CN116280468A - 一种全自动大米包装机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及包装机技术领域，具体公开了一种全自动大米包装机，包括上袋单元和大米装袋单元，上袋单元包括机台座，且机台座上设置有将包装袋进行移动的传动件，机台座上设置有将包装袋的袋口进行打开的吸盘机构，位于吸盘机构的上方设置有横梁杆，且横梁杆的一端连接有驱动电机，横梁杆的两端均转动连接有摆动臂，且横梁杆上设置有实现摆动臂转动的第二伸缩驱动件，摆动臂的端部通过条板连接有将包装袋的袋口进行撑开的撑开板；本全自动大米包装机实现了包装袋的自动套袋过程中，其不仅降低了大米包装时人工套袋的劳动强度，能够实现整个设备无间歇式地连续运行，提高了对大米进行包装的工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及包装机技术领域，具体公开了一种全自动大米包装机。
背景技术
大米在一系列工序加工后需要将其定量装入包装袋中进行出售。目前，市面上的包装机基本上都是半自动包装机，在对大米进行保证时需要人工将包装袋的袋口打开，然后套在包装机的下料管道上，在使用夹持板将包装袋夹紧后再进行装料。
例如申请号为的CN2017210155883的实用新型专利就公开了一种大米包装机，包括米仓和送料漏斗，米仓内设有下料口，送料漏斗底部设有出米口，出米口外侧部设有用于夹住米袋的夹板，下料口处固定有与下料口适配的门板，门板上设有第一缺口，门板下部设有可遮住第一缺口并与罐体转动连接的挡板，挡板上开设有与第一缺口对应的第二缺口，挡板配设有驱动其转动的驱动机构，挡板与夹板之间设有挡板转动到第二缺口与第一缺口重合前驱动夹板夹紧米袋的传动机构。该专利公开的大米包装机在运行过程中就需要人工将包装袋套在出米口的下料管道上，然后再通过气缸的作用使得两个夹板将包装袋进行夹持，待上述动作完成后才能进行装料，整个过程中不仅需要人工辅助作业，劳动强度较大，而且套袋和夹持的动作会降低整个包装机的工作效率。针对现有大米包装机的上述不足，本申请提出了一种全自动大米包装机以解决现有技术的不足。
发明内容
本发明的目的是旨在于提供一种全自动大米包装机，以解决现有大米包装机需要人工套袋而导致劳动强度大、包装效率低的不足。
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种全自动大米包装机，包括上袋单元和大米装袋单元，所述上袋单元包括用于放置包装袋的机台座，且机台座上设置有将包装袋进行移动的传动件，所述机台座上设置有将包装袋的袋口进行打开的吸盘机构，位于所述吸盘机构的上方设置有横梁杆，且横梁杆的一端连接有驱动电机，所述横梁杆的两端均转动连接有摆动臂，且横梁杆上设置有实现摆动臂转动的第二伸缩驱动件，所述摆动臂的端部通过条板连接有将包装袋的袋口进行撑开的撑开板；
所述大米装袋单元包括传送座，所述传送座中设置有将装满大米的包装袋进行运输的输送件，所述传送座上设置有支撑座，所述支撑座上设置有料仓和卸料机，所述支撑座上设置有能够套入包装袋袋口中的卸料嘴，且卸料嘴与卸料机之间通过中间箱相连接，所述卸料嘴的两侧壁通过扭簧转动连接有夹持板，位于所述卸料嘴两侧的支撑座上均设置有防滑板，所述防滑板上均设置有电磁铁，所述夹持板上设置有与电磁铁相吸引的永磁体。
作为上述方案的具体设置，所述吸盘机构包括设置在机台座上且与传动件相衔接的袋口搭放板，所述袋口搭放板上设置有下吸盘，位于所述袋口搭放板的上方设置有第一伸缩驱动件，所述第一伸缩驱动件的下端连接有上吸盘。
作为上述方案的具体设置，所述下吸盘与上吸盘均通过气管与负压气源相连接。
作为上述方案的进一步设置，所述机台座上设置有将堆叠的包装袋进行限位的U字形的围合板。
作为上述方案的具体设置，所述机台座的左右两端均固定有立架，所述横梁杆转动连接在两个立架的顶端之间，且驱动电机设置在其中一个立架上。
作为上述方案的具体设置，所述电磁铁内嵌式设置在防滑板中，所述永磁体内嵌式设置在夹持板中。
作为上述方案的具体设置，所述传动件、输送件均可选用输送辊或输送带其中的一种。
作为上述方案的进一步设置，所述传送座上还设置有两个围栏，且两个围栏分别设置在输送件的两侧。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
一、本发明公开的全自动大米包装机通过设置的上袋单元能够每次将最底层的包装袋袋口打开，打开后再将其绷直撑开并从堆叠的包装袋中抽出，在驱动电机的作用下自动将撑开的包装袋袋口套入到卸料嘴上，从而实现了包装袋的自动套袋过程中，其不仅降低了大米包装时人工套袋的劳动强度，而且提高了整个包装机的工作效率。
二、本发明公开的全自动大米包装机在运行时结合了自动套袋和大米自动装袋过程，两个主要动作过程中能够无缝对接，能够实现整个设备无间歇式地连续运行，进一步提高了对大米进行包装的工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的第一角度立体结构示意图；
图2为本发明的第二角度立体结构示意图；
图3为本发明中上袋单元的立体结构示意图；
图4为本发明图2中A处的放大结构示意图；
图5为本发明中大米装袋单元的立体结构示意图；
图6为本发明图5中B处的放大结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图1~6，并结合实施例来详细说明本申请。
实施例1
实施例1公开了一种全自动大米包装机，参考附图1和附图2，该包装机的主体由上袋单元100和大米装袋单元200，上袋单元100自动抓取包装袋并将袋口套设在大米装袋单元200的下料嘴上，然后通过大米装袋单元200定量排出大米进行包装。
参考附图3和附图4，上袋单元100包括机台座1，在机台座1的上表面开设有输送槽，并在输送槽中转动连接有一排传动辊2，在输送槽的后端设置有呈U字形的围合板3，使得堆叠好的包装袋能够整齐摆放在传动辊2的上端不发生倾斜，然后在传动辊2的输送作用下能够每次将最下层的包装袋通过围合板3与传动辊2之间的间隙向前输送一定距离。
在输送槽的前端设置有袋口搭放板4，并在袋口搭放板4上开设有多个安装孔，每个安装孔中均设置有下吸盘5，并且下吸盘5通过气管与负压气源相连接。位于袋口搭放板4正上方的机台座1上固定有龙门架6，并在龙门架6上固定设置有第一气缸7，当然该第一气缸7也可由其他伸缩驱动件（如电动伸缩杆、液压缸）等替代，并在第一气缸7的活塞杆下端连接有吸盘安装块8，并在吸盘安装块8上设置有多个上吸盘9，该上吸盘9也通过气管与负压气源相连接。当包装袋的袋口端移动至袋口搭放板4的上表面时，通过下吸盘5将包装袋袋口的下表面吸住，然后再通过第一气缸7将上吸盘9推动至与包装袋袋口的上表面相抵接，并利用上吸盘9的负压作用将其上表面吸住，再反向回缩第一气缸7使得包装袋的袋口被打开。
位于龙门架6前侧的机台座1左右两端各固定有一个立架10，在两个立架10的顶端之间转动连接有一个横梁杆11，并在其中一个立架10上设置有与横梁杆11相连接的驱动电机12，该驱动电机12选用伺服电机，使得在驱动电机12的作用下能够精准控制横梁杆11的旋转过程。在横梁杆11的左右两端均通过销轴转动连接有一个摆动臂13，并在摆动臂13的端部固定连接有连接条板14，该连接条板14的下端向后弯折有一段能够将袋口进行撑开的撑开板141。同时，在横梁杆11上设置有与每个摆动臂13相连接的第二气缸15，使得在第二气缸15的作用下两个摆动臂13能够向摆动臂13的中间处并拢或者同步张开。在包装袋的袋口被下吸盘5、上吸盘9打开一个口子时，两个靠拢在一起的撑开板141能够在横梁杆11转动的过程插入到袋口中，然后在第二气缸15的作用下两个摆动臂13相互远离张开，并通过撑开板141的作用将包装袋的袋口完全撑开。撑开绷紧的包装袋继续在横梁杆11的旋转过程中能够完全从堆叠的包装袋下层抽出进行下一步的套袋动作。
参考附图5和附图6，大米装袋单元200包括传送座16，在传送座16上设置有转动连接有一排输送辊17，当然该一排输送辊也可由输送皮带替代。在传送座16上固定设置有支撑座18，并在支撑座18上设置有料仓19，料仓19用于储存待包装的大米。在料仓19的下端设置有卸料机20，并在支撑座18的前端设置有与卸料机20相连接的中间箱21，通过卸料机20将料仓19中的大米进行定量装入到中间箱21。
位于中间箱21正下方的支撑座18上开设有套袋口，套袋口中设置有卸料嘴22，该卸料嘴22与中间箱21的内部相连通设置，并且卸料嘴22的厚度小于撑开板141的宽度，使得被撑开板141撑开的包装袋袋口能够套在卸料嘴22上。在卸料嘴22的左右两侧面上均转动连接有夹持板23，该夹持板23上设置有内嵌式的永磁体24，并且夹持板23与卸料嘴22的转动连接处还设置有相应的扭簧，使得夹持板23在不受外力作用下能够紧贴着卸料嘴22的外表面。位于卸料嘴22左右两侧的套袋口侧壁上固定有防滑板25，并在每个防滑板25上均内嵌式设置有强力电磁铁26，当强力电磁铁26通电后能够对永磁体24进行吸附，从而使得夹持板23全面贴合在防滑板25上将包装袋的袋口进行夹持固定。
最后，还在传送座16上设置有两个围栏27，该围栏27能够将装满大米的包装袋限制在其中，然后在输送辊17的作用下能够将装满大米的包装袋送至封口工位处进行袋口封装。
本实施例1公开的全自动大米包装机在运行前，作业人员将一打堆叠整齐的包装袋放在围合板3之间的传动辊2上，然后启动传动辊2能够每次将最下层的包装袋袋口端移动至袋口搭放板4上。
当包装袋的袋口移动至袋口搭放板4上时，通过上吸盘9和下吸盘5分别将包装袋袋口的上下表面吸住，并在第一气缸7的作用下能够将包装袋的袋口向上打开一定的袋口。此时，启动驱动电机12使得横梁杆11在两个立架10之间发生转动，并在横梁杆11转动的过程中将两个靠拢在一起的撑开板141插入到包装袋的袋口中，然后再启动第二气缸15使得两个摆动臂13同步反向转动，然后在连接条板14、撑开板141的作用下能够将包装袋的袋口绷直撑开。
接着，再控制驱动电机12反向转动，在横梁杆11反向转动的过程中能够将包装袋完全从一叠包装袋中抽出，并且抽出的包装袋袋口一直处于绷直打开的状态，在横梁杆11继续反向转动的过程中能够将包装袋的袋口套入到卸料嘴22上。此时，向两个强力电磁铁26中同时通入电流使其插设对永磁体24的吸附作用力，然后磁性吸附的作用下两个夹持板23分别朝对应的防滑板25上转动贴合，然后在夹持板23与防滑板25的夹持作用下将包装袋的袋口夹紧固定。
待包装袋的袋口夹持固定后，启动卸料机20将料仓19中的大米定量输送至中间箱21中，然后通过卸料嘴22将输送的大米全部装入到包装袋中。在大米装料的过程中可继续控制驱动电机12反向旋转，使得撑开板141与包装袋的袋口之间分离，此时上袋单元100进行下一个包装袋的抓取动作。
待大米装袋完成后，撤出通向强力电磁铁26中的电流，然后两个夹持板23在扭簧的作用下紧贴着卸料嘴22的侧壁，然后装满大米的包装袋落在输送辊17上，再由输送辊17将其送至封口位置处进行包装袋封口，而上袋单元100抓取的包装袋直接进行下一个包装袋的套袋动作即可。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种全自动大米包装机，包括上袋单元和大米装袋单元，其特征在于，所述上袋单元包括用于放置包装袋的机台座，且机台座上设置有将包装袋进行移动的传动件，所述机台座上设置有将包装袋的袋口进行打开的吸盘机构，位于所述吸盘机构的上方设置有横梁杆，且横梁杆的一端连接有驱动电机，所述横梁杆的两端均转动连接有摆动臂，且横梁杆上设置有实现摆动臂转动的第二伸缩驱动件，所述摆动臂的端部通过条板连接有将包装袋的袋口进行撑开的撑开板；
所述大米装袋单元包括传送座，所述传送座中设置有将装满大米的包装袋进行运输的输送件，所述传送座上设置有支撑座，所述支撑座上设置有料仓和卸料机，所述支撑座上设置有用于套入包装袋袋口中的卸料嘴，且卸料嘴与卸料机之间通过中间箱相连接，所述卸料嘴的两侧壁通过扭簧转动连接有夹持板，位于所述卸料嘴两侧的支撑座上均设置有防滑板，所述防滑板上均设置有电磁铁，所述夹持板上设置有与电磁铁相吸引的永磁体。
2.根据权利要求1所述的全自动大米包装机，其特征在于，所述吸盘机构包括设置在机台座上且与传动件相衔接的袋口搭放板，所述袋口搭放板上设置有下吸盘，位于所述袋口搭放板的上方设置有第一伸缩驱动件，所述第一伸缩驱动件的下端连接有上吸盘。
3.根据权利要求2所述的全自动大米包装机，其特征在于，所述下吸盘与上吸盘均通过气管与负压气源相连接。
4.根据权利要求1所述的全自动大米包装机，其特征在于，所述机台座上设置有将堆叠的包装袋进行限位的U字形的围合板。
5.根据权利要求1所述的全自动大米包装机，其特征在于，所述机台座的左右两端均固定有立架，所述横梁杆转动连接在两个立架的顶端之间，且驱动电机设置在其中一个立架上。
6.根据权利要求1所述的全自动大米包装机，其特征在于，所述电磁铁内嵌式设置在防滑板中，所述永磁体内嵌式设置在夹持板中。
7.根据权利要求1所述的全自动大米包装机，其特征在于，所述传动件、输送件均可选用输送辊或输送带其中的一种。
8.根据权利要求1或7所述的全自动大米包装机，其特征在于，所述传送座上还设置有两个围栏，且两个围栏分别设置在输送件的两侧。
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2022
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Cited By (2)
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