CN116238851B - 一种能够实现皮带自动纠偏的带式输送机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种能够实现皮带自动纠偏的带式输送机，涉及输送机领域，解决了现有带式输送机中的纠偏结构会造成皮带弯折扭曲，影响到物料正常传输的问题，包括两个呈对称分布的架台，且架台的前后两端均转动嵌有皮带辊，两个皮带辊的外部传动套接有输送带，输送带的外部靠近两端边缘处固定安装有若干个呈直线等距分布的立柱，本发明中的输送带在传动过程中发生偏移时，能通过侧边的立柱对纠偏板推挤，在纠偏板受力过程中拉簧也会施加一个反作用力至输送带，使得输送带在受到偏移方向相反的力的作用下，能平缓的纠正处理，即通过拉拽的方式对输送带纠正，能保证纠正效果的同时，还不会在纠正过程中，造成输送带弯折形变的情况。

Description

一种能够实现皮带自动纠偏的带式输送机

技术领域

本发明涉及输送机领域，具体为一种能够实现皮带自动纠偏的带式输送机。

背景技术

带式输送机，使智能制造装配厂房流水线常用的输送机，将物料通过皮带输送至每一个工位，然后进行修整、组装等步骤处理；

现有中国公开专利CN115140498A，公开了一种自动纠偏的链式传动的皮带输送机，通过检测结构对带条的位置进行检测，若是位置发生变化，则通过第一移动组件和第二移动组件使带条进行前后移动，从而实现对传输带进行纠偏，通过对传输带进行纠偏，具有避免传输带在工作时发生跑偏的现象，从而不仅会提高工作效率，还会避免给工作人员带来不便，以及还提高了安全性；

现有技术中通过第一液压缸和第二液压缸对带条的边缘部分进行推动，实现对带条即输送带的纠偏处理，一般输送带的传动是通过与传动辊之间的摩擦力，输送带是橡胶材质的皮带，使传动辊带着输送带传动，而通过对输送带的边缘部分进行推挤的方式进行纠偏处理时，很容易出现因输送带与输送辊之间的摩擦力较大，推移纠偏的过程无法快速进行，则输送带的边缘很容易出现侧翻，弯曲形变的状况，现有技术方案在实际使用时，纠偏效果并不佳，为此，我们提出了一种能够实现皮带自动纠偏的带式输送机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种不影响皮带对物件的正常输送的能够实现皮带自动纠偏的带式输送机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种能够实现皮带自动纠偏的带式输送机，包括两个呈对称分布的架台，且所述架台的前后两端均转动嵌有皮带辊，两个所述皮带辊的外部传动套接有输送带，所述输送带的外部靠近两端边缘处固定安装有若干个呈直线等距分布的立柱，所述架台的顶部固定安装有挡片，且所述挡片分布于所述立柱的正上方，所述架台的外侧设有用于所述输送带运行的传动机构；纠偏机构，自动对所述输送带进行纠偏处理的所述纠偏机构安装于所述输送带的下部。

优选的，所述纠偏机构包括固定安装于两个所述架台之间的底板，且所述底板的下端面与所述输送带的内侧下端面贴合，所述输送带的底部滑动贴合安装有两个呈对称分布的纠偏板，且所述纠偏板的前后两端均设有翘板部，所述翘板部的侧边与所述立柱滑动贴合，通过纠偏板和翘板部的配合，在输送带发生偏移后，能通过对立柱的引导，从而纠正输送带，所述纠偏板与所述立柱之间设有扣合件，且每一个所述纠偏板与所述架台之间设有施压组件。

优选的，所述扣合件包括开设于所述立柱外表面的环槽部，所述纠偏板与翘板部靠近所述立柱的一侧边缘均固定安装有裙边部，且所述裙边部滑动嵌于所述环槽部的内部，通过裙边部与环槽部的嵌合，能保证纠偏板通过立柱对输送带纠偏的稳定性。

优选的，所述施压组件包括固定安装于所述架台底部的限位块，且所述限位块的内部滑动嵌有L型板，所述L型板靠近所述输送带的一端与所述纠偏板为固定连接，且所述L型板的另一端与所述限位块之间固定安装有拉簧，输送带发生偏移时，可通过立柱对其中一侧的纠偏板拉扯，使拉簧拉伸，而拉簧产生的反作用力，则能通过纠偏板和立柱施加在输送带上，使其平缓的纠正。

优选的，所述传动机构包括固定套接于所述皮带辊两端的齿轮一，分布于同一侧的两个所述齿轮一之间传动安装有齿链，其中一个所述架台的外部通过支架固定安装有电动机，且所述电动机的输出端与其中一个所述皮带辊为固定连接。

优选的，还包括有清理机构，对运行中的所述输送带起到表面清理作用的清理机构安装于所述架台的底部，所述清理机构包括通过连接座活动安装于所述架台底部的滑杆，且所述滑杆的外表面固定套接有套筒，所述套筒的上部固定安装有能对所述输送带的外表面刷除的尼龙毛刷，套筒在输送带的底部移动时，能通过尼龙毛刷对表面粘附的杂质刷除，所述套筒的两端与所述齿链之间设有触发组件。

优选的，所述触发组件包括转动嵌于每一个所述架台外侧的转轴，且所述转轴的外表面固定套接有与所述齿链活动啮合的齿轮二，所述转轴远离所述架台的一端固定安装有限位柱，所述滑杆远离所述套筒的一端固定套接有连接块，所述限位柱的外部开设有回流槽，且所述连接块的上部固定安装有滑动嵌于所述回流槽内部的定位杆，所述架台的外侧固定安装有限位框，且所述定位杆滑动嵌于所述限位框的内部，限位柱的转动配合定位杆和回流槽的嵌合，能使滑杆带着套筒往复摇摆运动，所述套筒的内部设有输液组件。

优选的，所述输液组件包括开设于所述套筒内部的密封腔，且所述密封腔的底部设有两个通管，每个所述通管的底部均螺纹安装有螺纹密封塞，所述套筒的其中一端滑动嵌有两个推杆，两个所述推杆靠近所述密封腔内部的一端固定安装有活塞块，且所述活塞块滑动嵌于所述密封腔的内部，所述推杆远离所述活塞块的一端与所述架台底部的连接座为固定连接，所述套筒的顶部位于所述尼龙毛刷的间隙处固定嵌有若干个呈直线等距分布的单向喷射头，所述套筒远离所述推杆的一端设有与外界相连通的连通管，且所述连通管的外部固定安装有单向阀，活塞块在密封腔的内部滑动过程中，能通过连通管和单向阀的作用将外界的清洁水吸入密封腔的内部，最后通过单向喷射头向上喷出。

优选的，所述活塞块与所述套筒的内部之间设有排液组件，所述排液组件包括转动嵌于所述套筒内部的转轮，所述转轮的内部螺纹安装有螺杆，且所述螺杆与所述活塞块为固定连接，所述转轮的两侧端固定安装有两个呈对称分布的螺旋引流片，且所述螺旋引流片与所述密封腔的内壁滑动贴合，套筒在移动过程中，转轮能在螺杆的表面左右移动，使得转轮带着两个螺旋引流片贴合密封腔的内壁滑动。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明中的输送带在传动过程中发生偏移时，能通过侧边的立柱对纠偏板推挤，在纠偏板受力过程中拉簧也会施加一个反作用力至输送带，使得输送带在受到偏移方向相反的力的作用下，能平缓的纠正处理，即通过拉拽的方式对输送带纠正，能保证纠正效果的同时，还不会在纠正过程中，造成输送带弯折形变的情况；

本发明中的输送带在使用过程中，其底部的清理机构能对输送带的外表面进行清刷处理，避免杂质因静电作用长时间附着在输送带的表面。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明正视图；

图3为本发明纠偏板和翘板部结构示意图；

图4为本发明底板位置分布示意图；

图5为本发明架台和输送带剖视图；

图6为本发明裙边部和环槽部结构示意图；

图7为本发明限位柱和齿轮二结构示意图；

图8为本发明回流槽和定位杆结构示意图；

图9为本发明密封腔内部结构示意图；

图10为本发明螺杆和转轮结构示意图。

图中：1、架台；2、皮带辊；3、输送带；4、传动机构；5、纠偏机构；6、清理机构；7、触发组件；8、挡片；9、立柱；10、齿轮一；11、齿链；12、电动机；13、滑杆；14、套筒；15、尼龙毛刷；16、纠偏板；17、翘板部；18、施压组件；19、底板；20、L型板；21、限位块；22、拉簧；23、裙边部；24、环槽部；25、通管；26、转轴；27、限位柱；28、齿轮二；29、限位框；30、连接块；31、回流槽；32、定位杆；33、密封腔；34、推杆；35、活塞块；36、单向喷射头；37、连通管；38、单向阀；39、螺纹密封塞；40、螺杆；41、转轮；42、螺旋引流片。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

请参阅图1和图2，图示中的一种能够实现皮带自动纠偏的带式输送机，包括两个呈对称分布的架台1，且架台1的前后两端均转动嵌有皮带辊2，两个皮带辊2的外部传动套接有输送带3，输送带3的外部靠近两端边缘处固定安装有若干个呈直线等距分布的立柱9，架台1的顶部固定安装有挡片8，且挡片8分布于立柱9的正上方，架台1的外侧设有用于输送带3运行的传动机构4；纠偏机构5，自动对输送带3进行纠偏处理的纠偏机构5安装于输送带3的下部。

请参阅图3-图5，图示中的纠偏机构5包括固定安装于两个架台1之间的底板19，且底板19的下端面与输送带3的内侧下端面贴合，输送带3的底部滑动贴合安装有两个呈对称分布的纠偏板16，且纠偏板16的前后两端均设有翘板部17，翘板部17的侧边与立柱9滑动贴合，通过纠偏板16和翘板部17的配合，在输送带3发生偏移后，能通过对立柱9的引导，从而纠正输送带3，纠偏板16与立柱9之间设有扣合件，且每一个纠偏板16与架台1之间设有施压组件18。

请参阅图6，图示中的扣合件包括开设于立柱9外表面的环槽部24，纠偏板16与翘板部17靠近立柱9的一侧边缘均固定安装有裙边部23，且裙边部23滑动嵌于环槽部24的内部，通过裙边部23与环槽部24的嵌合，能保证纠偏板16通过立柱9对输送带3纠偏的稳定性。

请参阅图6，图示中的施压组件18包括固定安装于架台1底部的限位块21，且限位块21的内部滑动嵌有L型板20，L型板20靠近输送带3的一端与纠偏板16为固定连接，且L型板20的另一端与限位块21之间固定安装有拉簧22，输送带3发生偏移时，可通过立柱9对其中一侧的纠偏板16拉扯，使拉簧22拉伸，而拉簧22产生的反作用力，则能通过纠偏板16和立柱9施加在输送带3上，使其平缓的纠正。

请参阅图3，图示中的传动机构4包括固定套接于皮带辊2两端的齿轮一10，分布于同一侧的两个齿轮一10之间传动安装有齿链11，其中一个架台1的外部通过支架固定安装有电动机12，且电动机12的输出端与其中一个皮带辊2为固定连接。

不影响皮带对物件的正常输送的工作原理：通过将电动机12启动，使得输送带3对物料进行传输，在传输过程中若输送带3发生偏移的现象时，输送带3的其中一边缘分布的立柱9与纠偏板16分离，而另一边缘的的立柱9则对纠偏板16进行拉拽，使的拉簧22被拉伸，而拉簧22的形变能通过纠偏板16和立柱9对输送带3施加一个反作用拉拽力，其拉拽力的方向与输送带3偏移的方向相反，则输送带3在受到拉拽力的作用下，持续传动过程中，能平缓的进行复位纠正处理，使输送带3回到正常状态，即能保证在不对输送带3造成形变、不对物料的正常传输造成影响的情况下，自动对输送带3进行纠正处理。

实施例

请参阅图7，本实施方式对于实施例1进一步说明，还包括有清理机构6，对运行中的输送带3起到表面清理作用的清理机构6安装于架台1的底部，清理机构6包括通过连接座活动安装于架台1底部的滑杆13，且滑杆13的外表面固定套接有套筒14，套筒14的上部固定安装有能对输送带3的外表面刷除的尼龙毛刷15，套筒14在输送带3的底部移动时，能通过尼龙毛刷15对表面粘附的杂质刷除，套筒14的两端与齿链11之间设有触发组件7。

请参阅图7和图8，图示中的触发组件7包括转动嵌于每一个架台1外侧的转轴26，且转轴26的外表面固定套接有与齿链11活动啮合的齿轮二28，转轴26远离架台1的一端固定安装有限位柱27，滑杆13远离套筒14的一端固定套接有连接块30，限位柱27的外部开设有回流槽31，且连接块30的上部固定安装有滑动嵌于回流槽31内部的定位杆32，架台1的外侧固定安装有限位框29，且定位杆32滑动嵌于限位框29的内部，限位柱27的转动配合定位杆32和回流槽31的嵌合，能使滑杆13带着套筒14往复摇摆运动，套筒14的内部设有输液组件。

本实施例中：齿链11在传动过程中能通过与齿轮二28的啮合，使转轴26和限位柱27旋转，在旋转过程中，能通过定位杆32与回流槽31的嵌合，使滑杆13带着套筒14进行往复伸缩运动，即能实现输送带3在传动过程中，套筒14顶部的尼龙毛刷15能对输送带3的外表面进行刷除清洁处理，避免杂质吸附。

实施例

请参阅图9，本实施方式对于其它实施例进一步说明，输液组件包括开设于套筒14内部的密封腔33，且密封腔33的底部设有两个通管25，每个通管25的底部均螺纹安装有螺纹密封塞39，套筒14的其中一端滑动嵌有两个推杆34，两个推杆34靠近密封腔33内部的一端固定安装有活塞块35，且活塞块35滑动嵌于密封腔33的内部，推杆34远离活塞块35的一端与架台1底部的连接座为固定连接，套筒14的顶部位于尼龙毛刷15的间隙处固定嵌有若干个呈直线等距分布的单向喷射头36，套筒14远离推杆34的一端设有与外界相连通的连通管37，且连通管37的外部固定安装有单向阀38，活塞块35在密封腔33的内部滑动过程中，能通过连通管37和单向阀38的作用将外界的清洁水吸入密封腔33的内部，最后通过单向喷射头36向上喷出。

请参阅图10，图示中的活塞块35与套筒14的内部之间设有排液组件，排液组件包括转动嵌于套筒14内部的转轮41，转轮41的内部螺纹安装有螺杆40，且螺杆40与活塞块35为固定连接，转轮41的两侧端固定安装有两个呈对称分布的螺旋引流片42，且螺旋引流片42与密封腔33的内壁滑动贴合，套筒14在移动过程中，转轮41能在螺杆40的表面左右移动，使得转轮41带着两个螺旋引流片42贴合密封腔33的内壁滑动。

本实施例中：套筒14在往复移动过程中，活塞块35在密封腔33的内部往复移动，每一次的往复均能通过连通管37和单向阀38对外界的水抽吸，使密封腔33的内部注满水，然后通过活塞块35对水的挤压，是水通过单向喷射头36向上喷出，使厂房的输送线体进行清洗时，能自动的对输送带3表面进行清刷处理；

而在清理完后需要将密封腔33内部的水排出时，能直接将螺纹密封塞39卸下，使内部的水流出，在流出的过程中，转轮41在螺杆40的外表面往复移动，通过螺纹啮合，能使转轮41带着螺旋引流片42在密封腔33的内部旋转，旋转的目的是对密封腔33内壁粘附的水珠拨动，密封腔33内部的水能快速的排出。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种能够实现皮带自动纠偏的带式输送机，包括两个呈对称分布的架台（1），且所述架台（1）的前后两端均转动嵌有皮带辊（2），两个所述皮带辊（2）的外部传动套接有输送带（3），其特征在于：所述输送带（3）的外部靠近两端边缘处固定安装有若干个呈直线等距分布的立柱（9），所述架台（1）的顶部固定安装有挡片（8），且所述挡片（8）分布于所述立柱（9）的正上方，所述架台（1）的外侧设有用于所述输送带（3）运行的传动机构（4）；

纠偏机构（5），自动对所述输送带（3）进行纠偏处理的所述纠偏机构（5）安装于所述输送带（3）的下部；

清理机构（6），对运行中的所述输送带（3）起到表面清理作用的清理机构（6）安装于所述架台（1）的底部；

所述纠偏机构（5）包括固定安装于两个所述架台（1）之间的底板（19），且所述底板（19）的下端面与所述输送带（3）的内侧下端面贴合，所述输送带（3）的底部滑动贴合安装有两个呈对称分布的纠偏板（16），且所述纠偏板（16）的前后两端均设有翘板部（17），所述翘板部（17）的侧边与所述立柱（9）滑动贴合，所述纠偏板（16）与所述立柱（9）之间设有扣合件，且每一个所述纠偏板（16）与所述架台（1）之间设有施压组件（18）；

所述扣合件包括开设于所述立柱（9）外表面的环槽部（24），所述纠偏板（16）靠近所述立柱（9）的一侧边缘固定安装有裙边部（23），且所述裙边部（23）滑动嵌于所述环槽部（24）的内部；

所述施压组件（18）包括固定安装于所述架台（1）底部的限位块（21），且所述限位块（21）的内部滑动嵌有L型板（20），所述L型板（20）靠近所述输送带（3）的一端与所述纠偏板（16）为固定连接，且所述L型板（20）的另一端与所述限位块（21）之间固定安装有拉簧（22）。

2.根据权利要求1所述的一种能够实现皮带自动纠偏的带式输送机，其特征在于：所述传动机构（4）包括固定套接于所述皮带辊（2）两端的齿轮一（10），分布于同一侧的两个所述齿轮一（10）之间传动安装有齿链（11），其中一个所述架台（1）的外部通过支架固定安装有电动机（12），且所述电动机（12）的输出端与其中一个所述皮带辊（2）为固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种能够实现皮带自动纠偏的带式输送机，其特征在于：所述清理机构（6）包括通过连接座活动安装于所述架台（1）底部的滑杆（13），且所述滑杆（13）的外表面固定套接有套筒（14），所述套筒（14）的上部固定安装有能对所述输送带（3）的外表面刷除的尼龙毛刷（15），所述套筒（14）的两端与所述齿链（11）之间设有触发组件（7）。

4.根据权利要求3所述的一种能够实现皮带自动纠偏的带式输送机，其特征在于：所述触发组件（7）包括转动嵌于每一个所述架台（1）外侧的转轴（26），且所述转轴（26）的外表面固定套接有与所述齿链（11）活动啮合的齿轮二（28），所述转轴（26）远离所述架台（1）的一端固定安装有限位柱（27），所述滑杆（13）远离所述套筒（14）的一端固定套接有连接块（30），所述限位柱（27）的外部开设有回流槽（31），且所述连接块（30）的上部固定安装有滑动嵌于所述回流槽（31）内部的定位杆（32），所述架台（1）的外侧固定安装有限位框（29），且所述定位杆（32）滑动嵌于所述限位框（29）的内部，所述套筒（14）的内部设有输液组件。

5.根据权利要求4所述的一种能够实现皮带自动纠偏的带式输送机，其特征在于：所述输液组件包括开设于所述套筒（14）内部的密封腔（33），且所述密封腔（33）的底部设有两个通管（25），每个所述通管（25）的底部均螺纹安装有螺纹密封塞（39），所述套筒（14）的其中一端滑动嵌有两个推杆（34），两个所述推杆（34）靠近所述密封腔（33）内部的一端固定安装有活塞块（35），且所述活塞块（35）滑动嵌于所述密封腔（33）的内部，所述推杆（34）远离所述活塞块（35）的一端与所述架台（1）底部的连接座为固定连接，所述套筒（14）的顶部位于所述尼龙毛刷（15）的间隙处固定嵌有若干个呈直线等距分布的单向喷射头（36），所述套筒（14）远离所述推杆（34）的一端设有与外界相连通的连通管（37），且所述连通管（37）的外部固定安装有单向阀（38）。

6.根据权利要求5所述的一种能够实现皮带自动纠偏的带式输送机，其特征在于：所述活塞块（35）与所述套筒（14）的内部之间设有排液组件，所述排液组件包括转动嵌于所述套筒（14）内部的转轮（41），所述转轮（41）的内部螺纹安装有螺杆（40），且所述螺杆（40）与所述活塞块（35）为固定连接，所述转轮（41）的两侧端固定安装有两个呈对称分布的螺旋引流片（42），且所述螺旋引流片（42）与所述密封腔（33）的内壁滑动贴合。