CN116252158A - 一种可高速移动的加工中心 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种可高速移动的加工中心，涉及加工中心技术领域。其包括工作台，工作台上竖直设有工作架，工作架上通过调节机构连接有刀具，调节机构可驱动刀具上下移动，工作台上通过移动机构连接有连接板，移动机构可驱动连接板眼工作台的长度方向移动，连接板上通过滑动机构连接有安装板，滑动机构可驱动安装板沿工作台的宽度方向移动，安装板上铰接有转动杆，安装板上滑动连接有推进杆，推进杆靠近转动杆的一端固定有移动球，转动杆的侧壁上开设有移动槽，移动球插设在移动槽内并可在移动槽中移动，转动杆上固定设有安装块，安装块上设有将工件固定在安装块上的夹持机构，本申请具有便于对工件不同角度进行加工的效果。

Description

一种可高速移动的加工中心

技术领域

本申请涉及加工中心的领域，尤其是涉及一种可高速移动的加工中心。

背景技术

加工中心是一种由程序控制的自动化机床，通过控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，通过计算机将其译码，从而使机床执行规定好了的动作，通过刀具切削将毛坯料加工成半成品成品零件。加工中心用在进行加工时，待加工件放置在移动平台上的加工台进行加工。

相关技术中，授权公告号为CN218312000U的中国专利，公开了一种可移动平台式加工中心，包括支撑横梁和设置在其两侧的支撑侧架，所述支撑横梁上端设有一个操作平台，所述操作平台上设有若干个定位缺口，定位缺口中滑动配合有一个夹持块，多个夹持块设置在水平板上，水平板连接用于带动其沿着定位缺口滑动的第一推动机构，每个定位缺口一侧的操作平台上安装有一个推动气缸，每个推动气缸的输出端转动设有一个夹持转杆，支撑车架上通过第二推动机构连接有活动横梁，活动横梁沿操作平台的长度方向布设，第二推动机构可带动活动横梁沿操作平台的宽度方向移动，活动横梁上通过第三推动件连接有加工机头。使用时，可以将工件平整的放置在操作平台上，通过水平板带动多个夹持块对工件一侧加工，再配合推动气缸带动夹持转杆对工件另一侧紧压，从而完成对工件的最终定位，然后通过第二推动机构和第三推动件带动加工机头移动至工件上方，利用加工机头对工件进行加工。

上述相关技术中存在以下缺陷：加工机头仅可对平行于操作平台的宽度方向和长度方向的角度进行加工，当需要对工件斜向的角度进行的加工时，例如加工成五边形或六边形时，需要先将所有的夹持块和夹持转杆与工件分离，水平转动操作平台上的工件，使得工件待加工的角度对准加工机头，再驱动夹持块和夹持转杆与工件抵紧，最终完成对工件不同角度的加工，操作不便，故有待改善。

发明内容

为了改善对工件不同角度进行加工操作不便的问题，本申请提供一种可高速移动的加工中心。

本申请提供的一种可高速移动的加工中心采用如下的技术方案：

一种可高速移动的加工中心，用于加工工件，包括：

工作台，

工作架，设于工作台上，

刀具，设于工作架上，

调节机构，设于工作架上，并与刀具相连，用于驱动刀具上下移动，

连接板，设于工作台上，

移动机构，设于工作台上，并与连接板相连，用于驱动连接板沿工作台的长度方向移动，

安装板，设于连接板上，

滑动机构，设于连接板上，并与安装板相连，用于驱动安装板沿工作台的宽度方向移动，

转动杆，所述转动杆沿工作台的长度方向设置且一端铰接在安装板上，所述移动杆的侧壁上沿水平方向开设有移动槽，

推进杆，所述推进杆水平设置，所述推进杆的一端固定有移动球，所述移动球插设在移动槽内，并可在移动槽中移动，

限位组件，设于安装板上，用于限制推进杆移动，

安装块，固定设于转动杆上，

夹持机构，设于安装块上，用于夹持工件。

通过采用上述技术方案，加工时，先将待加工工件放置在安装块上，利用夹持机构将工件固定在安装块上，启动移动机构，使得连接板带动滑动机构沿工作台的长度方向移动，再启动滑动机构，使得安装板带动安装块沿工作台的宽度方向移动，从而调节安装块在工作台上位置，直至位于刀具的正下方，然后利用调节机构调节刀具的高度，使得刀具与工件接触并进行加工，最终完成工件的加工。

在刀具角度一定的情况下，当需要对工件的不同角度进行切割时，移动推进杆，使得移动球在移动槽中移动，从而带动转动杆以转动杆和安装板的连接处为轴发生转动，进而使得工件相对于刀具发生转动，从而使得工件的不同角度对准刀具，即可对工件的不同角度进行加工，无需操作在刀具加工完工件的一个角度后，利用夹持机构松开工件，转动工件，调节工件不同角度对准刀具，再利用夹持机构固定等繁琐步骤，操作更加便捷。

可选的，所述限位组件包括：

限位杆，所述限位杆与推进杆相垂直，所述限位杆插设在安装板内并转动连接在安装板上，所述限位杆的两端设置有旋向相反的螺纹结构，

两个限位板，两个所述限位杆以限位杆的中心处为轴对称，所述限位板套设在限位杆上，并可与限位杆螺纹连接，所述推进杆位于两个限位板之间。

通过采用上述技术方案，当推进杆带动转动杆发生转动，使得安装块上工件的待加工角度对准刀具后，转动限位杆，使得两个限位板同时向相互靠近的方向移动，直至两个限位板均与推进杆相抵接，并对推进杆施加挤压力，从而夹持固定住推进杆，使得推进杆在安装板上固定，即工件的角度固定，使得刀具在对工件的加工过程中工件不会发生偏移。

可选的，所述安装块上设置有定位组件，所述定位组件用于固定转动杆沿工作台长度方向布设，所述定位组件包括：

定位块，所述安装板上设有安装孔，所述定位块插设在安装孔中，并可在安装孔中移动，所述安装杆的一端设置有供定位块插设的插孔，

定位弹簧，设于安装孔内，用于将定位块向靠近转动杆的方向推进，

拉绳，所述拉绳的一端与定位块固定，另一端伸出安装板。

通过采用上述技术方案，当推进杆带动转动杆移动，转动杆转动至沿工作台的长度方向布设后，此时插孔对准安装孔，定位块在定位弹簧的作用下，插设在插孔中，使得转动杆无法继续转动，实现转动杆的自动定位，无需人工对准更加精确便捷。当转动杆需要转动时，拉动拉绳，使得定位块挤压定位弹簧抽离出插孔被插设在安装孔中，从而使得定位块不会对转动杆的转动造成干涉。

可选的，所述夹持机构包括：

驱动组件，滑动连接在安装块上，所述驱动组件的两侧均连接有连接杆，

两个夹持组件，设于安装块上，所述夹持组件与连接杆一一对应，且所述连接杆远离驱动组件的一端与夹持组件相连，所述驱动组件移动，带动连接杆转动以驱动两个夹持组件向相互靠近或远离的方向移动。

通过采用上述技术方案，当待加工工件放置在安装块上，并位于两个夹持组件之间后，移动驱动组件，使得两个夹持组件同时向相互靠近的方向移动，直至两个夹持组件均与工件抵接，并对工件施加挤压力，从而将工件夹持固定在安装块上。

可选的，所述驱动组件包括：

驱动杆，滑动连接在安装块上，两个所述连接杆以驱动杆的中轴线为轴对称，所述连接杆的一端铰接在驱动杆的侧壁上，另一端与夹持组件相连，

导向块，设于驱动杆上，所述安装块上开设有导向槽，所述导向块插设在导向槽内并可在导向槽内移动。

通过采用上述技术方案，初始状态下，连接杆靠近夹持组件的一侧与驱动杆的夹角为锐角，移动驱动杆，使得导向块在导向槽中移动，导向槽的内壁与导向块的侧壁抵接，对导向块起到限制导向的作用，使得驱动杆仅可沿着导向槽的长度方向移动。当驱动杆向靠近夹持组件的方向移动时，使得连接杆以连接杆与驱动杆的连接处为轴向远离夹持组件的方向转动，即连接杆靠近夹持组件的一侧与驱动杆之间的夹角变大，带动连接杆远离驱动杆的一端带动夹持组件向远离驱动杆的方向移动，同时驱动夹持组件向靠近驱动杆的方向移动，使得两个夹持组件相互靠近，直至与工件抵接夹持住工件，实现工件在安装块上的固定。

可选的，所述夹持组件包括：

夹持杆，所述夹持杆的一端铰接在连接杆远离驱动杆的一端上，

转杆，设于安装板上，所述夹持杆套设在转动杆上，并转动连接在转杆上。

通过采用上述技术方案，当驱动杆向靠近工件的方向移动时，使得连接杆以连接杆与驱动杆的连接处为轴向远离工件的方向转动，即连接杆靠近工件的一侧与驱动杆之间的夹角变大，使得连接杆带动夹持杆远离工件的一端向远离驱动杆的方向移动，从而使得夹持杆以转杆为轴转动，此时因夹持杆的一端向远离驱动杆的方向移动，则另一端向靠近驱动杆的方向移动，即两个夹持杆同时向相互靠近的方向移动，直至两个夹持杆均与工件相抵接，并对工件施加挤压力，从而将工件夹持固定在安装块上。

可选的，所述安装块上设置有将驱动杆固定在安装块上的固定组件，所述固定组件包括：

转动齿轮，所述驱动杆的侧壁上垂直固定有固定杆，所述安装块的侧壁上设置有固定槽，所述固定杆远离驱动杆的一端穿过固定槽，并可在固定槽中移动，所述转动齿轮同轴固定在固定杆远离驱动杆的一端，

转动齿条，沿所述驱动杆的移动方向设置，且固定设于安装块的侧壁上，所述转动齿条与所述转动齿轮相啮合，

固定齿条，滑动连接在安装块上，所述固定齿条与所述转动齿条相平行，且位于转动齿轮远离转动齿条的一侧，

固定弹簧，设于所述安装块的侧壁上，用于将固定齿条向靠近转动齿条的方向推进。

通过采用上述技术方案，当驱动杆移动时，带动转动齿轮沿转动齿条的长度方向移动，因转动齿轮与转动齿条相啮合，使得转动齿轮移动过程中发生自转，当驱动杆带动连接杆转动，使得两个夹持杆夹持固定住工件后，固定齿条在固定弹簧的作用下向靠近转动齿条的方向移动，并与转动齿轮抵接啮合，此时转动齿轮的两侧均被限制，无法发生转动，从而使得转动齿轮固定在安装块上，即驱动杆不会发生移动，使得夹持杆维持夹持固定工件的状态。

可选的，所述固定齿条上固定有固定块，所述安装块的侧壁上设置有滑移槽，所述固定块插设在滑移槽中并可在滑移槽中移动。

通过采用上述技术方案，当固定齿条移动时，使得固定块在滑移槽中移动，滑移槽的内壁对固定块起到限制导向的作用，使得固定齿条仅可沿着滑移槽的长度方向移动，即固定齿条始终保持与转动齿条相平行的状态，增加固定齿条与转动齿轮啮合的稳固性。

可选的，所述固定块靠近转动齿轮的一侧设置有磁铁，所述滑移槽靠近转动齿轮的一侧内壁上设置有与磁铁相吸合的铁片。

通过采用上述技术方案，当固定齿条在固定弹簧的作用下与转动齿轮相啮合后，同时固定块移动至滑移槽靠近转动齿条的一端，此时磁铁与铁片相吸合，从而将固定块固定在滑移槽的端部，即固定块不易移动，使得固定齿条维持抵接啮合转动齿轮的状态，进一步增加固定齿条与转动齿轮啮合的稳固性。

可选的，所述安装块上设有辅助夹持工件的支撑组件，所述支撑组件包括：

两个传动杆，两个所述传动杆以驱动杆的中轴线为轴对称，两个所述传动杆的连线与两个连接杆的连线相垂直，所述传动杆的一端铰接在驱动杆上，所述驱动杆移动，驱动传动杆和连接杆的移动方向相反，

两个支撑杆，所述支撑杆与传动杆一一对应，所述支撑杆的一端铰接在传动杆远离驱动杆的一端上，

两个定位杆，固定设于安装块上，所述定位杆与支撑杆一一对应，所述支撑杆套设在定位杆上，并转动连接在定位杆上。

通过采用上述技术方案，当需要对工件被夹持杆夹持抵接的位置进行加工时，将驱动杆向远离工件的方向移动，使得连接杆以连接杆和驱动杆的连接处为轴向靠近驱动杆的方向转动，带动夹持杆远离工件的一端向靠近驱动杆的方向移动，使得夹持杆以转杆为轴转动，从而使得两个夹持杆靠近工件的一端向远离工件的方向移动，直至与工件分离。连接杆转动的同时，传动杆以传动杆和驱动杆的连接处为轴向远离驱动杆的方向转动，使得传动杆远离驱动杆的一端带动支撑杆远离工件的一端向远离驱动杆的方向移动，从而带动支撑杆以定位杆为轴发生转动，使得两个支撑杆远离工件的一端向相互靠近的方向移动，直至与工件抵接，并家工件夹持固定在安装块上，此时原本被夹持杆夹持抵接的部分无障碍物，使得刀具能够对工件进行全面的加工，操作便捷。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益效果：

1、在刀具角度一定的情况下，当需要对工件的不同角度进行切割时，移动推进杆，使得移动球在移动槽中移动，从而带动转动杆以转动杆和安装板的连接处为轴发生转动，进而使得工件相对于刀具发生转动，从而使得工件的不同角度对准刀具，即可对工件的不同角度进行加工，无需操作在刀具加工完工件的一个角度后，利用夹持机构松开工件，转动工件，调节工件不同角度对准刀具，再利用夹持机构固定等繁琐步骤，操作更加便捷；

2、当推进杆带动转动杆发生转动，使得安装块上工件的待加工角度对准刀具后，转动限位杆，使得两个限位板同时向相互靠近的方向移动，直至两个限位板均与推进杆相抵接，并对推进杆施加挤压力，从而夹持固定住推进杆，使得推进杆在安装板上固定，即工件的角度固定，使得刀具在对工件的加工过程中工件不会发生偏移。

附图说明

图1为本申请实施例可高速移动的加工中心的结构示意图；

图2为移动机构和工作台连接关系的结构示意图；

图3为滑动机构和连接板连接关系的结构示意图；

图4为安装块和安装板连接关系的结构示意图；

图5为支撑组件和安装块连接关系的结构剖视图；

图6为夹持机构与安装块连接关系的结构剖视图；

图7为固定齿条与安装块连接关系的结构剖视图。

图中：10、工作台；11、移动机构；111、连接板；12、滑动机构；121、安装板；20、工作架；21、调节机构；211、刀具；30、安装块；31、安装孔；32、导向槽；33、滑移槽；34、铁片；35、固定槽；40、转动杆；41、移动槽；42、插孔；50、限位组件；51、限位杆；52、限位板；60、夹持机构；61、驱动组件；611、驱动杆；612、导向块；62、夹持组件；621、夹持杆；622、转杆；70、定位组件；71、定位块；72、定位弹簧；73、拉绳；80、固定组件；81、转动齿轮；82、转动齿条；83、固定齿条；831、固定块；8311、磁铁；84、固定弹簧；90、支撑组件；91、传动杆；92、支撑杆；93、定位杆；110、推进杆；120、移动球；130、连接杆；140、固定杆；150、移动板；160、滑动板。

具体实施方式

以下结合附图1-7对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种可高速移动的加工中心。参照图1和图2，可高速移动的加工中心包括水平放置的工作台10，工作台10上竖直固定有固定架，固定架上设置有调节机构21，调节机构21包括第一电机和第一丝杠，第一电机通过螺栓固定在工作架20上，第一丝杠竖直嵌设在工作架20内，且一端转动连接在工作架20上，另一端与第一电机的输出轴同轴固定，第一电机可驱动第一丝杠转动。第一丝杠上套设有调节板，调节板与第一丝杠螺纹连接，调节板的一端适配嵌设在工作架20中，当第一电机驱动第一丝杠转动时，使得调节板沿第一丝杠的长度方向上下移动，调节板远离工作架20的一端连接有用于加工工件的刀具211。

参照图1和图2，工作台10上设有移动机构11，移动机构11包括第二电机和第二丝杠，第二电机通过螺栓固定在工作台10上，第二丝杠沿工作台10的长度方向嵌设在工作台10上，第二丝杠的一端与第二电机的输出端同轴固定，另一端转动连接在工作台10上，工作台10上固定有移动板150，移动板150沿工作台10的长度方向布设，移动板150适配穿设有连接板111，连接板111可在移动板150上移动。连接板111底部嵌设在工作台10上并套设在第二丝杠上，连接板111与第二丝杠螺纹连接，当第二电机驱动第二丝杠转动时，使得连接板111在移动板150上沿工作台10的长度方向移动。

参照图1和图3，连接板111上设有滑动机构12，滑动机构12包括第三电机和第三丝杠，第三电机通过螺栓固定在连接板111上，第三丝杠沿工作台10的宽度方向嵌设在连接板111上，且第三丝杠的一端与第三电机的输出端同轴固定，另一端转动连接在连接板111上。连接板111上沿工作台10的宽度方向固定有滑动板160，滑动板160适配穿设有安装板121，安装板121可在滑动板160上移动，安装板121的底部嵌设在连接板111上并套设在第三丝杠上，安装板121与第三丝杠螺纹连接。当第三电机驱动第三丝杠转动时，使得安装板121在传动板上沿工作台10的宽度方向移动。

加工时，先将待加工工件放置在安装板121上，启动第二电机，使得第二丝杠驱动连接板111在移动板150上滑移，改变连接板111在工作台10长度方向上的位置。接着启动第三电机，使得第三丝杠驱动安装板121在传动板上滑移，改变安装板121在工作台10宽度方向上的位置，使得安装板121上的工件移动至刀具211的正下方。然后启动第一电机，使得第一丝杠驱动调节板带动刀具211向下移动，直至刀具211与工件接触并进行加工，最终完成工件的加工。

参照图4和图5，为了能够实现对工件多角度加工，在安装板121内设有转动杆40，转动杆40沿工作台10的长度方向布设，且转动杆40的一端铰接在安装板121上，使得转动杆40可在安装块30内水平转动。安装板121上沿工作台10的宽度方向设有推进杆110，安装板121的侧壁上开设有推进孔，推进杆110的一端适配穿设推进孔伸至安装板121内，推进杆110靠近转动杆40一端固定有移动球120，转动杆40的侧壁上沿转动杆40的长度方向开设有移动槽41，移动球120插设在移动槽41内并可在移动槽41中移动。转动杆40上固定有用于放置工件的安装块30。

在刀具211角度一定的情况下，当需要对工件的不同角度进行切割时，移动推进杆110，使得移动球120在移动槽41中移动，从而带动转动杆40以转动杆40和安装板121的连接处为轴发生转动，进而使得工件相对于刀具211发生转动，从而使得工件的不同角度对准刀具211，即可对工件的不同角度进行加工，操作更加便捷。

参照图4，当推进杆110带动转动杆40发生转动，使得安装块30上工件的待加工角度对准刀具211后，为了防止转动杆40发生转动，在安装板121上设置有限位组件50，限位组件50包括限位杆51和两个限位板52，限位杆51沿工作台10的长度方向插设在安装板121内，且端部转动连接在安装板121上。限位杆51为双向丝杆，即限位杆51的两端设有旋向相反的螺纹结构，两个限位板52均套设在限位杆51上，且两个限位板52以限位杆51的中心为轴对称，限位板52与限位杆51螺纹配合，推进杆110位于两个限位板52之间。

转动限位杆51，使得两个限位板52同时向相互靠近的方向移动，直至两个限位板52均与推进杆110相抵接，并对推进杆110施加挤压力，从而夹持固定住推进杆110，使得推进杆110在安装板121上固定，即工件的角度固定。

参照图6，当需要转动杆40沿工作台10的长度方向布设，带动安装块30上的工件正对着刀具211时，为了快速准确的对转动杆40进行定位，在安装板121设置有定位组件70，定位组件70包括定位块71、定位弹簧72和拉绳73，安装块30上开设有安装孔31，定位块71插设在安装孔31中并可在安装孔31中水平移动，定位弹簧72也设于定位块71内，定位弹簧72的一端与定位块71固定，另一端与安装孔31远离转动杆40的一侧内壁固定，拉绳73的一端与定位块71固定，另一端伸出安装板121。

当推进杆110带动转动杆40移动，转动杆40转动至沿工作台10的长度方向布设后，此时插孔42对准安装孔31，定位块71在定位弹簧72的作用下，插设在插孔42中，使得转动杆40无法继续转动，实现转动杆40的自动定位，无需人工对准更加精确便捷。当转动杆40需要转动时，拉动拉绳73，使得定位块71挤压定位弹簧72抽离出插孔42被插设在安装孔31中，从而使得定位块71不会对转动杆40的转动造成干涉。

参照图5和图6，为了增加工件放置在安装块30上的稳固性，在安装块30上设有夹持机构60，夹持机构60包括驱动组件61和两个夹持组件62。驱动组件61包括驱动杆611和导向块612，驱动杆611竖直设于安装块30内，导向块612一体成型在驱动杆611上，安装块30内沿竖直方向开设有导向槽32，导向块612插设在导向槽32内并可在导向槽32中移动，驱动杆611的侧壁上设有两个连接杆130，两个连接杆130与驱动杆611的中轴线为轴对称，连接杆130的一端铰接在驱动杆611上，另一端与夹持组件62相连。

参照图5和图6，夹持组件62包括夹持杆621和转杆622，转杆622转动在安装块30上，夹持杆621套设在转杆622上，并可在转杆622上转动，夹持杆621的一端伸出安装块30的上表面，另一端铰接在连接杆130远离驱动杆611的一端上。

初始状态下，连接杆130靠近夹持杆621的一侧与驱动杆611的夹角为锐角，移动驱动杆611，使得导向块612在导向槽32中移动，导向槽32的内壁与导向块612的侧壁抵接，对导向块612起到限制导向的作用，使得驱动杆611仅可沿着导向槽32的长度方向移动。当驱动杆611向靠近工件的方向移动时，使得连接杆130以连接杆130与驱动杆611的连接处为轴向远离工件的方向转动，即连接杆130靠近工件的一侧与驱动杆611之间的夹角变大，使得连接杆130带动夹持杆621远离工件的一端向远离驱动杆611的方向移动，从而使得夹持杆621以转杆622为轴转动，此时因夹持杆621的一端向远离驱动杆611的方向移动，则另一端向靠近驱动杆611的方向移动，即两个夹持杆621同时向相互靠近的方向移动，直至两个夹持杆621均与工件相抵接，并对工件施加挤压力，从而将工件夹持固定在安装块30上。

参照图5和图6，当需要对工件被夹持杆621夹持抵接的位置进行加工时，在安装块30上设置有支撑组件90，支撑组件90包括两个传动杆91、两个支撑杆92和两个定位杆93，两个传动杆91以驱动杆611的中轴线为轴对称，且两个传动杆91的连线与两个连接杆130的连线相垂直，传动杆91的一端铰接在驱动杆611的侧壁上，支撑杆92与传动杆91一一对应，支撑杆92的一端与传动杆91远离驱动杆611的一端铰接，两个定位杆93均固定在安装块30上，定位杆93与支撑杆92一一对应，支撑杆92套设在定位杆93上并可在定位杆93上转动，支撑杆92远离传动杆91一端伸出安装块30的上表面。

初始状态下，传动杆91靠近支撑杆92的一侧与驱动杆611的夹角为钝角，即驱动杆611移动，驱动传动杆91和连接杆130的移动方向相反。将驱动杆611向远离工件的方向移动，使得连接杆130以连接杆130和驱动杆611的连接处为轴向靠近驱动杆611的方向转动，带动夹持杆621远离工件的一端向靠近驱动杆611的方向移动，使得夹持杆621以转杆622为轴转动，从而使得两个夹持杆621靠近工件的一端向远离工件的方向移动，直至与工件分离。连接杆130转动的同时，传动杆91以传动杆91和驱动杆611的连接处为轴向远离驱动杆611的方向转动，使得传动杆91远离驱动杆611的一端带动支撑杆92远离工件的一端向远离驱动杆611的方向移动，从而带动支撑杆92以定位杆93为轴发生转动，使得两个支撑杆92远离工件的一端向相互靠近的方向移动，直至与工件抵接，并家工件夹持固定在安装块30上，此时原本被夹持杆621夹持抵接的部分无障碍物，使得刀具211能够对工件进行全面的加工。

参照图4和图7，为了增加夹持杆621或支撑杆92夹持固定住工件的稳固性，在安装块30上设有固定组件80，固定组件80包括转动齿轮81、转动齿条82、固定齿条83和固定弹簧84，驱动杆611的侧壁上固定连接有固定杆140，固定杆140与驱动杆611相垂直，安装块30的侧壁上沿竖直方向开设有固定槽35，固定杆140远离驱动杆611的一端穿过固定槽35伸出安装块30。转动齿轮81同轴固定在固定杆140远离驱动杆611的一端，转动齿条82沿竖直方向固定在安装块30的侧壁上，转动齿轮81与转动齿条82相啮合。

参照图4和图7，安装块30的侧壁上固定有固定板，固定板位于转动齿轮81远离转动齿条82的一侧，固定弹簧84的一端与固定板固定，另一端与固定齿条83固定，固定齿条83与转动齿条82相平行。固定齿条83的侧壁上一体成型有固定块831，安装块30的侧壁上沿水平方向有滑移槽33，固定块831插设在滑移槽33内，并可在滑移槽33中移动。

当驱动杆611移动时，带动转动齿轮81沿转动齿条82的长度方向移动，因转动齿轮81与转动齿条82相啮合，使得转动齿轮81移动过程中发生自转，当驱动杆611带动连接杆130转动，使得两个夹持杆621夹持固定住工件后，固定齿条83在固定弹簧84的作用下向靠近转动齿条82的方向移动，固定块831在滑移槽33中移动，滑移槽33的内壁对固定块831起到限制导向的作用，使得固定齿条83仅可沿着滑移槽33的长度方向移动，当固定齿条83与转动齿轮81抵接啮合，此时转动齿轮81的两侧均被限制，无法发生转动，从而使得转动齿轮81固定在安装块30上，即驱动杆611不会发生移动，使得夹持杆621维持夹持固定工件的状态。

参照图7，当固定齿条83与转动齿轮81相啮合时，固定块831移动至滑移槽33靠近转动齿条82的一端，为了增加固定齿条83与转动齿轮81啮合的稳固性，在固定块831靠近转动齿条82的一端固定有磁铁8311，滑移槽33靠近转动齿条82的一侧内壁上固定有与磁铁8311相吸合的铁片34。

本申请实施例一种可高速移动的加工中心的实施原理为：加工时，先将待加工工件放置在安装块30上且位于两个夹持杆621之间，将驱动杆611向靠近工件的方向移动，使得连接杆130以连接杆130与驱动杆611的连接处为轴带动夹持杆621远离工件的一端向远离驱动杆611的方向移动，使得夹持杆621以转杆622为轴转动，从而使得夹持杆621远离驱动杆611的一端向靠近工件的方向移动，直至两个夹持杆621均与工件相抵接，并对工件施加挤压力，从而将工件夹持固定在安装块30上。

接着启动第二电机，使得第二丝杠驱动连接板111在移动板150上滑移，改变连接板111在工作台10长度方向上的位置。再启动第三电机，使得第三丝杠驱动安装板121在传动板上滑移，改变安装板121在工作台10宽度方向上的位置，使得安装块30上的工件移动至刀具211的正下方。然后启动第一电机，使得第一丝杠驱动调节板带动刀具211向下移动，直至刀具211与工件接触并进行加工，最终完成工件的加工。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可高速移动的加工中心，用于加工工件，其特征在于，包括：

工作台(10)，

工作架(20)，设于工作台(10)上，

刀具(211)，设于工作架(20)上，

调节机构(21)，设于工作架(20)上，并与刀具(211)相连，用于驱动刀具(211)上下移动，

连接板(111)，设于工作台(10)上，

移动机构(11)，设于工作台(10)上，并与连接板(111)相连，用于驱动连接板(111)沿工作台(10)的长度方向移动，

安装板(121)，设于连接板(111)上，

滑动机构(12)，设于连接板(111)上，并与安装板(121)相连，用于驱动安装板(121)沿工作台(10)的宽度方向移动，

转动杆(40)，所述转动杆(40)沿工作台(10)的长度方向设置且一端铰接在安装板(121)上，所述移动杆的侧壁上沿水平方向开设有移动槽(41)，

推进杆(110)，所述推进杆(110)水平设置，所述推进杆(110)的一端固定有移动球(120)，所述移动球(120)插设在移动槽(41)内，并可在移动槽(41)中移动，

限位组件(50)，设于安装板(121)上，用于限制推进杆(110)移动，

安装块(30)，固定设于转动杆(40)上，

夹持机构(60)，设于安装块(30)上，用于夹持工件。

2.根据权利要求1所述的可高速移动的加工中心，其特征在于，所述限位组件(50)包括：

限位杆(51)，所述限位杆(51)与推进杆(110)相垂直，所述限位杆(51)插设在安装板(121)内并转动连接在安装板(121)上，所述限位杆(51)的两端设置有旋向相反的螺纹结构，

两个限位板(52)，两个所述限位杆(51)以限位杆(51)的中心处为轴对称，所述限位板(52)套设在限位杆(51)上，并可与限位杆(51)螺纹连接，所述推进杆(110)位于两个限位板(52)之间。

3.根据权利要求1所述的可高速移动的加工中心，其特征在于，所述安装块(30)上设置有定位组件(70)，所述定位组件(70)用于固定转动杆(40)沿工作台(10)长度方向布设，所述定位组件(70)包括：

定位块(71)，所述安装板(121)上设有安装孔(31)，所述定位块(71)插设在安装孔(31)中，并可在安装孔(31)中移动，所述安装杆的一端设置有供定位块(71)插设的插孔(42)，

定位弹簧(72)，设于安装孔(31)内，用于将定位块(71)向靠近转动杆(40)的方向推进，

拉绳(73)，所述拉绳(73)的一端与定位块(71)固定，另一端伸出安装板(121)。

4.根据权利要求1所述的可高速移动的加工中心，其特征在于，所述夹持机构(60)包括：

驱动组件(61)，滑动连接在安装块(30)上，所述驱动组件(61)的两侧均连接有连接杆(130)，

两个夹持组件(62)，设于安装块(30)上，所述夹持组件(62)与连接杆(130)一一对应，且所述连接杆(130)远离驱动组件(61)的一端与夹持组件(62)相连，所述驱动组件(61)移动，带动连接杆(130)转动以驱动两个夹持组件(62)向相互靠近或远离的方向移动。

5.根据权利要求4所述的可高速移动的加工中心，其特征在于，所述驱动组件(61)包括：

驱动杆(611)，滑动连接在安装块(30)上，两个所述连接杆(130)以驱动杆(611)的中轴线为轴对称，所述连接杆(130)的一端铰接在驱动杆(611)的侧壁上，另一端与夹持组件(62)相连，

导向块(612)，设于驱动杆(611)上，所述安装块(30)上开设有导向槽(32)，所述导向块(612)插设在导向槽(32)内并可在导向槽(32)内移动。

6.根据权利要求5所述的可高速移动的加工中心，其特征在于，所述夹持组件(62)包括：

夹持杆(621)，所述夹持杆(621)的一端铰接在连接杆(130)远离驱动杆(611)的一端上，

转杆(622)，设于安装板(121)上，所述夹持杆(621)套设在转动杆(40)上，并转动连接在转杆(622)上。

7.根据权利要求5所述的可高速移动的加工中心，其特征在于，所述安装块(30)上设置有将驱动杆(611)固定在安装块(30)上的固定组件(80)，所述固定组件(80)包括：

转动齿轮(81)，所述驱动杆(611)的侧壁上垂直固定有固定杆(140)，所述安装块(30)的侧壁上设置有固定槽(35)，所述固定杆(140)远离驱动杆(611)的一端穿过固定槽(35)，并可在固定槽(35)中移动，所述转动齿轮(81)同轴固定在固定杆(140)远离驱动杆(611)的一端，

转动齿条(82)，沿所述驱动杆(611)的移动方向设置，且固定设于安装块(30)的侧壁上，所述转动齿条(82)与所述转动齿轮(81)相啮合，

固定齿条(83)，滑动连接在安装块(30)上，所述固定齿条(83)与所述转动齿条(82)相平行，且位于转动齿轮(81)远离转动齿条(82)的一侧，

固定弹簧(84)，设于所述安装块(30)的侧壁上，用于将固定齿条(83)向靠近转动齿条(82)的方向推进。

8.根据权利要求7所述的可高速移动的加工中心，其特征在于，所述固定齿条(83)上固定有固定块(831)，所述安装块(30)的侧壁上设置有滑移槽(33)，所述固定块(831)插设在滑移槽(33)中并可在滑移槽(33)中移动。

9.根据权利要求8所述的可高速移动的加工中心，其特征在于，

所述固定块(831)靠近转动齿轮(81)的一侧设置有磁铁(8311)，所述滑移槽(33)靠近转动齿轮(81)的一侧内壁上设置有与磁铁(8311)相吸合的铁片(34)。

10.根据权利要求6所述的可高速移动的加工中心，其特征在于，所述安装块(30)上设有辅助夹持工件的支撑组件(90)，所述支撑组件(90)包括：

两个传动杆(91)，两个所述传动杆(91)以驱动杆(611)的中轴线为轴对称，两个所述传动杆(91)的连线与两个连接杆(130)的连线相垂直，所述传动杆(91)的一端铰接在驱动杆(611)上，所述驱动杆(611)移动，驱动传动杆(91)和连接杆(130)的移动方向相反，

两个支撑杆(92)，所述支撑杆(92)与传动杆(91)一一对应，所述支撑杆(92)的一端铰接在传动杆(91)远离驱动杆(611)的一端上，

两个定位杆(93)，固定设于安装块(30)上，所述定位杆(93)与支撑杆(92)一一对应，所述支撑杆(92)套设在定位杆(93)上，并转动连接在定位杆(93)上。

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