CN116281150A - 一种底盒投料机构 - Google Patents

Abstract

本发明的实施例提供了一种底盒投料机构，涉及底盒投料技术领域。该底盒投料机构包括上料件、取料件以及分料件，上料件用于依次输送多个底盒，取料件和上料件间隔设置，且取料件相对于上料件可移动地设置，取料件用于吸附底盒的背面，分料件设置于取料件和上料件之间，底盒用于在被取料件吸附后滑出上料件的情况下，分料件摩擦底盒的边缘，从而阻挡未被吸附的底盒滑出上料件。上料件依次将底盒输送至待投料位置，然后取料件移动至底盒的背面对其进行吸附，吸附后的底盒在取料件的带动下滑出上料件，在滑出的过程中，分料件通过和底盒的边缘摩擦，从而阻挡未被吸附的底盒滑出上料件。避免出现叠料现象，提高分料的准确率，同时提高分料效率。

Description

一种底盒投料机构

技术领域

本发明涉及底盒投料技术领域，具体而言，涉及一种底盒投料机构。

背景技术

为了满足向单个底盒内投放物料的需求，需要将堆叠的底盒进行单独分出，目前底盒的单独分出主要通过底盒投料机构进行单独分料。

目前底盒投料机构主要依托于真空吸附进行取料，由于底盒在传输件上是依次堆叠设置的，因此现有技术中的底盒投料机构在使用时存在分料不准确，容易发生叠料现象，且分料效率低下的问题。

发明内容

本发明提供了一种底盒投料机构，其能够避免在分料过程中出现叠料的现象，提高分料的准确率，同时提高分料效率。

本发明的实施例可以这样实现：

本发明的实施例提供了一种底盒投料机构，其包括：

上料件，所述上料件用于依次输送多个底盒；

取料件，所述取料件和所述上料件间隔设置，且所述取料件相对于所述上料件可移动地设置，所述取料件用于吸附所述底盒的背面；

分料件，所述分料件设置于所述取料件和所述上料件之间，所述底盒用于在被所述取料件吸附后滑出所述上料件的情况下，所述分料件摩擦所述底盒的边缘，从而阻挡未被吸附的所述底盒滑出所述上料件。

可选地，所述分料件包括多个分料拨片，所述多个分料拨片间隔设置，所述分料拨片的外表面用于和所述底盒的边缘进行摩擦。

可选地，所述分料拨片的数量为两个，相邻两个所述分料拨片之间的距离小于所述底盒的相对两个边缘之间的距离。

可选地，所述分料件还包括多个弧形板，所述弧形板和所述分料拨片连接，且所述弧形板的数量和所述分料拨片的数量一一对应，所述弧形板用于对所述底盒的投料方向进行引导。

可选地，所述分料件还包括安装杆，所述分料拨片和所述弧形板均安装于所述安装杆。

可选地，所述底盒投料机构还包括压料件，所述压料件设置于所述上料件的顶部，所述压料件用于压紧所述底盒。

可选地，所述压料件为板状结构。

可选地，所述取料件包括伸缩气缸和真空吸头，所述伸缩气缸和所述真空吸头连接，所述伸缩气缸用于带动所述真空吸头靠近或远离所述上料件，所述真空吸头用于吸附所述底盒的背面。

可选地，所述真空吸头的数量为多个，多个所述真空吸头间隔设置。

可选地，所述底盒投料机构还包括多个安装板，所述多个安装板间隔设置，所述分料件和所述取料件均安装于所述安装板。

本发明实施例的底盒投料机构的有益效果包括，例如：

该底盒投料机构包括上料件、取料件以及分料件，上料件用于依次输送多个底盒，取料件和上料件间隔设置，且取料件相对于上料件可移动地设置，取料件用于吸附底盒的背面，分料件设置于取料件和上料件之间，底盒用于在被取料件吸附后滑出上料件的情况下，分料件摩擦底盒的边缘，从而阻挡未被吸附的底盒滑出上料件。该底盒投料机构在使用时，上料件依次将底盒输送至待投料位置，然后取料件移动至底盒的背面对其进行吸附，吸附后的底盒在取料件的带动下滑出上料件，在滑出的过程中，分料件通过和底盒的边缘摩擦，从而阻挡未被吸附的底盒滑出上料件。避免出现叠料现象，该底盒投料机构提高分料的准确率，同时提高分料效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它相关的附图。

图1为本实施例提供的一种底盒投料机构的第一视角的结构示意图；

图2为本实施例提供的一种底盒投料机构的第二视角的结构示意图；

图3为本实施例提供的分料件的结构示意图。

图标：10-上料件；20-取料件；21-伸缩气缸；22-真空吸头；30-分料件；31-分料拨片；32-弧形板；33-安装杆；40-压料件；50-安装板；100-底盒投料机构。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例中的特征可以相互结合。

为了满足向单个底盒内投放物料的需求，需要将堆叠的底盒进行单独分出，目前底盒的单独分出主要通过底盒投料机构进行单独分料。

目前底盒投料机构主要依托于真空吸附进行取料，由于底盒在传输件上是依次堆叠设置的，因此现有技术中的底盒投料机构在使用时存在分料不准确，容易发生叠料现象，且分料效率低下的问题。

请参考图1-图3，本实施例提供了一种底盒投料机构100，其可以有效改善上述提到的技术问题。能够避免在分料过程中出现叠料的现象，提高分料的准确率，同时提高分料效率。

需要进行说明的是，在底盒的投料生产线上，可以同时采用两组底盒投料机构100进行投料作业，提高底盒的投料速度，从而提高底盒的投料效率。

请参考图1，本实施例提供了一种底盒投料机构100包括上料件10、取料件20以及分料件30，上料件10用于依次输送多个底盒，取料件20和上料件10间隔设置，且取料件20相对于上料件10可移动地设置，取料件20用于吸附底盒的背面，分料件30设置于取料件20和上料件10之间，底盒用于在被取料件20吸附后滑出上料件10的情况下，分料件30摩擦底盒的边缘，从而阻挡未被吸附的底盒滑出上料件10。

具体地，现有技术中的底盒投料机构一般都是从底盒的正面进行吸附，然后再进行投放。该投料方式存在分料不准确、容易产生叠料、效率低下同时投料位置不准确的问题。为了解决这一技术问题，该底盒投料机构100在使用时，上料件10依次将底盒输送至待投料位置，然后取料件20移动至底盒的背面对其进行吸附，吸附后的底盒在取料件20的带动下滑出上料件10，在滑出的过程中，分料件30通过和底盒的边缘摩擦，从而阻挡未被吸附的底盒滑出上料件10。避免出现叠料现象，该底盒投料机构100提高分料的准确率，同时提高分料效率。

具体地，上料件10为输送皮带线，输送皮带线上依次堆叠有多个底盒，输送皮带线输送底盒，且输送皮带线上设有检测传感器，底盒运动到位后，检测传感器检测到信号，输送皮带线停止运动。

请参考图2和图3，在本实施例中，分料件30包括多个分料拨片31，多个分料拨片31间隔设置，分料拨片31的外表面用于和底盒的边缘进行摩擦。

在本实施例中，分料拨片31的数量为两个，相邻两个分料拨片31之间的距离小于底盒的相对两个边缘之间的距离。

具体地，一个上料件10设置有两个分料拨片31，两个分料拨片31间隔设置于上料件10的两侧，分料拨片31的设置方向和上料件10的输送方向相同。

需要进行说明的是，取料件20吸附住底盒后，带动底盒滑出上料件10，由于相邻底盒是紧贴在一起的，带动吸附住的底盒滑出的同时有可能会带出未被吸附的底盒，导致于出现叠料的现象。因此为了避免出现叠料现象，取料件20带动底盒滑出上料件10，两个分料拨片31同时对底盒的相对的两个侧壁进行摩擦，未被吸附住的底盒在摩擦力的作用下会停止滑动，从而避免了未被吸附的底盒滑出上料件10出现叠料的现象。

具体地，分料拨片31设有缺口，缺口的形状和上料件10的形状适配，使得分料拨片31能够和上料件10配合，能够设置在上料件10的端部，实现和底盒进行摩擦的目的。

还需要进行说明的是，分料件30还包括多个弧形板32，弧形板32和分料拨片31连接，且弧形板32的数量和分料拨片31的数量一一对应，弧形板32用于对底盒的投料方向进行引导。

具体地，被吸附的底盒跟随取料件20滑出上料件10后，此时底盒的位置和投料位置相对应，底盒此时停留在投料滑道的上方，取料件20停止吸附后，底盒在重力作用下滑落至投料滑道中，在下落过程中，弧形板32能够引导底盒进入相应的投料滑道，确保投料准确。

更多地，分料件30还包括安装杆33，分料拨片31和弧形板32均安装于安装杆33。

具体地，弧形板32的端部和安装杆33通过螺栓连接，分料拨片31和弧形板32焊接。

除此之外，为了防止底盒在被吸附的过程来回窜动影响投料，底盒投料机构100还包括压料件40，压料件40设置于上料件10的顶部，压料件40用于压紧底盒。

其中，压料件40外接有升降气缸，升降气缸带动压料件40进行升降运动，从而实现压紧或松开底盒。

在本实施例中，压料件40为板状结构。

还需要进行说明的是，取料件20包括伸缩气缸21和真空吸头22，伸缩气缸21和真空吸头22连接，伸缩气缸21用于带动真空吸头22靠近或远离上料件10，真空吸头22用于吸附底盒的背面。

具体地，真空吸头22的数量为多个，多个真空吸头22间隔设置。

在本实施例中，一个底盒对应的真空吸头22的数量为两个。两个真空吸头22共同吸附底盒。在其他实施例中，真空吸头22的数量可以增加或减少，在此不做具体限定。

除此之外，底盒投料机构100还包括多个安装板50，多个安装板50间隔设置，分料件30和取料件20均安装于安装板50。

在本实施例中，安装板50的数量为两个，两个安装板50间隔设置。

根据本实施例提供的一种底盒投料机构100的工作原理：

上料件10将底盒输送到位后，升降气缸驱动压紧件下压底盒，接着伸缩气缸21带动真空吸头22朝向靠近上料件10的方向移动吸附住底盒的背面，升降气缸驱动压紧件上移，伸缩气缸21带动真空吸头22反方向移动，从而带动底盒滑出上料件10，滑出过程中两个分料拨片31同时对底盒的相对的两个侧壁进行摩擦，未被吸附住的底盒在摩擦力的作用下会停止滑动，被吸附的底盒跟随取料件20滑出上料件10后，此时底盒的位置和投料位置相对应，底盒此时停留在投料滑道的上方，取料件20停止吸附后，底盒在重力作用下滑落至投料滑道中。

本实施例提供的一种底盒投料机构100至少具有以下优点：

现有技术中的底盒投料机构一般都是从底盒的正面进行吸附，然后再进行投放。该投料方式存在分料不准确、容易产生叠料、效率低下同时投料位置不准确的问题。为了解决这一技术问题，该底盒投料机构100在使用时，上料件10依次将底盒输送至待投料位置，然后取料件20移动至底盒的背面对其进行吸附，吸附后的底盒在取料件20的带动下滑出上料件10，在滑出的过程中，分料件30通过和底盒的边缘摩擦，从而阻挡未被吸附的底盒滑出上料件10。避免出现叠料现象，该底盒投料机构100提高分料的准确率，同时提高分料效率。

综上所述，本发明实施例提供了一种底盒投料机构100，该底盒投料机构100包括上料件10、取料件20以及分料件30，上料件10用于依次输送多个底盒，取料件20和上料件10间隔设置，且取料件20相对于上料件10可移动地设置，取料件20用于吸附底盒的背面，分料件30设置于取料件20和上料件10之间，底盒用于在被取料件20吸附后滑出上料件10的情况下，分料件30摩擦底盒的边缘，从而阻挡未被吸附的底盒滑出上料件10。该底盒投料机构100在使用时，上料件10依次将底盒输送至待投料位置，然后取料件20移动至底盒的背面对其进行吸附，吸附后的底盒在取料件20的带动下滑出上料件10，在滑出的过程中，分料件30通过和底盒的边缘摩擦，从而阻挡未被吸附的底盒滑出上料件10。避免出现叠料现象，该底盒投料机构100提高分料的准确率，同时提高分料效率。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种底盒投料机构，其特征在于，包括：

上料件(10)，所述上料件(10)用于依次输送多个底盒；

取料件(20)，所述取料件(20)和所述上料件(10)间隔设置，且所述取料件(20)相对于所述上料件(10)可移动地设置，所述取料件(20)用于吸附所述底盒的背面；

分料件(30)，所述分料件(30)设置于所述取料件(20)和所述上料件(10)之间，所述底盒用于在被所述取料件(20)吸附后滑出所述上料件(10)的情况下，所述分料件(30)摩擦所述底盒的边缘，从而阻挡未被吸附的所述底盒滑出所述上料件(10)。

2.根据权利要求1所述的底盒投料机构，其特征在于，所述分料件(30)包括多个分料拨片(31)，所述多个分料拨片(31)间隔设置，所述分料拨片(31)的外表面用于和所述底盒的边缘进行摩擦。

3.根据权利要求2所述的底盒投料机构，其特征在于，所述分料拨片(31)的数量为两个，相邻两个所述分料拨片(31)之间的距离小于所述底盒的相对两个边缘之间的距离。

4.根据权利要求2所述的底盒投料机构，其特征在于，所述分料件(30)还包括多个弧形板(32)，所述弧形板(32)和所述分料拨片(31)连接，且所述弧形板(32)的数量和所述分料拨片(31)的数量一一对应，所述弧形板(32)用于对所述底盒的投料方向进行引导。

5.根据权利要求4所述的底盒投料机构，其特征在于，所述分料件(30)还包括安装杆(33)，所述分料拨片(31)和所述弧形板(32)均安装于所述安装杆(33)。

6.根据权利要求1所述的底盒投料机构，其特征在于，所述底盒投料机构还包括压料件(40)，所述压料件(40)设置于所述上料件(10)的顶部，所述压料件(40)用于压紧所述底盒。

7.根据权利要求6所述的底盒投料机构，其特征在于，所述压料件(40)为板状结构。

8.根据权利要求1所述的底盒投料机构，其特征在于，所述取料件(20)包括伸缩气缸(21)和真空吸头(22)，所述伸缩气缸(21)和所述真空吸头(22)连接，所述伸缩气缸(21)用于带动所述真空吸头(22)靠近或远离所述上料件(10)，所述真空吸头(22)用于吸附所述底盒的背面。

9.根据权利要求8所述的底盒投料机构，其特征在于，所述真空吸头(22)的数量为多个，多个所述真空吸头(22)间隔设置。

10.根据权利要求1-9任一项所述的底盒投料机构，其特征在于，所述底盒投料机构还包括多个安装板(50)，所述多个安装板(50)间隔设置，所述分料件(30)和所述取料件(20)均安装于所述安装板(50)。

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