CN116275942A - 表带的自动组装机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种表带的自动组装机，其包括操作平台、设于所述操作平台上的转盘、沿周向分布于所述转盘外周的上料模组和下料模组，以及沿周向设于所述转盘上的组装治具；所述上料模组包括用于将第一零部件传输至所述组装治具上的第一上料模组，所述第一零部件为具有不规则曲面的零部件；所述第一上料模组包括第一输料机构以及设于所述第一输料机构与所述转盘之间的第一取料机构。本发明所述表带的自动组装机实现了对具有不规则曲面的零部件的稳定、可靠夹持和组装、减少了零部件温度损坏和报废率、保证了组装后产品的外观质量、提升了产品的良品率；所述表带的自动组装机的整体布局合理，提升了组装生产效率。

Description

表带的自动组装机

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种表带的自动组装机。

背景技术

现有技术中，在采用自动化设备对具有不规则曲面的零部件进行组装时，一方面，常因为无法对具有不规则曲面的零部件进行稳定、可靠的夹持，导致在进行组装时对具有不规则曲面的零部件造成损伤或组装不合格，进而导致具有曲面结构的零部件报废或组装后产品不合格，增加了生产过程中原材料的浪费、降低了组装后产品的良品率；另一方面，现有的表带的自动组装机的整体结构布局不够合理，降低了产品组装效率。

发明内容

本发明的目的是解决上述问题，提供一种能够对具有不规则曲面的零部件进行稳定、可靠夹持和组装、生产效率高且布局合理的表带的自动组装机。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案，如下所述：

一种表带的自动组装机，其包括操作平台、设于所述操作平台上的转盘、沿周向分布于所述转盘外周的上料模组和下料模组，以及沿周向设于所述转盘上的组装治具；所述上料模组包括用于将第一零部件传输至所述组装治具上的第一上料模组，所述第一零部件为具有不规则曲面的零部件；所述第一上料模组包括第一输料机构以及设于所述第一输料机构与所述转盘之间的第一取料机构；所述第一取料机构包括用于夹持所述第一零部件的夹持组件，所述夹持组件包括夹持驱动件以及设于所述夹持驱动件上的夹爪，所述夹爪的夹持面与所述第一零部件的外形做仿形设计。

优选地，所述第一取料机构还包括用于带动所述夹持组件动作的第一取料机器人，以及连接于所述第一取料机器人和所述夹持组件之间的传动组件；所述传动组件包括连接于所述第一取料机器人的输出端的第一连接块、设于所述第一连接块上的直线导轨、滑动配合连接于所述直线导轨上的第二连接块以及连接于所述第二连接块与所述夹持驱动件之间的旋转驱动件。

优选地，所述第一输料机构包括设于所述操作平台上的安装框架、沿纵向对称设于所述安装框架内壁上的传送带，以及沿纵向排列于所述安装框架的投影区域的第一升降组件、第二升降组件和第三升降组件；所述安装框架与所述第一升降组件、第二升降组件和第三升降组件对应的区域分别形成第一上料位、第二上料位和第三上料位；所述第一升降组件、第二升降组件和第三升降组件均包括升降驱动件和设于所述升降驱动件的升降端的载板；所述第二上料位和所述第三上料位对应的安装框架上分别设有导向柱组，所述导向柱组包括两两对称设于所述安装框架上的4个导向柱，所述导向柱截面呈直角形。

优选地，与所述第二上料位对应的安装框架上设有用于承接第一料盘的第一限位组件；所述第一限位组件包括安装于所述安装框架上的基座以及转动连接于所述基座上的转板；所述转板朝向所述安装框架的纵向对称轴线设置。

优选地，与所述第三上料位对应的安装框架上设有对称设置的第二限位组件；所述第二限位组件包括设于所述安装框架上的伸缩驱动件、连接于所述伸缩驱动件的输出端的第一安装板，以及对称设于所述第一安装板两端的限位块；所述第一安装板与所述安装框架的纵向平行设置。

优选地，与所述第一上料位对应的安装框架上分别设有导向条，所述导向条分别滑动连接于与其对应的安装框架的侧边上；至少一个所述导向条的侧边向所述安装框架的纵向对称轴延伸。

优选地，所述下料模组包括沿与所述转盘的径向平行设置的下料安装架、设于所述下料安装架上的下料导轨，以及滑动配合连接于所述下料导轨上的取料组件；所述取料组件包括滑动配合连接于所述下料导轨上的第二安装板、设于所述第二安装板上的第二升降驱动件、连接于所述第二升降驱动件的伸缩端的取料机械臂，以及设于所述取料机械臂靠近所述转盘的端部的吸嘴。

优选地，所述上料模组还包括用于传输第二零部件的第二上料模组以及用于传输第三零部件的第三上料模组，所述第一上料模组、第二上料模组、所述第三上料模组和所述下料模组分别沿逆时针方向设于所述转盘的外周。

优选地，所述组装治具包括设于所述转盘上的定位盘以及垂直设于所述定位盘的边缘区域上的定位柱，所述定位盘上开设有的定位槽，所述定位柱由底面贯穿所述转盘并延伸入所述定位槽。

优选地，所述转盘与所述第一上料模组之间设有辅助安装机构,所述辅助安装机构包括设于所述转盘下方并与所述定位柱对应设置的第一辅助组件，以及外设于所述转盘并与所述定位盘对应设置的第二辅助组件；所述第一辅助组件包括第一安装架、设于所述第一安装架上的第三升降驱动件以及设于所述第三升降驱动件的升降端的升降板，所述升降板与所述定位柱对应设置；所述第二辅助组件包括第二安装架、设于所述第二安装架上的定位块，以及设于所述定位块上并延伸至所述转盘的边缘区域上方的定位板；所述定位盘的边缘区域上设有供所述定位板插入的孔道。

本发明产生的有益效果至少包括：

本发明所述表带的自动组装机通过所述第一上料模组实现了对具有不规则曲面的零部件的稳定、可靠夹持和组装、减少了零部件温度损坏和报废率、保证了组装后产品的外观质量、提升了产品的良品率；所述表带的自动组装机的整体布局合理，将所述转盘设于所述表带的自动组装机的中间位置，将其他部件分别沿周向外设于所述转盘周圈上，通过转盘的转动实现了对不同零部件的承接和组装，提升了组装生产效率。

附图说明

图1为本发明的表带的自动组装机的整体示意图；

图2为本发明的表带的自动组装机的平面结构示意图；

图3为所述第一取料机构的结构示意图；

图4为所述第一输料机构的结构示意图；

图5为图3中A处的放大示意图；

图6为图3中B处的放大示意图；

图7为下料模组的结构示意图；

图8为第二输料机构的结构示意图；

图9为组装治具的装配示意图；

图10为辅助安装机构的结构示意图；

图11为实施例2中的丁字扣的结构示意图；

图12为实施例2中的表带主体的结构示意图；

图13为实施例2中的底座的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本发明的描述中，术语“横向”、“纵向”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1

如图1至图3所示，本发明所述表带的自动组装机包括操作平台1、设于所述操作平台1上的转盘2、沿周向分布于所述转盘2外周的上料模组和下料模组3，以及沿周向设于所述转盘2上的组装治具4；所述上料模组包括用于将第一零部件传输至所述组装治具4上的第一上料模组5，所述第一零部件为具有不规则曲面的零部件；

所述第一上料模组5包括第一输料机构51以及设于所述第一输料机构51与所述转盘2之间的第一取料机构52；所述第一取料机构52包括用于夹持所述第一零部件的夹持组件，所述夹持组件包括夹持驱动件521以及设于所述夹持驱动件521上的夹爪522，所述夹爪522沿所述夹持驱动件521的中心轴做向心或离心动作，以实现对所述第一零部件的夹持或放下，所述内指的是靠近所述夹持驱动件521的中心轴的方向，所述外指的是远离所述夹持驱动件521的中心轴的方向；

所述夹爪522的夹持面与所述第一零部件的外形做仿形设计，即所述夹爪522的夹持面与所述第一零部件的外形轮廓契合，使得所述夹爪522能够与所述零部件契合对其进行稳定、可靠夹持，方便后续操作的实施。优选地，所述夹持驱动件521优选为三爪气缸，对应的所述夹爪522的数量为3个。所述夹爪522表面设有柔性材料层，用于防止组装时旋转力矩过大，所述夹爪522与所述第一零部件之间发生相对滑动对所述第一零部件表面产生刮伤或将所述第一零部件损耗，以满足组装产品的外观要求。

所述第一取料机构52还包括用于带动所述夹持组件动作的第一取料机器人523，以及连接于所述第一取料机器人523和所述夹持组件之间的传动组件；所述传动组件包括连接于所述第一取料机器人523的输出端的第一连接块524、设于所述第一连接块524上的直线导轨525、滑动配合连接于所述直线导轨525上的第二连接块526以及连接于所述第二连接块526与所述夹持驱动件521之间的旋转驱动件527。可以想到的是，所述第一取料机构52还包括用于驱动所述第二连接块526沿所述直线导轨525上下移动的升降驱动件5131。

优选地，所述旋转驱动件527包括伺服电机以及连接于所述伺服电机和所述夹持驱动件521之间的连轴器，所述伺服电机设于所述第二连接块526顶部，所述连轴器设于所述第二连接块526内，所述第二连接块526与所述伺服电机和所述连轴器的输出端对应的区域上分别开设有安装孔。使用时，通过编码器对伺服电机的设定，可以对所述夹爪522的旋转角度进行限定，进而带动所述第一零部件旋转固定角度，防止了因旋转角度过小导致的第一零部件安装不到或者旋转角度过大使得所述第一零部件与所述夹爪522之间发生相对转动导致所述第一零部件的表面刮伤。

进一步地，所述第一连接块524上设有与所述直线导轨525平行的导柱，所述导柱延伸入所述第二连接块526。所述导柱对所述第二连接块526沿所述直线的运动起到导向作用，提升了所述第二连接块526以及与所述第二连接块526上的其他部件运行的稳定性，进而提升了所述夹持组件的稳定性。

如图4至图6所示，所述第一输料机构51包括设于所述操作平台1上的安装框架511、沿纵向对称设于所述安装框架511内壁上的传送带512，以及沿纵向排列于所述安装框架511的投影区域的第一升降组件513、第二升降组件514和第三升降组件515；所述安装框架511与所述第一升降组件513、第二升降组件514和第三升降组件515对应的区域分别形成第一上料位、第二上料位和第三上料位；其中，所述第一上料位用于放置载满所述第一零部件的单个第一料盘，所述第二上料位用于放置取料结束后的空的第一料盘，所述第三上料位用于放置载满所述第一零部件的第一料盘。

所述第一升降组件513、第二升降组件514和第三升降组件515均包括升降驱动件5131和设于所述升降驱动件5131的升降端的载板5132；所述第二上料位和所述第三上料位对应的安装框架511上分别设有导向柱组516，所述导向柱组516包括两两对称设于所述安装框架511上的4个导向柱，所述导向柱截面呈直角形；即，所述导向柱围成的空间呈立方体型。优选地，所述安装框架511为安装于操作平台1上的矩形框架。

与所述第二上料位对应的安装框架511上设有用于承接空的第一料盘的第一限位组件517；所述第一限位组件517包括安装于所述安装框架511上的基座5171以及转动连接于所述基座5171上的转板5172；所述转板5172朝向所述安装框架511的纵向对称轴线设置。

使用时，所述第二升降组件514带动空的第一料盘上升至高于所述第一限位组件517的位置，然后空的第一料盘沿所述限位杆的方向下降至与所述转板5172接触，所述转板5172在空的第一料盘的作用下，转动至与空的第一料盘的平面平行的位置，进而对空的第一料盘起到承接限位作用，使得空的第一料盘由下至上堆叠于所述第二上料位。

与所述第三上料位对应的安装框架511上设有对称设置的第二限位组件518；所述第二限位组件518包括设于所述安装框架511上的伸缩驱动件5181、连接于所述伸缩驱动件5181的输出端的第一安装板5182，以及对称设于所述第一安装板5182两端的限位块5183；所述第一安装板5182与所述安装框架511的纵向平行设置。

使用时，所述伸缩驱动件5181驱动所述第一安装板5182相对靠近移动，使得所述限位块5183与其靠近的载满所述第一零部件的第一料盘进行支承，进而对堆叠于所述第三上料位上的载满所述第一零部件的第一料盘进行支承。

与所述第一上料位对应的安装框架511上分别设有导向条519，所述导向条519分别滑动连接于与其对应的安装框架511的侧边上；至少一个所述导向条519的侧边向所述安装框架511的纵向对称轴延伸，以对第一料盘的边缘区域进行覆盖，进一步起到导向和提高稳定性的作用。

使用时，当载满所述第一零部件的第一料盘移动至所述第一上料位时，所述导向条519对所述第一料盘的侧边进行导向，在所述第一料盘沿纵向移动时对所述第一料盘进行导向、提升了移动过程中的稳定性，防止了所述第一上料盘在由移动过程中发生偏移、或振动对后续操作流程产生影响，降低工作效率；进一步地，与所述第一上料位对应的安装框架511两侧分别设有供所述导向条519滑动的直线导轨525。

如图7和图8所示，所述下料模组3包括沿与所述转盘2的径向平行设置的下料安装架31、设于所述下料安装架31上的下料导轨32，以及滑动配合连接于所述下料导轨32上的取料组件33；所述取料组件33包括滑动配合连接于所述下料导轨32上的第二安装板331、设于所述第二安装板331上的第二升降驱动件332、连接于所述第二升降驱动件332的伸缩端的取料机械臂333，以及设于所述取料机械臂333靠近所述转盘2的端部的吸嘴334。

优选地，所述吸嘴334包括与所述第二零部件的两端对应设置的两个吸嘴334。所述吸嘴334与外设负压装置连接。所述表带的自动组装机还包括靠近所述下料模组3设置的用于对组装不合格的产品进行回收的排废机械手。

所述下料模组3还包括设于所述下料安装架31下方的第二输料机构34，所述下料安装架31垂直跨设于所述第二输料机构34；所述第二输料机构34包括沿横向平行设于所述操作平台上的第一导轨组341和第二导轨组342，以及分别滑动配合连接于所述第一导轨组341以及第二导轨组342上的第一载板343和第二载板344，所述第一载板343通过第一滑动块345与所述第一导轨组341滑动配合连接，所述第二载板344通过第二滑动块346与所述第二导轨组342滑动配合连接；所述第二导轨组342设于所述第一导轨组341之间，所述第二滑动块346的高度小于所述第一滑动块345的高度，使得所述第一载板343平行设于所述第二载板344的上方。

所述第二下料机构通过所述第一导轨组341、第二导轨组342、第一滑动块345和第二滑动块346的布局设计，减少了所述第一下料机构对所述操作平台的空间占用，提升了所述表带的自动组装机的整体布局的合理性；同时所述第一载板343和所述第二载板344的不同高度下平行移动，保证了连续下料，提升了生产效率。

如图1和图2所示，所述上料模组还包括用于传输第二零部件的第二上料模组6以及用于传输第三零部件的第三上料模组7，所述第一零部件和所述第三零部件均组装于所述第二零部件上，所述第一零部件与所述第三零部件之间螺纹配合连接，所述第一上料模组5、第二上料模组6、所述第三上料模组7和所述下料模组3分别沿逆时针方向设于所述转盘2的外周。

所述第二上料模组6和第三上料模组7均包括输料机构和取料机构；所述输料机构与所述第一输料机构51的结构相同，区别在于输送的零部件不同。所述取料机构的结构是否与所述第一取料机构52的结构相同，取决于所述第二上料模组6和/或所述第三上料模组7传输的零部件是否为具有不规则曲面的零部件；当所述第二上料模组6和/或第三上料模组7传输的零部件为具有不规则曲面的零部件时，所述取料机构的结构与所述第一取料机构52的整体结构相同，所述夹爪的夹持面上设有与要传输的零部件相配合的曲面；当所述第二上料模组6和/或第三上料模组7传输的零部件为不具有不规则曲面的零部件时，所述取料机构为具有夹持功能的取料机器人。

当然，本实施例中所述上料模组的数量不能理解为是对本发明所述上料模组的设置数量唯一限定，所述上料模组的数量可以根据需要组装的零部件数量进行适应性调整。

如图9和图10所示，优选地，所述组装治具4沿周向均匀分布于所述转盘2上。所述组装治具4包括设于所述转盘2上的定位盘41以及垂直设于所述定位盘41的边缘区域上的定位柱42，所述定位盘41上开设有用于设置第二零部件的定位槽43，所述定位柱42由底面贯穿所述转盘2并延伸入所述定位槽43，所述定位柱42的顶面与所述定位槽43的底面平滑过渡，用以保证所述定位槽43对设于其内的零部件的良好定位。所述定位槽43的表面设有用于防止所述第二零部件滑动的防滑硅胶垫。

所述转盘2与所述第一上料模组5之间设有辅助安装机构8，所述辅助安装机构8用于与所述组装治具4配合以辅助所述第一零部件和所述第三零部件在所述第二零部件上的组装。

所述辅助安装机构8包括设于所述转盘2下方并与所述定位柱42对应设置的第一辅助组件81，以及外设于所述转盘2并与所述定位盘41对应设置的第二辅助组件82；所述第一辅助组件81和所述第二辅助组件82均设于操作平台1上；所述第一辅助组件81包括设于所述操作平台上的第一安装架811、设于所述第一安装架811上的第三升降驱动件812以及设于所述第三升降驱动件812的升降端的升降板813，所述升降板813与所述定位柱42对应设置；所述第二辅助组件82包括设于所述操作平台上的第二安装架821、设于所述第二安装架821上的定位块822，以及设于所述定位块822上并延伸至所述转盘2的边缘区域上方的定位板823；所述定位盘41的边缘区域上设有供所述定位板823插入的孔道。

所述表带的自动组装机还包括设于所述第二上料模组6与所述转盘2之间设有点胶机构以及用于检测施胶状况的胶量检测机构。所述点胶机构用于向所述第三零部件上点胶；以使得所述第三零部件与所述第一零部件能够稳固结合。所述胶量检测机构优选为CCD检测相机，所述胶量检测机构通过CCD灯光检测检测所述第三零部件的胶量大小，以判断施胶量是否合格。

使用本发明所述表带的自动组装机对零部件进行组装时，包括步骤：

所述第一上料模组5、第二上料模组6和第三上料模组7分别将第一零部件、第二零部件和第三零部件传输至第一上料位，所述转盘2以与所述第三上料模组7对应位置为起点逆时针旋转，依次将所述第三零部件、第二零部件放入所述组装治具4的定位槽43内；

所述第一取料机器人523带动所述夹持组件转向所述第一输料机构51，所述第二连接块526沿所述直线导轨525向下移动，带动所述夹爪522靠近所述第一零部件，所述夹持驱动件521驱动所述夹爪522对所述第一零部件进行夹持；所述第一零部件被所述第一取料机构52传输至组装治具4，并与所述第三零部件对应设置；

当所述组装治具4转动至与所述辅助安装机构8对应的区域时，所述定位块822插入所述组装治具4的孔道内；所述升降驱动件5131驱动所述升降板813顶部与所述定位柱42的底部相接触，对所述定位柱42进行支撑；进而所述辅助安装机构8对所述组装治具4进行定位并对在所述第三零部件的底面提供支撑力，在所述旋转驱动件527的驱动下，所述第一零部件相对所述第三零部件进行旋转，使得所述第一零部件在所述第一取料机构与所述辅助安装机构的共同作用下被下压并旋转与所述第三零部件螺纹配合连接；

组装好后，所述取料组件33吸取组装好的产品并沿所述下料导轨32移动，将组装好的产品放置在设置在所述第一载板343或第二载板344上的料盘上，由所述第二输料机构34传输下料。

实施例2

将实施例1中所述表带的自动组装机应用于表带的组装，其中，如图11-13所示，所述第一零部件为具有不规则曲面的丁字扣100，所述第二零部件为表带主体200，所述第三零部件为与所述丁字扣100配合连接的底座300。

具体地，本实施例中所述夹爪522的夹持面上设有与所述第一零部件的顶部匹配的凹槽，所述夹爪522对所述第一零部件进行夹持时，所述夹持面的凹槽与所述第一零部件的不规则曲面紧密贴合，使得所述夹爪522对所述第一零部件进行稳定夹持。

所述第二上料模组6和第三上料模组7的输料机构和取料机构的结构相同，所述第二上料模组6和第三上料模组7的取料机构均为具有夹持功能的取料机器人。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本发明的优选的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种表带的自动组装机，其特征在于：其包括操作平台、设于所述操作平台上的转盘、沿周向分布于所述转盘外周的上料模组和下料模组，以及沿周向设于所述转盘上的组装治具；所述上料模组包括用于将第一零部件传输至所述组装治具上的第一上料模组，所述第一零部件为具有不规则曲面的零部件；所述第一上料模组包括第一输料机构以及设于所述第一输料机构与所述转盘之间的第一取料机构；所述第一取料机构包括用于夹持所述第一零部件的夹持组件，所述夹持组件包括夹持驱动件以及设于所述夹持驱动件上的夹爪，所述夹爪的夹持面与所述第一零部件的外形做仿形设计。

2.根据权利要求1所述的表带的自动组装机，其特征在于：所述第一取料机构还包括用于带动所述夹持组件动作的第一取料机器人，以及连接于所述第一取料机器人和所述夹持组件之间的传动组件；所述传动组件包括连接于所述第一取料机器人的输出端的第一连接块、设于所述第一连接块上的直线导轨、滑动配合连接于所述直线导轨上的第二连接块以及连接于所述第二连接块与所述夹持驱动件之间的旋转驱动件。

3.根据权利要求1所述的表带的自动组装机，其特征在于：所述第一输料机构包括设于所述操作平台上的安装框架、沿纵向对称设于所述安装框架内壁上的传送带，以及沿纵向排列于所述安装框架的投影区域的第一升降组件、第二升降组件和第三升降组件；所述安装框架与所述第一升降组件、第二升降组件和第三升降组件对应的区域分别形成第一上料位、第二上料位和第三上料位；所述第一升降组件、第二升降组件和第三升降组件均包括升降驱动件和设于所述升降驱动件的升降端的载板；所述第二上料位和所述第三上料位对应的安装框架上分别设有导向柱组，所述导向柱组包括两两对称设于所述安装框架上的4个导向柱，所述导向柱截面呈直角形。

4.根据权利要求3所述的表带的自动组装机，其特征在于：与所述第二上料位对应的安装框架上设有用于承接第一料盘的第一限位组件；所述第一限位组件包括安装于所述安装框架上的基座以及转动连接于所述基座上的转板；所述转板朝向所述安装框架的纵向对称轴线设置。

5.根据权利要求3所述的表带的自动组装机，其特征在于：与所述第三上料位对应的安装框架上设有对称设置的第二限位组件；所述第二限位组件包括设于所述安装框架上的伸缩驱动件、连接于所述伸缩驱动件的输出端的第一安装板，以及对称设于所述第一安装板两端的限位块；所述第一安装板与所述安装框架的纵向平行设置。

6.根据权利要求3所述的表带的自动组装机，其特征在于：与所述第一上料位对应的安装框架上分别设有导向条，所述导向条分别滑动连接于与其对应的安装框架的侧边上；至少一个所述导向条的侧边向所述安装框架的纵向对称轴延伸。

7.根据权利要求1所述的表带的自动组装机，其特征在于：所述下料模组包括沿与所述转盘的径向平行设置的下料安装架、设于所述下料安装架上的下料导轨，以及滑动配合连接于所述下料导轨上的取料组件；所述取料组件包括滑动配合连接于所述下料导轨上的第二安装板、设于所述第二安装板上的第二升降驱动件、连接于所述第二升降驱动件的伸缩端的取料机械臂，以及设于所述取料机械臂靠近所述转盘的端部的吸嘴。

8.根据权利要求1所述的表带的自动组装机，其特征在于：所述上料模组还包括用于传输第二零部件的第二上料模组以及用于传输第三零部件的第三上料模组，所述第一上料模组、第二上料模组、所述第三上料模组和所述下料模组分别沿逆时针方向设于所述转盘的外周。

9.根据权利要求1所述的表带的自动组装机，其特征在于：所述组装治具包括设于所述转盘上的定位盘以及垂直设于所述定位盘的边缘区域上的定位柱，所述定位盘上开设有定位槽，所述定位柱由底面贯穿所述转盘并延伸入所述定位槽。

10.根据权利要求9所述的表带的自动组装机，其特征在于：所述转盘与所述第一上料模组之间设有辅助安装机构,所述辅助安装机构包括设于所述转盘下方并与所述定位柱对应设置的第一辅助组件，以及外设于所述转盘并与所述定位盘对应设置的第二辅助组件；所述第一辅助组件包括第一安装架、设于所述第一安装架上的第三升降驱动件以及设于所述第三升降驱动件的升降端的升降板，所述升降板与所述定位柱对应设置；所述第二辅助组件包括第二安装架、设于所述第二安装架上的定位块，以及设于所述定位块上并延伸至所述转盘的边缘区域上方的定位板；所述定位盘的边缘区域上设有供所述定位板插入的孔道。

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