CN116273676A - 一种Tws耳机壳旋转点胶治具 - Google Patents

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易文彪
汪钊
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Abstract

本发明提供了一种Tws耳机壳旋转点胶治具，属于耳机壳点胶技术领域。该一种Tws耳机壳旋转点胶治具包括底座、夹持机构、点胶机构和刮胶机构，夹持机构包括第一电机、转轴、放置块、滑轨、第一滑块和第一伸缩气缸，第一电机固定安装在底座上部。本发明通过设置夹持机构，将耳机壳放置在放置块侧部，第一伸缩气缸收缩，带动第一滑块沿滑轨向放置块方向移动，直到压头压紧耳机壳，完成对耳机壳的夹持固定，压头压紧耳机壳的同时，光电开光识别到第一滑块的位置，将信号传至PLC控制器，控制第一电机转动，从而实现对耳机壳的角度调节，使点胶筒不需要转动即可对耳机壳完成点胶，结构简单，方便控制，较小偏移，提高了点胶质量。

Description

一种Tws耳机壳旋转点胶治具
技术领域
本发明涉及耳机壳点胶技术领域，具体而言，涉及一种Tws耳机壳旋转点胶治具。
背景技术
点胶，是一种用途广泛的工艺，也称施胶、涂胶、灌胶、滴胶等，是把电子胶水、油或者其他液体涂抹、灌封、点滴到产品上，让产品起到黏贴、灌封、绝缘、固定、表面光滑等作用，随着无线通讯技术的发展，无线耳机产品越来越受到用户欢迎，真无线立体声(TrueWireless Stereo；TWS)耳机就是无线耳机中较为典型的一种智能化和无线化趋势良好结合的产品。目前TWS耳机壳在进行壳体的安装过程中需要进行点胶操作，耳机壳一般通过UV胶连接固定。
现有的点胶方式为，一般是先将耳机壳固定，再将点胶筒绕耳机壳转动一圈，耳机壳进行点胶连接。这种点胶方式需要点胶筒具有XYZ轴移动的自由度和一个转动的自由度，结构较复杂，增加了成本，且点胶筒转动精度不易控制，容易发生偏移；且点胶完成后没有对针头部的多余胶液进行及时处理，点胶完成后还有胶液滴落的问题出现，增加了后期清洁成本。
发明内容
为了弥补以上不足，本发明提供了一种克服上述技术问题或至少部分地解决上述问题的一种Tws耳机壳旋转点胶治具。
本发明是这样实现的：
本发明提供一种Tws耳机壳旋转点胶治具，包括底座、夹持机构、点胶机构和刮胶机构，所述夹持机构包括
第一电机，所述第一电机固定安装在底座上部；
转轴，所述转轴固定安装在第一电机输出端；
放置块，所述放置块固定安装在转轴右部；
滑轨，所述滑轨固定安装在底座顶部；
第一滑块，所述第一滑块设置在底座顶部，所述第一滑块与滑轨滑动连接；
第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸固定安装在底座顶部，所述第一伸缩气缸与第一滑块侧壁固定连接。
在一个优选的方案中，所述第一滑块侧壁转动安装有压头。
在一个优选的方案中，所述底座顶部设置有光电开关。
在一个优选的方案中，所述底座顶部设置有吹气机构。
在一个优选的方案中，所述吹气机构包括集气桶、活塞、连接杆和喷头，所述集气桶固定安装在底座顶部，所述活塞滑动安装在集气桶内腔，所述连接杆一端与活塞固定连接，所述连接杆另一端与第一滑块侧壁固定连接，所述集气桶上部设置有气孔，所述喷头设置在底座顶部，所述喷头与集气桶之间连接有气管。
在一个优选的方案中，所述底座顶部设置有升降机构。
在一个优选的方案中，所述升降机构包括第一支架、第二电机和丝杆，所述第一支架固定安装在底座顶部，所述第二电机固定安装在第一支架顶部，所述第一支架侧壁开设有第一滑槽，所述丝杆转动安装在第一滑槽内腔，所述丝杆顶部与第二电机输出端固定连接，所述丝杆表面螺纹连接有第二支架。
在一个优选的方案中，所述点胶机构包括第二滑槽、第二滑块、第二伸缩气缸和点胶筒，所述第二滑槽开设在第二支架侧壁，所述第二滑块滑动安装在第二滑槽内腔，所述第二伸缩气缸固定安装在第二支架侧壁，所述第二伸缩气缸伸缩端与第二滑块固定连接，所述第二滑块侧壁固定安装有安装板，所述安装板侧壁固定安装有固定座，所述固定座右部螺纹连接有调节螺栓，所述点胶筒套接在固定座内腔。
在一个优选的方案中，所述刮胶机构包括第一齿板、齿轮、第二齿板和集胶盒，所述第一齿板滑动安装在第二支架内腔，所述第一齿板顶部与第二滑块固定连接，所述齿轮转动安装在第二支架内腔，所述齿轮与第一齿板相啮合，所述第二齿板滑动安装在第二支架内腔，所述第二齿板与齿轮相啮合。
在一个优选的方案中，所述第二齿板底部固定安装有撑杆，所述集胶盒固定安装在撑杆底部，所述集胶盒内腔设置有刮板。
本发明提供的一种Tws耳机壳旋转点胶治具，其有益效果包括有：
1、本发明中通过设置夹持机构，将耳机壳放置在放置块侧部，第一伸缩气缸收缩，带动第一滑块沿滑轨向放置块方向移动，直到压头压紧耳机壳，完成对耳机壳的夹持固定，压头压紧耳机壳的同时，光电开光识别到第一滑块的位置，将信号传至PLC控制器，控制第一电机转动，从而实现对耳机壳的角度调节，使点胶筒不需要转动即可对耳机壳完成点胶，结构简单，方便控制，较小偏移，提高了点胶质量。
2、通过设置刮胶机构，第二伸缩气缸伸出，驱动第二滑块和点胶筒远离耳机壳方向运动，同时驱动第一齿板向第二滑块同向移动，则通过相互啮合的齿轮可驱动第二齿板反向向左移动，从而带动集胶盒移动到点胶头底部，收集点胶头滴落的胶水，同时通过刮板可对点胶头进行清理，将多余的胶水除，防止污染工作台，降低后期清洁成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本发明实施方式提供的整体立体图；
图2为本发明实施方式提供的俯视结构示意图；
图3为本发明实施方式提供的侧视立体结构示意图；
图4为本发明实施方式提供的图3中A处放大结构示意图；
图5为本发明实施方式提供的吹气机构剖视图；
图6为本发明实施方式提供的正视立体图；
图7为本发明实施方式提供的图6中B处放大结构示意图；
图8为本发明实施方式提供的升降机构立体结构示意图；
图9为本发明实施方式提供的点胶机构爆炸图；
图10为本发明实施方式提供的刮胶机构剖视图。
图中：1、底座；2、夹持机构；201、第一电机；202、转轴；203、放置块；204、压头；205、第一滑块；206、滑轨；207、第一伸缩气缸；3、光电开关；4、吹气机构；401、集气桶；402、活塞；403、连接杆；404、气孔；405、气管；406、喷头；5、升降机构；501、第一支架；502、第一滑槽；503、第二电机；504、丝杆；505、第二支架；6、点胶机构；601、第二滑槽；602、第二滑块；603、第二伸缩气缸；604、安装板；605、固定座；606、调节螺栓；607、点胶筒；7、刮胶机构；701、第一齿板；702、齿轮；703、第二齿板；704、撑杆；705、集胶盒；706、刮板。
具体实施方式
为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
实施例
参照图1-10，本发明提供一种技术方案：一种Tws耳机壳旋转点胶治具，包括底座1、夹持机构2、点胶机构6和刮胶机构7，夹持机构2包括第一电机201、转轴202、放置块203、滑轨206、第一滑块205和第一伸缩气缸207，第一电机201固定安装在底座1上部，第一电机201与外接电源电性连接，用于驱动转轴202，转轴202固定安装在第一电机201输出端，用于固定放置块203，放置块203固定安装在转轴202右部，用于放置耳机壳，滑轨206固定安装在底座1顶部，用于设置第一滑块205，第一滑块205设置在底座1顶部，第一滑块205与滑轨206滑动连接，第一伸缩气缸207固定安装在底座1顶部，用于驱动第一滑块205，第一伸缩气缸207动作时，可驱动第一滑块205沿滑轨206方向滑动，第一伸缩气缸207与第一滑块205侧壁固定连接，第一滑块205侧壁转动安装有压头204，用于压紧耳机壳，底座1顶部设置有光电开关3，光电开关3与外接电源和PLC控制器电性连接，用于识别第一滑块205的位置。
在一个优选的实施方式中，点胶时，将耳机壳放置在放置块203侧部，第一伸缩气缸207收缩，带动第一滑块205沿滑轨206向放置块203方向移动，直到压头204压紧耳机壳，完成对耳机壳的夹持固定，压头204压紧耳机壳的同时，光电开关3识别到第一滑块205的位置，将信号传至PLC控制器，控制第一电机201转动，从而实现对耳机壳的角度调节，使点胶筒607不需要转动即可对耳机壳完成点胶，结构简单，方便控制，较小偏移，提高了点胶质量。
参照图1-5，在一个优选的实施方式中，底座1顶部设置有吹气机构4，用于加速胶水固化，吹气机构4包括集气桶401、活塞402、连接杆403和喷头406，集气桶401固定安装在底座1顶部，用于集气，活塞402滑动安装在集气桶401内腔，对集气桶401内腔气体进行挤压，连接杆403一端与活塞402固定连接，用于驱动活塞402，连接杆403另一端与第一滑块205侧壁固定连接，当第一滑块205沿滑轨206移动时，可通过连接杆403带动活塞402在集气桶401内腔移动，集气桶401上部设置有气孔404，左侧为进气孔，与外腔连通，右侧为出气孔，与喷头406连通，喷头406设置在底座1顶部，喷头406对准放置块203方向，用于对耳机壳喷气，加速胶水硬化，喷头406与集气桶401之间连接有气管405。
在一个优选的实施方式中，工作时，当对耳机壳点完胶时，第一伸缩气缸207伸出，驱动第一滑块205向右移动解除压头204对耳机壳的夹持固定，同时第一滑块205通过连接杆403带动活塞402在集气桶401内腔向右移动，将空气压出，通过气管405沿喷头406向耳机壳喷出，加速胶水的硬化，提高点胶效率。
参照图1-8，在一个优选的实施方式中，底座1顶部设置有升降机构5，升降机构5包括第一支架501、第二电机503和丝杆504，第一支架501固定安装在底座1顶部，第二电机503固定安装在第一支架501顶部，第二电机503与外接电源电性连接，用于驱动丝杆504，第一支架501侧壁开设有第一滑槽502，用于设置丝杆504，丝杆504转动安装在第一滑槽502内腔，丝杆504顶部与第二电机503输出端固定连接，用于驱动第二支架505，丝杆504表面螺纹连接有第二支架505。
在一个优选的实施方式中，工作时，通过第二电机503转动，可带动丝杆504转动，驱动螺纹连接的第二支架505沿丝杆504方向上下移动，实现对点胶机构6升降，调整点胶的位置。
参照图1-9，在一个优选的实施方式中，点胶机构6包括第二滑槽601、第二滑块602、第二伸缩气缸603和点胶筒607，第二滑槽601开设在第二支架505侧壁，用于设置第二滑块602，第二滑块602滑动安装在第二滑槽601内腔，用于安装安装板604，第二伸缩气缸603固定安装在第二支架505侧壁，第二伸缩气缸603伸缩端与第二滑块602固定连接，用于驱动第二滑块602在第二滑槽601内腔滑动，第二滑块602侧壁固定安装有安装板604，用于设置固定座605，安装板604侧壁固定安装有固定座605，用于固定点胶筒607，固定座605右部螺纹连接有调节螺栓606，点胶筒607套接在固定座605内腔，可通过旋转调节螺栓606将点胶筒607固定在固定座605内腔。
在一个优选的实施方式中，工作时，通过旋转调节螺栓606，将点胶筒607固定在固定座605内腔，通过升降机构5将点胶机构6调节到与耳机壳同等高度后，第二伸缩气缸603收缩，带动第二滑块602向耳机壳方向移动，从而带动点胶筒607同步移动，实现点胶筒607底部的点胶头对准耳机壳，夹持机构2带动耳机壳转动进行点胶，只需对点胶筒607进行水平方向调节即可实现点胶，结构简单，增加了点胶的精度。
参照图1-10，在一个优选的实施方式中，刮胶机构7包括第一齿板701、齿轮702、第二齿板703和集胶盒705，第一齿板701滑动安装在第二支架505内腔，用于驱动齿轮702，第一齿板701顶部与第二滑块602固定连接，第二伸缩气缸603动作同时，可带动第一齿板701与第二滑块602同步移动，齿轮702转动安装在第二支架505内腔，用于驱动第二齿板703，齿轮702与第一齿板701相啮合，第二齿板703滑动安装在第二支架505内腔，第二齿板703与齿轮702相啮合，第二齿板703底部固定安装有撑杆704，用于设置集胶盒705，集胶盒705固定安装在撑杆704底部，用于收集点胶头滴落的胶水，防止胶水污染工作平台，集胶盒705内腔设置有刮板706，用于将点胶头表面多余的胶水刮除。
在一个优选的实施方式中，点胶完成后，第二伸缩气缸603伸出，驱动第二滑块602和点胶筒607远离耳机壳方向运动，同时驱动第一齿板701向第二滑块602同向移动，则通过相互啮合的齿轮702可驱动第二齿板703反向向左移动，从而带动集胶盒705移动到点胶头底部，收集点胶头滴落的胶水，同时通过刮板706可对点胶头进行清理，将多余的胶水除，防止污染工作台，降低后期清洁成本；在点胶时，集胶盒705反向移动，不会影响点胶工作。
具体的，该一种Tws耳机壳旋转点胶治具的工作过程或工作原理为：使用时，将耳机壳放置在放置块203侧部，第一伸缩气缸207收缩，带动第一滑块205沿滑轨206向放置块203方向移动，直到压头204压紧耳机壳，完成对耳机壳的夹持固定，压头204压紧耳机壳的同时，光电开关3识别到第一滑块205的位置，将信号传至PLC控制器，控制第一电机201转动，从而实现对耳机壳的角度调节，再通过升降机构5和点胶机构6，将点胶筒607的点胶头对准耳机壳，即可开始点胶，使点胶筒607不需要转动即可对耳机壳完成点胶，结构简单，方便控制，较小偏移，提高了点胶质量。
点胶完成后，第二伸缩气缸603伸出，驱动第二滑块602和点胶筒607远离耳机壳方向运动，同时驱动第一齿板701向第二滑块602同向移动，则通过相互啮合的齿轮702可驱动第二齿板703反向向左移动，从而带动集胶盒705移动到点胶头底部，收集点胶头滴落的胶水，同时通过刮板706可对点胶头进行清理，将多余的胶水除，防止污染工作台，降低后期清洁成本；在点胶时，集胶盒705反向移动，不会影响点胶工作。
需要说明的是，第一电机201、第一伸缩气缸207、光电开关3、第二电机503和第二伸缩气缸603为现有技术存在的装置或设备，或者为现有技术可实现的装置或设备，其供电、具体组成及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，故不再详细赘述。

Claims (10)

1.一种Tws耳机壳旋转点胶治具，其特征在于，包括底座(1)、夹持机构(2)、点胶机构(6)和刮胶机构(7)，所述夹持机构(2)包括
第一电机(201)，所述第一电机(201)固定安装在底座(1)上部；
转轴(202)，所述转轴(202)固定安装在第一电机(201)输出端；
放置块(203)，所述放置块(203)固定安装在转轴(202)右部；
滑轨(206)，所述滑轨(206)固定安装在底座(1)顶部；
第一滑块(205)，所述第一滑块(205)设置在底座(1)顶部，所述第一滑块(205)与滑轨(206)滑动连接；
第一伸缩气缸(207)，所述第一伸缩气缸(207)固定安装在底座(1)顶部，所述第一伸缩气缸(207)与第一滑块(205)侧壁固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种Tws耳机壳旋转点胶治具，其特征在于，所述第一滑块(205)侧壁转动安装有压头(204)。
3.根据权利要求1所述的一种Tws耳机壳旋转点胶治具，其特征在于，所述底座(1)顶部设置有光电开关(3)。
4.根据权利要求1所述的一种Tws耳机壳旋转点胶治具，其特征在于，所述底座(1)顶部设置有吹气机构(4)。
5.根据权利要求4所述的一种Tws耳机壳旋转点胶治具，其特征在于，所述吹气机构(4)包括集气桶(401)、活塞(402)、连接杆(403)和喷头(406)，所述集气桶(401)固定安装在底座(1)顶部，所述活塞(402)滑动安装在集气桶(401)内腔，所述连接杆(403)一端与活塞(402)固定连接，所述连接杆(403)另一端与第一滑块(205)侧壁固定连接，所述集气桶(401)上部设置有气孔(404)，所述喷头(406)设置在底座(1)顶部，所述喷头(406)与集气桶(401)之间连接有气管(405)。
6.根据权利要求1所述的一种Tws耳机壳旋转点胶治具，其特征在于，所述底座(1)顶部设置有升降机构(5)。
7.根据权利要求6所述的一种Tws耳机壳旋转点胶治具，其特征在于，所述升降机构(5)包括第一支架(501)、第二电机(503)和丝杆(504)，所述第一支架(501)固定安装在底座(1)顶部，所述第二电机(503)固定安装在第一支架(501)顶部，所述第一支架(501)侧壁开设有第一滑槽(502)，所述丝杆(504)转动安装在第一滑槽(502)内腔，所述丝杆(504)顶部与第二电机(503)输出端固定连接，所述丝杆(504)表面螺纹连接有第二支架(505)。
8.根据权利要求1所述的一种Tws耳机壳旋转点胶治具，其特征在于，所述点胶机构(6)包括第二滑槽(601)、第二滑块(602)、第二伸缩气缸(603)和点胶筒(607)，所述第二滑槽(601)开设在第二支架(505)侧壁，所述第二滑块(602)滑动安装在第二滑槽(601)内腔，所述第二伸缩气缸(603)固定安装在第二支架(505)侧壁，所述第二伸缩气缸(603)伸缩端与第二滑块(602)固定连接，所述第二滑块(602)侧壁固定安装有安装板(604)，所述安装板(604)侧壁固定安装有固定座(605)，所述固定座(605)右部螺纹连接有调节螺栓(606)，所述点胶筒(607)套接在固定座(605)内腔。
9.根据权利要求1所述的一种Tws耳机壳旋转点胶治具，其特征在于，所述刮胶机构(7)包括第一齿板(701)、齿轮(702)、第二齿板(703)和集胶盒(705)，所述第一齿板(701)滑动安装在第二支架(505)内腔，所述第一齿板(701)顶部与第二滑块(602)固定连接，所述齿轮(702)转动安装在第二支架(505)内腔，所述齿轮(702)与第一齿板(701)相啮合，所述第二齿板(703)滑动安装在第二支架(505)内腔，所述第二齿板(703)与齿轮(702)相啮合。
10.根据权利要求9所述的一种Tws耳机壳旋转点胶治具，其特征在于，所述第二齿板(703)底部固定安装有撑杆(704)，所述集胶盒(705)固定安装在撑杆(704)底部，所述集胶盒(705)内腔设置有刮板(706)。
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CN118455009A (zh) * 2024-07-09 2024-08-09 常州昊翔电子有限公司 一种智能化扬声器喇叭单体自动打胶工作站
CN119702364A (zh) * 2025-02-27 2025-03-28 珠海富士智能股份有限公司 一种自动旋转点胶设备

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