CN116274211A - 一种自动清洁装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动清洁装置及方法，涉及排污清洗装置领域，一种自动清洁装置，包括连接有上盖的箱体，还包括：滑动连接在所述箱体中的刮板，本发明通过在将箱体抽拉出时，通过刮板对箱体内壁上黏附的污物进行清理，并在清理的同时通过容纳腔中的碱液对内壁进行清洗，而网状切刀能够在抽拉出箱体时，对箱体中的污物进行切分，减小体积，并在对箱体清理后塞入房车黑水箱收纳腔中时，利用活塞筒将储液筒中的碱液压入容纳腔中，并使容纳腔内一部分的碱液从溅射管中均匀的喷到箱体中；同时本装置与现有技术相比，无需向箱体中加入降解剂，也能够防止污物堵塞，避免在倾倒时降解剂对环境造成影响。

Description

一种自动清洁装置及方法

技术领域

本发明属于排污清洗装置技术领域，具体地说，涉及一种房车黑水箱的自动清洁装置及方法。

背景技术

黑水箱是一种容纳污秽物的箱体的统称，房车黑水箱是专门用于收集房车内马桶中排出的废水的箱体，分为固定式和抽拉式两大类；在房车旅行途中，黑水箱作为房车中必不可少的部件之一，常常会出现不能将所积攒的污水、污物不能及时到营地排放的问题，久而久之箱体内的污物黏附在箱体内壁上，无法有效的进行清理，同时也减少了箱体容量，并可能产生沼气，存在安全隐患；

房车黑水箱大多采用抽拉式结构，而抽拉式黑水箱现如今是利用降解剂对粪便进行分解，使团状污物溶解，避免在倾倒时污物堵住箱体的排污管，而黑水箱中的污水、污物多是倒入厕所、下水道或房车营地存放污水处，而现在所使用的降解剂对黑水箱内壁上的污垢残留不清洗干净，长时间会影响房车内环境的舒适度，且降解剂化学物品对环境有一定的影响。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种可以克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的房车黑水箱的自动清洁装置。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：一种自动清洁装置，包括连接有上盖的箱体，还包括：滑动连接在所述箱体中的刮板，所述刮板呈环状与箱体内壁相贴；固定连接在所述刮板上的网状切刀，所述网状切刀覆盖在箱体中，用于对所述箱体中的污物进行切分；开设在所述刮板中的容纳腔，所述容纳腔中填充有清洗液，所述容纳腔中的清洗液与箱体内壁相接触；设置在所述箱体中的连接部件，所述连接部件用于驱动刮板在箱体中上下滑动，其中，当所述连接部件驱动刮板在箱体中向下滑动时，所述容纳腔中的清洗液与箱体内壁上的污物接触，且所述网状切刀对箱体内的污物进行切分；当所述连接部件驱动刮板在箱体中向上滑动时，对所述容纳腔中的清洗液进行置换。

优选地，所述连接部件包括多根丝杆，多根所述丝杆的一端均转动连接在箱体的底部，所述丝杆上螺纹连接有螺纹座，所述刮板上固定连接有滑块，所述滑块滑动连接在丝杆上，所述滑块上固定连接有限位杆，所述螺纹座滑动连接在限位杆上，所述丝杆上套设有第一弹簧，所述第一弹簧的一端与螺纹座固定相连，所述第一弹簧的另一端与滑块固定相连。

为了便于驱动丝杆旋转，优选地，所述上盖上通过安装架转动连接有转轴，所述转轴上固定连接有直齿轮，所述直齿轮与固定连接在房车黑水箱收纳腔上壁的齿条相啮合，与所述转轴两端相邻的丝杆的一端以及丝杆的两端上均固定连接有锥齿轮，所述转轴上的锥齿轮和丝杆一端的锥齿轮相啮合，相邻的两个所述丝杆之间通过同步带相连接。

为了提高对箱体内壁的清洗效果，优选地，所述刮板一侧固连接通有多个喷气管，所述喷气管的一端与容纳腔相连通。

为了方便为喷气管供气，优选地，所述刮板上固定连接有环形连通管，所述喷气管的另一端与环形连通管相连通，所述上盖上固定连接有活塞筒，所述活塞筒中滑动连接有一端带有活塞的第一活塞杆，所述活塞筒底部固定连通有第一进气管和第一出气管，所述第一出气管的一端固定连通在环形连通管上，所述箱体上设置有驱动部件，其中，当所述箱体从房车黑水箱收纳腔中抽出时，所述驱动部件驱动第一活塞杆在活塞筒中往复滑动，向所述环形连通管中泵气。

优选地，所述驱动部件包括偏心轮，所述偏心轮与转轴固定相连，所述第一活塞杆上套设有第一拉簧，所述第一拉簧的一端与第一活塞杆的活塞固定相连，所述第一拉簧的另一端与活塞筒一端内壁固定相连，所述偏心轮外壁与第一活塞杆的一端相对应。

优选地，所述活塞筒和偏心轮均设有两个，两个所述偏心轮呈交错状。

优选地，所述上盖上固定连接有储气罐，所述容纳腔与储气罐通过回收管相连通，用于回收所述容纳腔中的气体，所述储气罐上固定连通有排气管，所述排气管与转动连接在上盖上的排污管相连通，所述排气管与排污管之间夹角呈0°-89°。

为了提高对内壁的清洗效果，优选地，所述箱体上固定连接有储液筒，所述储液筒上固定连通有加液管，所述加液管与容纳腔相连通，其中，将所述箱体塞进房车黑水箱收纳腔中，所述储气罐中的气体充入储液筒中推动储液筒中的清洗液通过加液管泵入容纳腔中，对所述容纳腔中的清洗液进行置换。

优选地，所述储气罐与储液筒顶部之间通过第二出气管相连通，所述储液筒中滑动连接有第二活塞杆，所述第二活塞杆上套设有第二拉簧，所述第二拉簧的两端分别与第二活塞杆和储液筒顶壁之间固定相连。

为了方便容纳腔与储液筒相连通，优选地，所述刮板上固定连通有触发管，所述触发管中安装有第一单向阀和顶杆，所述触发管的末端伸入容纳腔中，所述加液管的末端内分别固定连接有连通环、导向架，所述导向架上滑动连接有封堵板，所述封堵板的一端与连通环通孔处紧贴，所述封堵板与导向架之间通过第二弹簧固定相连，所述顶杆与封堵板相对应。

优选地，所述刮板上设置有溅射管，所述溅射管外壁上开设有呈倾斜状的溅射孔，所述溅射孔朝向上盖，其中，当所述加液管向容纳腔中泵入清洗液，所述容纳腔内的清洗液泵入溅射管中，并从溅射孔喷向上盖的底壁。

优选地，所述上盖上安装有三通阀，所述三通阀的第一端口通过软管与容纳腔相连通，所述回收管与三通阀的第二端口相连通，所述溅射管的一端与三通阀的第三端口相连通。

一种自动清洁装置的使用方法，主要包括以下步骤：

S1、抽拉出箱体，驱动刮板从箱体顶部向底部滑动，在滑动的过程中对箱体内壁上黏附的污物进行清理，并通过容纳腔中的清洗液对内壁进行清洗；

S2、通过打开排气管上的阀门，使储气罐中的气体充入到排污管中，推动排污管中的污水、污物排出箱体外；

S3、在将箱体塞进房车黑水箱收纳腔中后，通过打开第二出气管上的阀门，储气罐中的气体充入到储液筒中，并推动第二活塞杆挤压储液筒中的清洗液进入容纳腔中；

S4、储液筒中的清洗液进入容纳腔中后，一部分清洗液被压入溅射管中，并从溅射管的溅射孔中喷入箱体中，完成箱体的排污和清洗。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：本发明通过在将箱体抽拉出时，通过刮板对箱体内壁上黏附的污物进行清理，并在清理的同时通过容纳腔中的碱液对内壁进行清洗，而网状切刀能够在抽拉出箱体时，对箱体中的污物进行切分，减小体积，并在对箱体清理后塞入房车黑水箱收纳腔中时，利用活塞筒将储液筒中的碱液压入容纳腔中，并使容纳腔内一部分的碱液从溅射管中均匀的喷到箱体中；

同时本装置与现有技术相比，无需向箱体中加入降解剂，也能够防止污物堵塞，避免在倾倒时降解剂对环境造成影响。

附图说明

在附图中：

图1为本发明提出的一种自动清洁装置的立体结构示意图一；

图2为本发明提出的一种自动清洁装置的俯视图一；

图3为本发明提出的一种自动清洁装置的俯视图二；

图4为本发明提出的一种自动清洁装置的图1的右侧视图；

图5为本发明提出的一种自动清洁装置的图1的主视图；

图6为本发明提出的一种自动清洁装置的立体结构示意图二；

图7为本发明提出的一种自动清洁装置的活塞筒的结构示意图；

图8为本发明提出的一种自动清洁装置的网状切刀的结构示意图；

图9为本发明提出的一种自动清洁装置的图8中A处的结构示意图；

图10为本发明提出的一种自动清洁装置的丝杆的结构示意图；

图11为本发明提出的一种自动清洁装置的图7的俯视图；

图12为本发明提出的一种自动清洁装置的容纳腔的结构示意图；

图13为本发明提出的一种自动清洁装置的图12中B的结构示意图；

图14为本发明提出的一种自动清洁装置的刮板的结构示意图；

图15为本发明提出的一种自动清洁装置的图7仰视图。

图中：1、箱体；11、上盖；12、排污管；13、拉手；14、对接管；15、网状切刀；2、转轴；20、直齿轮；21、齿条；22、丝杆；221、滑块；222、第一弹簧；223、螺纹座；224、限位杆；225、锥齿轮；226、同步带；3、刮板；30、触发管；300、刮壁；301、第一单向阀；302、顶杆；31、容纳腔；32、环形连通管；33、喷气管；34、第一出气管；35、活塞筒；351、第一进气管；352、第一拉簧；353、第一活塞杆；36、偏心轮；37、储气罐；371、排气管；372、回收管；38、三通阀；381、溅射管；382、溅射孔；39、储液筒；391、第二出气管；392、补液管；393、第二活塞杆；394、第二拉簧；395、加液管；3951、导向架；3952、封堵板；3953、连通环；3954、第二弹簧。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

实施例1，参照图1-图15，一种房车黑水箱的自动清洁装置，包括连接有上盖11的箱体1，箱体1上固定连接有拉手13，方便抽拉箱体1，还包括：滑动连接在箱体1中的刮板3，刮板3呈环状与箱体1内壁相贴；固定连接在刮板3上的网状切刀15，网状切刀15覆盖在箱体1中，用于对箱体1中的污物进行切分；开设在刮板3中的容纳腔31，容纳腔31中填充有清洗液，容纳腔31中的清洗液与箱体1内壁相接触；设置在箱体1中的连接部件，连接部件用于驱动刮板3在箱体1中上下滑动，其中，当连接部件驱动刮板3在箱体1中向下滑动时，容纳腔31中的清洗液与箱体1内壁上的污物接触，且网状切刀15对箱体1内的污物进行切分；当连接部件驱动刮板3在箱体1中向上滑动时，对容纳腔31中的清洗液进行置换；连接部件包括多根丝杆22，多根丝杆22的一端均转动连接在箱体1的底部，丝杆22上螺纹连接有螺纹座223，刮板3上固定连接有滑块221，滑块221滑动连接在丝杆22上，滑块221上固定连接有限位杆224，螺纹座223滑动连接在限位杆224上，丝杆22上套设有第一弹簧222，第一弹簧222的一端与螺纹座223固定相连，第一弹簧222的另一端与滑块221固定相连；上盖11上通过安装架转动连接有转轴2，转轴2上固定连接有直齿轮20，直齿轮20与固定连接在房车黑水箱收纳腔上壁的齿条21相啮合，与转轴2两端相邻的丝杆22的一端以及丝杆22的两端上均固定连接有锥齿轮225，转轴2上的锥齿轮225和丝杆22一端的锥齿轮225相啮合，相邻的两个丝杆22之间通过同步带226相连接。

本装置在房车中使用时，通常是安装在房车的黑水箱收纳腔中，收纳腔位于房车马桶的下方，箱体1上的对接管14与马桶漏口相对应，进而将排便物收集在箱体1中；

而在需要将箱体1中污水、污物排出时，本装置通过将箱体1从房车黑水箱收纳腔中抽出，而在抽出过程中，箱体1上的直齿轮20与收纳腔顶壁上的齿条21啮合，进而使得直齿轮20旋转，并通过锥齿轮225以及同步带226带动分布在箱体1内的四个丝杆22同步旋转，丝杆22旋转驱动位于箱体1顶部的刮板3下移，刮板3在下移过程中，刮板3上的刮壁300对黏附在箱体1内侧壁上的污物进行清理，使污物与箱体1内壁分离掉落至箱体1内，对箱体1内壁进行清洗；

而在刮板3下移时，容纳腔31中的清洗液与箱体1内壁接触，对刮板3清理后的表面进行清洗，并且在刮板3下移时，网状切刀15对箱体1内较大的污物进行切分，将其切分为小体积，避免在倾倒时堵住排污管12，方便后续对箱体1内全面清洗。

本装置通过在滑块221和螺纹座223之间设置第一弹簧222，能够在网状切刀15与箱体1底部相接触后，通过螺纹座223的持续下移，对网状切刀15提供下压力，进一步对团状污物进行切分。

实施例2，参照图1-图15，一种自动清洁装置，与实施例1基本相同，更进一步的是：刮板3一侧固连接通有多个喷气管33，喷气管33的一端与容纳腔31相连通；

刮板3上固定连接有环形连通管32，喷气管33的另一端与环形连通管32相连通，上盖11上固定连接有活塞筒35，活塞筒35中滑动连接有一端带有活塞的第一活塞杆353，活塞筒35底部固定连通有第一进气管351和第一出气管34，第一出气管34的一端固定连通在环形连通管32上，箱体1上设置有驱动部件，其中，当箱体1从房车黑水箱收纳腔中抽出时，驱动部件驱动第一活塞杆353在活塞筒35中往复滑动，向环形连通管32中泵气；

需要理解的是，第一进气管351、第一出气管34、喷气管33中均设置有第二单向阀；

驱动部件包括偏心轮36，偏心轮36与转轴2固定相连，第一活塞杆353上套设有第一拉簧352，第一拉簧352的一端与第一活塞杆353的活塞固定相连，第一拉簧352的另一端与活塞筒35一端内壁固定相连，偏心轮36外壁与第一活塞杆353的一端相对应；

活塞筒35和偏心轮36均设有两个，两个偏心轮36呈交错状。

需要理解的是，第一进气管351、第一出气管34、喷气管33中均设置有第二单向阀；

在将箱体1抽出时，转轴2的旋转带动偏心轮36往复推动第一活塞杆353，第一活塞杆353往复挤压活塞筒35中的气体，并从第一出气管34进入环形连通管32内，再从喷气管33泵入容纳腔31中，喷气管33将气体泵入容纳腔31中时，会使容纳腔31中的清洗液产生气泡，利用上浮的气泡进一步对黏附在箱体1内壁上的污物进行清理、清洗，进一步提高清洗效果；

而本装置通过设置两个活塞筒35和偏心轮36，能够持续向环形连通管32中泵气，提高气泡产生的数量，进一步提高对箱体1内壁的清洗效果。

通过环形连通管32的设置，能够和多个与容纳腔31相连通的喷气管33相连接。

实施例3，参照图1-图15，一种自动清洁装置，与实施例2基本相同，更进一步的是：上盖11上固定连接有储气罐37，容纳腔31与储气罐37通过回收管372相连通，用于回收容纳腔31中的气体，储气罐37上固定连通有排气管371，排气管371与转动连接在上盖11上的排污管12相连通，排气管371与排污管12之间夹角呈0°-89°；

在抽出箱体1时，活塞筒35向容纳腔31中泵入的气体会通过回收管372，回收至储气罐37中；

需要理解的是，回收管372中设置有第三单向阀；

在将箱体1抽出后，通过排污管12倾倒污水、污物时，为了加快排污的速度，以及防止排污管12发生堵塞，通过打开排气管371上的阀门，储气罐37中的气体排出到排污管12中，吹动排污管12中的污水、污物快速排出；

将排气管371与排污管12之间的夹角设置成0°-89°，使得排气管371成倾斜状，能够更加有利于排气管371中的气体带动排污管12中的污水、污物排出排污管12外；

参照图2，本装置将夹角优选为20°，方便加速排污管12中的污水、污物排出。

实施例4，参照图1-图15，一种自动清洁装置，与实施例3基本相同，更进一步的是：箱体1上固定连接有储液筒39，储液筒39上固定连通有加液管395，加液管395与容纳腔31相连通，其中，将箱体1塞进房车黑水箱收纳腔中，储气罐37中的气体充入储液筒39中推动储液筒39中的清洗液通过加液管395泵入容纳腔31中，对容纳腔31中的清洗液进行置换；

储气罐37与储液筒39顶部之间通过第二出气管391相连通，储液筒39中滑动连接有第二活塞杆393，第二活塞杆393上套设有第二拉簧394，第二拉簧394的两端分别与第二活塞杆393和储液筒39顶壁之间固定相连；

刮板3上固定连通有触发管30，触发管30中安装有第一单向阀301和顶杆302，触发管30的末端伸入容纳腔31中，加液管395的末端内分别固定连接有连通环3953、导向架3951，导向架3951上滑动连接有封堵板3952，封堵板3952的一端与连通环3953通孔处紧贴，封堵板3952与导向架3951之间通过第二弹簧3954固定相连，顶杆302与封堵板3952相对应；

刮板3上设置有溅射管381，溅射管381外壁上开设有呈倾斜状的溅射孔382，溅射孔382朝向上盖11，其中，当加液管395向容纳腔31中泵入清洗液，容纳腔31内的清洗液泵入溅射管381中，并从溅射孔382喷向上盖11的底壁；

上盖11上安装有三通阀38，三通阀38的第一端口通过软管与容纳腔31相连通，回收管372与三通阀38的第二端口相连通，溅射管381的一端与三通阀38的第三端口相连通；

在将箱体1中的污水、污物排出后，向箱体1中加入清水，摇晃后再次排出，进一步对箱体1内进行清洗；

随后在将箱体1塞入收纳腔中的时，箱体1上的直齿轮20与齿条21啮合，再次使转轴2发生转动，驱动位于箱体1底部的刮板3上移复位，而在上移过程中，活塞筒35中的气体再次通过喷气管33泵入容纳腔31中，并再次通过使清洗液产生气泡对箱体1内壁进行清洗，同时再次通过回收管372对活塞筒35中气体进行回收至储气罐37中；

参照图13，而在塞入时，刮板3上触发管30的一端进入到加液管395中，其中顶杆302推动封堵板3952上移，使得加液管395、触发管30相连通，进而使得容纳腔31和储液筒39相连通；

在将箱体1完全塞入房车黑水箱收纳腔中后，将三通阀38切换至第一端口和溅射管381相连通，并将第二出气管391上的阀门打开，此时储气罐37中的气体会充入到储液筒39中，并推动第二活塞杆393快速挤压储液筒39中的清洗液，清洗液通过加液管395、触发管30进入到容纳腔31中，储液筒39中的清洗液进入容纳腔31中时，会与容纳腔31中剩余的清洗液混合，并将其一部分挤入溅射管381中，再从溅射管381上的溅射孔382喷到上盖11；

清洗液选用为碱液，碱液能够与箱体1中可能会产生的沼气进行中和，进而避免发生危险，并通过溅射孔382的喷射，使得碱液均匀分散在箱体1中。

随后，再将固定连通在储液筒39上补液管392上的阀门打开，将充入储液筒39内的气体排出，使得第二拉簧394拉动第二活塞杆393复位，同时补液管392还能便于在将箱体1抽出后，向储液筒39中补充清洗液。

实施例5，参照图1-图15，一种房车黑水箱自动清洁装置的使用方法，主要包括以下步骤：

S1、抽拉出箱体1，驱动刮板3从箱体1顶部向底部滑动，在滑动的过程中对箱体1内壁上黏附的污物进行清理，并通过容纳腔31中的清洗液对内壁进行清洗；

S2、通过打开排气管371上的阀门，使储气罐37中的气体充入到排污管12中，推动排污管12中的污水、污物排出箱体1外；

S3、在将箱体1塞进房车黑水箱收纳腔中后，通过打开第二出气管391上的阀门，储气罐37中的气体充入到储液筒39中，并推动第二活塞杆393挤压储液筒39中的清洗液进入容纳腔31中；

S4、储液筒39中的清洗液进入容纳腔31中后，一部分清洗液被压入溅射管381中，并从溅射管381的溅射孔382中喷入箱体1中，完成箱体1的排污和清洗。

本发明通过在将箱体1抽拉出时，通过刮板3对箱体1内壁上黏附的污物进行清理，并在清理的同时通过容纳腔31中的碱液对内壁进行清洗，而网状切刀15能够在抽拉出箱体1时，对箱体1中的污物进行切分，减小体积，并在对箱体1清理后塞入房车黑水箱收纳腔中时，利用活塞筒35将储液筒39中的碱液压入容纳腔31中，并使容纳腔31内一部分的碱液从溅射管381中均匀的喷到箱体1中。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (14)

1.一种自动清洁装置，包括连接有上盖（11）的箱体（1），其特征在于，还包括：

滑动连接在所述箱体（1）中的刮板（3），所述刮板（3）呈环状与箱体（1）内壁相贴；

固定连接在所述刮板（3）上的网状切刀（15），所述网状切刀（15）覆盖在箱体（1）中，用于对所述箱体（1）中的污物进行切分；

开设在所述刮板（3）中的容纳腔（31），所述容纳腔（31）中填充有清洗液，所述容纳腔（31）中的清洗液与箱体（1）内壁相接触；

设置在所述箱体（1）中的连接部件，所述连接部件用于驱动刮板（3）在箱体（1）中上下滑动，

其中，

当所述连接部件驱动刮板（3）在箱体（1）中向下滑动时，所述容纳腔（31）中的清洗液与箱体（1）内壁上的污物接触，且所述网状切刀（15）对箱体（1）内的污物进行切分；

当所述连接部件驱动刮板（3）在箱体（1）中向上滑动时，对所述容纳腔（31）中的清洗液（1）进行置换。

2.根据权利要求1所述的一种自动清洁装置，其特征在于：所述连接部件包括多根丝杆（22），多根所述丝杆（22）的一端均转动连接在箱体（1）的底部，所述丝杆（22）上螺纹连接有螺纹座（223），所述刮板（3）上固定连接有滑块（221），所述滑块（221）滑动连接在丝杆（22）上，所述滑块（221）上固定连接有限位杆（224），所述螺纹座（223）滑动连接在限位杆（224）上，所述丝杆（22）上套设有第一弹簧（222），所述第一弹簧（222）的一端与螺纹座（223）固定相连，所述第一弹簧（222）的另一端与滑块（221）固定相连。

3.根据权利要求2所述的一种自动清洁装置，其特征在于：所述上盖（11）上通过安装架转动连接有转轴（2），所述转轴（2）上固定连接有直齿轮（20），所述直齿轮（20）与固定连接在房车黑水箱收纳腔上壁的齿条（21）相啮合，与所述转轴（2）两端相邻的丝杆（22）的一端以及丝杆（22）的两端上均固定连接有锥齿轮（225），所述转轴（2）上的锥齿轮（225）和丝杆（22）一端的锥齿轮（225）相啮合，相邻的两个所述丝杆（22）之间通过同步带（226）相连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动清洁装置，其特征在于：所述刮板（3）一侧固连接通有多个喷气管（33），所述喷气管（33）的一端与容纳腔（31）相连通。

5.根据权利要求4所述的一种自动清洁装置，其特征在于：所述刮板（3）上固定连接有环形连通管（32），所述喷气管（33）的另一端与环形连通管（32）相连通，所述上盖（11）上固定连接有活塞筒（35），所述活塞筒（35）中滑动连接有一端带有活塞的第一活塞杆（353），所述活塞筒（35）底部固定连通有第一进气管（351）和第一出气管（34），所述第一出气管（34）的一端固定连通在环形连通管（32）上，所述箱体（1）上设置有驱动部件，

其中，

当所述箱体（1）从房车黑水箱收纳腔中抽出时，所述驱动部件驱动第一活塞杆（353）在活塞筒（35）中往复滑动，向所述环形连通管（32）中泵气。

6.根据权利要求5所述的一种自动清洁装置，其特征在于：所述驱动部件包括偏心轮（36），所述偏心轮（36）与转轴（2）固定相连，所述第一活塞杆（353）上套设有第一拉簧（352），所述第一拉簧（352）的一端与第一活塞杆（353）的活塞固定相连，所述第一拉簧（352）的另一端与活塞筒（35）一端内壁固定相连，所述偏心轮（36）外壁与第一活塞杆（353）的一端相对应。

7.根据权利要求6所述的一种自动清洁装置，其特征在于：所述活塞筒（35）和偏心轮（36）均设有两个，两个所述偏心轮（36）呈交错状。

8.根据权利要求1所述的一种自动清洁装置，其特征在于：所述上盖（11）上固定连接有储气罐（37），所述容纳腔（31）与储气罐（37）通过回收管（372）相连通，用于回收所述容纳腔（31）中的气体，所述储气罐（37）上固定连通有排气管（371），所述排气管（371）与转动连接在上盖（11）上的排污管（12）相连通，所述排气管（371）与排污管（12）之间夹角呈0°-89°。

9.根据权利要求8所述的一种自动清洁装置，其特征在于：所述箱体（1）上固定连接有储液筒（39），所述储液筒（39）上固定连通有加液管（395），所述加液管（395）与容纳腔（31）相连通，

其中，

将所述箱体（1）塞进房车黑水箱收纳腔中，所述储气罐（37）中的气体充入储液筒（39）中推动储液筒（39）中的清洗液通过加液管（395）泵入容纳腔（31）中，对所述容纳腔（31）中的清洗液进行置换。

10.根据权利要求9所述的一种自动清洁装置，其特征在于：所述储气罐（37）与储液筒（39）顶部之间通过第二出气管（391）相连通，所述储液筒（39）中滑动连接有第二活塞杆（393），所述第二活塞杆（393）上套设有第二拉簧（394），所述第二拉簧（394）的两端分别与第二活塞杆（393）和储液筒（39）顶壁之间固定相连。

11.根据权利要求9所述的一种自动清洁装置，其特征在于：所述刮板（3）上固定连通有触发管（30），所述触发管（30）中安装有第一单向阀（301）和顶杆（302），所述触发管（30）的末端伸入容纳腔（31）中，所述加液管（395）的末端内分别固定连接有连通环（3953）、导向架（3951），所述导向架（3951）上滑动连接有封堵板（3952），所述封堵板（3952）的一端与连通环（3953）通孔处紧贴，所述封堵板（3952）与导向架（3951）之间通过第二弹簧（3954）固定相连，所述顶杆（302）与封堵板（3952）相对应。

12.根据权利要求11所述的一种自动清洁装置，其特征在于：所述刮板（3）上设置有溅射管（381），所述溅射管（381）外壁上开设有呈倾斜状的溅射孔（382），所述溅射孔（382）朝向上盖（11），

其中，

当所述加液管（395）向容纳腔（31）中泵入清洗液，所述容纳腔（31）内的清洗液泵入溅射管（381）中，并从溅射孔（382）喷向上盖（11）的底壁。

13.根据权利要求12所述的一种自动清洁装置，其特征在于：所述上盖（11）上安装有三通阀（38），所述三通阀（38）的第一端口通过软管与容纳腔（31）相连通，所述回收管（372）与三通阀（38）的第二端口相连通，所述溅射管（381）的一端与三通阀（38）的第三端口相连通。

14.一种自动清洁装置的使用方法，包括权利要求13所述的一种自动清洁装置，其特征在于，主要包括以下步骤：

S1、抽拉出箱体（1），驱动刮板（3）从箱体（1）顶部向底部滑动，在滑动的过程中对箱体（1）内壁上黏附的污物进行清理，并通过容纳腔（31）中的清洗液对内壁进行清洗；

S2、通过打开排气管（371）上的阀门，使储气罐（37）中的气体充入到排污管（12）中，推动排污管（12）中的污水、污物排出箱体（1）外；

S3、在将箱体（1）塞进房车黑水箱收纳腔中后，通过打开第二出气管（391）上的阀门，储气罐（37）中的气体充入到储液筒（39）中，并推动第二活塞杆（393）挤压储液筒（39）中的清洗液进入容纳腔（31）中；

S4、储液筒（39）中的清洗液进入容纳腔（31）中后，一部分清洗液被压入溅射管（381）中，并从溅射管（381）的溅射孔（382）中喷入箱体（1）中，完成箱体（1）的排污和清洗。

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