CN116242805B - 激光检测方法、激光检测装置和计算机存储介质 - Google Patents
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Abstract
本公开提供一种激光检测方法，用于对被测空间中的第一物质的浓度进行检测，被测空间中包括第一物质和与第一物质不同的第二物质，第一物质与第二物质相混合，激光检测方法包括：向被测空间发射第一激光束和第二激光束，其中，第一激光束具有第一相位和第一频率，并且第二激光束具有与第一相位不同的第二相位和与第一频率不同的第二频率，第一物质在第一频率下的吸光度不同于在第二频率下的吸光度，并且第二物质在第一频率下的吸光度等于在第二频率下的吸光度；接收经过被测空间中的第一物质和第二物质的第一激光束和第二激光束；以及基于接收到的第一激光束和第二激光束的强度，确定第一物质的浓度。
Description
技术领域
本公开涉及激光检测，更具体地，涉及一种激光检测方法、激光检测装置和计算机存储介质。
背景技术
由于社会的发展，物质检测技术的应用需求日益变多。然而，用于检测特定物质的传统的接近式或接触式检测方法或装置由于诸如便利性、人工成本等各种原因，已经难以适应当前社会的检测需求。例如，酒驾是现代社会一个严重的交通事故原因，对社会造成危坏，政府需要投入大量警力去查，但是警察在查的同时会造成交通堵塞，而现有的呼气酒精含量检验仪是交警同志判断酒后驾车的方法，该仪器使用时必须靠近被测人员进行查验，有着安全卫生问题并且也不方便。
因此，需要开发远程或远距离检测方法用于进行检测。激光检测是一种先进的检测技术，能够实现远距离检测而无需人工接近查验，且效率较高。然而，当前的激光检测技术在对特定物质的浓度进行检测时，容易受到其他物质的干扰，检测结果不准，灵敏度也较低，若要排除干扰也需要进行大量的额外测量和计算工作，检测速度不高并且成本提高。
发明内容
在解决上述问题的本公开的一个实施例中，提供了一种激光检测方法，用于对被测空间中的第一物质的浓度进行检测，所述被测空间中包括所述第一物质和与所述第一物质不同的第二物质，所述第一物质与所述第二物质相混合，所述激光检测方法包括：向所述被测空间发射第一激光束和第二激光束，其中，所述第一激光束具有第一相位和第一频率，并且所述第二激光束具有与所述第一相位不同的第二相位和与所述第一频率不同的第二频率，所述第一物质在所述第一频率下的吸光度不同于在所述第二频率下的吸光度，并且所述第二物质在所述第一频率下的吸光度等于在所述第二频率下的吸光度；接收经过所述被测空间中的所述第一物质和所述第二物质的第一激光束和第二激光束；以及基于接收到的第一激光束和第二激光束的强度，确定所述第一物质的所述浓度。
在本公开的一实施例中，所述第一物质是乙醇，并且所述第二物质是水蒸气。
在本公开的一实施例中，所述第一相位与所述第二相位相反。
在本公开的一实施例中，所述第一频率和所述第二频率通过以下的步骤确定：确定所述第一物质和所述第二物质的频率-吸光度曲线；确定所述第二物质的频率-吸光度曲线的一个谷底；在所述第二物质的频率-吸光度曲线上选择另一点，其中，在所述第二物质的频率-吸光度曲线上，所述另一点所对应的吸光度与所述谷底所对应的吸光度相等，并且在所述第一物质的频率-吸光度曲线上，与所述另一点相对应的频率处的吸光度不同于与所述谷底相对应的频率处的吸光度；以及将与所述另一点相对应的频率和与所述谷底相对应的频率确定为所述第一频率和所述第二频率。
在解决上述问题的本公开的一个实施例中，提供了一种激光检测装置，用于对被测空间中的第一物质的浓度进行检测，所述被测空间中包括所述第一物质和与所述第一物质不同的第二物质，所述第一物质与所述第二物质相混合，所述激光检测装置包括：激光发射部，所述激光发射部被配置成用于向所述被测空间发射第一激光束和第二激光束，其中，所述第一激光束具有第一相位和第一频率，并且所述第二激光束具有与所述第一相位不同的第二相位和与所述第一频率不同的第二频率，所述第一物质在所述第一频率下的吸光度不同于在所述第二频率下的吸光度，并且所述第二物质在所述第一频率下的吸光度等于在所述第二频率下的吸光度；激光接收部，所述激光接收部被配置成用于接收经过所述被测空间中的所述第一物质和所述第二物质的第一激光束和第二激光束；以及处理部，所述处理部被配置成用于基于接收到的第一激光束和第二激光束的强度，确定所述第一物质的所述浓度。
在本公开的一实施例中，所述激光发射部包括：第一激光器，所述第一激光器被配置成用于提供所述第一激光束；第二激光器，所述第二激光器被配置成用于提供所述第二激光束；以及合束器，所述合束器被配置成用于接收所述第一激光束和所述第二激光束，并且将所述第一激光束和所述第二激光束合束成组合激光束并输出。
在本公开的一实施例中，所述激光发射部和所述激光接收部相对于所述被测空间位于相同侧，所述激光接收部被配置成用于接收从所述被测空间散射出的第一激光束和第二激光束。
在本公开的一实施例中，所述激光发射部和所述激光接收部相对于所述被测空间位于相对侧，所述激光接收部被配置成用于接收穿过所述被测空间的第一激光束和第二激光束。
在本公开的一实施例中，所述激光接收部包括光传感器，所述光传感器被配置成用于接收所述第一激光束和所述第二激光束并基于接收到的第一激光束和第二激光束的强度来生成电信号，并且所述处理部包括信号提取电路，所述信号提取电路被配置成用于通过将所述电信号与同步信号进行乘法运算，对所述电信号中相位与所述同步信号相同的信号进行提取。
在解决上述问题的本公开的一个实施例中，提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有指令，所述指令在被执行时使处理器执行如权利要求1至4中任一项所述的激光检测方法。
根据本公开，能实现更简单并且更高效的激光检测，能够省去大量复杂的计算工作，提高检测速度和灵敏度。
附图说明
为了能够详细地理解本公开，可参考实施例得出上文所简要概述的本公开的更具体的描述，一些实施例在附图中示出，为了促进理解，已尽可能使用相同附图标记来标示各图所共有的相同要素。然而，应当注意，附图仅仅示出本公开的典型实施例，并且因此不应视为限制本公开的范围，因为本公开可允许其它等效实施例，在附图中：
图1是示出根据本公开的实施例的示例性激光检测方法的示意流程图；
图2是示出根据本公开的实施例的水和乙醇的频率-吸光度曲线图；
图3是示出根据本公开的实施例的乙醇的频率-吸光度曲线图；
图4是示出根据本公开的实施例的示例性激光检测装置的示意框图；
图5是示出根据本公开的实施例的一个具体的示例性激光检测装置的示意图；
图6是示出根据本公开的实施例的激光检测装置的激光器的工作电流和工作温度的控制的示意框图；
图7是示出根据本公开的实施例的具有相反相位的第一激光器和第二激光器的示例性的信号示意图；
图8是示出根据本公开的实施例的信号提取电路的示例性信号处理过程的图示；以及
图9是示出根据本公开的实施例的另一具体的示例性激光检测装置的示意图。
可预期的是，本公开的一个实施例中的要素可有利地适用于其它实施例而无需赘述。
具体实施方式
以下通过具体实施例来进行说明，本领域技术人员可由本说明书所公开的内容清楚地了解本公开的其它优点与技术效果。此外，本公开并不限于下述具体实施例，也可通过其它不同的实施例加以施行或应用，并且，对于本说明书中的各项具体内容，可在不背离本公开的精神下进行各种修改与变更。
下面，基于附图对本公开的具体实施例进行详细叙述。所列举的附图仅为简单说明，并非依实际尺寸描绘，未反应出相关结构的实际尺寸，先予叙明。为了便于理解，在各附图中使用了相同的参考标号，以指示附图中共用的相同元素。附图并未依比例绘制并且可为了清晰而被简化。一个实施例的元素及特征可有利地并入其它实施例中，而无须进一步叙述。
以下，利用图1至图3来说明根据本公开的实施例的一个非限制性示例激光检测方法即方法100。方法100可用于对被测空间中的第一物质的浓度进行检测。该被测空间中可包括第一物质以及与第一物质不同的第二物质，其中，第一物质可与第二物质相混合。作为非限制性示例，被测空间可以是任何密闭空间(例如，密闭容器(诸如透明箱体或瓶体)、允许激光进出的密闭车厢或房间等)、半开放空间(例如，敞口容器、窗户打开的车厢或房间等)、或开放空间(例如，户外的开放区域等)。第一物质、第二物质可为任意类型的物质。作为非限制性示例，第一物质和第二物质可以是乙醇、水蒸气、甲醇、甲烷、乙烷、淀粉、二噁英等中的任意两种。例如，第一物质可为乙醇，并且第二物质可为水蒸气。
方法100可开始于步骤S101。在步骤S101处，可向被测空间发射第一激光束和第二激光束。第一激光束可具有第一相位和第一频率。第二激光束可具有第二相位和第二频率。第一相位可不同于第二相位。第一频率可不同于第二频率。第一物质在第一频率下的吸光度可不同于在第二频率下的吸光度。第二物质在第一频率下的吸光度可等于在第二频率下的吸光度。作为非限制性示例，所述第一相位与所述第二相位可以彼此相反。
作为非限制性示例，第一频率和第二频率可通过以下方式进行确定(作为一个非限制性的示例，这里以第一物质是乙醇并且第二物质是水蒸气为例进行说明)：
1)确定乙醇和水蒸气的频率-吸光度曲线。例如，通过实验或者查阅资料来确定乙醇和水蒸气中的每一个的频率-吸光度曲线。如图2和图3所示，示出了乙醇以及水蒸气的频率-吸光度曲线，分别用实线以及虚线表示，其中，横轴代表频率，纵轴代表对激光的吸光度；
2)选择水蒸气的频率-吸光度曲线的一个谷底。例如，如图2所示，可确定由虚线表示的水蒸气的吸光度曲线存在多个谷底(对应极小值点)。可以选择该多个谷底中的一个谷底即B点。选择与谷底对应的频率作为发射的激光频率可以有效地提高激光透过率，以减小激光被水蒸气吸收的百分率；
3)在水蒸气的频率-吸光度曲线上选择另一点，其中，在水蒸气的频率-吸光度曲线上，另一点所对应的吸光度与谷底所对应的吸光度相等，并且在乙醇的频率-吸光度曲线上，与另一点相对应的频率处的吸光度不同于与谷底相对应的频率处的吸光度。例如，如图2所示，可过B点作水平线H，该水平线H与水蒸气的吸光度曲线交于A点。A点可视为以上所述的另一点。对于从图2中选取的A点所对应的频率和B点所对应的频率这两种激光频率，在乙醇吸收光谱中的相对应点处有一定的吸收差V，如图3所示。
4)将与另一点相对应的频率和与谷底相对应的频率确定为第一频率和第二频率。例如，可将A点、B点所对应的激光频率分别确定成是第一频率和第二频率。作为非限制性的示例，图2、图3中示例性示出了第一频率为7180.16cm-1，第二频率为7183.49cm-1。可以分别沿A点、B点作两条垂线，此两条垂线与乙醇的频率-吸光度曲线分别相交于a点、b点这两点。从图2和图3可知，在a点、b点处，乙醇对第一频率、第二频率的激光的吸光度不同，两个频率处的吸光度的差异很大，例如在乙醇的吸收光谱中可有一定的吸收差ΔV，如图3所示。与此相对地，在A点、B点处，水蒸气对第一频率、第二频率的激光的吸光度基本上相同。当然，在整个水蒸气和乙醇的吸收光谱中，符合以上所述的选取标准的交点存在很多，图2和图3中所示出的仅仅是示意性的示例。
在步骤S102处，可接收经过被测空间中的第一物质和第二物质的第一激光束和第二激光束。接收到的第一激光束、第二激光束可为穿过被测空间或者从被测空间散射出的第一激光束、第二激光束。
在步骤S103处，可基于接收到的第一激光束和第二激光束的强度，确定第一物质的浓度。
至此，方法100完成，能够实现对被测空间中第一物质的浓度的测定，同时排除被测空间中第二物质的干扰，而无需复杂的计算。
以下，利用图4来说明根据本公开的实施例的一个非限制性示例激光检测装置即装置200。装置200可用于对被测空间中的第一物质的浓度进行检测。该被测空间中可包括第一物质以及与第一物质不同的第二物质，其中，第一物质可与第二物质相混合。作为非限制性示例，被测空间可以是任何密闭空间、半开放空间、或开放空间。第一物质、第二物质可为任意类型的物质。作为非限制性示例，第一物质和第二物质可以是乙醇、水蒸气、甲醇、甲烷、乙烷、淀粉、二噁英等中的任意两种。例如，第一物质可为乙醇，并且第二物质可为水蒸气。
如图4所示，装置200可包括激光发射部210、激光接收部220和处理部230。
激光发射部210可被配置成用于向被测空间发射第一激光束和第二激光束。第一激光束可具有第一相位和第一频率。第二激光束可具有第二相位和第二频率。第一相位可不同于第二相位。第一频率可不同于第二频率。第一物质在第一频率下的吸光度可不同于在第二频率下的吸光度。第二物质在第一频率下的吸光度可等于在第二频率下的吸光度。
激光接收部220可被配置成用于接收经过被测空间中的第一物质和第二物质的第一激光束和第二激光束。接收到的第一激光束、第二激光束可为穿过被测空间或者从被测空间散射出的第一激光束、第二激光束。
处理部230可被配置成用于基于接收到的第一激光束和第二激光束的强度，确定第一物质的浓度。作为非限制性的示例，例如，处理部230可基于接收到的第一激光束与第二激光束的强度的比较，来将第二物质所带来的干扰从测量结果中去除。进一步地，例如，在将第二物质所带来的干扰从测量结果中去除以后，处理部230可基于预先确定的在相同或相似条件下的参考试验数据(例如，同频率的激光在经过不同浓度的第一物质之后的光强的试验数据组)，根据测量结果确定第一物质的浓度。
参见图5，示出了实施例所涉及的一个具体的非限制性示例激光检测装置即装置300。装置300可包括激光发射部310、激光接收部320和处理部330。
激光发射部310可包括第一激光器311、第二激光器312以及合束器313。激光发射部310可进一步包括可选的准直镜314。
第一激光器311可被配置成用于提供第一激光束。第二激光器312可被配置成用于提供第二激光束。该第一激光束、第二激光束的配置可类似于或等同于以上所述的第一激光束、第二激光束的配置，因此在此不再进行叙述。第一激光器311和第二激光器312的工作电流和工作温度可以是受到控制的，例如，如图6所示，可以基于对激光器温度的测量来控制激光器电流和/或使用半导体制冷器(TEC：Thermoelectric Cooler)来控制温度。第一激光器311、第二激光器312可以以高频率脉冲输出激光，例如，可以以1MHz的频率来输出激光。合束器313可以被配置成用于接收第一激光束和第二激光束。例如，合束器313可通过与第一激光器311、第二激光器312连接的光纤来接收从第一激光器311、第二激光器312发射出的激光。合束器313可以将第一激光束和第二激光束合束成组合激光束(也可被称为激光合束)。合束器313可以输出该组合激光束，例如，将组合激光束从一根光纤输出。可选的准直镜314可与合束器313的输出端(例如，输出组合激光束的光纤)同轴安装，焦点落在输出端(诸如上述光纤)的表面并且将组合激光束准直，例如以用于输出准平行光(该准平行光束包含两种波长的激光)。
激光接收部320可包括光传感器321。激光接收部320可进一步包括可选的聚焦镜322、和/或可选的滤光片323。参见图5，激光发射部310和激光接收部320可相对于被测空间400位于相同侧。从激光发射部310射出的组合激光束可照射到被测空间400内，被测空间400内的第一物质和第二物质可将此组合激光束散射。激光接收部320可被配置成用于接收从被测空间400散射出的第一激光束和第二激光束。光传感器321可被配置成用于检测第一激光束和第二激光束的强度，并且基于第一激光束和第二激光束的强度输出对应的电信号。作为非限制性的示例，光传感器321可以是光电探头等。可选的聚焦镜322可安装于光传感器321接收光的一侧，被配置成用于聚焦激光束，从而使散射回的激光束的光强更强。可选的滤光片323可为超窄波段的滤光片，能够有效地减小自然界的杂散光对光传感器321的探测精度、背底、噪声等的影响。
为使光传感器321能够探测到微弱的激光信号，可以对第一激光器311和第二激光器312所输出的激光束进行调制，如图7所示。在图7示出的非限制性示例中，第一激光器311和第二激光器312的相位被调成是相反的，从而可确保产生交流信号。如图7中所示，在第一激光器311和第二激光器312的相位相反的情况下，第一激光器311发射的第一激光的波长在光谱图中第一频率(例如，图3中所示的a点)处被吸收的程度较强，接收到的光相对较弱；而第二激光器312发射的第二激光的波长在光谱图中第二频率(例如，图3中所示的b点)处被吸收的程度较弱，接收到的光相对较强，两种波长脉冲叠加后可以输出单一脉冲幅值为V的交流信号。
处理部330可基于可调谐半导体激光吸收光谱(TDLAS)技术，来确定第一物质浓度。处理部330可包括信号提取电路331，该信号提取电路331被配置成用于通过将电信号与同步信号进行乘法运算，对电信号中相位与同步信号相同的信号进行提取。例如，图8展示了信号提取电路331的一个非限制性的具体的示例。如图8所示，从光传感器321输出的微弱交流信号可被输入信号提取电路331，经过运放放大后与同步信号进行乘法运算，再经过积分滤波输出直流信号。如此，只有与同步信号相位相同的信号被提取，其他信号被抑制。处理部330可基于所提取出的信号来确定第一物质的浓度，例如，如果存在有第一物质，则所提取出的信号中会有特定波段的交流信号，如果不存在第一物质，则所提取出的信号中不存在交流信号，而仅仅存在强直流信号。
参见图9，示出了实施例所涉及的另一个具体的非限制性示例激光检测装置即装置500。装置500可包括激光发射部510、激光接收部520和处理部530。
激光发射部510(可包含第一激光器511、第二激光器512、合束器513以及可选的准直镜514)和处理部530的配置或功能可类似于激光发射部310和处理部330，因此，在此不再具体叙述，而仅针对激光接收部520的配置进行说明。
如图9所示，激光接收部520可包括光传感器521。激光接收部520可进一步包括可选的聚焦镜522、和/或可选的滤光片523。参见图9，激光发射部510和激光接收部520可相对于被测空间600位于相对侧。从激光发射部510射出的组合激光束可照射到被测空间600内，经过被测空间600内的第一物质和第二物质再射出被测空间600外。激光接收部520可被配置成用于接收穿过被测空间600的第一激光束和第二激光束。光传感器521可被配置成用于检测第一激光束和第二激光束的强度，并且基于第一激光束和第二激光束的强度输出对应的电信号。作为非限制性的示例，光传感器521可以是光电探头等。可选的聚焦镜522可安装于光传感器521接收光的一侧，被配置成用于聚焦激光束，从而使散射回的激光束的光强更强。可选的滤光片523可为超窄波段的滤光片，能够有效地减小自然界的杂散光对光传感器521的探测精度、背底、噪声等的影响。
需要说明的是，确定某物质的浓度涵盖了确定该物质的存在，例如，浓度为0代表不存在该物质，而浓度不为0代表存在着该物质。
在某些实施例中，上述各实施例中的方法所包括的操作可同时地发生、实质上同时地发生、或以不同于附图所示的次序而发生。
在某些实施例中，上述各实施例中的方法所包括的操作的全部或部分可选地可以由程序来自动执行。在一个示例中，本发明可以被实施作为存储在用于与计算机系统一起使用的计算机可读存储介质上的程序产品。程序产品的(多个)程序包括实施例的功能(包括本文所述的方法)。说明性计算机可读存储介质包括但不限于：(i)不可写存储介质(例如，计算机内的只读存储器装置，诸如可通过CD-ROM机读取的CD-ROM盘、闪存、ROM芯片或任何类型的固态非易失性半导体存储器)，在该不可写存储介质上的信息被永久存储；以及(ii)可写存储介质(例如，盘存储或硬盘驱动或者任何类型的固态随机存取半导体存储器)，在该可写存储介质上存储可变动信息。当实施指示本文所述的方法的功能的计算机可读指令时，这种计算机可读存储介质是本发明的实施例。
本公开所涉及的用于进行激光检测的方法100、装置200、300、500以及计算机存储介质等利用两种波长较为接近的脉冲调制激光，经过合束准直成一束准平形光，穿过被测容器，或者进入被测容器并被散射出来，并通过接收和处理该准平形光，计算空间内的感兴趣物质浓度，能够实现更简单并且更高效的激光检测，能够省去大量复杂的计算工作，提高检测速度和灵敏度。
以上详细描述了本公开的可选实施例。但是应当理解，在不脱离本公开的广义精神和范围的情况下可以采用各种实施例及变形。本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本公开的构思做出诸多修改和变化。作为非限制性的示例，本领域技术人员可将上述系统或结构中的各个部分中的一个或多个进行省略或者于上述系统或结构中添加一个或多个部分，或用其他的具有相同或者相似的功能的部分代替本实施例中所涉及的各种结构或系统中的一部分或者全部。因此，凡本领域技术人员依本公开的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应属于由本公开的权利要求书所确定的保护范围内。
Claims (9)
1.一种激光检测方法，用于对被测空间中的第一物质的浓度进行检测，所述被测空间中包括所述第一物质和与所述第一物质不同的第二物质，所述第一物质与所述第二物质相混合，所述激光检测方法包括：
向所述被测空间发射第一激光束和第二激光束，其中，所述第一激光束具有第一相位和第一频率，并且所述第二激光束具有与所述第一相位不同的第二相位和与所述第一频率不同的第二频率，所述第一物质在所述第一频率下的吸光度不同于在所述第二频率下的吸光度，并且所述第二物质在所述第一频率下的吸光度等于在所述第二频率下的吸光度；
所述第一频率和所述第二频率通过以下的步骤确定：
获取第一物质的频率-吸光度曲线；
获取第二物质的频率-吸光度曲线；
确定所述第二物质的频率-吸光度曲线的一个谷底，记做点B；
在所述第二物质的频率-吸光度曲线上过点B作水平线H与第二物质的频率-吸光度曲线相交于吸光度不同的点，记做点A；
所述点A位置处第一物质的频率-吸光度曲线的吸光度不同于点B位置处第一物质的频率-吸光度曲线的吸光度；
所述点A相对应的频率记做第一频率，所述点B相对应的频率记做第二频率；
沿点A和点B分别作两条垂线相交于第一物质的频率-吸光度曲线记做a点和b点，从而获得吸收差△V；
接收经过所述被测空间中的所述第一物质和所述第二物质的第一激光束和第二激光束；其中其一激光束和第二激光束的波长在第一频率和第二频率中被吸收的程度不同，接收到的光不同，两种波长长脉冲叠加后可以输出单一脉冲幅值为V的交流信号；
基于接收到的第一激光束和第二激光束的强度，确定所述第一物质的所述浓度，所述浓度为确定该物质的存在。
2.如权利要求1所述的激光检测方法，其特征在于，所述第一物质是乙醇，并且所述第二物质是水蒸气。
3.如权利要求1所述的激光检测方法，其特征在于，所述第一相位与所述第二相位相反。
4.如权利要求1所述的激光检测方法，其特征在于，还包括有激光检测装置，所述激光检测装置包括：
激光发射部，所述激光发射部被配置成用于向所述被测空间发射第一激光束和第二激光束，其中，所述第一激光束具有第一相位和第一频率，并且所述第二激光束具有与所述第一相位不同的第二相位和与所述第一频率不同的第二频率，所述第一物质在所述第一频率下的吸光度不同于在所述第二频率下的吸光度，并且所述第二物质在所述第一频率下的吸光度等于在所述第二频率下的吸光度；
激光接收部，所述激光接收部被配置成用于接收经过所述被测空间中的所述第一物质和所述第二物质的第一激光束和第二激光束；以及
处理部，所述处理部被配置成用于基于接收到的第一激光束和第二激光束的强度，确定所述第一物质的所述浓度。
5.如权利要求4所述的激光检测方法，其特征在于，所述激光发射部包括：
第一激光器，所述第一激光器被配置成用于提供所述第一激光束；
第二激光器，所述第二激光器被配置成用于提供所述第二激光束；以及
合束器，所述合束器被配置成用于接收所述第一激光束和所述第二激光束，并且将所述第一激光束和所述第二激光束合束成组合激光束并输出。
6.如权利要求4所述的激光检测方法，其特征在于，所述激光发射部和所述激光接收部相对于所述被测空间位于相同侧，所述激光接收部被配置成用于接收从所述被测空间散射出的第一激光束和第二激光束。
7.如权利要求4所述的激光检测方法，其特征在于，所述激光发射部和所述激光接收部相对于所述被测空间位于相对侧，所述激光接收部被配置成用于接收穿过所述被测空间的第一激光束和第二激光束。
8.如权利要求4所述的激光检测方法，其特征在于，所述激光接收部包括光传感器，所述光传感器被配置成用于接收所述第一激光束和所述第二激光束并基于接收到的第一激光束和第二激光束的强度来生成电信号，并且
所述处理部包括信号提取电路，所述信号提取电路被配置成用于通过将所述电信号与同步信号进行乘法运算，对所述电信号中相位与所述同步信号相同的信号进行提取。
9.一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有指令，所述指令在被执行时使处理器执行如权利要求1至3中任一项所述的激光检测方法。
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