CN116267281A - 一种减震型手持式园林割灌机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及割灌机技术领域，具体涉及一种减震型手持式园林割灌机。包括：架体，所述架体上设有推杆和一对第一滚轮；第一切割部，所述第一切割部包括滑动架、锯盘和驱动电机，所述驱动电机固定在滑动架上，所述锯盘与所述驱动电机转轴相连接；减震装置，所述减震装置包括成对设置的滑块，所述滑块与架体滑动连接，所述滑块滑动方向与第一切割部滑动方向垂直，所述滑块上转动设有第一连杆，一对所述第一连杆与滑动架的铰接点对称设置在所述驱动电机的两侧，还包括减震弹簧，所述减震弹簧两端分别与滑块和架体相接。起到对所述架体移动方向的减震的效果，减轻使用者收到的反作用力。

Description

一种减震型手持式园林割灌机

技术领域

本发明涉及割灌机技术领域，具体涉及一种减震型手持式园林割灌机。

背景技术

割灌机是广泛应用于林地清理、幼林抚育、次生林改造、抚育采伐等作业中清除灌木和杂草，以及采伐小径木和修枝的机械。在进行割灌作业时，被切割目标对割灌机的反作用力，会以震动的形式传递给割灌机，一方面会造成使用者使用割灌机的不适，另一方面，会影响割灌机的使用寿命。传统的减震设计是在切割部件上增设避震弹簧，避震弹簧的阻尼力与切割部件移动方向的方向平行，当弹簧收缩时会对割灌机的架体产生向后的反作用力，此反作用力最后还是会传递给使用者。

发明内容

为克服上述现有技术的不足，本发明提供一种减震型手持式园林割灌机，起到对所述架体移动方向的减震的效果，减轻使用者受到的反作用力。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种减震型手持式园林割灌机，包括：架体，所述架体上设有推杆和一对第一滚轮；第一切割部，所述第一切割部包括滑动架、锯盘和驱动电机，所述驱动电机固定在滑动架上，所述锯盘与所述驱动电机转轴相连接，所述滑动架设置在第一滚轮前侧，所述滑动架与架体滑动连接，所述滑动架滑动方向与架体前进方向平行；减震装置，所述减震装置包括成对设置的滑块，所述滑块与架体滑动连接，所述滑块滑动方向与第一切割部滑动方向垂直，所述滑块上转动设有第一连杆，所述第一连杆远离滑块一端与滑动架铰接，一对所述第一连杆与滑动架的铰接点对称设置在所述驱动电机的两侧，还包括减震弹簧，所述减震弹簧两端分别与滑块和架体相接。

上述装置中，本发明所述的一种减震型手持式园林割灌机，其工作原理是：进行切割时，启动驱动电机，带动锯盘转动，操作者通过推杆推动架体在地面上移动，通过第一切割部对前方的目标进行切割，当锯盘收到向后的阻力时，所述滑动架带动锯盘朝近第一滚轮方向移动，所述滑动架带动第一连杆，最后带动一对滑块朝垂直于第一切割部移动的方向互为反向移动，所述减震弹簧起到对滑块移动的缓冲作用。因此，所述减震装置吸收了所述第一切割部相对于架体向后移动的动能，并且由于所述第一连杆移动方向与第一切割部和架体的移动方向相垂直，且成对设置的第一连杆运动方向相反，因此，一对所述第一连杆作用于架体的力互相抵消，从而起到对所述架体移动方向的减震的效果，减轻使用者收到的反作用力。

进一步的，所述的一种减震型手持式园林割灌机，所述架体上设有一对第一导杆，所述第一导杆延伸方向与所述架体前进方向平行，所述滑动架套设在一对第一导杆上，所述第一导杆前端设有第一限位座，所述第一导杆后端设有第二限位座。所述架体上设有一对第二导杆，所述第二导杆延伸方向与所述架体前进方向垂直，所述滑块套设在一对第二导杆上，所述第二导杆外侧设有第三限位座，所述减震弹簧套设在第二导杆上，所述减震弹簧设置在第三限位座和滑块之间。作为本发明的优选方案，当所述第一切割部未受到向后阻力时，所述滑动架与第一限位座相贴合，成对设置的第一导杆能够提升所述滑动架的稳定性。

进一步的，所述的一种减震型手持式园林割灌机，所述滑动架上设有第二滚轮。作为本发明的优选方案，通过所述第二滚轮支撑所述滑动架，提升所述第一切割部移动的稳定性。

进一步的，所述的一种减震型手持式园林割灌机，还包括第二切割部，所述第二切割部包括切刀和伸缩驱动装置，所述伸缩驱动装置设置在架体上，所述伸缩驱动装置可驱动切刀在前行程位和后行程位之间往复运动，所述切刀前端设有刃缘；当所述第一切割部未受到阻力在初始位置，且所述切刀在后行程位时，所述切刀前端的刃缘在锯盘后侧。作为本发明的优选方案，通过使用第二切割部，通过伸缩驱动装置驱动切刀做伸缩往复运动，实现对前方的切割物的砍切作业，当所述切刀在前行程位时，所述切刀前端刃缘可伸出锯盘的外侧。

进一步的，所述的一种减震型手持式园林割灌机，所述所述伸缩驱动装置包括驱动缸、第一移动架、齿轮和第二移动架，所述驱动缸固定部件与所述架体相连接，所述驱动缸活动部件与第一移动架相连接，所述驱动缸活动部件的移动方向与所述滑块移动方向平行，所述第一移动架上设有第一齿条，所述第一齿条与齿轮啮合连接，所述齿轮转动设置在架体上；所述第二移动架与所述架体滑动连接，所述第二移动架滑动方向与所述滑块滑动方向平行。所述第二移动架上设有第二齿条，所述第二齿条设置在齿轮远离第一齿条一侧，所述第二齿条与齿轮啮合连接；还包括一对第二连杆，一对所述第二连杆对称设置在所述切刀两侧，一对所述第二连杆一端与所述切刀铰接，另一端分别与第一移动架和第二移动架转动连接。作为本发明的优选方案，所述驱动缸驱动所述第一移动架移动，所述第一移动架通过所述齿轮同步驱动所述第二移动架移动，且由于第一齿条和第二齿条分别设置在所述齿轮两侧，因此所述第一移动架和第二移动架的移动方向相逆，最后通过成对设置的第二连杆驱动所述切刀往复运动，所述第二切割部的结构与所述减震装置的结构类似，同理，能够减少所述切刀伸缩产生的伸缩方向上的冲击。

进一步的，所述的一种减震型手持式园林割灌机，所述锯盘设置在所述滑动架下方，所述驱动电机设置在滑动架上方，所述切刀设置在滑动架和锯盘之间，所述驱动电机转轴穿过所述切刀，对应的，所述切刀上设有第一长槽，所述切刀和锯盘的间距小于等于2cm。作为本发明的优选方案，整体紧凑性好，使用者可通过调节架体倾斜于水平方向的角度，使得切刀切在锯盘留下的切口上，所述切刀和锯盘的间距小于等于2cm，能够提升上述操作的成功率。

进一步的，所述的一种减震型手持式园林割灌机，所述架体上设有第三导杆，所述第一移动架和第二移动架套设于第三导杆上，所述第二移动架上设有定位轴，所述定位轴延伸方向与第二移动架移动方向平行，所述第一移动架上设有与定位轴轴径相适应的定位穿孔，所述定位轴滑动设置在定位穿孔内。作为本发明的优选方案，提升所述第二移动架和第一移动架移动的稳定性，且结构紧凑性好。

进一步的，所述的一种减震型手持式园林割灌机，所述架体上设有行程开关，当所述第一切割部向后移动至预设位置时，行程开关发送信号给控制器，控制器控制驱动缸驱动切刀往复运动。作为本发明的优选方案，通过行程开关实现第一切割部和第二切割部的联动，当第一切割部切割遇阻过大时，第一切割部相对于架体移动至预设位置，此时行程开关触发第二切割部工作，提升切割效率。

上述技术方案可以看出，本发明具有如下有益效果：

1. 本发明提供了一种减震型手持式园林割灌机，进行切割时，启动驱动电机，带动锯盘转动，操作者通过推杆推动架体在地面上移动，通过第一切割部对前方的目标进行切割，当锯盘收到向后的阻力时，所述滑动架带动锯盘朝近第一滚轮方向移动，所述滑动架带动第一连杆，最后带动一对滑块朝垂直于第一切割部移动的方向互为反向移动，所述减震弹簧起到对滑块移动的缓冲作用。因此，所述减震装置吸收了所述第一切割部相对于架体向后移动的动能，并且由于所述第一连杆移动方向与第一切割部和架体的移动方向相垂直，且成对设置的第一连杆运动方向相反，因此，一对所述第一连杆作用于架体的力互相抵消，从而起到对所述架体移动方向的减震的效果，减轻使用者收到的反作用力。

2. 本发明提供了一种减震型手持式园林割灌机，通过行程开关实现第一切割部和第二切割部的联动，当第一切割部切割遇阻过大时，第一切割部相对于架体移动至预设位置，此时行程开关触发第二切割部工作，提升切割效率。

附图说明

图1为本发明所述的一种减震型手持式园林割灌机的俯视图；

图2为图1中A-A方向的剖视图；

图3为图1中B-B方向的剖视图；

图4为本发明所述的一种减震型手持式园林割灌机俯视视角的三维结构示意图；

图5为本发明所述的一种减震型手持式园林割灌机仰视视角的三维结构示意图；

图6为图5视角中第二切割部的结构示意图。

图中：

1-架体；11-第一导杆；111-第一限位座；112-第二限位座；12-第二导杆；121-第三限位座；13-第一限位柱；131-限位缺；14-第三导杆；

2-推杆；3-第一滚轮；

4-第一切割部；41-滑动架；42-锯盘；43-驱动电机；44-第二滚轮；

5-减震装置；51-滑块；52-第一连杆；53-减震弹簧；

6-第二切割部；61-切刀；611-第一长槽；612-第二长槽；62-伸缩驱动装置；621-驱动缸；622-第一移动架；6221-第一齿条；6222-定位穿孔；623-齿轮；624-第二移动架；6241-第二齿条；6242-定位轴；625-第二连杆；

7-行程开关。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

图1、图2和图4所示的一种减震型手持式园林割灌机，包括：架体1，所述架体1上设有推杆2和一对第一滚轮3；

第一切割部4，所述第一切割部4包括滑动架41、锯盘42和驱动电机43，所述驱动电机43固定在滑动架41上，所述锯盘42与所述驱动电机43转轴相连接，所述滑动架41设置在第一滚轮3前侧，所述滑动架41与架体1滑动连接，所述滑动架41滑动方向与架体1前进方向平行；

减震装置5，所述减震装置5包括成对设置的滑块51，所述滑块51与架体1滑动连接，所述滑块51滑动方向与第一切割部4滑动方向垂直，所述滑块51上转动设有第一连杆52，所述第一连杆52远离滑块51一端与滑动架41铰接，一对所述第一连杆52与滑动架41的铰接点对称设置在所述驱动电机43的两侧，还包括减震弹簧53，所述减震弹簧53两端分别与滑块51和架体1相接。

本发明所述的一种减震型手持式园林割灌机，其工作原理是：进行切割时，启动驱动电机43，带动锯盘42转动，操作者通过推杆2推动架体1在地面上移动，通过第一切割部4对前方的目标进行切割，当锯盘42收到向后的阻力时，所述滑动架41带动锯盘42朝近第一滚轮3方向移动，所述滑动架41带动第一连杆52，最后带动一对滑块51朝垂直于第一切割部4移动的方向互为反向移动，所述减震弹簧53起到对滑块51移动的缓冲作用。因此，所述减震装置5吸收了所述第一切割部4相对于架体1向后移动的动能，并且由于所述第一连杆52移动方向与第一切割部4和架体1的移动方向相垂直，且成对设置的第一连杆52运动方向相反，因此，一对所述第一连杆52作用于架体1的力互相抵消，从而起到对所述架体1移动方向的减震的效果。在上述装置的基础上可以在滑动架41和架体1之间再设置缓冲件，提升减震效果。

结合图1所示，本实施例中，所述架体1上设有一对第一导杆11，所述第一导杆11延伸方向与所述架体1前进方向平行，所述滑动架41套设在一对第一导杆11上，所述第一导杆11前端设有第一限位座111，所述第一导杆11后端设有第二限位座112。当所述第一切割部4未受到向后阻力时，所述滑动架41与第一限位座111相贴合，成对设置的第一导杆11能够提升所述滑动架41的稳定性。并且，所述架体1上设有一对第二导杆12，所述第二导杆12延伸方向与所述架体1前进方向垂直，所述滑块51套设在一对第二导杆12上，所述第二导杆12外侧设有第三限位座121，所述减震弹簧53套设在第二导杆12上，所述减震弹簧53设置在第三限位座121和滑块51之间。

结合图2所示，本实施例中，所述滑动架41上设有第二滚轮44。所述第二滚轮44成对设置在滑动架41两侧，所述第二滚轮44为万向轮。通过所述第二滚轮44支撑所述滑动架41，提升所述第一切割部4移动的稳定性。

结合图5和图6所示，本实施例中，还包括第二切割部6，所述第二切割部6包括切刀61和伸缩驱动装置62，所述伸缩驱动装置62设置在架体1上，所述伸缩驱动装置62可驱动切刀61在前行程位和后行程位之间往复运动，所述切刀61前端设有刃缘；当所述第一切割部4未受到阻力在初始位置，且所述切刀61在后行程位时，所述切刀61前端的刃缘在锯盘42后侧。通过使用第二切割部6，通过伸缩驱动装置62驱动切刀61做伸缩往复运动， 实现对前方的切割物的砍切作业，当所述切刀61在前行程位时，所述切刀61前端刃缘可伸出锯盘42的外侧。

本实施例中，所述所述伸缩驱动装置62包括驱动缸621、第一移动架622、齿轮623和第二移动架624，所述驱动缸621固定部件与所述架体1相连接，所述驱动缸621活动部件与第一移动架622相连接，所述驱动缸621活动部件的移动方向与所述滑块51移动方向平行，所述第一移动架622上设有第一齿条6221，所述第一齿条6221与齿轮623啮合连接，所述齿轮623转动设置在架体1上；所述第二移动架624与所述架体1滑动连接，所述第二移动架624滑动方向与所述滑块51滑动方向平行。所述第二移动架624上设有第二齿条6241，所述第二齿条6241设置在齿轮623远离第一齿条6221一侧，所述第二齿条6241与齿轮623啮合连接；还包括一对第二连杆625，一对所述第二连杆625对称设置在所述切刀61两侧，一对所述第二连杆625一端与所述切刀61铰接，另一端分别与第一移动架622和第二移动架624转动连接。所述驱动缸621驱动所述第一移动架622移动，所述第一移动架622通过所述齿轮623同步驱动所述第二移动架624移动，且由于第一齿条6221和第二齿条6241分别设置在所述齿轮623两侧，因此所述第一移动架622和第二移动架624的移动方向相逆，最后通过成对设置的第二连杆625驱动所述切刀61往复运动，所述第二切割部6的结构与所述减震装置5的结构类似，同理，能够减少所述切刀61伸缩产生的伸缩方向上的冲击。

结合图3和图4所示，本实施例中，所述锯盘42设置在所述滑动架41下方，所述驱动电机43设置在滑动架41上方，所述切刀61设置在滑动架41和锯盘42之间，所述驱动电机43转轴穿过所述切刀61，对应的，所述切刀61上设有第一长槽611，所述切刀61和锯盘42的间距小于等于2cm。整体紧凑性好，使用者可通过调节架体1倾斜于水平方向的角度，使得切刀61切在锯盘42留下的切口上，所述切刀61和锯盘42的间距小于等于2cm，能够提升上述操作的成功率。结合图3和图6所示，本实施例中，所述切刀61上设有一对第二长槽612，所述架体1上设有第一限位柱13，所述第一限位柱13穿设于第二长槽612上，所述第一限位柱13上设有限位缺131。所述限位缺131形成直径与第二长槽612相适应的轴段，与第二长槽612配合实现对切刀61水平方向的限位。所述限位缺131上下两端面实现对切刀61的上下限位。提升了所述切刀61移动的稳定性。同理，所述第一移动架622上设有与第二长槽612功能类似的长槽，所述架体1上亦设有对应的限位柱。

结合图5和图6所示，本实施例中，所述架体1上设有第三导杆14，所述第一移动架622和第二移动架624套设于第三导杆14上，所述第二移动架624上设有定位轴6242，所述定位轴6242延伸方向与第二移动架624移动方向平行，所述第一移动架622上设有与定位轴6242轴径相适应的定位穿孔6222，所述定位轴6242滑动设置在定位穿孔6222内。提升所述第二移动架624和第一移动架622移动的稳定性，且结构紧凑性好。

结合图1和图2所示，本实施例中，所述架体1上设有行程开关7，当所述第一切割部4向后移动至预设位置时，行程开关7发送信号给控制器，控制器控制驱动缸621驱动切刀61往复运动。本实施例中，所述行程开关7设置在第二限位座112上。通过行程开关7实现第一切割部4和第二切割部6的联动，当第一切割部4切割遇阻过大时，第一切割部4相对于架体1移动至预设位置，此时行程开关7触发第二切割部6工作，提升切割效率。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理，这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种减震型手持式园林割灌机，其特征在于：包括：

架体（1），所述架体（1）上设有推杆（2）和一对第一滚轮（3）；

第一切割部（4），所述第一切割部（4）包括滑动架（41）、锯盘（42）和驱动电机（43），所述驱动电机（43）固定在滑动架（41）上，所述锯盘（42）与所述驱动电机（43）转轴相连接，所述滑动架（41）设置在第一滚轮（3）前侧，所述滑动架（41）与架体（1）滑动连接，所述滑动架（41）滑动方向与架体（1）前进方向平行；

减震装置（5），所述减震装置（5）包括成对设置的滑块（51），所述滑块（51）与架体（1）滑动连接，所述滑块（51）滑动方向与第一切割部（4）滑动方向垂直，所述滑块（51）上转动设有第一连杆（52），所述第一连杆（52）远离滑块（51）一端与滑动架（41）铰接，一对所述第一连杆（52）与滑动架（41）的铰接点对称设置在所述驱动电机（43）的两侧，还包括减震弹簧（53），所述减震弹簧（53）两端分别与滑块（51）和架体（1）相接。

2.根据权利要求1所述的一种减震型手持式园林割灌机，其特征在于：所述架体（1）上设有一对第一导杆（11），所述第一导杆（11）延伸方向与所述架体（1）前进方向平行，所述滑动架（41）套设在一对第一导杆（11）上，所述第一导杆（11）前端设有第一限位座（111），所述第一导杆（11）后端设有第二限位座（112）。

3.根据权利要求1所述的一种减震型手持式园林割灌机，其特征在于：所述架体（1）上设有一对第二导杆（12），所述第二导杆（12）延伸方向与所述架体（1）前进方向垂直，所述滑块（51）套设在一对第二导杆（12）上，所述第二导杆（12）外侧设有第三限位座（121），所述减震弹簧（53）套设在第二导杆（12）上，所述减震弹簧（53）设置在第三限位座（121）和滑块（51）之间。

4.根据权利要求1所述的一种减震型手持式园林割灌机，其特征在于：所述滑动架（41）上设有第二滚轮（44）。

5.根据权利要求1所述的一种减震型手持式园林割灌机，其特征在于：还包括第二切割部（6），所述第二切割部（6）包括切刀（61）和伸缩驱动装置（62），所述伸缩驱动装置（62）设置在架体（1）上，所述伸缩驱动装置（62）可驱动切刀（61）在前行程位和后行程位之间往复运动，所述切刀（61）前端设有刃缘；当所述第一切割部（4）未受到阻力在初始位置，且所述切刀（61）在后行程位时，所述切刀（61）前端的刃缘在锯盘（42）后侧。

6.根据权利要求5所述的一种减震型手持式园林割灌机，其特征在于：所述所述伸缩驱动装置（62）包括驱动缸（621）、第一移动架（622）、齿轮（623）和第二移动架（624），所述驱动缸（621）固定部件与所述架体（1）相连接，所述驱动缸（621）活动部件与第一移动架（622）相连接，所述驱动缸（621）活动部件的移动方向与所述滑块（51）移动方向平行，所述第一移动架（622）上设有第一齿条（6221），所述第一齿条（6221）与齿轮（623）啮合连接，所述齿轮（623）转动设置在架体（1）上；所述第二移动架（624）与所述架体（1）滑动连接，所述第二移动架（624）滑动方向与所述滑块（51）滑动方向平行；

所述第二移动架（624）上设有第二齿条（6241），所述第二齿条（6241）设置在齿轮（623）远离第一齿条（6221）一侧，所述第二齿条（6241）与齿轮（623）啮合连接；

还包括一对第二连杆（625），一对所述第二连杆（625）对称设置在所述切刀（61）两侧，一对所述第二连杆（625）一端与所述切刀（61）铰接，另一端分别与第一移动架（622）和第二移动架（624）转动连接。

7.根据权利要求6所述的一种减震型手持式园林割灌机，其特征在于：所述锯盘（42）设置在所述滑动架（41）下方，所述驱动电机（43）设置在滑动架（41）上方，所述切刀（61）设置在滑动架（41）和锯盘（42）之间，所述驱动电机（43）转轴穿过所述切刀（61），对应的，所述切刀（61）上设有第一长槽（611），所述切刀（61）和锯盘（42）的间距小于等于2cm。

8.根据权利要求6所述的一种减震型手持式园林割灌机，其特征在于：所述架体（1）上设有第三导杆（14），所述第一移动架（622）和第二移动架（624）套设于第三导杆（14）上，所述第二移动架（624）上设有定位轴（6242），所述定位轴（6242）延伸方向与第二移动架（624）移动方向平行，所述第一移动架（622）上设有与定位轴（6242）轴径相适应的定位穿孔（6222），所述定位轴（6242）滑动设置在定位穿孔（6222）内。

9.根据权利要求6所述的一种减震型手持式园林割灌机，其特征在于：所述架体（1）上设有行程开关（7），当所述第一切割部（4）向后移动至预设位置时，行程开关（7）发送信号给控制器，控制器控制驱动缸（621）驱动切刀（61）往复运动。

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