CN116253201A - 一种新型自动化绕线机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种新型自动化绕线机，包括输送带，所述输送带相对的一侧焊接有支撑板，所述支撑板顶部的两侧均通过支块固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆相对的一端通过螺钉连接有移动板，所述移动板的表面贯穿安装有缠绕机构，所述支撑板顶部的左侧焊接有竖板，所述竖板右侧的顶部通过螺钉连接有第二电动推杆，第二电动推杆的右端通过螺钉连接有调节机构。本发明能够对不同长度的缠绕件进行夹持，并驱动缠绕件旋转缠绕铜线，同时对铜线进行张紧支撑缠绕，使铜线缠绕均匀，能够调节固定板的前后位置，从而调节夹持机构的前后位置，便于驱动夹持机构移动至指定位置对零件进行夹持转运，提高了夹持机构的灵活性。

Description

一种新型自动化绕线机
技术领域
本发明涉及绕线机技术领域，具体为一种新型自动化绕线机。
背景技术
绕线机是把线状的物体缠绕到特定的工件上的设备，通常用于铜线缠绕，常用绕线机绕制的线多为漆包铜线(绕制电子、电器产品的电感线圈)，漆包铝线，纺织线(绕制纺织机用的纱绽、线团)，还有绕制电热器具用的电热线以及焊锡线，电线，电缆等，绕线机的种类繁多，按其用途分类，可分为通用型和专用型，通用型适用于多种产品的绕线机，只要更换相应的模具和指令就能对应不同产品的加工。
专利号CN210312875U，公开了一种自动化绕线机，属于绕线机领域。一种自动化绕线机，包括机架；输线机构，固定连接在机架上；导线机构，固定连接在机架上，导线机构的输入端与输线机构的输出端对应；绕线机构、翻转机构、取料机构、定位机构和模具机构，均固定连接在机架上，所述翻转机构与取料机构对应；四分度旋转机构，与CCD检测机构、绕线机构、翻转机构对；本实用新型翻转机构将卷装产品的两个端头引线夹住，翻转旋转180度，将两根引线翻转到产品反面，翻转完成后，通过取料机构将翻转后的产品从翻转机构内取出，并利用定位机构进行定位，最后利用取料机构将产品植入到模具机构中，进行完整的绕线工作，全程自动化操作。
但是上述装置在实际使用时仍旧存在一些缺点，较为明显的就是没转运和输送机构，不能够对未缠绕的零件转运至指定位置进行缠绕加工，也不能够将缠绕后的零件转运至输送带上进行输送，使得缠绕机自动化程度低，不利于零件的自动化加工和自动化输送，同时不便于对不同长度的零件进行加工缠绕，降低了绕线机的适用性。
因此，发明一种新型自动化绕线机来解决上述问题很有必要。
发明内容
本发明的目的在于提供一种新型自动化绕线机，具备将未缠绕的零件转运至指定位置进行缠绕加工，将缠绕后的零件转运至输送带上进行输送，自动化程度高，便于对不同长度的零件进行加工缠绕的优点，解决了不能够对未缠绕的零件转运至指定位置进行缠绕加工，也不能够将缠绕后的零件转运至输送带上进行输送，使得缠绕机自动化程度低，不便于对不同长度的零件进行加工缠绕的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种新型自动化绕线机，包括输送带，所述输送带相对的一侧焊接有支撑板，所述支撑板顶部的两侧均通过支块固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆相对的一端通过螺钉连接有移动板，所述移动板的表面贯穿安装有缠绕机构，所述支撑板顶部的左侧焊接有竖板，所述竖板右侧的顶部通过螺钉连接有第二电动推杆，所述第二电动推杆的右端通过螺钉连接有调节机构，所述调节机构的底部固定连接有第三电动推杆，所述第三电动推杆的底部固定连接有夹持机构，所述支撑板的表面开设有穿线孔，所述支撑板顶部的后侧通过螺钉连接有切割刀，所述输送带的顶部安装有限位机构。
优选的，所述缠绕机构包括第一电机，所述第一电机的一侧通过螺钉与移动板连接，所述移动板相对的一侧活动连接有定位盘，所述第一电机的转轴贯穿移动板并与定位盘固定连接，两个定位盘之间套设有缠绕件，所述缠绕件的两侧均开设有定位孔，所述定位盘表面的凸块延伸至定位孔的内腔，所述第一电机转轴的表面与移动板活动连接，所述移动板的底部与支撑板的顶部接触。
优选的，所述支撑板的顶部通过螺钉连接有第四电动推杆，所述第四电动推杆的顶部通过螺钉连接有U型板，所述U型板的顶部转动连接有支撑轴。
优选的，所述调节机构包括箱体，所述箱体的一侧与第二电动推杆固定连接，所述箱体的正面通过螺钉连接有第二电机，所述第二电机的转轴贯穿至箱体的内腔并固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面螺纹套设有驱动板，所述驱动板的底部延伸至箱体的底部并与第三电动推杆固定连接。
优选的，所述螺纹杆的后端与箱体内壁的后侧通过轴承活动连接，轴承的内环固定套设在螺纹杆的表面，轴承的外环与箱体的内壁固定连接。
优选的，所述夹持机构包括固定板，所述固定板的顶部与第三电动推杆固定连接，所述固定板的左侧固定连接有固定箱，所述固定箱的后侧通过螺钉连接有第三电机，所述第三电机的转轴贯穿至固定箱的内腔并固定连接有转杆，所述转杆的表面固定套设有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的右侧啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的右侧固定连接有连接杆，所述连接杆的右端贯穿至固定箱的外部并固定连接有夹环，所述连接杆的表面与固定箱的内壁活动连接。
优选的，所述限位机构包括套板，所述套板活动套设在输送带侧板的表面，所述套板的表面贯穿设置有螺栓，所述限位板的顶部焊接有限位板。
优选的，所述螺栓的一端贯穿套板并与输送带侧板的表面接触，所述螺栓的表面与套板的内壁螺纹连接。
优选的，所述输送带底部的四角均通过螺钉连接有支腿，所述支腿的底部焊接有底板。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1、本发明通过第一电机、定位盘、缠绕件、第四电动推杆、U型板、支撑轴、第一电动推杆和移动板进行配合，能够对不同长度的缠绕件进行夹持，并驱动缠绕件旋转缠绕铜线，同时对铜线进行张紧支撑缠绕，使铜线缠绕均匀。
2、本发明通过第二电机、螺纹杆、驱动板和固定板的配合，能够调节固定板的前后位置，从而调节夹持机构的前后位置，便于驱动夹持机构移动至指定位置对零件进行夹持转运，提高了夹持机构的灵活性。
3、本发明通过第三电机、转杆、第一锥齿轮、第二锥齿轮、连接杆和夹环，可以驱动两个夹环张开和闭合，便于对缠绕件进行夹持，从而对其进行转运。
附图说明
图1为本发明立体结构示意图；
图2为本发明立体结构侧视示意图；
图3为本发明局部立体结构示意图；
图4为本发明局部立体结构仰视示意图；
图5为本发明固定箱和第三电机立体侧视示意图；
图6为本发明结构俯视剖视示意图；
图7为本发明图1中A的结构放大示意图。
图中：1输送带、2支撑板、3第一电动推杆、4移动板、5缠绕机构、6竖板、7第二电动推杆、8调节机构、9第三电动推杆、10夹持机构、11穿线孔、12切割刀、13限位机构、14第一电机、15定位盘、16缠绕件、17第四电动推杆、18U型板、19支撑轴、20箱体、21第二电机、22螺纹杆、23驱动板、24固定板、25固定箱、26第三电机、27转杆、28第一锥齿轮、29第二锥齿轮、30连接杆、31夹环、32套板、33螺栓、34限位板、35支腿。
具体实施方式
请参阅图1-图7，一种新型自动化绕线机，包括输送带1，输送带1相对的一侧焊接有支撑板2，支撑板2顶部的两侧均通过支块固定连接有第一电动推杆3，第一电动推杆3相对的一端通过螺钉连接有移动板4，移动板4的表面贯穿安装有缠绕机构5，支撑板2顶部的左侧焊接有竖板6，竖板6右侧的顶部通过螺钉连接有第二电动推杆7，第二电动推杆7的右端通过螺钉连接有调节机构8，调节机构8的底部固定连接有第三电动推杆9，第三电动推杆9的底部固定连接有夹持机构10，支撑板2的表面开设有穿线孔11，支撑板2顶部的后侧通过螺钉连接有切割刀12，输送带1的顶部安装有限位机构13。
缠绕机构5包括第一电机14，第一电机14的一侧通过螺钉与移动板4连接，移动板4相对的一侧活动连接有定位盘15，第一电机14的转轴贯穿移动板4并与定位盘15固定连接，两个定位盘15之间套设有缠绕件16，缠绕件16的两侧均开设有定位孔，定位盘15表面的凸块延伸至定位孔的内腔，第一电机14转轴的表面与移动板4活动连接，移动板4的底部与支撑板2的顶部接触，通过设置定位盘15和定位孔，能够对缠绕件16进行定位夹紧，便于带动缠绕件16旋转。
支撑板2的顶部通过螺钉连接有第四电动推杆17，第四电动推杆17的顶部通过螺钉连接有U型板18，U型板18的顶部转动连接有支撑轴19。
调节机构8包括箱体20，箱体20的一侧与第二电动推杆7固定连接，箱体20的正面通过螺钉连接有第二电机21，第二电机21的转轴贯穿至箱体20的内腔并固定连接有螺纹杆22，螺纹杆22的表面螺纹套设有驱动板23，驱动板23的底部延伸至箱体20的底部并与第三电动推杆9固定连接，通过设置第四电动推杆17、U型板18和支撑轴19进行配合，在缠绕铜线时，驱动支撑轴19向上移动张紧铜线，使铜线缠绕的更加均匀。
螺纹杆22的后端与箱体20内壁的后侧通过轴承活动连接，轴承的内环固定套设在螺纹杆22的表面，轴承的外环与箱体20的内壁固定连接，通过设置轴承，对螺纹杆22进行支撑，便于螺纹杆22稳定的旋转。
夹持机构10包括固定板24，固定板24的顶部与第三电动推杆9固定连接，固定板24的左侧固定连接有固定箱25，固定箱25的后侧通过螺钉连接有第三电机26，第三电机26的转轴贯穿至固定箱25的内腔并固定连接有转杆27，转杆27的表面固定套设有第一锥齿轮28，第一锥齿轮28的右侧啮合有第二锥齿轮29，第二锥齿轮29的右侧固定连接有连接杆30，连接杆30的右端贯穿至固定箱25的外部并固定连接有夹环31，连接杆30的表面与固定箱25的内壁活动连接，通过设置第三电机26、转杆27、第一锥齿轮28、第二锥齿轮29和连接杆30，可同时驱动两个夹环31旋转，实现夹环31的张开和闭合，便于对缠绕件16进行夹持。
限位机构13包括套板32，套板32活动套设在输送带1侧板的表面，套板32的表面贯穿设置有螺栓33，限位板34的顶部焊接有限位板34。
螺栓33的一端贯穿套板32并与输送带1侧板的表面接触，螺栓33的表面与套板32的内壁螺纹连接，通过设置限位板34，能够对输送带1上的缠绕件16进行限位，避免缠绕件16从输送带1左侧掉落，通过设置螺栓33，能够对套板32进行固定，便于调节套板32和限位板34的位置。
输送带1底部的四角均通过螺钉连接有支腿35，支腿35的底部焊接有底板，通过设置支腿35和底板，增大支腿35底部的支撑面积，便于对输送带1进行稳定支撑，提高了输送带1的稳定性。
一种新型自动化绕线机的使用方法，包括以下步骤：
A：将待缠绕件16放置在前侧的输送带1上，通过外设控制器控制输送带1运行，将缠绕件16向左输送至左侧，通过外设控制器控制第二电动推杆7伸长带动箱体20移动，箱体20带动螺纹杆22和驱动板23横向移动，驱动板23带动第三电动推杆9和固定板24横向移动，固定板24带动固定箱25、连接杆30和夹环31横向移动，调节夹环31的横向位置；
B：通过外设控制器控制第二电机21运行带动螺纹杆22旋转，螺纹杆22螺纹带动驱动板23前后移动，驱动板23带动固定板24、固定箱25、连接杆30和夹环31前后移动，使夹环31移动至输送带1上缠绕件16的上方，通过外设控制器控制第三电机26运行带动转杆27旋转，转杆27带动第一锥齿轮28旋转，第一锥齿轮28带动第二锥齿轮29旋转，第二锥齿轮29带动连接杆30和夹环31旋转，使夹环31张开，通过外设控制器控制第三电动推杆9伸长，带动固定板24和固定箱25向下移动，固定箱25带动连接杆30和夹环31向下移动，使两个夹环31位于缠绕件16的两侧，通过外设控制器控制第三电机26运行，带动转杆27反向旋转，使两个夹环31闭合，对缠绕件16进行夹持固定；
C：通过外设控制器控制第三电动推杆9收缩，带动固定板24、固定箱25、连接杆30和夹环31向上移动，将缠绕件16提起，通过外设控制器控制第二电机21运行带动螺纹杆22旋转，使夹环31带动缠绕件16移动至两个定位盘15之间，通过外设控制器控制第一电动推杆3伸长带动移动板4相互靠近，移动板4带动定位盘15移动，使定位盘15夹持缠绕件16，对缠绕件16进行固定，通过外设控制器控制第三电动推杆9收缩，带动夹环31向上移动回位；
D：通过控制第一电机14运行带动定位盘15旋转，铜线从支撑板2的底部贯穿穿线孔11，通过控制外部机械手将铜线缠绕在缠绕件16表面，然后控制第一电机14运行带动定位盘15旋转，定位盘15带动缠绕件16旋转，将铜线迅速缠绕在缠绕件16表面，缠绕完成后控制夹环31夹取缠绕件16，通过第一电动推杆3带动移动板4移动，带动定位盘15远离缠绕件16，移动缠绕件16将其铜线与切割刀12顶部接触滑动，对铜线进行切断，然后将缠绕件16放置在后侧的输送带1上，控制输送带1运行，将缠绕好的缠绕件16向右侧输送，输送至下一工序，然后再次抓取前侧的输送带1顶部的缠绕件16进行转运，循环往复；
E：移动限位板34调节其横向位置，旋转螺栓33与套板32螺纹连接，使螺栓33移动抵紧输送带1的表面，对套板32进行固定，通过限位板34对输送带1上的缠绕件16移动位置进行限位。
综上所述：该新型自动化绕线机，通过输送带1、支撑板2、第一电动推杆3、移动板4、缠绕机构5、竖板6、第二电动推杆7、调节机构8、第三电动推杆9、夹持机构10、穿线孔11、切割刀12、限位机构13的配合，解决了不能够对未缠绕的零件转运至指定位置进行缠绕加工，也不能够将缠绕后的零件转运至输送带上进行输送，使得缠绕机自动化程度低，不便于对不同长度的零件进行加工缠绕的问题。

Claims (9)

1.一种新型自动化绕线机，包括输送带(1)，其特征在于：所述输送带(1)相对的一侧焊接有支撑板(2)，所述支撑板(2)顶部的两侧均通过支块固定连接有第一电动推杆(3)，所述第一电动推杆(3)相对的一端通过螺钉连接有移动板(4)，所述移动板(4)的表面贯穿安装有缠绕机构(5)，所述支撑板(2)顶部的左侧焊接有竖板(6)，所述竖板(6)右侧的顶部通过螺钉连接有第二电动推杆(7)，所述第二电动推杆(7)的右端通过螺钉连接有调节机构(8)，所述调节机构(8)的底部固定连接有第三电动推杆(9)，所述第三电动推杆(9)的底部固定连接有夹持机构(10)，所述支撑板(2)的表面开设有穿线孔(11)，所述支撑板(2)顶部的后侧通过螺钉连接有切割刀(12)，所述输送带(1)的顶部安装有限位机构(13)。
2.根据权利要求1所述的一种新型自动化绕线机，其特征在于：所述缠绕机构(5)包括第一电机(14)，所述第一电机(14)的一侧通过螺钉与移动板(4)连接，所述移动板(4)相对的一侧活动连接有定位盘(15)，所述第一电机(14)的转轴贯穿移动板(4)并与定位盘(15)固定连接，两个定位盘(15)之间套设有缠绕件(16)，所述缠绕件(16)的两侧均开设有定位孔，所述定位盘(15)表面的凸块延伸至定位孔的内腔，所述第一电机(14)转轴的表面与移动板(4)活动连接，所述移动板(4)的底部与支撑板(2)的顶部接触。
3.根据权利要求1所述的一种新型自动化绕线机，其特征在于：所述支撑板(2)的顶部通过螺钉连接有第四电动推杆(17)，所述第四电动推杆(17)的顶部通过螺钉连接有U型板(18)，所述U型板(18)的顶部转动连接有支撑轴(19)。
4.根据权利要求1所述的一种新型自动化绕线机，其特征在于：所述调节机构(8)包括箱体(20)，所述箱体(20)的一侧与第二电动推杆(7)固定连接，所述箱体(20)的正面通过螺钉连接有第二电机(21)，所述第二电机(21)的转轴贯穿至箱体(20)的内腔并固定连接有螺纹杆(22)，所述螺纹杆(22)的表面螺纹套设有驱动板(23)，所述驱动板(23)的底部延伸至箱体(20)的底部并与第三电动推杆(9)固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种新型自动化绕线机，其特征在于：所述螺纹杆(22)的后端与箱体(20)内壁的后侧通过轴承活动连接，轴承的内环固定套设在螺纹杆(22)的表面，轴承的外环与箱体(20)的内壁固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种新型自动化绕线机，其特征在于：所述夹持机构(10)包括固定板(24)，所述固定板(24)的顶部与第三电动推杆(9)固定连接，所述固定板(24)的左侧固定连接有固定箱(25)，所述固定箱(25)的后侧通过螺钉连接有第三电机(26)，所述第三电机(26)的转轴贯穿至固定箱(25)的内腔并固定连接有转杆(27)，所述转杆(27)的表面固定套设有第一锥齿轮(28)，所述第一锥齿轮(28)的右侧啮合有第二锥齿轮(29)，所述第二锥齿轮(29)的右侧固定连接有连接杆(30)，所述连接杆(30)的右端贯穿至固定箱(25)的外部并固定连接有夹环(31)，所述连接杆(30)的表面与固定箱(25)的内壁活动连接。
7.根据权利要求1所述的一种新型自动化绕线机，其特征在于：所述限位机构(13)包括套板(32)，所述套板(32)活动套设在输送带(1)侧板的表面，所述套板(32)的表面贯穿设置有螺栓(33)，所述限位板(34)的顶部焊接有限位板(34)。
8.根据权利要求1所述的一种新型自动化绕线机，其特征在于：所述螺栓(33)的一端贯穿套板(32)并与输送带(1)侧板的表面接触，所述螺栓(33)的表面与套板(32)的内壁螺纹连接。
9.根据权利要求1所述的一种新型自动化绕线机，其特征在于：所述输送带(1)底部的四角均通过螺钉连接有支腿(35)，所述支腿(35)的底部焊接有底板。
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