线转动连接在所述底座上，所述传动组件的输出端与转动轴连接以用于使转动轴转动，所述传动组件的输入端与所述第一电机的输出端连接，所述第一电机固定安装在所述底座上且与所述电源部电性连接。通过采用上述结构，在第一电机工作时，第一电机通过传动组件带动转动轴转动，转动轴带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮带动第一锥齿轮转动，然后使与第一锥齿轮固定连接的滚轮支撑件绕铰轴转动，实现滚轮支撑件上转向滚轮的自动转向，结构简单，传动可靠，提高转向滚轮转向的稳定性。
优选的，所述传动组件包括第一链轮、第二链轮和链条，所述第一链轮同轴固定连接在所述转动轴，所述第二链轮固定连接在所述第一电机的输出端上，所述第一链轮和第二链轮之间通过所述链条传动。通过采用上述结构，实现第一电机与转动轴的有效传动，提高传动可靠性。
优选的，所述传动组件还包括减速器，所述减速器的输入端与所述第一电机的输出端固定连接，所述减速器的输出端与所述第二链轮固定连接。通过采用上述结构，降低第一电机的转速，提高传动输出的扭矩，提高转向的可靠性。
优选的，所述底座上安装有与所述横梁相互平行设置的连杆，所述连杆的两端分别与所述横梁两端的滚轮支撑件铰接。通过采用上述结构，使两个滚轮支撑件同步转向，提高两个转向滚轮转向的一致性。
优选的，所述承托部包括V型支架和随型承重带，所述V型支架的底部与所述底座连接，所述V型支架顶部的两侧分别与所述随型承重带的两端连接，以用于所述随型承重带支撑风电叶片。通过采用上述结构，使风电叶片能得到有效支撑，同时随型承重带能根据不同结构的风电叶片改变形状，从而提高支撑的适用性。
优选的，所述第二驱动部包括第二电机，所述第二电机固定连接在所述底座上，所述第二电机的输出端与所述主动滚轮传动连接以用于使主动滚轮转动，所述第二电机与所述电源部电性连接。通过采用上述结构，使主动滚轮被第二驱动部可靠驱动旋转，提高主动滚轮旋转的可靠性。
优选的，所述底座上设有插接口，所述插接口供叉车的叉头插接以用于转运底座。通过采用上述结构，使叉车的叉头与插接口插接，方便用于转运车的检修。
优选的，所述底座的底部固定安装有多个支腿，所述支腿用于防止所述底座倾倒。通过采用上述结构，能有效防止底座倾倒，提高风电叶片转运过程中的稳定性。
优选的，所述底座上设有多个用于捆扎风电叶片的绑扎接口。通过采用上述结构，使捆扎绳绕过风电叶片后连接在绑扎接口上，方便提高风电叶片在转运车上的稳定性。
附图说明
图1是本发明的一种风电叶片转运车的立体结构示意图；
图2是图1的侧视图；
图3是底座的仰视图；
图4是底座的侧视图一；
图5是图4的部分放大图；
图6是底座的侧视图二；
附图标记说明：
1、承托部；11、V型支架；12、随型承重带；2、底座；21、插接口；22、支腿；23、绑扎接口；3、主动滚轮；4、转向滚轮；5、横梁；6、铰轴；7、滚轮支撑件；8、第一驱动部；81、第一锥齿轮；82、第二锥齿轮；83、转动轴；84、传动组件；841、第一链轮；842、第二链轮；843、链条；844、减速器；85、第一电机；9、电源部；10、连杆。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
如图1至图6所示，本发明提供一种风电叶片转运车，包括承托部1、底座2、主动滚轮3和转向滚轮4，所述承托部1连接在底座2的顶部以用于承托风电叶片，所述主动滚轮3和转向滚轮4均滚动安装在底座2的底部，所述底座2的底部固定连接有横梁5，所述横梁5的两端通过铰轴6分别转动连接有滚轮支撑件7，所述转向滚轮4滚动连接在所述滚轮支撑件7上，所述底座2上安装有用于驱动所述滚轮支撑件7绕铰轴6转动的第一驱动部8、用于驱动所述主动滚轮3转动的第二驱动部和用于供电的电源部9，所述电源部9分别与所述第一驱动部8和第二驱动部电性连接。所述电源部9包括连接在底座2上的蓄电池组。
为了提高转向滚轮4转向的稳定性，所述第一驱动部8包括第一锥齿轮81、第二锥齿轮82、转动轴83、传动组件84和第一电机85，所述第一锥齿轮81固定连接在所述滚轮支撑件7上且与所述铰轴6同轴设置，所述第二锥齿轮82同轴固定连接在所述转动轴83上且与所述第一锥齿轮81相啮合，所述转动轴83绕自身轴线转动连接在所述底座2上，所述传动组件84的输出端与转动轴83连接以用于使转动轴83转动，所述传动组件84的输入端与所述第一电机85的输出端连接，所述第一电机85固定安装在所述底座2上且与所述蓄电池组电性连接，由此实现滚轮支撑件7上转向滚轮4的自动转向，结构简单，传动可靠。具体的，所述传动组件84包括第一链轮841、第二链轮842和链条843，所述第一链轮841同轴固定连接在所述转动轴83，所述第二链轮842固定连接在所述第一电机85的输出端上，所述第一链轮841和第二链轮842之间通过所述链条843传动。在其他实施例中，所述传动组件84还可以为皮带轮组件。
为了提高传动输出的扭矩，所述传动组件84还包括减速器844，所述减速器844的输入端与所述第一电机85的输出端固定连接，所述减速器844的输出端与所述第二链轮842固定连接，由此降低第一电机85的转速，增大输出扭矩，提高转向的可靠性。
为了提高两个转向滚轮4转向的一致性，所述底座2上安装有与所述横梁5相互平行设置的连杆10，所述连杆10的两端分别与所述横梁5两端的滚轮支撑件7铰接，由此使两个滚轮支撑件7同步转向。
为了使风电叶片能得到有效支撑，所述承托部1包括V型支架11和随型承重带12，所述V型支架11的底部与所述底座2连接，所述V型支架11顶部的两侧分别与所述随型承重带12的两端连接，以用于所述随型承重带12支撑风电叶片，所述随型承重带12至少有四条，所述随型承重带12能根据不同结构的风电叶片改变形状，从而提高支撑的适用性。
为了提高主动滚轮3转动的可靠性，所述第二驱动部包括第二电机，所述第二电机固定连接在所述底座2上，所述第二电机的输出端与所述主动滚轮3传动连接以用于使主动滚轮3转动，所述第二电机与所述蓄电池组电性连接。
为了方便用于转运车的检修，所述底座2上设有插接口21，所述插接口21供叉车的叉头插接以用于转运底座2。
为了防止底座2倾倒，所述底座2的底部固定安装有多个支腿22。
为了方便提高风电叶片在转运车上的稳定性，所述底座2上设有多个用于捆扎风电叶片的绑扎接口23。
为了提高主动滚轮3和转向滚轮4的使用寿命，所述主动滚轮3和转向滚轮4均为麦克纳姆轮。
转运车自动转向过程：在第一电机85工作时，第一电机85的输出端带动减速器844的输入端转动，减速器844减速工作，然后减速器844的输出端带动第二链轮842转动，第二链轮842通过链条843带动第一链轮841转动，第一链轮841带动转动轴83转动，转动轴83带动第二锥齿轮82转动，第二锥齿轮82带动第一锥齿轮81转动，使与第一锥齿轮81固定连接的其中一个滚轮支撑件7绕铰轴6转动，同时通过连杆10带动另一个滚轮支撑件7转动，从而实现滚轮支撑件7上的转向滚轮4转向。
虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员，在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种风电叶片转运车，其特征在于，包括承托部(1)、底座(2)、主动滚轮(3)和转向滚轮(4)，所述承托部(1)连接在底座(2)的顶部以用于承托风电叶片，所述主动滚轮(3)和转向滚轮(4)均滚动安装在底座(2)的底部，所述底座(2)的底部固定连接有横梁(5)，所述横梁(5)的两端通过铰轴(6)分别转动连接有滚轮支撑件(7)，所述转向滚轮(4)滚动连接在所述滚轮支撑件(7)上，所述底座(2)上安装有用于驱动所述滚轮支撑件(7)绕铰轴(6)转动的第一驱动部(8)、用于驱动所述主动滚轮(3)转动的第二驱动部和用于供电的电源部(9)，所述电源部(9)分别与所述第一驱动部(8)和第二驱动部电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种风电叶片转运车，其特征在于，所述第一驱动部(8)包括第一锥齿轮(81)、第二锥齿轮(82)、转动轴(83)、传动组件(84)和第一电机(85)，所述第一锥齿轮(81)固定连接在所述滚轮支撑件(7)上且与所述铰轴(6)同轴设置，所述第二锥齿轮(82)同轴固定连接在所述转动轴(83)上且与所述第一锥齿轮(81)相啮合，所述转动轴(83)绕自身轴线转动连接在所述底座(2)上，所述传动组件(84)的输出端与转动轴(83)连接以用于使转动轴(83)转动，所述传动组件(84)的输入端与所述第一电机(85)的输出端连接，所述第一电机(85)固定安装在所述底座(2)上且与所述电源部(9)电性连接。
3.根据权利要求2所述的一种风电叶片转运车，其特征在于，所述传动组件(84)包括第一链轮(841)、第二链轮(842)和链条(843)，所述第一链轮(841)同轴固定连接在所述转动轴(83)，所述第二链轮(842)固定连接在所述第一电机(85)的输出端上，所述第一链轮(841)和第二链轮(842)之间通过所述链条(843)传动。
4.根据权利要求3所述的一种风电叶片转运车，其特征在于，所述传动组件(84)还包括减速器(844)，所述减速器(844)的输入端与所述第一电机(85)的输出端固定连接，所述减速器(844)的输出端与所述第二链轮(842)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种风电叶片转运车，其特征在于，所述底座(2)上安装有与所述横梁(5)相互平行设置的连杆(10)，所述连杆(10)的两端分别与所述横梁(5)两端的滚轮支撑件(7)铰接。
6.根据权利要求1所述的一种风电叶片转运车，其特征在于，所述承托部(1)包括V型支架(11)和随型承重带(12)，所述V型支架(11)的底部与所述底座(2)连接，所述V型支架(11)顶部的两侧分别与所述随型承重带(12)的两端连接，以用于所述随型承重带(12)支撑风电叶片。
7.根据权利要求1所述的一种风电叶片转运车，其特征在于，所述第二驱动部包括第二电机，所述第二电机固定连接在所述底座(2)上，所述第二电机的输出端与所述主动滚轮(3)传动连接以用于使主动滚轮(3)转动，所述第二电机与所述电源部(9)电性连接。
8.根据权利要求1所述的一种风电叶片转运车，其特征在于，所述底座(2)上设有插接口(21)，所述插接口(21)供叉车的叉头插接以用于转运底座(2)。
9.根据权利要求1所述的一种风电叶片转运车，其特征在于，所述底座(2)的底部固定安装有多个支腿(22)，所述支腿(22)用于防止所述底座(2)倾倒。
10.根据权利要求1所述的一种风电叶片转运车，其特征在于，所述底座(2)上设有多个用于捆扎风电叶片的绑扎接口(23)。
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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