CN116276546A - 一种输送链加工设备及其加工工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了输送链加工设备及其加工工艺，包括机身，机身的侧表面栓接有配电箱，机身的上表面固定连接有冲压气缸，冲压气缸的驱动端贯穿机身设置，冲压气缸的驱动端栓接有冲压板，机身的上表面栓接有衔接台面，机身的侧表面设置有打磨装置，打磨装置包括上料机构，上料机构设置在机身的侧表面，打磨装置包括抛磨机构，利用装置中的多个机构相互配合，持续完成冲压的物料进行输送打磨，因上料机构可对完成冲压的物料进行运输，并将冲压后的物料逐步输送至抛磨机构的加工区域，使得输送链的加工效率进一步提高，为加工设备的多机构加工提供支持，充分对输送链的加工步骤进行优化，实现了设备可对输送链工件进行快速打磨的能力。

Description

一种输送链加工设备及其加工工艺

技术领域

本发明涉及输送链加工技术领域，具体为输送链加工设备及其加工工艺。

背景技术

输送链与传动链一样，精密输送链也是由一系列轴承组成的，它们被具有约束作用的链板固定，彼此之间的位置关系十分精确；每一根轴承包括一个销轴和一个套筒，链条的滚柱在其上旋转，销轴和套筒都经过表面硬化处理，由此允许在较高的压力下铰接在一起，而且可以承受经滚柱传递的载荷压力和啮合时的冲击；各种强度的输送链都有一系列不同的链条节距：最小链条节距取决于链轮轮齿对足够强度的要求，而最大链条节距通常是由链板和通用链条的刚性决定的，如果有需要，能过强化链板之间的套筒就可以超越额定的最大链条节距，但是必须在轮齿中保留用以清除套筒的间隙；其适用于各类箱、包、托盘等件货的输送，散料、小件物品或不规则的物品需放在托盘上或周转箱内输送，能够输送单件重量很大的物料，或承受较大的冲击载荷。

输送链按结构形式可分为：（1）、驱动方式分类：动力滚筒线和无动力滚筒线；（2）、布置形式分类：水平输送滚筒线、倾斜输送滚筒线和转弯滚筒线；（3）、规格分类：标准规滚筒线内宽度为200、300、400、500、1200mm等；转弯滚筒线标准转弯内半径为600、900、1200mm等；直段滚筒所用的滚筒直径有38、50、60、76、89mm等。

但现有处理设备存在以下不足：

在日常使用中发现诸如CN102886487A的输送链加工设备，现有加工设备的机构单一，其机构所能实现的用途仅为冲压塑形，仅能在物料加工时对物料进行冲压，从而对物料进行初步处理，当加工设备完成冲压时，需人工将完成冲压的物料放入抛光设备中，致使输送链所需要的加工步骤增加，使得机构单一的加工设备所导致的加工时间延长，同时由于单一机构的加工设备的加工效率较低，使得输送链的加工效率被设备限制。

所以我们提出了输送链加工设备及其加工工艺，以便于解决上述中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供输送链加工设备及其加工工艺，通过与机身相连的打磨装置，利用装置中的多个机构相互配合，持续完成冲压的物料进行输送打磨，因上料机构可对完成冲压的物料进行运输，并将冲压后的物料逐步输送至抛磨机构的加工区域，使得输送链的加工效率进一步提高，为加工设备的多机构加工提供支持，充分对输送链的加工步骤进行优化，实现了设备可对输送链工件进行快速打磨的能力，以解决上述背景技术提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

第一方面，本发明提供一种输送链加工设备，包括机身，所述机身的侧表面栓接有配电箱，所述机身的上表面固定连接有冲压气缸，所述冲压气缸的驱动端贯穿机身设置，所述冲压气缸的驱动端栓接有冲压板，所述机身的上表面栓接有衔接台面，所述机身的侧表面设置有打磨装置；

所述打磨装置包括上料机构，所述上料机构设置在机身的侧表面，所述打磨装置包括抛磨机构，所述抛磨机构设置在上料机构的侧表面，所述打磨装置还包括稳固机构，所述稳固机构设置在上料机构的侧表面；

所述上料机构包括支架，所述支架与机身的侧表面相抵接，所述支架的上表面栓接有侧挡板，所述侧挡板的侧表面栓接有伺服电机，所述侧挡板的侧表面开设有转孔，所述侧挡板位于转孔的内壁转动连接有第一驱动轴，所述侧挡板位于转孔的内壁转动连接有第二驱动轴，所述侧挡板位于转孔的内壁转动连接有从动轴，所述侧挡板位于转孔的内壁转动连接有翻转辊，利用装置中的多个机构相互配合，持续完成冲压的物料进行输送打磨，因上料机构可对完成冲压的物料进行运输，并将冲压后的物料逐步输送至抛磨机构的加工区域，使得输送链的加工效率进一步提高，为加工设备的多机构加工提供支持，充分对输送链的加工步骤进行优化，实现了设备可对输送链工件进行快速打磨的能力。

优选的，所述第一驱动轴与第二驱动轴的弧面均转动连接有输送带，所述侧挡板的侧表面栓接有引导架，所述侧挡板的中心开设有限位腔，所述侧挡板位于限位腔的内壁转动连接有传动链条，所述侧挡板位于伺服电机的一端栓接有衔接架，利用第一驱动轴与伺服电机和传动链条的配合，可驱动第二驱动轴和翻转辊进行转动，从而实现第二驱动轴和翻转辊的工作效果。

优选的，所述侧挡板与机身的侧表面相抵接，所述第一驱动轴与伺服电机的驱动端相栓接，所述从动轴的数量为两个，两个所述从动轴关于翻转辊呈左右对称设置，利用伺服电机可驱动第一驱动轴进行转动，从而实现对传动链条的驱动效果。

优选的，所述输送带与侧挡板的内壁相抵接，所述输送带与从动轴的弧面转动连接，所述翻转辊与输送带的弧面相抵接，所述传动链条与第一驱动轴的齿槽相啮合，所述传动链条与第二驱动轴的齿槽相啮合，所述传动链条与翻转辊的齿槽相啮合，所述衔接架与机身的侧表面相抵接，所述衔接架与输送带的弧面相抵接，利用翻转辊在被传动链条驱动的状态下，可对输送带上的工件进行翻转，从而实现对工件的翻面操作。

优选的，所述抛磨机构包括装配架，所述装配架与侧挡板的表面相栓接，所述装配架的内壁栓接有液压气缸，所述液压气缸的驱动端固定连接有支撑架，所述支撑架的表面栓接有扣架，所述支撑架的内壁栓接有衔接轴承，所述衔接轴承的内壁转动连接有转轴，利用装配架可对液压气缸的位置进行支撑固定，从而实现液压气缸的驱动效果。

优选的，所述支撑架的侧表面栓接有驱动电机，所述转轴的弧面栓接有限位套筒，所述转轴的弧面套设有打磨辊，所述转轴的弧面套设有抛光辊，利用驱动电机驱动转轴转动，可带动打磨辊和抛光辊对工件进行打磨抛光。

优选的，所述液压气缸的驱动端贯穿装配架设置，所述扣架与衔接轴承的弧面相抵接，所述转轴的数量为两个，两个所述转轴关于支撑架呈左右对称设置，所述驱动电机与扣架的侧表面相栓接，所述限位套筒与打磨辊的侧表面相抵接，所述限位套筒与抛光辊的侧表面相抵接，利用液压气缸与支撑架的配合，可对转轴的位置进行调节，从而提高机构的适配性。

优选的，所述稳固机构包括定位板，所述定位板与侧挡板的下表面固定连接，所述定位板的侧表面固定连接有约束架，所述约束架的内壁铰接有载力板，所述载力板的侧表面铰接有卡架，所述卡架的上表面栓接有C形架，所述载力板的侧表面抵接有垫块，所述垫块的表面开设有插孔，所述垫块位于插孔的内壁插设有限位螺栓，所述定位板的表面抵接有载力弹簧，利用卡架与C形架相互配合，可对伺服电机进行夹持，从而将伺服电机产生的应力引导至稳固机构上。

优选的，所述卡架与伺服电机的侧表面相抵接，所述C形架与伺服电机的侧表面相抵接，所述限位螺栓贯穿插孔设置，所述限位螺栓贯穿载力板设置，所述定位板的表面开设有螺纹槽，所述限位栓与螺纹槽的内壁螺纹连接，所述载力板的侧表面开设有收纳槽，所述载力弹簧与收纳槽的内壁相铰接，所述载力弹簧与限位螺栓的表面相套接，利用载力弹簧与限位栓的配合，可对载力板受到的应力进行吸收，从而减少载力板所引导的应力。

第二方面，本发明提供一种应用于上述输送链加工设备的加工工艺，包括以下步骤：在对输送链的物料进行冲压加工时，将输送链的物料放置至衔接台面上，随即通过配电箱控制冲压气缸，冲压气缸在通电的状态下推动冲压板，冲压板在冲压气缸的推动下对物料进行冲压，当完成冲压时，输送链的工件便被加工成型；在对物料进行加工时，将物料前端插入引导架内，而后机身处完成物料的冲压时，推动物料，物料受力发生位移，工件在物料的推动下通过衔接架移动至输送带上方，同时废弃的物料在引导架的引导下与工件进行分离；

当物料移动至输送带上方时，伺服电机通电驱动第一驱动轴转动，第一驱动轴在转动的过程中带动传动链条转动，传动链条在转动的过程中，驱动第二驱动轴和翻转辊转动，随即两侧输送带被第一驱动轴和第二驱动轴驱动转动，输送带在转动的过程中便会带动工件进行移动，工件在移动的过程中进入抛磨机构的作业区域，同时工件在输送带的输送下移动至翻转辊内，在工件进入翻转辊时，翻转辊带动工件进行转动，并对工件进行翻转，随即在翻转辊带动下工件与另一侧输送带接触，当工件与另一侧输送带接触时，输送带便会带动工件脱离翻转辊，并被输送至另一侧的抛磨机构作业区域，随即便完成工件的上料作业；

随即打开两侧驱动电机的开关，驱动电机通电工作，驱动电机在工作的过程中驱动转轴转动，转轴在转动的过程中带动衔接轴承旋转，同时转轴在转动的过程中，分别驱动打磨辊和抛光辊按输送带的逆转方向转动，随即当上料机构运输工件时，工件逐步通过打磨辊和抛光辊，同时打磨辊和抛光辊对通过的工件分别进行打磨、抛光；当设备加工的工件规格改变时，打开液压气缸的开关，液压气缸通电工作，液压气缸在工作的过程中推动支撑架向上移动，支撑架在移动的过程中带动驱动电机和转轴向上位移，同时在转轴的推动下，打磨辊和抛光辊被推动位移，当打磨辊和抛光辊移动至合适高度时，便可关闭液压气缸的开关，随即便完成对抛磨机构的调节操作。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过设置上料机构，在对输送链的物料进行冲压加工时，将输送链的物料放置至衔接台面上，随即通过配电箱控制冲压气缸，冲压气缸在通电的状态下推动冲压板，冲压板在冲压气缸的推动下对物料进行冲压，当完成冲压时，输送链的工件便被加工成型；在对物料进行加工时，将物料前端插入引导架内，而后机身处完成物料的冲压时，推动物料，物料受力发生位移，工件在物料的推动下通过衔接架移动至输送带上方，同时废弃的物料在引导架的引导下与工件进行分离；当物料移动至输送带上方时，伺服电机通电驱动第一驱动轴转动，第一驱动轴在转动的过程中带动传动链条转动，传动链条在转动的过程中，驱动第二驱动轴和翻转辊转动，随即两侧输送带被第一驱动轴和第二驱动轴驱动转动，输送带在转动的过程中便会带动工件进行移动，工件在移动的过程中进入抛磨机构的作业区域，同时工件在输送带的输送下移动至翻转辊内，在工件进入翻转辊时，翻转辊带动工件进行转动，并对工件进行翻转，随即在翻转辊带动下工件与另一侧输送带接触，当工件与另一侧输送带接触时，输送带便会带动工件脱离翻转辊，并被输送至另一侧的抛磨机构作业区域，随即便完成工件的上料作业，通过设置上料机构，方便了输送链工件的上料作业，继而避免了人工对工件进行拿取运输的问题，提高了设备在加工时的自动化程度，提高了加工过程中对工件的运输效率。

2、本发明通过设置抛磨机构，在对输送链进行加工时，打开两侧驱动电机的开关，驱动电机通电工作，驱动电机在工作的过程中驱动转轴转动，转轴在转动的过程中带动衔接轴承旋转，同时转轴在转动的过程中，分别驱动打磨辊和抛光辊按输送带的逆转方向转动，随即当上料机构运输工件时，工件逐步通过打磨辊和抛光辊，同时打磨辊和抛光辊对通过的工件分别进行打磨、抛光；当设备加工的工件规格改变时，打开液压气缸的开关，液压气缸通电工作，液压气缸在工作的过程中推动支撑架向上移动，支撑架在移动的过程中带动驱动电机和转轴向上位移，同时在转轴的推动下，打磨辊和抛光辊被推动位移，当打磨辊和抛光辊移动至合适高度时，便可关闭液压气缸的开关，随即便完成对抛磨机构的调节操作，通过设置抛磨机构，方便了输送链工件的打磨抛光作业，继而避免了打磨抛光需工作人员使用额外设备加工，并进一步提高了输送链工件的加工效率。

3、本发明通过设置稳固机构，在完成伺服电机的安装后，推动卡架，卡架在移动的过程中带动载力板转动，同时载力弹簧被载力板推动抵至定位板的表面，载力板在转动的过程中便会对卡架的移动间距进行限制，同时卡架在移动的过程中扣至伺服电机的表面，当卡架扣至伺服电机的表面时，将C形架对准卡架并扣至伺服电机表面，当C形架与卡架的表面接触时，使用螺栓对C形架和卡架进行固定，随即将垫块放置至既定的安装部位，在完成垫块的放置后，将限位螺栓插入插孔，同时推动限位螺栓，限位螺栓受力贯穿载力板并插入螺纹槽内，随即旋转限位螺栓，限位螺栓在转动的过程中旋入螺纹槽内，当限位螺栓旋紧时，便完成稳固机构的安装操作，通过设置稳固机构，增加了伺服电机的稳定性，继而降低了伺服电机与侧挡板衔接部位的负荷，并进一步提高了侧挡板与伺服电机衔接部位的结构强度。

附图说明

图1为本发明输送链加工设备及其加工工艺中主视结构立体图；

图2为本发明输送链加工设备及其加工工艺中侧视结构立体图；

图3为本发明输送链加工设备及其加工工艺中仰视结构立体图；

图4为本发明输送链加工设备及其加工工艺中上料机构结构放大立体图；

图5为本发明输送链加工设备及其加工工艺为图4中A处结构放大立体图；

图6为本发明输送链加工设备及其加工工艺中抛磨机构结构放大立体图；

图7为本发明输送链加工设备及其加工工艺为图6中B处放大立体图；

图8为本发明输送链加工设备及其加工工艺中稳固机构结构放大立体图。

图中：1、机身；2、配电箱；3、冲压气缸；4、冲压板；5、衔接台面；6、打磨装置；61、上料机构；611、支架；612、侧挡板；613、伺服电机；614、第一驱动轴；615、第二驱动轴；616、从动轴；617、翻转辊；618、输送带；619、引导架；610、传动链条；62、抛磨机构；621、装配架；622、液压气缸；623、支撑架；624、扣架；625、衔接轴承；626、转轴；627、驱动电机；628、限位套筒；629、打磨辊；620、抛光辊；63、稳固机构；631、定位板；632、约束架；633、载力板；634、卡架；635、C形架；636、垫块；637、限位螺栓；638、载力弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施条例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8所示，本发明提供一种技术方案：输送链加工设备及其加工工艺，包括机身1，机身1的侧表面栓接有配电箱2，机身1的上表面固定连接有冲压气缸3，冲压气缸3的驱动端贯穿机身1设置，冲压气缸3的驱动端栓接有冲压板4，机身1的上表面栓接有衔接台面5，机身1的侧表面设置有打磨装置6，打磨装置6包括上料机构61，上料机构61设置在机身1的侧表面，打磨装置6包括抛磨机构62，抛磨机构62设置在上料机构61的侧表面，打磨装置6还包括稳固机构63，稳固机构63设置在上料机构61的侧表面。

根据图4-5所示，上料机构61包括支架611，支架611与机身1的侧表面相抵接，支架611的上表面栓接有侧挡板612，侧挡板612的侧表面栓接有伺服电机613，侧挡板612的侧表面开设有转孔，侧挡板612位于转孔的内壁转动连接有第一驱动轴614，侧挡板612位于转孔的内壁转动连接有第二驱动轴615，侧挡板612位于转孔的内壁转动连接有从动轴616，侧挡板612位于转孔的内壁转动连接有翻转辊617，利用装置中的多个机构相互配合，持续完成冲压的物料进行输送打磨，因上料机构61可对完成冲压的物料进行运输，并将冲压后的物料逐步输送至抛磨机构62的加工区域，使得输送链的加工效率进一步提高，为加工设备的多机构加工提供支持，充分对输送链的加工步骤进行优化，实现了设备可对输送链工件进行快速打磨的能力。

根据图4-5所示，第一驱动轴614与第二驱动轴615的弧面均转动连接有输送带618，侧挡板612的侧表面栓接有引导架619，侧挡板612的中心开设有限位腔，侧挡板612位于限位腔的内壁转动连接有传动链条610，侧挡板612位于伺服电机613的一端栓接有衔接架，利用第一驱动轴614与伺服电机613和传动链条610的配合，可驱动第二驱动轴615和翻转辊617进行转动，从而实现第二驱动轴615和翻转辊617的工作效果。

根据图4-5所示，侧挡板612与机身1的侧表面相抵接，第一驱动轴614与伺服电机613的驱动端相栓接，从动轴616的数量为两个，两个从动轴616关于翻转辊617呈左右对称设置，利用伺服电机613可驱动第一驱动轴614进行转动，从而实现对传动链条610的驱动效果。

根据图4-5所示，输送带618与侧挡板612的内壁相抵接，输送带618与从动轴616的弧面转动连接，翻转辊617与输送带618的弧面相抵接，传动链条610与第一驱动轴614的齿槽相啮合，传动链条610与第二驱动轴615的齿槽相啮合，传动链条610与翻转辊617的齿槽相啮合，衔接架与机身1的侧表面相抵接，衔接架与输送带618的弧面相抵接，利用翻转辊617在被传动链条610驱动的状态下，可对输送带618上的工件进行翻转，从而实现对工件的翻面操作。

根据图6-7所示，抛磨机构62包括装配架621，装配架621与侧挡板612的表面相栓接，装配架621的内壁栓接有液压气缸622，液压气缸622的驱动端固定连接有支撑架623，支撑架623的表面栓接有扣架624，支撑架623的内壁栓接有衔接轴承625，衔接轴承625的内壁转动连接有转轴626，利用装配架621可对液压气缸622的位置进行支撑固定，从而实现液压气缸622的驱动效果。

根据图6-7所示，支撑架623的侧表面栓接有驱动电机627，转轴626的弧面栓接有限位套筒628，转轴626的弧面套设有打磨辊629，转轴626的弧面套设有抛光辊620，利用驱动电机627驱动转轴626转动，可带动打磨辊629和抛光辊620对工件进行打磨抛光。

根据图6-7所示，液压气缸622的驱动端贯穿装配架621设置，扣架624与衔接轴承625的弧面相抵接，转轴626的数量为两个，两个转轴626关于支撑架623呈左右对称设置，驱动电机627与扣架624的侧表面相栓接，限位套筒628与打磨辊629的侧表面相抵接，限位套筒628与抛光辊620的侧表面相抵接，利用液压气缸622与支撑架623的配合，可对转轴626的位置进行调节，从而提高机构的适配性。

根据图8所示，稳固机构63包括定位板631，定位板631与侧挡板612的下表面固定连接，定位板631的侧表面固定连接有约束架632，约束架632的内壁铰接有载力板633，载力板633的侧表面铰接有卡架634，卡架634的上表面栓接有C形架635，载力板633的侧表面抵接有垫块636，垫块636的表面开设有插孔，垫块636位于插孔的内壁插设有限位螺栓637，定位板631的表面抵接有载力弹簧638，利用卡架634与C形架635相互配合，可对伺服电机613进行夹持，从而将伺服电机613产生的应力引导至稳固机构63上。

根据图8所示，卡架634与伺服电机613的侧表面相抵接，C形架635与伺服电机613的侧表面相抵接，限位螺栓637贯穿插孔设置，限位螺栓637贯穿载力板633设置，定位板631的表面开设有螺纹槽，限位栓与螺纹槽的内壁螺纹连接，载力板633的侧表面开设有收纳槽，载力弹簧638与收纳槽的内壁相铰接，载力弹簧638与限位螺栓637的表面相套接，利用载力弹簧638与限位栓的配合，可对载力板633受到的应力进行吸收，从而减少载力板633所引导的应力。

根据图1-8所示，在对输送链的物料进行冲压加工时，将输送链的物料放置至衔接台面5上，随即通过配电箱2控制冲压气缸3，冲压气缸3在通电的状态下推动冲压板4，冲压板4在冲压气缸3的推动下对物料进行冲压，当完成冲压时，输送链的工件便被加工成型；在对物料进行加工时，将物料前端插入引导架619内，而后机身1处完成物料的冲压时，推动物料，物料受力发生位移，工件在物料的推动下通过衔接架移动至输送带618上方，同时废弃的物料在引导架619的引导下与工件进行分离；

当物料移动至输送带618上方时，伺服电机613通电驱动第一驱动轴614转动，第一驱动轴614在转动的过程中带动传动链条610转动，传动链条610在转动的过程中，驱动第二驱动轴615和翻转辊617转动，随即两侧输送带618被第一驱动轴614和第二驱动轴615驱动转动，输送带618在转动的过程中便会带动工件进行移动，工件在移动的过程中进入抛磨机构62的作业区域，同时工件在输送带618的输送下移动至翻转辊617内，在工件进入翻转辊617时，翻转辊617带动工件进行转动，并对工件进行翻转，随即在翻转辊617带动下工件与另一侧输送带618接触，当工件与另一侧输送带618接触时，输送带618便会带动工件脱离翻转辊617，并被输送至另一侧的抛磨机构62作业区域，随即便完成工件的上料作业；

随即打开两侧驱动电机627的开关，驱动电机627通电工作，驱动电机627在工作的过程中驱动转轴626转动，转轴626在转动的过程中带动衔接轴承625旋转，同时转轴626在转动的过程中，分别驱动打磨辊629和抛光辊620按输送带618的逆转方向转动，随即当上料机构61运输工件时，工件逐步通过打磨辊629和抛光辊620，同时打磨辊629和抛光辊620对通过的工件分别进行打磨、抛光；当设备加工的工件规格改变时，打开液压气缸622的开关，液压气缸622通电工作，液压气缸622在工作的过程中推动支撑架623向上移动，支撑架623在移动的过程中带动驱动电机627和转轴626向上位移，同时在转轴626的推动下，打磨辊629和抛光辊620被推动位移，当打磨辊629和抛光辊620移动至合适高度时，便可关闭液压气缸622的开关，随即便完成对抛磨机构62的调节操作。

其整个机构所达到的效果为：在对输送链的物料进行冲压加工时，将输送链的物料放置至衔接台面5上，随即通过配电箱2控制冲压气缸3，冲压气缸3在通电的状态下推动冲压板4，冲压板4在冲压气缸3的推动下对物料进行冲压，当完成冲压时，输送链的工件便被加工成型；在对物料进行加工时，将物料前端插入引导架619内，而后机身1处完成物料的冲压时，推动物料，物料受力发生位移，工件在物料的推动下通过衔接架移动至输送带618上方，同时废弃的物料在引导架619的引导下与工件进行分离；当物料移动至输送带618上方时，伺服电机613通电驱动第一驱动轴614转动，第一驱动轴614在转动的过程中带动传动链条610转动，传动链条610在转动的过程中，驱动第二驱动轴615和翻转辊617转动，随即两侧输送带618被第一驱动轴614和第二驱动轴615驱动转动，输送带618在转动的过程中便会带动工件进行移动，工件在移动的过程中进入抛磨机构62的作业区域，同时工件在输送带618的输送下移动至翻转辊617内，在工件进入翻转辊617时，翻转辊617带动工件进行转动，并对工件进行翻转，随即在翻转辊617带动下工件与另一侧输送带618接触，当工件与另一侧输送带618接触时，输送带618便会带动工件脱离翻转辊617，并被输送至另一侧的抛磨机构62作业区域，随即便完成工件的上料作业，通过设置上料机构61，方便了输送链工件的上料作业，继而避免了人工对工件进行拿取运输的问题，提高了设备在加工时的自动化程度，提高了加工过程中对工件的运输效率；

同时通过设置抛磨机构62，在对输送链进行加工时，打开两侧驱动电机627的开关，驱动电机627通电工作，驱动电机627在工作的过程中驱动转轴626转动，转轴626在转动的过程中带动衔接轴承625旋转，同时转轴626在转动的过程中，分别驱动打磨辊629和抛光辊620按输送带618的逆转方向转动，随即当上料机构61运输工件时，工件逐步通过打磨辊629和抛光辊620，同时打磨辊629和抛光辊620对通过的工件分别进行打磨、抛光；当设备加工的工件规格改变时，打开液压气缸622的开关，液压气缸622通电工作，液压气缸622在工作的过程中推动支撑架623向上移动，支撑架623在移动的过程中带动驱动电机627和转轴626向上位移，同时在转轴626的推动下，打磨辊629和抛光辊620被推动位移，当打磨辊629和抛光辊620移动至合适高度时，便可关闭液压气缸622的开关，随即便完成对抛磨机构62的调节操作，通过设置抛磨机构62，方便了输送链工件的打磨抛光作业，继而避免了打磨抛光需工作人员使用额外设备加工，并进一步提高了输送链工件的加工效率；

另外通过设置稳固机构63，在完成伺服电机613的安装后，推动卡架634，卡架634在移动的过程中带动载力板633转动，同时载力弹簧638被载力板633推动抵至定位板631的表面，载力板633在转动的过程中便会对卡架634的移动间距进行限制，同时卡架634在移动的过程中扣至伺服电机613的表面，当卡架634扣至伺服电机613的表面时，将C形架635对准卡架634并扣至伺服电机613表面，当C形架635与卡架634的表面接触时，使用螺栓对C形架635和卡架634进行固定，随即将垫块636放置至既定的安装部位，在完成垫块636的放置后，将限位螺栓637插入插孔，同时推动限位螺栓637，限位螺栓637受力贯穿载力板633并插入螺纹槽内，随即旋转限位螺栓637，限位螺栓637在转动的过程中旋入螺纹槽内，当限位螺栓637旋紧时，便完成稳固机构63的安装操作，通过设置稳固机构63，增加了伺服电机613的稳定性，继而降低了伺服电机613与侧挡板612衔接部位的负荷，并进一步提高了侧挡板612与伺服电机613衔接部位的结构强度。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种输送链加工设备，其特征在于：包括：机身（1），所述机身（1）的侧表面栓接有配电箱（2），所述机身（1）的上表面固定连接有冲压气缸（3），所述冲压气缸（3）的驱动端贯穿机身（1）设置，所述冲压气缸（3）的驱动端栓接有冲压板（4），所述机身（1）的上表面栓接有衔接台面（5），所述机身（1）的侧表面设置有打磨装置（6）；

所述打磨装置（6）包括上料机构（61），所述上料机构（61）设置在机身（1）的侧表面，所述打磨装置（6）包括抛磨机构（62），所述抛磨机构（62）设置在上料机构（61）的侧表面，所述打磨装置（6）还包括稳固机构（63），所述稳固机构（63）设置在上料机构（61）的侧表面；

所述上料机构（61）包括支架（611），所述支架（611）与机身（1）的侧表面相抵接，所述支架（611）的上表面栓接有侧挡板（612），所述侧挡板（612）的侧表面栓接有伺服电机（613），所述侧挡板（612）的侧表面开设有转孔，所述侧挡板（612）位于转孔的内壁转动连接有第一驱动轴（614），所述侧挡板（612）位于转孔的内壁转动连接有第二驱动轴（615），所述侧挡板（612）位于转孔的内壁转动连接有从动轴（616），所述侧挡板（612）位于转孔的内壁转动连接有翻转辊（617）。

2.根据权利要求1所述的输送链加工设备，其特征在于：所述第一驱动轴（614）与第二驱动轴（615）的弧面均转动连接有输送带（618），所述侧挡板（612）的侧表面栓接有引导架（619），所述侧挡板（612）的中心开设有限位腔，所述侧挡板（612）位于限位腔的内壁转动连接有传动链条（610），所述侧挡板（612）位于伺服电机（613）的一端栓接有衔接架。

3.根据权利要求2所述的输送链加工设备，其特征在于：所述侧挡板（612）与机身（1）的侧表面相抵接，所述第一驱动轴（614）与伺服电机（613）的驱动端相栓接，所述从动轴（616）的数量为两个，两个所述从动轴（616）关于翻转辊（617）呈左右对称设置。

4.根据权利要求3所述的输送链加工设备，其特征在于：所述输送带（618）与侧挡板（612）的内壁相抵接，所述输送带（618）与从动轴（616）的弧面转动连接，所述翻转辊（617）与输送带（618）的弧面相抵接，所述传动链条（610）与第一驱动轴（614）的齿槽相啮合，所述传动链条（610）与第二驱动轴（615）的齿槽相啮合，所述传动链条（610）与翻转辊（617）的齿槽相啮合，所述衔接架与机身（1）的侧表面相抵接，所述衔接架与输送带（618）的弧面相抵接。

5.根据权利要求4所述的输送链加工设备，其特征在于：所述抛磨机构（62）包括装配架（621），所述装配架（621）与侧挡板（612）的表面相栓接，所述装配架（621）的内壁栓接有液压气缸（622），所述液压气缸（622）的驱动端固定连接有支撑架（623），所述支撑架（623）的表面栓接有扣架（624），所述支撑架（623）的内壁栓接有衔接轴承（625），所述衔接轴承（625）的内壁转动连接有转轴（626）。

6.根据权利要求5所述的输送链加工设备，其特征在于：所述支撑架（623）的侧表面栓接有驱动电机（627），所述转轴（626）的弧面栓接有限位套筒（628），所述转轴（626）的弧面套设有打磨辊（629），所述转轴（626）的弧面套设有抛光辊（620）。

7.根据权利要求6所述的输送链加工设备，其特征在于：所述液压气缸（622）的驱动端贯穿装配架（621）设置，所述扣架（624）与衔接轴承（625）的弧面相抵接，所述转轴（626）的数量为两个，两个所述转轴（626）关于支撑架（623）呈左右对称设置，所述驱动电机（627）与扣架（624）的侧表面相栓接，所述限位套筒（628）与打磨辊（629）的侧表面相抵接，所述限位套筒（628）与抛光辊（620）的侧表面相抵接。

8.根据权利要求7所述的输送链加工设备，其特征在于：所述稳固机构（63）包括定位板（631），所述定位板（631）与侧挡板（612）的下表面固定连接，所述定位板（631）的侧表面固定连接有约束架（632），所述约束架（632）的内壁铰接有载力板（633），所述载力板（633）的侧表面铰接有卡架（634），所述卡架（634）的上表面栓接有C形架（635），所述载力板（633）的侧表面抵接有垫块（636），所述垫块（636）的表面开设有插孔，所述垫块（636）位于插孔的内壁插设有限位螺栓（637），所述定位板（631）的表面抵接有载力弹簧（638）。

9.根据权利要求8所述的输送链加工设备，其特征在于：所述卡架（634）与伺服电机（613）的侧表面相抵接，所述C形架（635）与伺服电机（613）的侧表面相抵接，所述限位螺栓（637）贯穿插孔设置，所述限位螺栓（637）贯穿载力板（633）设置，所述定位板（631）的表面开设有螺纹槽，所述限位栓与螺纹槽的内壁螺纹连接，所述载力板（633）的侧表面开设有收纳槽，所述载力弹簧（638）与收纳槽的内壁相铰接，所述载力弹簧（638）与限位螺栓（637）的表面相套接。

10.一种应用于权利要求1-9中任一项所述的输送链加工设备的加工工艺，其特征在于： 包括以下步骤：

S1、在对输送链的物料进行冲压加工时，将输送链的物料放置至衔接台面（5）上，随即通过配电箱（2）控制冲压气缸（3），冲压气缸（3）在通电的状态下推动冲压板（4），冲压板（4）在冲压气缸（3）的推动下对物料进行冲压，当完成冲压时，输送链的工件便被加工成型；在对物料进行加工时，将物料前端插入引导架（619）内，而后机身（1）处完成物料的冲压时，推动物料，物料受力发生位移，工件在物料的推动下通过衔接架移动至输送带（618）上方，同时废弃的物料在引导架（619）的引导下与工件进行分离；

S2、当物料移动至输送带（618）上方时，伺服电机（613）通电驱动第一驱动轴（614）转动，第一驱动轴（614）在转动的过程中带动传动链条（610）转动，传动链条（610）在转动的过程中，驱动第二驱动轴（615）和翻转辊（617）转动，随即两侧输送带（618）被第一驱动轴（614）和第二驱动轴（615）驱动转动，输送带（618）在转动的过程中便会带动工件进行移动，工件在移动的过程中进入抛磨机构（62）的作业区域，同时工件在输送带（618）的输送下移动至翻转辊（617）内，在工件进入翻转辊（617）时，翻转辊（617）带动工件进行转动，并对工件进行翻转，随即在翻转辊（617）带动下工件与另一侧输送带（618）接触，当工件与另一侧输送带（618）接触时，输送带（618）便会带动工件脱离翻转辊（617），并被输送至另一侧的抛磨机构（62）作业区域，随即便完成工件的上料作业；

S3、随即打开两侧驱动电机（627）的开关，驱动电机（627）通电工作，驱动电机（627）在工作的过程中驱动转轴（626）转动，转轴（626）在转动的过程中带动衔接轴承（625）旋转，同时转轴（626）在转动的过程中，分别驱动打磨辊（629）和抛光辊（620）按输送带（618）的逆转方向转动，随即当上料机构（61）运输工件时，工件逐步通过打磨辊（629）和抛光辊（620），同时打磨辊（629）和抛光辊（620）对通过的工件分别进行打磨、抛光；当设备加工的工件规格改变时，打开液压气缸（622）的开关，液压气缸（622）通电工作，液压气缸（622）在工作的过程中推动支撑架（623）向上移动，支撑架（623）在移动的过程中带动驱动电机（627）和转轴（626）向上位移，同时在转轴（626）的推动下，打磨辊（629）和抛光辊（620）被推动位移，当打磨辊（629）和抛光辊（620）移动至合适高度时，便可关闭液压气缸（622）的开关，随即便完成对抛磨机构（62）的调节操作。

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