CN116237647A - 全自动smt模板切割及检测一体机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种全自动SMT模板切割及检测一体机，用于对SMT模板进行切割和检测。本全自动SMT模板切割及检测一体机包括有：工作台、第一电动滑轨、第一电动滑块和移动架等；工作台上侧左部和上侧右部各固定连接有一个第一电动滑轨；两个第一电动滑轨上各滑动连接有一个第一电动滑块；两个第一电动滑块上侧共同固定连接有移动架。本发明通过在第一活动杆和第二活动杆的转动下，第一活动杆和第二活动杆将对SMT模板同时产生一个向四侧部拉动的力，从而可以相对的消除激光切割头在切割开口时产生的热形变，极大的提高了开口后的SMT模板的质量。

Description

全自动SMT模板切割及检测一体机

技术领域

本发明属于切割机技术领域，具体为一种全自动SMT模板切割及检测一体机。

背景技术

SMT(表面贴装工艺)是PCB板组装加工的核心技术，为满足贴装精度不断提高和贴装数量不断增加的需求，SMT加工中的锡膏印刷工艺要求日益严格，而SMT模板的质量是决定印刷质量好坏的关键因素。

现有技术中，在对SMT模板进行切割时，通常通过激光切割头完成取切割，而在切割过程中，存在以下缺陷：

SMT模板在激光高温作用下会产生烟尘，如果不加以处理，不仅会对环境造成巨大危害，而且会损伤劳动者的健康，此外，由于激光热影响，SMT模板切口容易出现少量形，从而影响SMT模板的切割质量，同时在对SMT模板进行切割时，切割孔中残留有许多熔渣和毛刺，导致切割孔堵塞，影响后续的检测，并且由于熔渣长时间附着在切割孔中，使得熔渣与毛刺和切割孔内壁造成粘结，导致后续难以清理干净。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动SMT模板切割及检测一体机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种全自动SMT模板切割及检测一体机，包括有工作台、第一电动滑轨、第一电动滑块、移动架、支撑座、激光切割头和收集箱；工作台上侧左部和上侧右部各固定连接有一个第一电动滑轨；两个第一电动滑轨上各滑动连接有一个第一电动滑块；两个第一电动滑块上侧共同固定连接有移动架；移动架上滑动连接有支撑座；支撑座下部滑动连接有激光切割头；工作台内侧固定连接有收集箱；

还包括有移动组件、固定组件、拉模组件、吸尘组件、清理组件和检测组件；工作台上侧连接有移动组件；移动组件上侧左部和上侧右部各连接有一个用于对SMT模板进行固定和左右拉模的固定组件；移动组件前侧和后侧各连接有一个用于对SMT模板进行前后拉模的拉模组件；支撑座上连接有用于对SMT模板切割时产生的烟尘和迸溅的残渣进行收集处理的吸尘组件；吸尘组件与激光切割头相连接；移动组件下侧连接有用于对SMT模板上的小孔中的熔渣和毛刺进行清理的清理组件；清理组件上连接有用于对切割好的SMT模板进行检测的检测组件。

更为优选的是，移动组件包括有第一支撑板、第二电动滑轨、第二电动滑块和载物板；工作台内侧左部和内侧右部各固定连接有一个第一支撑板；两个第一支撑板上侧各固定连接有一个第二电动滑轨；左方的第二电动滑轨上滑动连接有两个第二电动滑块；右方的第二电动滑轨上滑动连接有另两个第二电动滑块；四个第二电动滑块上侧共同固定连接有载物板。

更为优选的是，左方的固定组件包括有第一L型板、第一电动推杆、第二L型板、第三L型板、第一活动杆、第一动力电机、弹性件、滑动块和压辊；载物板上侧左部固定连接有两个呈前后等距分布的第一L型板；两个第一L型板上各固定连接有一个第一电动推杆；两个第一电动推杆伸缩部共同固定连接有第二L型板；第二L型板前侧左部和后侧左部各固定连接有一个第三L型板；两个第三L型板下部共同转动连接有第一活动杆；前方的第三L型板前侧下部固定连接有第一动力电机；第一动力电机输出轴与第一活动杆相连接；第二L型板内下侧前部和内下侧后部各固定连接有一个弹性件；两个弹性件下侧各固定连接有一个滑动块；滑动块与第二L型板滑动连接；两个滑动块之间共同转动连接有压辊。

更为优选的是，前方的拉模组件包括有底座、第二动力电机、连接架、第二活动杆、第一皮带轮、第三动力电机和第二皮带轮；载物板前侧固定连接有底座；底座左侧固定连接有第二动力电机；底座上转动连接有连接架；连接架与第二动力电机输出轴相连接；连接架上部转动连接有第二活动杆；第二活动杆左部固定连接有第一皮带轮；连接架下侧左部固定连接有第三动力电机；第三动力电机输出轴固定连接有第二皮带轮；第二皮带轮外环面通过皮带与第一皮带轮传动连接。

更为优选的是，第二活动杆为橡胶。

更为优选的是，吸尘组件包括有气泵、输送管、罩壳、电磁铁、滤板和C型环；支撑座左侧上部固定连接有气泵；支撑座左侧中部固定连接有输送管；输送管一端与气泵进气口相连通；激光切割头外环面下部固定连接有罩壳；输送管另一端与罩壳相连通；罩壳内环面固定连接有电磁铁；罩壳内环面上部固定连接有滤板；罩壳内环面下部固定连接有C型环。

更为优选的是，罩壳与C型环之间形成一个空腔。

更为优选的是，清理组件包括有第三电动滑轨、第三电动滑块、第一连接板、第二支撑板、吹风器、第二电动推杆、圆座、刷杆、小型驱动器、磁柱、梳环和刮环；两个第一支撑板下侧各固定连接有一个第三电动滑轨；两个第三电动滑轨上各滑动连接有一个第三电动滑块；两个第三电动滑块下侧共同固定连接有第一连接板；第一连接板上侧固定连接有第二支撑板；第二支撑板上侧后部固定连接有吹风器；第一连接板左部和右部各固定连接有一个第二电动推杆；第二电动推杆位于第二支撑板内侧；两个第二电动推杆伸缩部各固定连接有一个圆座；两个圆座上各转动连接有多个呈环形等距分布的刷杆；每个刷杆下侧各固定连接有一个小型驱动器；刷杆穿过第二支撑板；每个刷杆上侧各固定连接有一个磁柱；第二支撑板上侧左部和上侧右部各固定连接有多个呈环形等距分布的梳环；磁柱位于梳环内；第二支撑板上侧左部和上侧右部各固定连接有多个呈环形等距分布的刮环；梳环位于刮环下方。

更为优选的是，刮环为橡胶。

更为优选的是，检测组件包括有第四电动滑块、第三支撑板、第三电动推杆、第二连接板、图像处理器和CCD检测器；两个第三电动滑轨上各滑动连接有一个第四电动滑块；第四电动滑块位于第三电动滑块后方；两个第四电动滑块下侧共同固定连接有第三支撑板；第三支撑板左部和右部各固定连接有一个第三电动推杆；两个第三电动推杆伸缩部各固定连接有一个第二连接板；两个第二连接板上侧各固定连接有一个图像处理器；两个第二连接板上侧各固定连接有一个CCD检测器；CCD检测器位于图像处理器内侧。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

A.本发明通过在第一活动杆和第二活动杆的转动下，第一活动杆和第二活动杆将对SMT模板同时产生一个向四侧部拉动的力，从而可以相对的消除激光切割头在切割开口时产生的热形变，极大的提高了开口后的SMT模板的质量。

B.本发明还通过在气泵的作用下，气泵使输送管产生一个负压，从而切割时产生的烟尘将被输送管吸入，防止了烟尘被工作人员吸入体内影响工作人员的身体健康以及污染环境的问题发生，同时在激光切割头切割时产生的迸溅的碎屑将被电磁铁吸附住，从而避免了迸溅的碎屑掉落在SMT模板上，而导致碎屑粘结在SMT模板上，进而影响后续对SMT模板的切割。

C.本发明还通过在刷杆和磁柱的作用下，磁柱将切割孔中的熔渣以及SMT模板上切割孔周围区域的少许碎屑进行吸附，同时刷杆对切割孔中的毛刺进行预去除，从而避免现有技术中，在对SMT模板进行切割时，由于切割孔中残留有许多熔渣和毛刺，导致切割孔堵塞，进而在后续人工对切割好的SMT模板进行检测时，极易影响对SMT模板的检测，同时由于熔渣长时间附着在切割孔中，使得熔渣与毛刺和切割孔内壁造成粘结，使得后续对SMT模板切割孔进行去毛刺时难以清理干净，从而影响SMT模板的质量和使用时的精度。

D.本发明还通过在图像处理器和CCD检测器的配合下，避免了现有技术中，在对SMT模板进行检测时，需要将切割好的SMT模板从切割机中拿出，然后在转移至另一台设备上进行检测，如此不仅费时费力，而且在检测SMT模板存在少孔时，还需将SMT模板放回至切割机中，导致浪费大量时间，降低了工作效率。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明全自动SMT模板切割及检测一体机的第一视角的结构示意图；

图2为本发明全自动SMT模板切割及检测一体机的第二视角的结构示意图；

图3为本发明全自动SMT模板切割及检测一体机的第一局部剖视图；

图4为本发明全自动SMT模板切割及检测一体机的第一局部结构示意图；

图5为本发明全自动SMT模板切割及检测一体机的A处放大图；

图6为本发明全自动SMT模板切割及检测一体机的第二局部结构示意图；

图7为本发明全自动SMT模板切割及检测一体机的第二局部剖视图；

图8为本发明全自动SMT模板切割及检测一体机的B处放大图；

图9为本发明全自动SMT模板切割及检测一体机的第三局部剖视图；

图10为本发明全自动SMT模板切割及检测一体机的清理组件局部剖视图；

图11为本发明全自动SMT模板切割及检测一体机的C处放大图；

图12为本发明全自动SMT模板切割及检测一体机的第四局部剖视图。

其中，上述附图包括以下附图标记：1-工作台，2-第一电动滑轨，3-第一电动滑块，4-移动架，5-支撑座，6-激光切割头，7-收集箱；

201-第一支撑板，202-第二电动滑轨，203-第二电动滑块，204-载物板；

301-第一L型板，302-第一电动推杆，303-第二L型板，304-第三L型板，305-第一活动杆，306-第一动力电机，307-弹性件，308-滑动块，309-压辊；

401-底座，402-第二动力电机，403-连接架，404-第二活动杆，405-第一皮带轮，406-第三动力电机，407-第二皮带轮；

501-气泵，502-输送管，503-罩壳，504-电磁铁，505-滤板，506-C型环；

601-第三电动滑轨，602-第三电动滑块，603-第一连接板，604-第二支撑板，605-吹风器，606-第二电动推杆，607-圆座，608-刷杆，609-小型驱动器，610-磁柱，611-梳环，612-刮环；

701-第四电动滑块，702-第三支撑板，703-第三电动推杆，704-第二连接板，705-图像处理器，706-CCD检测器。

具体实施方式

下面结合具体实施例对技术方案做进一步的说明，需要注意的是：本文中所说的上、下、左、右等指示方位的字词仅是针对所示结构在对应附图中位置而言。本文中为零部件所编序号本身，例如：第一、第二等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说如：连接、联接，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。

实施例

参考图1-12所示的全自动SMT模板切割及检测一体机，包括有工作台1、第一电动滑轨2、第一电动滑块3、移动架4、支撑座5、激光切割头6和收集箱7；工作台1上侧左部和上侧右部各螺栓连接有一个第一电动滑轨2；两个第一电动滑轨2上各滑动连接有一个第一电动滑块3；两个第一电动滑块3上侧共同固定连接有移动架4；移动架4上滑动连接有支撑座5；支撑座5下部滑动连接有激光切割头6；工作台1内侧固定连接有收集箱7；

还包括有移动组件、固定组件、拉模组件、吸尘组件、清理组件和检测组件；工作台1上侧连接有移动组件；移动组件上侧左部和上侧右部各连接有一个固定组件；移动组件前侧和后侧各连接有一个拉模组件；支撑座5上连接有吸尘组件；吸尘组件与激光切割头6相连接；移动组件下侧连接有清理组件；清理组件上连接有检测组件。

移动组件包括有第一支撑板201、第二电动滑轨202、第二电动滑块203和载物板204；工作台1内侧左部和内侧右部各固定连接有一个第一支撑板201；两个第一支撑板201上侧各螺栓连接有一个第二电动滑轨202；左方的第二电动滑轨202上滑动连接有两个第二电动滑块203；右方的第二电动滑轨202上滑动连接有另两个第二电动滑块203；四个第二电动滑块203上侧共同固定连接有载物板204。

左方的固定组件包括有第一L型板301、第一电动推杆302、第二L型板303、第三L型板304、第一活动杆305、第一动力电机306、弹性件307、滑动块308和压辊309；载物板204上侧左部固定连接有两个呈前后等距分布的第一L型板301；两个第一L型板301上各螺栓连接有一个第一电动推杆302；两个第一电动推杆302伸缩部共同固定连接有第二L型板303；第二L型板303前侧左部和后侧左部各固定连接有一个第三L型板304；两个第三L型板304下部共同转动连接有第一活动杆305；前方的第三L型板304前侧下部螺栓连接有第一动力电机306；第一动力电机306输出轴与第一活动杆305相连接；第二L型板303内下侧前部和内下侧后部各固定连接有一个弹性件307；两个弹性件307下侧各固定连接有一个滑动块308；滑动块308与第二L型板303滑动连接；两个滑动块308之间共同转动连接有压辊309。

前方的拉模组件包括有底座401、第二动力电机402、连接架403、第二活动杆404、第一皮带轮405、第三动力电机406和第二皮带轮407；载物板204前侧固定连接有底座401；底座401左侧螺栓连接有第二动力电机402；底座401上转动连接有连接架403；连接架403与第二动力电机402输出轴相连接；连接架403上部转动连接有第二活动杆404；第二活动杆404左部固定连接有第一皮带轮405；连接架403下侧左部螺栓连接有第三动力电机406；第三动力电机406输出轴固定连接有第二皮带轮407；第二皮带轮407外环面通过皮带与第一皮带轮405传动连接。

在本发明的一种实施例中，第二活动杆404为橡胶，增大第二活动杆404与SMT模板之间的摩擦力。

吸尘组件包括有气泵501、输送管502、罩壳503、电磁铁504、滤板505和C型环506；支撑座5左侧上部螺栓连接有气泵501；支撑座5左侧中部固定连接有输送管502；输送管502一端与气泵501进气口相连通；激光切割头6外环面下部固定连接有罩壳503；输送管502另一端与罩壳503相连通；罩壳503内环面固定连接有电磁铁504；罩壳503内环面上部固定连接有滤板505；罩壳503内环面下部固定连接有C型环506。

在本发明的一种实施例中，罩壳503与C型环506之间形成一个空腔，从而便于对碎屑进行收集处理。

清理组件包括有第三电动滑轨601、第三电动滑块602、第一连接板603、第二支撑板604、吹风器605、第二电动推杆606、圆座607、刷杆608、小型驱动器609、磁柱610、梳环611和刮环612；两个第一支撑板201下侧各螺栓连接有一个第三电动滑轨601；两个第三电动滑轨601上各滑动连接有一个第三电动滑块602；两个第三电动滑块602下侧共同固定连接有第一连接板603；第一连接板603上侧固定连接有第二支撑板604；第二支撑板604上侧后部固定连接有吹风器605；第一连接板603左部和右部各螺栓连接有一个第二电动推杆606；第二电动推杆606位于第二支撑板604内侧；两个第二电动推杆606伸缩部各固定连接有一个圆座607；两个圆座607上各转动连接有多个呈环形等距分布的刷杆608；每个刷杆608下侧各固定连接有一个小型驱动器609；刷杆608穿过第二支撑板604；每个刷杆608上侧各固定连接有一个磁柱610；第二支撑板604上侧左部和上侧右部各固定连接有多个呈环形等距分布的梳环611；磁柱610位于梳环611内；第二支撑板604上侧左部和上侧右部各固定连接有多个呈环形等距分布的刮环612；梳环611位于刮环612下方。

在本发明的一种实施例中，刮环612为橡胶，便于适应刷杆608的上下移动。

检测组件包括有第四电动滑块701、第三支撑板702、第三电动推杆703、第二连接板704、图像处理器705和CCD检测器706；两个第三电动滑轨601上各滑动连接有一个第四电动滑块701；第四电动滑块701位于第三电动滑块602后方；两个第四电动滑块701下侧共同固定连接有第三支撑板702；第三支撑板702左部和右部各螺栓连接有一个第三电动推杆703；两个第三电动推杆703伸缩部各固定连接有一个第二连接板704；两个第二连接板704上侧各固定连接有一个图像处理器705；两个第二连接板704上侧各固定连接有一个CCD检测器706；CCD检测器706位于图像处理器705内侧。

具体的，该全自动SMT模板切割及检测一体机的工作原理如下：

对SMT模板进行固定时：

首先操作员将需要进行切割的SMT模板放置在载物板204上，接着控制第一电动推杆302使第二L型板303下移，第三L型板304、第一活动杆305、第一动力电机306、弹性件307、滑动块308和压辊309跟随第二L型板303同步移动，进而压辊309将与SMT模板接触，在弹性件307的作用下，压辊309把SMT模板压紧固定住，此时第一活动杆305也将与SMT模板接触，由于载物板204的初始位置位于前方，即载物板204远离激光切割头6，这时控制第二电动滑轨202使第二电动滑块203向后移动，载物板204、固定组件、拉模组件和SMT模板跟随第二电动滑块203同步移动，使SMT模板位于激光切割头6下方，以从左往右看为基准，接着控制第二动力电机402使连接架403逆时针转动一百八十度，第二活动杆404、第一皮带轮405、第三动力电机406和第二皮带轮407跟随连接架403同步转动，从而第二活动杆404将与SMT模板接触，然后控制支撑座5上的驱动滑轨使激光切割头6下移，输送管502、罩壳503、电磁铁504、滤板505和C型环506跟随激光切割头6同步移动，进而罩壳503与SMT模板表面接触，这时控制激光切割头6开始工作，从而完成对SMT模板的切割；

对SMT模板进行切割和拉模时：

在SMT模板切割过程中，同时控制第一动力电机306使两个第一活动杆305相背转动，与此同时控制第三动力电机406使第二皮带轮407转动，第二皮带轮407通过皮带传动第一皮带轮405，进而第一皮带轮405将带动两个第二活动杆404相背转动，在第一活动杆305和第二活动杆404的转动下，第一活动杆305和第二活动杆404将对SMT模板同时产生一个向四侧部拉动的力，从而可以相对的消除激光切割头6在切割开口时产生的热形变，极大的提高了开口后的SMT模板的质量；

对烟尘和碎屑进行处理时：

与此同时，在激光切割头6对SMT模板进行切割时，控制气泵501开始工作，气泵501使输送管502产生一个负压，从而切割时产生的烟尘将被输送管502吸入，随后通过输送管502进入到气泵501中，然后通过气泵501出气口进入到外设过滤箱中并排出，从而防止了烟尘被工作人员吸入体内影响工作人员的身体健康以及污染环境的问题发生，并且在滤板505的作用下，避免了飞溅的碎屑被吸入到输送管502中，同时在激光切割头6切割时产生的迸溅的碎屑将被电磁铁504吸附住，从而避免了迸溅的碎屑掉落在SMT模板上，而导致碎屑粘结在SMT模板上，进而影响后续对SMT模板的切割，当电磁铁504吸附的较饱满时，控制电磁铁504断电，从而吸附在电磁铁504上的碎屑将脱落，脱落后的碎屑将滑落到罩壳503与C型环506之间的空腔里，从而完成对脱落后碎屑的收集；

对切割孔进行清理时：

当需要对SMT模板右方进行切割时，控制移动架4上的驱动滑轨使支撑座5向右移动，激光切割头6和吸尘组件跟随支撑座5同步移动，接着控制激光切割头6工作，如此即可完成对右部的SMT模板的切割，当后半部分的SMT模板完成切割后，控制第一电动滑轨2使第一电动滑块3向前移动，移动架4、支撑座5、激光切割头6和吸尘组件跟随第一电动滑块3同步移动，使得激光切割头6位于前半部分的SMT模板上方，然后重复前述对SMT模板的切割步骤即可实现对其余处的SMT模板的切割，在对前半部分的SMT模板切割过程中时，同时控制第三电动滑轨601使第三电动滑块602向前移动，第一连接板603、第二支撑板604、吹风器605、第二电动推杆606、圆座607、刷杆608、小型驱动器609、磁柱610、梳环611和刮环612跟随第三电动滑块602同步移动，进而使圆座607位于SMT模板上最后方的一组切割孔的正下方，这时控制第二电动推杆606使圆座607向上移动，刷杆608、小型驱动器609和磁柱610跟随圆座607同步移动，同时控制小型驱动器609使刷杆608转动，磁柱610跟随刷杆608同步转动，进而刷杆608和磁柱610将进入到最后方的一组切割孔中，在刷杆608和磁柱610的作用下，磁柱610将切割孔中的熔渣以及SMT模板上切割孔周围区域的少许碎屑进行吸附，同时刷杆608对切割孔中的毛刺进行预去除，去除的毛刺将掉落在第二支撑板604上，从而避免现有技术中，在对SMT模板进行切割时，由于切割孔中残留有许多熔渣和毛刺，导致切割孔堵塞，进而在后续人工对切割好的SMT模板进行检测时，极易影响对SMT模板的检测，同时由于熔渣长时间附着在切割孔中，使得熔渣与毛刺和切割孔内壁造成粘结，使得后续对SMT模板切割孔进行去毛刺时难以清理干净，从而影响SMT模板的质量和使用时的精度，当对SMT模板上的切割孔完成清理后，控制小型驱动器609使刷杆608停止转动，接着控制第二电动推杆606使圆座607向下移动复位，在圆座607复位过程中，磁柱610将与刮环612接触，从而刮环612将对吸附在磁柱610外环面的熔渣等杂质进行刮除，刮除后的熔渣将掉落在第二支撑板604上，通过吹风器605的工作，掉落在第二支撑板604上的熔渣和碎屑将被吹落至收集箱7中而被收集，同时刷杆608上的刷毛将与梳环611上的弧形片接触，并且梳环611上的弧形片将对刷毛进行梳理，使得粘附在刷毛上的毛刺被梳理下来，从而便于刷杆608的后续使用；

对SMT模板进行检测时：

当SMT模板上最后方的一组切割孔完成清理后，控制第三电动滑轨601使第三电动滑块602进行向前移动，使圆座607位于SMT模板上后方的第二组切割孔正下方，然后重复前述对最后方的一组切割孔的清理步骤即可实现对第二组切割孔的清理，与此同时在第三电动滑轨601的作用下，第四电动滑块701也将向前移动，第三支撑板702、第三电动推杆703、第二连接板704、图像处理器705和CCD检测器706跟随第四电动滑块701同步移动，在第四电动滑块701移动过程中，同时控制图像处理器705和CCD检测器706工作，CCD检测器706将对清理后的切割孔进行检测，检测后的数据将被图像处理器705收集，如果SMT模板存在少孔现象将被记录，便于后续激光切割头6对SMT模板的补孔，如果SMT模板存在多孔现象，则该SMT模板为报废，从而通过图像处理器705和CCD检测器706的配合，避免了现有技术中，在对SMT模板进行检测时，需要将切割好的SMT模板从切割机中拿出，然后在转移至另一台设备上进行检测，如此不仅费时费力，而且在检测SMT模板存在少孔时，还需将SMT模板放回至切割机中，导致浪费大量时间，降低了工作效率。

尽管已经参照本公开的特定示例性实施例示出并描述了本公开，但是本领域技术人员应该理解，在不背离所附权利要求及其等同物限定的本公开的精神和范围的情况下，可以对本公开进行形式和细节上的多种改变。因此，本公开的范围不应该限于上述实施例，而是应该不仅由所附权利要求来进行确定，还由所附权利要求的等同物来进行限定。

Claims (10)

1.一种全自动SMT模板切割及检测一体机，包括有工作台(1)、第一电动滑轨(2)、第一电动滑块(3)、移动架(4)、支撑座(5)、激光切割头(6)和收集箱(7)；工作台(1)上侧左部和上侧右部各固定连接有一个第一电动滑轨(2)；两个第一电动滑轨(2)上各滑动连接有一个第一电动滑块(3)；两个第一电动滑块(3)上侧共同固定连接有移动架(4)；移动架(4)上滑动连接有支撑座(5)；支撑座(5)下部滑动连接有激光切割头(6)；工作台(1)内侧固定连接有收集箱(7)；其特征是，还包括有移动组件、固定组件、拉模组件、吸尘组件、清理组件和检测组件；工作台(1)上侧连接有移动组件；移动组件上侧左部和上侧右部各连接有一个固定组件；移动组件前侧和后侧各连接有一个拉模组件；支撑座(5)上连接有吸尘组件；吸尘组件与激光切割头(6)相连接；移动组件下侧连接有清理组件；清理组件上连接有检测组件。

2.按照权利要求1所述的一种全自动SMT模板切割及检测一体机，其特征是，移动组件包括有第一支撑板(201)、第二电动滑轨(202)、第二电动滑块(203)和载物板(204)；工作台(1)内侧左部和内侧右部各固定连接有一个第一支撑板(201)；两个第一支撑板(201)上侧各固定连接有一个第二电动滑轨(202)；左方的第二电动滑轨(202)上滑动连接有两个第二电动滑块(203)；右方的第二电动滑轨(202)上滑动连接有另两个第二电动滑块(203)；四个第二电动滑块(203)上侧共同固定连接有载物板(204)。

3.按照权利要求2所述的一种全自动SMT模板切割及检测一体机，其特征是，左方的固定组件包括有第一L型板(301)、第一电动推杆(302)、第二L型板(303)、第三L型板(304)、第一活动杆(305)、第一动力电机(306)、弹性件(307)、滑动块(308)和压辊(309)；载物板(204)上侧左部固定连接有两个呈前后等距分布的第一L型板(301)；两个第一L型板(301)上各固定连接有一个第一电动推杆(302)；两个第一电动推杆(302)伸缩部共同固定连接有第二L型板(303)；第二L型板(303)前侧左部和后侧左部各固定连接有一个第三L型板(304)；两个第三L型板(304)下部共同转动连接有第一活动杆(305)；前方的第三L型板(304)前侧下部固定连接有第一动力电机(306)；第一动力电机(306)输出轴与第一活动杆(305)相连接；第二L型板(303)内下侧前部和内下侧后部各固定连接有一个弹性件(307)；两个弹性件(307)下侧各固定连接有一个滑动块(308)；滑动块(308)与第二L型板(303)滑动连接；两个滑动块(308)之间共同转动连接有压辊(309)。

4.按照权利要求3所述的一种全自动SMT模板切割及检测一体机，其特征是，前方的拉模组件包括有底座(401)、第二动力电机(402)、连接架(403)、第二活动杆(404)、第一皮带轮(405)、第三动力电机(406)和第二皮带轮(407)；载物板(204)前侧固定连接有底座(401)；底座(401)左侧固定连接有第二动力电机(402)；底座(401)上转动连接有连接架(403)；连接架(403)与第二动力电机(402)输出轴相连接；连接架(403)上部转动连接有第二活动杆(404)；第二活动杆(404)左部固定连接有第一皮带轮(405)；连接架(403)下侧左部固定连接有第三动力电机(406)；第三动力电机(406)输出轴固定连接有第二皮带轮(407)；第二皮带轮(407)外环面通过皮带与第一皮带轮(405)传动连接。

5.按照权利要求4所述的一种全自动SMT模板切割及检测一体机，其特征是，第二活动杆(404)为橡胶。

6.按照权利要求5所述的一种全自动SMT模板切割及检测一体机，其特征是，吸尘组件包括有气泵(501)、输送管(502)、罩壳(503)、电磁铁(504)、滤板(505)和C型环(506)；支撑座(5)左侧上部固定连接有气泵(501)；支撑座(5)左侧中部固定连接有输送管(502)；输送管(502)一端与气泵(501)进气口相连通；激光切割头(6)外环面下部固定连接有罩壳(503)；输送管(502)另一端与罩壳(503)相连通；罩壳(503)内环面固定连接有电磁铁(504)；罩壳(503)内环面上部固定连接有滤板(505)；罩壳(503)内环面下部固定连接有C型环(506)。

7.按照权利要求6所述的一种全自动SMT模板切割及检测一体机，其特征是，罩壳(503)与C型环(506)之间形成一个空腔。

8.按照权利要求7所述的一种全自动SMT模板切割及检测一体机，其特征是，清理组件包括有第三电动滑轨(601)、第三电动滑块(602)、第一连接板(603)、第二支撑板(604)、吹风器(605)、第二电动推杆(606)、圆座(607)、刷杆(608)、小型驱动器(609)、磁柱(610)、梳环(611)和刮环(612)；两个第一支撑板(201)下侧各固定连接有一个第三电动滑轨(601)；两个第三电动滑轨(601)上各滑动连接有一个第三电动滑块(602)；两个第三电动滑块(602)下侧共同固定连接有第一连接板(603)；第一连接板(603)上侧固定连接有第二支撑板(604)；第二支撑板(604)上侧后部固定连接有吹风器(605)；第一连接板(603)左部和右部各固定连接有一个第二电动推杆(606)；第二电动推杆(606)位于第二支撑板(604)内侧；两个第二电动推杆(606)伸缩部各固定连接有一个圆座(607)；两个圆座(607)上各转动连接有多个呈环形等距分布的刷杆(608)；每个刷杆(608)下侧各固定连接有一个小型驱动器(609)；刷杆(608)穿过第二支撑板(604)；每个刷杆(608)上侧各固定连接有一个磁柱(610)；第二支撑板(604)上侧左部和上侧右部各固定连接有多个呈环形等距分布的梳环(611)；磁柱(610)位于梳环(611)内；第二支撑板(604)上侧左部和上侧右部各固定连接有多个呈环形等距分布的刮环(612)；梳环(611)位于刮环(612)下方。

9.按照权利要求8所述的一种全自动SMT模板切割及检测一体机，其特征是，刮环(612)为橡胶。

10.按照权利要求9所述的一种全自动SMT模板切割及检测一体机，其特征是，检测组件包括有第四电动滑块(701)、第三支撑板(702)、第三电动推杆(703)、第二连接板(704)、图像处理器(705)和CCD检测器(706)；两个第三电动滑轨(601)上各滑动连接有一个第四电动滑块(701)；第四电动滑块(701)位于第三电动滑块(602)后方；两个第四电动滑块(701)下侧共同固定连接有第三支撑板(702)；第三支撑板(702)左部和右部各固定连接有一个第三电动推杆(703)；两个第三电动推杆(703)伸缩部各固定连接有一个第二连接板(704)；两个第二连接板(704)上侧各固定连接有一个图像处理器(705)；两个第二连接板(704)上侧各固定连接有一个CCD检测器(706)；CCD检测器(706)位于图像处理器(705)内侧。

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