CN116291166B - 一种拉臂式电动平开门 - Google Patents

Abstract

本发明涉及移动式闭合装置领域，尤其是一种拉臂式电动平开门，其结构包括：支撑柱以及安装在支撑柱之间的开合部，支撑柱的立柱与开合部的门体转动连接，门体具有与缓冲杆配合的滑槽，缓冲杆通过第一连轴与拉臂开门器机械连接，缓冲杆的缓冲部包括第一缓冲块与第二缓冲块；有益效果：挤压的时候滑杆移动挤压第一缓冲弹簧产生反冲的阻力，减少开门的惯性，第一缓冲块、第二缓冲块通过第一滑杆与第二滑杆进行独立的安装在接触缓冲的时候第二缓冲块在关门的时候预先挤压，当挤压力足够推动第一缓冲块的第一缓冲弹簧的时候进而进入二次缓冲状态，过度更加平缓，且能够使缓冲块与斜面贴合更加牢固避免产生异响。

Description

一种拉臂式电动平开门

技术领域

本发明是一种拉臂式电动平开门，属于移动式闭合装置领域。

背景技术

一般情况下，院落大门分为单扇门和双扇门两种类型，材料则有木材、铁艺、铝合金等多种选择，对于一些大的庭院通常采用铁质的平开门，相对于单扇门平开门的开口更大，且显得院落更为气派。

一般平开门采用手动或者电动的开合方式，手动开合的方式通常比较繁琐，而电动的多采用轮式开门机或者推杆式开门机进行开合，轮式开门机体积较大，需要较大的安装空间并且轮式开门机需要在地面上设置导轨和轮子，如果地面不平整或有障碍物，则会影响到开门的正常效果，拉臂式电动推杆在使用的时候相对的占用体积更小，且开门也更便捷。

但是现有的拉臂式平开门由于大门没有门框进行遮挡，在关门的时候会产生超限，并且在极限位置的时候牵拉比较费力，且在关门最后的时候惯性容易牵拉拉臂式推杆，导致推杆在长时间使用的时候存在形变。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种拉臂式电动平开门，以解决但是现有的拉臂式平开门由于大门没有门框进行遮挡，在关门的时候会产生超限，并且在极限位置的时候牵拉比较费力，且在关门最后的时候惯性容易牵拉拉臂式推杆，导致推杆在长时间使用的时候存在形变的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种拉臂式电动平开门，其结构包括：支撑柱以及安装在支撑柱之间的开合部，所述支撑柱的立柱与开合部的门体转动连接，所述支撑柱的立柱通过铰链与门体转动连接，且铰链设有两个以上 ，所述支撑柱包括安装在立柱的拉臂开门器，所述拉臂开门器与门体转动连接，所述立柱与门体之间还连接有辅助限位器，所述拉臂开门器包括第一固定轴架，所述第一固定轴架分别固定在立柱与门体的表面，并且第一固定轴架与拉臂开门器转动连接；

所述门体具有与缓冲杆配合的滑槽，所述缓冲杆通过第一连轴与拉臂开门器机械连接，所述缓冲杆的缓冲部包括第一缓冲块与第二缓冲块，所述第一缓冲块与第二缓冲块通过第一滑杆与第二滑杆安装在主推杆的推板滑孔内，且第一缓冲块与第二缓冲块独立活动，所述拉臂开门器包括推杆以及带动推杆沿轴向运动的驱动套轴，所述驱动套轴的底部与主限位器的臂体嵌合，所述主限位器的滑槽与第二固定轴架两侧凸起的滑轮相配合,所述第一缓冲块通过滑块与第二缓冲块的滑槽配合，且滑块安装有辅助弹簧臂，通过辅助弹簧臂将滑块复位。

作为优选的，所述驱动套轴的壳体装有第二轴架，通过第二轴架连接第一连轴控制缓冲杆移动。

作为优选的，所述第二固定轴架固定在门体表面，并通过主限位器与立柱的第一固定轴架相连接，配合顶部辅助限位器控制门体移动。

作为优选的，所述辅助限位器包括：第三拉架，第三拉架活动耳与拉杆转动连接，所述拉杆的杆体贯穿固定在支撑柱表面的拉槽，杆体的凸块直径大于拉槽活动孔的孔径。

作为优选的，所述第一滑杆为镂空结构，镂空腔壁与辅助弹簧臂的臂体滑动连接。

作为优选的，所述第一滑杆与第二滑杆安装在主推杆的推板滑孔内且第一缓冲块以及第二缓冲块与推板之间设有第一缓冲弹簧。

作为优选的，所述第一缓冲块与第二缓冲块的边缘为圆弧状。

有益效果：

本发明一种拉臂式电动平开门，具有以下效果：改进后的拉臂式平开门通过顶部辅助限位器的第三拉架与拉槽分别焊接固定在立柱与门体的表面，中间的拉杆进行卡位，底部的主限位器一端安装在驱动套轴共同的活动轴上，另外一端则是通过第二固定轴架与门体连接，主限位器的表面的滑槽与第二固定轴架的滑扣进行配合，门体进行开关的时候主限位器滑动，完全闭合的时候第二固定轴架将主限位器卡住，避免向外过伸通过双限位的方式避免了门体过伸的情况，而且主限位器安装在驱动套轴的两侧，将驱动套轴保护在内不仅能够防撞击，且能够减少驱动套轴与推杆连接在开关门产生的挤压，提高驱动轴杆的使用寿命。

同时缓冲杆的主推杆通过第一连轴与拉臂开门器壳体的第二轴架连接，拉臂开门器在开关门的同时驱动套轴产生位移，在关门的时候驱动套轴与门体避免会逐渐趋于接近平行的状态，进而产生一个推进的力量，通过第一连轴将主推杆前顶，使前端的第一缓冲块、第二缓冲块向前进行预伸，准备进行缓冲准备，挤压的时候滑杆移动挤压第一缓冲弹簧产生反冲的阻力，减少开门的惯性，第一缓冲块、第二缓冲块通过第一滑杆与第二滑杆进行独立的安装在接触缓冲的时候第二缓冲块在关门的时候预先挤压，当挤压力足够推动第一缓冲块的第一缓冲弹簧的时候进而进入二次缓冲状态，过度更加平缓，且能够使缓冲块与斜面贴合更加牢固避免产生异响。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种拉臂式电动平开门的结构示意图。

图2为本发明立柱的正视结构示意图。

图3为本发明拉臂开门器与门体配合的结构示意图。

图4为本发明辅助限位器的结构示意图。

图5为本发明拉臂开门器的结构示意图。

图6为本发明缓冲杆的结构示意图。

图7为本发明单侧开门的结构示意图。

图8为本发明第一缓冲块与第二缓冲块顶出的结构示意图。

图9为本发明图8的A结构放大示意图。

图中：

支撑柱-10、开合部-20；

立柱-11、辅助限位器-12、拉臂开门器-13、铰链-14；

门体-21、第一连轴-22、缓冲杆-23、第一固定轴架-24；

第三拉架-121、拉杆-122、拉槽-123；

推杆-131、第二轴架-132、驱动套轴-133、主限位器-134、第二固定轴架-135；

第一缓冲块-231、第二缓冲块-232、第一滑杆-233、第二滑杆-234、第一缓冲弹簧-235、滑块-236、辅助弹簧臂-237、主推杆-238。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

为了解决现有的拉臂式平开门由于大门没有门框进行遮挡，并且在极限位置的时候牵拉比较费力，且在关门最后的时候惯性容易牵拉拉臂式推杆，导致推杆在长时间使用的时候存在形变，本发明对此进行优化：

请参阅图1到图9，本发明提供一种拉臂式电动平开门技术方案：其结构包括：支撑柱10以及安装在支撑柱10之间的开合部20，支撑柱10的立柱11与开合部20的门体21转动连接，支撑柱10的立柱11通过铰链14与门体21转动连接，且铰链14设有两个以上 ，支撑柱10包括安装在立柱11的拉臂开门器13，拉臂开门器13与门体21转动连接，立柱11与门体21之间还连接有辅助限位器12，拉臂开门器13包括第一固定轴架24，第一固定轴架24分别固定在立柱11与门体21的表面，并且第一固定轴架24与拉臂开门器13转动连接，门体21具有与缓冲杆23配合的滑槽，缓冲杆23通过第一连轴22与拉臂开门器13机械连接，缓冲杆23的缓冲部包括第一缓冲块231与第二缓冲块232，第一缓冲块231与第二缓冲块232通过第一滑杆233与第二滑杆234安装在主推杆238的推板滑孔内，且第一缓冲块231与第二缓冲块232独立活动。

本案的总体结构设计如下：分为固定的支撑柱10以及安装在支撑柱10之间的开合部20，开合部20的门体21通过铰链14与支撑柱10的立柱11转动连接，为了提高支撑强度设置了多个的铰链14，避免门体21下坠。

门体21的开合主要通过底部的拉臂开门器13进行驱动，推臂开门器13采用的电推杆结构，通过电驱的方式运行：驱动套轴133内部安装减速电机与齿轮，电机旋转的时候使推杆131移动，驱动套轴133的活动耳安装在立柱11与的门体21表面的第一固定轴架24之间参阅图3，当驱动套轴133与推杆131产生位移的时候会对门体21进行牵拉进而实现自动开关门的动作，推臂开门器13的控制方式分为外箱与内箱，外箱为电机驱动器，控制电机的运行电流，内箱则是提供供电，并且可以通过GSM控制模块搭配单片机以及继电器远程控制开关门使用更加方便。

开合的过程中门体21会因为惯性而对拉臂开门器13产生牵拉，特别是在关门的时候，停下来的门体21因为惯性会向外使驱动套轴133与推杆的连接螺纹产生压力，严重的情况下导致推杆131产生形变，并且由于庭院的大门较大，不方便像小门那样设置门框，通过门框的凸沿对门体21进行卡位，因此本发明针对此问题进行改进：

本发明设计了两个限位器，分别是固定在顶部的辅助限位器12，辅助限位器12的第三拉架121与拉槽123分别固定在门体21与立柱11的表面，通过焊接固定，然后通过中间的拉杆122进行卡位，底部则是通过主限位器134进行牵拉参阅图4。

主限位器134一端安装在驱动套轴133共同的活动轴上，另外一端则是通过第二固定轴架135与门体21连接，主限位器134的表面的滑槽与第二固定轴架135的滑扣进行配合，门体21进行开关的时候主限位器124滑动，完全闭合的时候第二固定轴架135将主限位器134卡住，避免向外过伸，参阅7，一侧为门体21开启的极限位置，一侧为门体21完全避免的极限位置，通过主限位器134与第二固定轴架135滑动连接，不仅能够与顶部的辅助限位器12进行配合，避免门体21过伸，而且主限位器134安装在驱动套轴133的两侧，将驱动套轴133保护在内不仅能够防撞击，且能够减少驱动套轴133与推杆131连接在开关门产生的挤压，提高驱动轴杆133的使用寿命。

上述虽然解决了关门限位的问题，但是不可避免的是，关门过程中门体21与立柱11之间产生撞击会产生一定的声响，因此本案为了减少异响设计了缓冲杆23，缓冲杆23安装在门体21的滑槽内，对着立柱11的位置，缓冲杆23的主推杆238通过第一连轴22与拉臂开门器13壳体的第二轴架132连接，拉臂开门器13在开关门的同时驱动套轴133产生位移，在关门的时候驱动套轴133与门体避免会逐渐趋于接近平行的状态，进而产生一个推进的力量，通过第一连轴22将主推杆238前顶，使前端的第一缓冲块231、第二缓冲块232向前进行预伸，准备进行缓冲。

并且第一缓冲块231、第二缓冲块232通过第一滑杆233与第二滑杆234进行独立的安装，然后分别通过第一缓冲弹簧235与主推杆238的推板配合，挤压的时候滑杆233移动挤压第一缓冲弹簧235产生反冲的阻力，减少开门的惯性，而且接触的过程中靠近立柱的第二缓冲块232会预先进行接触，进而产生斜向力，为了使受力更均匀，在第二缓冲块232表面安装了滑块236并通过辅助弹簧臂237安装在第一缓冲块231的滑槽内，第一滑杆233为镂空结构，镂空腔壁与辅助弹簧臂237的臂体滑动连接使得整体的结构更为紧凑避免辅助弹簧臂237产生形变，第二缓冲块232在关门的时候预先挤压，当挤压力足够推动第一缓冲块231的第一缓冲弹簧235的时候进而进入二次缓冲状态，过度更加平缓，且能够使缓冲块与斜面贴合更加牢固避免产生异响。

改进后的拉臂式平开门通过顶部辅助限位器12的第三拉架121与拉槽123分别焊接固定在立柱11与门体21的表面，中间的拉杆122进行卡位，底部的主限位器134一端安装在驱动套轴133共同的活动轴上，另外一端则是通过第二固定轴架135与门体21连接，主限位器134的表面的滑槽与第二固定轴架135的滑扣进行配合，门体21进行开关的时候主限位器124滑动，完全闭合的时候第二固定轴架135将主限位器134卡住，避免向外过伸通过双限位的方式避免了门体过伸的情况，而且主限位器134安装在驱动套轴133的两侧，将驱动套轴133保护在内不仅能够防撞击，且能够减少驱动套轴133与推杆131连接在开关门产生的挤压，提高驱动轴杆133的使用寿命。

同时缓冲杆23的主推杆238通过第一连轴22与拉臂开门器13壳体的第二轴架132连接，拉臂开门器13在开关门的同时驱动套轴133产生位移，在关门的时候驱动套轴133与门体避免会逐渐趋于接近平行的状态，进而产生一个推进的力量，通过第一连轴22将主推杆238前顶，使前端的第一缓冲块231、第二缓冲块232向前进行预伸，准备进行缓冲准备，挤压的时候滑杆233移动挤压第一缓冲弹簧235产生反冲的阻力，减少开门的惯性，第一缓冲块231、第二缓冲块232通过第一滑杆233与第二滑杆234进行独立的安装在接触缓冲的时候第二缓冲块232在关门的时候预先挤压，当挤压力足够推动第一缓冲块231的第一缓冲弹簧235的时候进而进入二次缓冲状态，过度更加平缓，且能够使缓冲块与斜面贴合更加牢固避免产生异响。

以上仅描述了本发明的基本原理和优选实施方式，本领域人员可以根据上述描述作出许多变化和改进，这些变化和改进应该属于本发明的保护范围。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种拉臂式电动平开门，其结构包括：支撑柱（10）以及安装在支撑柱（10）之间的开合部（20），所述支撑柱（10）的立柱（11）与开合部（20）的门体（21）转动连接，所述支撑柱（10）的立柱（11）通过铰链（14）与门体（21）转动连接，且铰链（14）设有两个以上 ，其特征在于：

所述支撑柱（10）包括安装在立柱（11）的拉臂开门器（13），所述拉臂开门器（13）与门体（21）转动连接，所述立柱（11）与门体（21）之间还连接有辅助限位器（12），所述拉臂开门器（13）包括第一固定轴架（24），所述第一固定轴架（24）分别固定在立柱（11）与门体（21）的表面，并且第一固定轴架（24）与拉臂开门器（13）转动连接；

所述门体（21）具有与缓冲杆（23）配合的滑槽，所述缓冲杆（23）通过第一连轴（22）与拉臂开门器（13）机械连接，所述缓冲杆（23）的缓冲部包括第一缓冲块（231）与第二缓冲块（232），所述第一缓冲块（231）与第二缓冲块（232）通过第一滑杆（233）与第二滑杆（234）安装在主推杆（238）的推板滑孔内，且第一缓冲块（231）与第二缓冲块（232）独立活动；

所述拉臂开门器（13）包括推杆（131）以及带动推杆（131）沿轴向运动的驱动套轴（133），所述驱动套轴（133）的底部与主限位器（134）的臂体嵌合，所述主限位器（134）的滑槽与第二固定轴架（135）两侧凸起的滑轮相配合；所述第一缓冲块（231）通过滑块（236）与第二缓冲块（232）的滑槽配合，且滑块（236）安装有辅助弹簧臂（237），通过辅助弹簧臂（237）将滑块（236）复位。

2.如权利要求1所述的一种拉臂式电动平开门，其特征在于：所述驱动套轴（133）的壳体装有第二轴架（132），通过第二轴架（132）连接第一连轴（22）控制缓冲杆（23）移动。

3.如权利要求1所述的一种拉臂式电动平开门，其特征在于：所述第二固定轴架（135）固定在门体（21）表面，并通过主限位器（134）与立柱（11）的第一固定轴架（24）相连接，配合顶部辅助限位器（12）控制门体（21）移动。

4.如权利要求1所述的一种拉臂式电动平开门，其特征在于：所述辅助限位器（12）包括：第三拉架（121），第三拉架（121）活动耳与拉杆（122）转动连接，所述拉杆（122）的杆体贯穿固定在支撑柱（10）表面的拉槽（123），拉杆（122）的凸块直径大于拉槽（123）活动孔的孔径。

5.如权利要求1所述的一种拉臂式电动平开门，其特征在于：所述第一滑杆（233）为镂空结构，镂空腔壁与辅助弹簧臂（237）的臂体滑动连接。

6.如权利要求1所述的一种拉臂式电动平开门，其特征在于：所述第一滑杆（233）与第二滑杆（234）安装在主推杆（238）的推板滑孔内且第一缓冲块（231）以及第二缓冲块（232）与推板之间设有第一缓冲弹簧（235）。

7.如权利要求1所述的一种拉臂式电动平开门，其特征在于：所述第一缓冲块（231）与第二缓冲块（232）的边缘为圆弧状。