CN116279007A - 软硬度调节组件、方法和人体支撑装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种软硬度调节组件、方法和人体支撑装置。气路单元包括气管主路和多个气管支路。第一气路切换单元设于气管主路上，用于开启或关闭气管主路上的排气口。第二气路切换单元设有多个，第二气路切换单元设于气管支路上，用于开启或关闭气管支路。气囊设有多个，气囊连通气管支路的输出端，气囊内填充有柔性填充物，且多个气囊被划分成至少一组。气动单元用于向气管主路的输入端充气。压力监测器用于监测气管主路上的气压值。控制器包括定时模块，定时模块被配置为：每隔一设定时间发出一监测信号，使控制器控制一组中的各气囊对应的各第二气路切换单元开启气管支路，各组气囊对应的各气管支路被开启的时间错开。

Description

软硬度调节组件、方法和人体支撑装置

技术领域

本发明涉及软硬度调节技术领域，具体而言，涉及一种软硬度调节组件、方法和人体支撑装置。

背景技术

随着车辆交通领域的科技发展，人们对于车辆乘坐舒适性的要求越来越高，车辆座椅的坐垫和靠背的软硬度直接影响使用者的乘坐体验。虽然车辆座椅具有多种软硬度的成品可供选择，但并不能满足不同使用者以及同一使用者在不同的身体状态下对于座椅软硬度的要求。

为此，相关技术中提供了一种利用气囊调节座椅软硬度的方法，然而由于安装精度、设施老化等原因，气囊可能存在漏气现象，造成无法保持预设定的软硬值，影响使用舒适性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种软硬度调节组件、方法和人体支撑装置，以克服相关技术中存在的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案。

根据本发明的一个方面，本发明提供一种软硬度调节组件，包括：气路单元，包括气管主路和连通所述气管主路的多个气管支路，所述气管主路上设有排气口；第一气路切换单元，设于所述气管主路上，用于开启或关闭所述排气口；第二气路切换单元，设有多个，并与所述气管支路一一对应，所述第二气路切换单元设于所述气管支路上，用于开启或关闭所述气管支路；气囊，设有多个，并与所述气管支路一一对应，所述气囊连通所述气管支路的输出端，所述气囊内填充有柔性填充物，且多个所述气囊被划分成至少一组；气动单元，连通所述气管主路的输入端，所述气动单元用于充气；压力监测器，用于监测所述气管主路上的气压值；控制器，接收所述压力监测器监测到的气压值，并能够控制所述气动单元、所述第一气路切换单元和所述第二气路切换单元动作，所述控制器包括定时模块，所述定时模块被配置为：每隔一设定时间发出一监测信号，使所述控制器控制一组中的各所述气囊对应的各所述第二气路切换单元开启所述气管支路，以使所述压力监测器能够监测到该组中的各所述气囊的气压值，各组所述气囊对应的各所述气管支路被开启的时间错开。

本申请一些实施例，所述第一气路切换单元包括：第一壳体，设有第一连通腔和连通所述第一连通腔的充气口、所述排气口和供气口；第一切换件，设于所述第一连通腔内，所述第一切换件在充气状态和排气状态间切换，在所述充气状态下，所述充气口连通所述供气口，并关闭所述排气口，在所述排气状态下，所述排气口连通所述供气口，并关闭所述充气口；其中，所述气动单元连通所述充气口，所述供气口连通所述气管主路的输入端。

本申请一些实施例，所述第一切换件还在保压状态间切换，在所述保压状态下，所述充气口连通所述排气口，并关闭所述供气口。

本申请一些实施例，所述气动单元包括充气管和抽气管；所述充气管用于充气，并连通所述充气口；所述抽气管用于抽气，并连通所述排气口。

本申请一些实施例，所述柔性填充物为泡棉、气溶胶、纤维垫中的至少一种。

本申请一些实施例，所述控制器通过至少一个控制按键以控制所述控制器调节不同的软硬度；或，所述控制单元通过总线传输接收上位机的报文信息以控制所述控制器调节不同的软硬度。

根据本发明的另一个方面，本发明还提供一种人体支撑装置，包括上述任一实施例的软硬度调节组件。

本申请一些实施例，所述人体支撑装置为座椅。

本申请一些实施例，所述座椅包括坐垫、位于所述坐垫上方的靠背和位于所述坐垫下方的腿部支撑；所述坐垫内设有至少一个所述气囊；所述腿部支撑内设有至少一个所述气囊。

根据本发明的又一个方面，本发明还提供一种软硬度调节方法，包括：控制器预设有预设气压值，控制器对比在定时模块发出监测信号后压力监测器监测到的监测气压值与预设气压值的大小；当监测气压值小于预设气压值时，控制器控制第一气路切换单元关闭排气口，第二气路切换单元开启气管支路，气动单元开始充气补充气囊内的空气，直至压力监测器监测到的气压值等于预设气压值时，控制器控制气动单元停止充气。

由上述技术方案可知，本发明实施例至少具有如下优点和积极效果：

本发明实施例的软硬度调节组件中，气囊内填充有柔性填充物，气囊内的气压越大，更多地由气压为人体提供支撑力，使人感受到气囊变硬。气囊内的气压越小，更多地由柔性填充物为人体提供支撑力，使人感受到气囊变软，从而通过调节气囊内的气压大小可实现软硬度调节。定时模块每隔一设定时间发出一监测信号，使控制器控制一组中的各气囊对应的各第二气路切换单元开启气管支路，而气管支管均连通气管主路，压力监测器通过监测气管主路上的气压值即可监测到该组中各气囊的气压值，从而可以了解气囊是否存在漏气现象，以便及时补充气体，使气囊保持在预设定的气压值下，即使气囊保持在预设定的软硬值。并且，各组气囊对应的各气管支路被开启的时间错开，确保共用一个压力监测器的情况下即可对各组气囊是否存在漏气现象进行监测，避免不同组的气囊之间产生气体交换，无需每组气囊单独使用一个压力监测器，简化了软硬度调节组件的结构，降低了造价和维修成本。

附图说明

图1是本发明一实施例的软硬度调节组件的连接结构示意图。

图2是控制器的连接结构示意图。

附图标记说明如下：11、气管主路；12、气管支路；2、第一气路切换单元；P1、充气口；T1、排气口；A1、供气口；B1、第一关闭口；3、第二气路切换单元；P2、通气口；A1、连通口；B2、第二关闭口；4、气囊；5、气动单元；6、压力监测器；7、控制器。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本发明将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。

请参阅图1和图2，本发明一实施例提供的软硬度调节组件包括气路单元、第一气路切换单元2、第二气路切换单元3、气囊4、气动单元5、压力监测器6和控制器7。

气路单元包括气管主路11和连通气管主路11的多个气管支路12，气管主路11内的气体能够分散至多个气管支路12，或者多个气管支路12内的气体能够汇流至气管主路11。

气管主路11上设有排气口T1，使得气管主路11和多个气管支路12内的气体均能够通过排气口T1向外排出。

第一气路切换单元2设于气管主路11上，用于开启或关闭排气口T1。第一气路切换单元2可以是密封塞，密封塞被拔出时开启排气口T1，密封塞堵住排气口T1时关闭排气口T1。

第二气路切换单元3设有多个，并与气管支路12一一对应，第二气路切换单元3设于气管支路12上，用于开启或关闭气管支路12。第二气路切换单元3可以是阀门，包括但不限于球阀、旋塞阀和止回阀等。

气囊4设有多个，并与气管支路12一一对应，气囊4连通气管支路12的输出端，气囊4内填充有柔性填充物，且多个气囊4被划分成至少一组。

气囊4内的气压越大，更多地由气压为人体提供支撑力，使人感受到气囊4变硬。气囊4内的气压越小，更多地由柔性填充物为人体提供支撑力，使人感受到气囊4变软，从而通过调节气囊4内的气压大小可实现软硬度调节。既无需为了满足不同使用者的使用习惯而生产具有差异化软硬度的多款产品，降低生产成本，还能为使用者提供更为精准的软硬度调节，提高使用体验。

在本实施例中，柔性填充物为泡棉，泡棉具有弹性好、重量轻等优点。在其他实施例中，柔性填充物也可以是气溶胶、纤维垫等。当然气囊4内填充的柔性填充物不限于一种，也可以填充多种。

术语“多个”可以理解为两个及两个以上，也就是说气管支路12、第二气路切换单元3和气囊4的数量均可以是两个及两个以上。术语“至少一个”可以理解为大于等于一个，也就是说两个及两个以上的气囊4被划分成一组或者更多组。

例如，当气囊4的数量为两个时，可以是两个形成一组气囊4，也可以是形成两组气囊4，两组气囊4每组各一个。当气囊4的数量为三个时，可以是三个形成一组气囊4，也可以是形成两组气囊4，其中一组有两个气囊4，另一组有一个气囊4。也就是说，每组气囊4中的气囊4的个数可以相同，也可以不相同。此外，各组气囊4所设定的气压值可以相同，例如每组气囊4设定的气压值均为35kpa，各组气囊4所设定的气压值也可以不相同，例如其中一组气囊4设定的气压值均为35kpa，另一组气囊4设定的气压值为40Kpa。

需要说明的是，第二气路切换单元3与气管支路12一一对应，气囊4与气管支路12一一对应，因此第二气路切换单元3、气管支路12和气囊4三者均是一一对应的。

气动单元5连通气管主路11的输入端，气动单元5用于充气。气动单元5可以是气泵、空压机、车载气源等气体源，在此不作限制。

压力监测器6用于监测气管主路11上的气压值。由于气管主路11通过多个气管支路12连通多个气囊4。因此压力监测器6可以同时监测对应的气管支路12处于开启状态下的多个气囊4内的气压，简化了气压监测结构。压力监测器6可以是压力传感器、压力开关等，在此不作限制。

控制器7接收压力监测器6监测到的气压值，并能够控制气动单元5、第一气路切换单元2和第二气路切换单元3动作，具体的控制动作为：使气动单元5开始充气或者停止充气、使第一气路切换单元2开启或关闭排气口T1，使第二气路切换单元3开启或关闭气管支路12。

控制器7包括定时模块，定时模块被配置为：每隔一设定时间发出一监测信号，使控制器7控制一组中的各气囊4对应的各第二气路切换单元3开启气管支路12，以使压力监测器6能够监测到该组中的各气囊4的气压值，各组气囊4对应的各气管支路12被开启的时间错开。

实现气囊4变硬的过程：控制器7控制第一气路切换单元2关闭排气口T1，对应的第二气路切换单元3开启对应的气管支路12，气动单元5开始充气，空气进入对应的气囊4内，增大气囊4内的气压值，使气囊4变硬。

当然，只有对应的气管支路12处于开启状态下的气囊4内的气压值才会增加，而对应的气管支路12处于关闭状态下的气囊4内的气压值保持不变。

实现气囊4变软的过程：控制器7控制气动单元5停止充气，第一气路切换单元2关闭排气口T1，对应的第二气路切换单元3开启对应的气管支路12，对应的气囊4内的空气通过排气口T1向外排出，降低气囊4内的气压值，使气囊4变软。

当然，只有对应的气管支路12处于开启状态下的气囊4内的气压值才会降低，而对应的气管支路12处于关闭状态下的气囊4内的气压值保持不变。

实现气囊4保压的过程：1、对应的第二气路切换单元3关闭对应的气管支路12，无论气动单元5是开始充气还是停止充气、第一气路切换单元2是开启排气口T1还是关闭排气口T1。

2、对应的第二气路切换单元3开启对应的气管支路12，气动单元5停止充气，且第一气路切换单元2关闭排气口T1。

需要说明的是，由于一组中的各气囊4的气压值相等，当气动单元5停止充气，且第一气路切换单元2关闭排气口T1时，即使开启该组中的各气囊4对应的各气管支路12，各气囊4之间也不会出现气体交换，即该组中的各气囊4的软硬度保持不变，压力监测器6能够监测出该组中的各气囊4的气压值。

而由于不同组的气囊4的气压值可能被设定为不相等，当气动单元5停止充气，且第一气路切换单元2关闭排气口T1时，若同时开启不同组的各气囊4，不同组的各气囊4会存在气体交换，导致各气囊4的软硬度发生变化。

在气囊4保压状态下时，正如本申请背景技术中提到的：由于安装精度、设施老化等原因，气囊4可能存在漏气现象，造成无法保持预设定的软硬值，影响使用舒适性。

利用定时模块在保压状态下每隔一设定时间发出一监测信号，使控制器7控制一组中的各气囊4对应的各第二气路切换单元3开启气管支路12，而气管支管均连通气管主路11，压力监测器6通过监测气管主路11上的气压值即可监测到该组中各气囊4的气压值，从而可以了解气囊4是否存在漏气现象，以便及时补充气体，使气囊4保持在预设定的气压值下，即使气囊4保持在预设定的软硬值，提高舒适性。

补充该组中各气囊4的气体的过程即：控制器7控制第一气路切换单元2关闭排气口T1，该组中各气囊4对应的第二气路切换单元3开启对应的气管支路12，气动单元5开始充气，空气进入该组中的各气囊4内，增大气囊4内的气压值，使气囊4变硬。

并且，各组气囊4对应的各气管支路12被开启的时间错开，确保共用一个压力监测器6的情况下即可对各组气囊4是否存在漏气现象进行监测，避免不同组的气囊4之间产生气体交换，无需每组气囊4单独使用一个压力监测器6，简化了软硬度调节组件的结构，降低了造价和维修成本。

在本实施例中，第一气路切换单元2包括第一壳体和第一切换件。第一壳体设有第一连通腔和连通第一连通腔的充气口P1、排气口T1和供气口A1。第一壳体的排气口T1作为气管主路11上的排气口T1。第一切换件设于第一连通腔内，第一切换件在充气状态和排气状态间切换。其中，气动单元5连通充气口P1，供气口A1连通气管主路11的输入端。

在充气状态下，充气口P1连通供气口A1，并关闭排气口T1，气动单元5可以通过气路单元向对应的气管支路12处于开启状态下的气囊4充气，使气囊4变硬。

在排气状态下，排气口T1连通供气口A1，并关闭充气口P1，对应的气管支路12处于开启状态下的气囊4可以通过气路单元向外排气，使气囊4变软。

值得一提的是，由于气动单元5存在漏气现象，控制器7控制气动单元5停止充气有一定的响应延迟，将导致气囊4在充气达到预设气压值时仍会有气体进入，影响对气囊4软硬度的准确控制。通过第一切换件迅速的关闭充气口P1，能够避免气动单元5泄漏的气体进入气囊4中，提高软硬度控制的精准性。

第一切换件还在保压状态间切换，即第一切换件在充气状态、排气状态和保压状态间切换。在保压状态下，充气口P1连通排气口T1，并关闭供气口A1。能够避免第一壳体内部存在漏气现象，影响气囊4内气压的保持，提高软硬度调节的准确性。

第一气路切换单元2可以是三位四通式的电磁气控阀、陶瓷气控阀或记忆金属气控阀。以三位四通式的电磁气控阀为例，其具有三个工作位，四个接口，四个接口可分别作为充气口P1、排气口T1、供气口A1和第一关闭口B1，其中第一关闭口B1即将该接口封闭上。在第一工作位时，充气口P1连通供气口A1，排气口T1连通第一关闭口B1，相当于将排气口T1关闭，实现充气状态。在第二工作位时，排气口T1连通供气口A1，充气口P1连通第一关闭口B1，相当于将充气口P1关闭，实现排气状态。在第三工作位时，充气口P1连通排气口T1，供气口A1连通第一关闭口B1，相当于将供气口A1关闭，实现保压状态。

气动单元5包括充气管和抽气管，充气管用于充气，并连通所述充气口P1。抽气管用于抽气，并连通排气口T1，抽气管通过抽气加快气囊4排气，使气囊4更快地变软。

在本实施例中，第二气路切换单元3可以是二位三通式的电磁气控阀、陶瓷气控阀或记忆金属气控阀。以二位三通式的电磁气控阀为例，第二气路切换单元3包括第二壳体和第二切换件，第二壳体设有第二连通腔和连通第二连通腔的通气口P2、连通口A1和第二关闭口B2。第二切换件具有二个工作位，三个接口可分别作为通气口P2、连通口A1和第二关闭口B2，其中第二关闭口B2即将该接口封闭上。

在第一工作位时，通气口P2连通连通口A1，并关闭第二关闭口B2。在第二工作位时，连通口A1连通第二关闭口B2，相当于关闭连通口A1，并关闭通气口P2，实现了气管支路12和气囊4之间的开启和关闭。

控制器7除了包括定时模块外，还包括微控制单元、数据存储模块、压力监测器6模块、气路切换单元控制模块、气动单元5控制模块、控制信号接收模块、电源管理与故障诊断模块。

微控制单元根据设定的软硬度值和采集到的数据，生成不同的控制逻辑输出至外设。数据存储模块用于存储配置数据，故障诊断数据等。压力监测器6模块接收压力监测器6监测到的气压值。气路切换单元控制模块控制气路切换单元开启或关闭。气动单元5控制模块控制气动单元5开始充气或停止充气。控制信号接收模块用于接收控制信息使以调节气囊4的软硬度。例如通过至少一个控制按键以控制控制器7调节不同的软硬度，或通过总线传输接收上位机的报文信息以控制控制器7调节不同的软硬度，总线传输可以采用CAN总线、LIN总线等。电源管理与故障诊断模块，监测电源状态和分配不同的电源给各模块工作，同时，实时对本系统的工作状态进行监测。

基于上述实施例的软硬度调节组件，本发明还提供一种人体支撑装置，该人体支撑装置包括上述实施例中的按摩组件。人体支撑装置的有益效果可参考上述软硬度调节组件的实施例。

在一些实施例中，人体支撑装置为座椅，软硬度调节组件应用在座椅上。座椅可以是车载座椅，例如汽车座椅和列车座椅。座椅也可以是家用座椅。并且，座椅也可以是具有按摩功能的按摩椅。但需要说明的是，软硬度调节组件的应用领域不限于是座椅，还可以适用于其他各类人体支撑装置，包括但不限于床垫、沙发等。

座椅包括坐垫、位于坐垫上方的靠背和位于坐垫下方的腿部支撑。坐垫内设有至少一个气囊4，可作为臀部支撑的臀部气囊4。腿部支撑内设有至少一个气囊4，可作为腿部支撑的腿部气囊4。腿部支撑可以是固定式的，也可以是调节式的，可调节腿部支撑的抬高角度。

本发明还提供一种软硬度调节方法，控制器7预设有预设气压值，控制器7对比在定时模块发出监测信号后压力监测器6监测到的监测气压值与预设气压值的大小。

当监测气压值小于预设气压值时，控制器7控制第一气路切换单元2关闭排气口T1，第二气路切换单元3开启气管支路12，气动单元5开始充气补充气囊4内的空气，直至压力监测器6监测到的气压值等于预设气压值时，控制器7控制气动单元5停止充气。

通过该方法对存在漏气的气囊4及时的充气，使气囊4保持在预设定的气压值下，即使气囊4保持在预设定的软硬值，提高座椅的舒适性。

以下人体支撑装置为座椅，气囊4设有两个，分别为腿部气囊4和臀部气囊4为例进行说明。

当腿部气囊4和臀部气囊4分成两组，腿部气囊4设定的预设气压值为35Kpa、臀部气囊4设定的预设气压值为40Kpa时。

腿部气囊4变硬：通过至少一个控制按键或上位机的报文信息输入气压值为35Kpa，控制器7控制充气口P1连通供气口A1，腿部气囊4对应的通气口P2连通连通口A1，臀部气囊4对应的连通口A1连通第二关闭口B2。气动单元5开始向腿部气囊4充气，当压力监测器6监测到的气压值达到35Kpa时，供气口A1连通第一关闭口B1，腿部气囊4对应的通气口P2连通第二关闭口B2，气动单元5停止充气。

臀部气囊4变硬：通过至少一个控制按键或上位机的报文信息输入气压值为35Kpa，控制器7控制充气口P1连通供气口A1，臀部气囊4对应的通气口P2连通连通口A1，腿部气囊4对应的连通口A1连通第二关闭口B2。气动单元5开始向臀部气囊4充气，当压力监测器6监测到的气压值达到40Kpa时，供气口A1连通第一关闭口B1，臀部气囊4对应的通气口P2连通第二关闭口B2，气动单元5停止充气。

而后定时模块开始工作，每隔一段时间使腿部气囊4或臀部气囊4对应的通气口P2连通连通口A1，压力监测器6对腿部气囊4或臀部气囊4的气压值进行监测，需要说明的是，压力监测器6监测到监测气压值后，控制器7再控制对应的连通口A1连通关闭口进行保压，且保证腿部气囊4和臀部气囊4不会同时将通气口P2连通至连通管口。若压力监测器6监测到的监测气压值小于预设气压值，例如腿部气囊4的气压值小于35Kpa，则开始对腿部气囊4充气，将气压补充至35Kpa，保持腿部气囊4的软硬度。监测到臀部气囊4的气压值小于40Kpa，则开始对臀部气囊4充气，将气压补充至35Kpa，保持臀部气囊4的软硬度。

需要将腿部气囊4和臀部气囊4变软时，例如腿部气囊4设定的预设气压值切换为10Kpa、臀部气囊4设定的预设气压值切换为15Kpa时。

腿部气囊4变软：通过至少一个控制按键或上位机的报文信息输入气压值为10Kpa，控制器7控制排气口T1连通供气口A1，腿部气囊4对应的通气口P2连通连通口A1，臀部气囊4对应的连通口A1连通第二关闭口B2。腿部气囊4通过排气口T1向外排气，当压力监测器6监测到的气压值达到10Kpa时，供气口A1连通第一关闭口B1，腿部气囊4对应的通气口P2连通第二关闭口B2，腿部气囊4停止排气。

臀部气囊4变软：通过至少一个控制按键或上位机的报文信息输入气压值为15Kpa，控制器7控制排气口T1连通供气口A1，臀部气囊4对应的通气口P2连通连通口A1，腿部气囊4对应的连通口A1连通第二关闭口B2。气动单元5开始向臀部气囊4充气，当压力监测器6监测到的气压值达到15Kpa时，供气口A1连通第一关闭口B1，臀部气囊4对应的通气口P2连通第二关闭口B2，腿部气囊4停止排气。

而后定时模块开始工作，每隔一段时间使腿部气囊4或臀部气囊4对应的通气口P2连通连通口A1，压力监测器6对腿部气囊4或臀部气囊4的气压值进行监测。

在发明实施例中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在发明实施例中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为发明实施例的优选实施例而已，并不用于限制发明实施例，对于本领域的技术人员来说，发明实施例可以有各种更改和变化。凡在发明实施例的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在发明实施例的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种软硬度调节组件，其特征在于，包括：

气路单元，包括气管主路和连通所述气管主路的多个气管支路，所述气管主路上设有排气口；

第一气路切换单元，设于所述气管主路上，用于开启或关闭所述排气口；

第二气路切换单元，设有多个，并与所述气管支路一一对应，所述第二气路切换单元设于所述气管支路上，用于开启或关闭所述气管支路；

气囊，设有多个，并与所述气管支路一一对应，所述气囊连通所述气管支路的输出端，所述气囊内填充有柔性填充物，且多个所述气囊被划分成至少一组；

气动单元，连通所述气管主路的输入端，所述气动单元用于充气；

压力监测器，用于监测所述气管主路上的气压值；

控制器，接收所述压力监测器监测到的气压值，并能够控制所述气动单元、所述第一气路切换单元和所述第二气路切换单元动作，所述控制器包括定时模块，所述定时模块被配置为：每隔一设定时间发出一监测信号，使所述控制器控制一组中的各所述气囊对应的各所述第二气路切换单元开启所述气管支路，以使所述压力监测器能够监测到该组中的各所述气囊的气压值，各组所述气囊对应的各所述气管支路被开启的时间错开。

2.根据权利要求1所述的软硬度调节组件，其特征在于，所述第一气路切换单元包括：

第一壳体，设有第一连通腔和连通所述第一连通腔的充气口、所述排气口和供气口；

第一切换件，设于所述第一连通腔内，所述第一切换件在充气状态和排气状态间切换，在所述充气状态下，所述充气口连通所述供气口，并关闭所述排气口，在所述排气状态下，所述排气口连通所述供气口，并关闭所述充气口；

其中，所述气动单元连通所述充气口，所述供气口连通所述气管主路的输入端。

3.根据权利要求2所述的软硬度调节组件，其特征在于，所述第一切换件还在保压状态间切换，在所述保压状态下，所述充气口连通所述排气口，并关闭所述供气口。

4.根据权利要求2所述的软硬度调节组件，其特征在于，所述气动单元包括充气管和抽气管；

所述充气管用于充气，并连通所述充气口；

所述抽气管用于抽气，并连通所述排气口。

5.根据权利要求1所述的软硬度调节组件，其特征在于，所述柔性填充物为泡棉、气溶胶、纤维垫中的至少一种。

6.根据权利要求1所述的软硬度调节组件，其特征在于，所述控制器通过至少一个控制按键以控制所述控制器调节不同的软硬度；或，

所述控制单元通过总线传输接收上位机的报文信息以控制所述控制器调节不同的软硬度。

7.一种人体支撑装置，其特征在于，包括权利要求1-6中任一项所述的软硬度调节组件。

8.根据权利要求7所述的人体支撑装置，其特征在于，所述人体支撑装置为座椅。

9.根据权利要求8所述的人体支撑装置，其特征在于，所述座椅包括坐垫、位于所述坐垫上方的靠背和位于所述坐垫下方的腿部支撑；

所述坐垫内设有至少一个所述气囊；

所述腿部支撑内设有至少一个所述气囊。

10.一种软硬度调节方法，其特征在于，包括：

控制器预设有预设气压值，控制器对比在定时模块发出监测信号后压力监测器监测到的监测气压值与预设气压值的大小；

当监测气压值小于预设气压值时，控制器控制第一气路切换单元关闭排气口，第二气路切换单元开启气管支路，气动单元开始充气补充气囊内的空气，直至压力监测器监测到的气压值等于预设气压值时，控制器控制气动单元停止充气。

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