CN116224932A - 铝材自动生产加工系统及基于mes系统的运输方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种铝材自动生产加工系统及基于MES系统的运输方法，所述铝材自动生产加工系统包括：MES控制设备、运输设备、装卸设备和加工设备；所述MES控制设备用于对物料进行数据采集与监视控制，所述MES控制设备分别与所述运输设备、所述装卸设备和所述加工设备电连接，所述运输设备运输有载物架，所述装卸设备用于将物料装上所述载物架或从所述载物架卸下物料，所述加工设备用于加工物料，所述加工设备通过所述装卸设备与所述运输设备对接；该铝材自动生产加工系统能够实现全自动生产，通过MES控制设备智能控制运输设备、装卸设备和加工设备三者之间的物料转运和调配，替代人工搬运而实现快速装料和卸料，节省时间成本和人工成本。

Description

铝材自动生产加工系统及基于MES系统的运输方法

技术领域

本发明涉及铝材加工技术领域，尤其涉及一种铝材自动生产加工系统及基于MES系统的运输方法。

背景技术

传统的铝型材生产线需要大量人工，劳动强度大，生产成本较大，而且因人工操作失误而产生的生产成本也会多。而且由于生产线的占地面积广，传统生产线需要人工长距离运输，具有安全隐患。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明提出一种铝材自动生产加工系统及基于MES系统的运输方法。

第一方面，本发明实施例提供了一种铝材自动生产加工系统，所述铝材自动生产加工系统包括：MES控制设备、运输设备、装卸设备和加工设备；

所述MES控制设备用于对物料进行数据采集与监视控制，所述MES控制设备分别与所述运输设备、所述装卸设备和所述加工设备电连接，所述运输设备运输有载物架，所述装卸设备用于将物料装上所述载物架或从所述载物架卸下物料，所述加工设备用于加工物料，所述加工设备通过所述装卸设备与所述运输设备对接。

根据本发明实施例的铝材自动生产加工系统，至少具有如下技术效果：该铝材自动生产加工系统能够实现全自动生产，通过MES控制设备智能控制运输设备、装卸设备和加工设备三者之间的物料转运和调配，替代人工搬运而实现快速装料和卸料，节省时间成本和人工成本，无需人工叉车运输或者行车转运。

根据本发明的一些实施例，所述运输设备包括第一输送装置和第二输送装置，所述载物架用于逐层存放物料，所述加工设备包括分料计数装置、喷砂装置和氧化进料装置；

所述分料计数装置用于调整相邻两个所述物料之间的间距并计数；

所述喷砂装置用于接收位于所述分料计数装置的所述物料并对所述物料进行喷砂处理；

所述氧化进料装置用于对多个所述物料进行排料分布。

根据本发明的一些实施例，所述装卸设备包括第一装框机、第一卸框机、第二装框机和第二卸框机；

所述第一装框机用于接收所述物料并将所述物料运输至位于所述第一输送装置的所述载物架上；

所述第一卸框机用于接收位于所述第一输送装置的所述载物架上的所述物料并将所述物料运输至所述分料计数装置上；

所述第二装框机用于接收位于所述喷砂装置的所述物料并将所述物料运输至位于所述第二输送装置的所述载物架上；

所述第二卸框机用于接收位于所述第二输送装置的所述载物架上的所述物料并将所述物料运输至所述氧化进料装置上。

根据本发明的一些实施例，所述载物架包括机架和多个沿上下方向排列的载物机构，所述载物机构安装于所述机架上，所述载物机构用于承载所述物料，所述载物机构设有多个支撑条，多个所述支撑条沿水平方向间隔排列。

根据本发明的一些实施例，所述第一输送装置包括多个第一输送辊和用于驱动所述第一输送辊转动的第一电机，多个所述第一输送辊间隔排列，多个所述第一输送辊用于支撑并运输所述载物架。

根据本发明的一些实施例，所述分料计数装置包括依次设置的进料皮带、数料机构、排料皮带和取料机构，进料皮带用于接收来自所述第一卸框机的所述物料，数料机构用于对多个物料进行计数，所述进料皮带、所述数料机构和所述排料皮带的配合能够调整相邻两个所述物料的间距，所述取料机构用于接收来自所述排料皮带的物料并调整相邻两个所述物料的间距。

根据本发明的一些实施例，所述第一装框机包括第一升降架和驱动所述第一升降架沿上下方向移动的第一升降电机，所述第一升降架上设有多个第二输送辊以及驱动所述第二输送辊转动的第二电机；当位于所述第一输送装置的所述载物架接收所述第一装框机的所述物料时，一部分所述第二输送辊位于相邻两个所述第一输送辊之间。

根据本发明的一些实施例，所述第一卸框机包括第二升降架和驱动所述第二升降架沿上下方向移动的第二升降电机，所述第二升降架上设有多个第三输送辊以及驱动所述第三输送辊转动的第三电机；当所述第一卸框机接收来自位于所述第一输送装置的所述载物架的所述物料时，一部分所述第三输送辊位于相邻两个所述第一输送辊之间。

根据本发明的一些实施例，所述第二输送装置包括多个第四输送辊和用于驱动所述第四输送辊转动的第四电机，多个所述第四输送辊间隔排列，多个所述第四输送辊用于支撑并运输所述载物架。

第二方面，本发明实施例还提供了一种基于MES系统的运输方法，包括根据本发明上述第一方面实施例的铝材自动生产加工系统，所述基于MES系统的运输方法包括以下步骤：

S100：控制所述第一装框机接收上一工序的所述物料并将多个所述物料逐层放置在位于所述第一输送装置的所述载物架上；

S200：控制所述第一输送装置将所述载物架运输至指定位置；

S300：控制所述第一卸框机接收位于所述第一输送装置的所述载物架上的所述物料并将所述物料运输至所述分料计数装置上；

S400：控制所述分料计数装置对相邻两个所述物料之间的间距进行调整并计数；

S500：控制所述喷砂装置接收位于所述分料计数装置的所述物料并对所述物料进行喷砂处理；

S600：控制所述第二装框机接收位于所述喷砂装置的所述物料并将所述物料运输至位于所述第二输送装置的所述载物架上；

S700：控制所述第二输送装置将所述载物架运输至指定位置；

S800：控制所述第二卸框机接收位于所述第二输送装置的所述载物架上的所述物料并将所述物料运输至所述氧化进料装置上；

S900：控制所述氧化进料装置对多个所述物料进行排料分布。

根据本发明实施例的基于MES系统的运输方法，至少具有如下技术效果：该基于MES系统的运输方法能够实现铝材的全自动加工生产，通过控制第一装框机、第一卸框机、第二装框机和第二卸框机能够替代人工搬运而快速进行装料和卸料，从而节省时间成本和人工成本；而控制第一输送装置和第二输送装置运输载物架从而实现远距离自动运输，无需人工叉车运输或者行车转运。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明一些实施例的铝材自动生产加工系统的工作示意图；

图2是本发明一些实施例的铝材自动生产加工系统的流程示意图；

图3是本发明一些实施例的基于MES系统的运输方法的流程示意图；

图4是本发明一些实施例的载物架的正视图；

图5是本发明一些实施例的载物架的俯视图；

图6是本发明一些实施例的第一装框机的俯视图；

图7是本发明一些实施例的第一装框机的侧视图；

图8是本发明一些实施例的第一装框机与载物架配合的结构示意图；

图9是本发明一些实施例的第一输送装置的结构示意图；

图10是本发明一些实施例的分料计数装置的俯视图；

图11是本发明一些实施例的分料计数装置的侧视图；

图12是本发明一些实施例的第二卸框机与氧化进料装置的连接示意图。

附图标号：

MES控制设备10、运输设备20、装卸设备30、加工设备40；

载物架100、机架110、载物机构120、支撑条130、物料140；

第一输送装置200、第一输送辊210、第一电机220、第二输送装置230；

分料计数装置300、进料皮带310、第一皮带311、第二皮带312、数料机构320、排料皮带330、取料机构340；

第一装框机400、第一升降架410、第一升降电机420、第二输送辊430、第二电机440、第一卸框机450；

第二装框机500、第二卸框机510；

氧化进料装置600、喷砂装置610。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

下面结合附图，对本发明实施例作进一步阐述。

根据本发明的一些实施例，参照图1，铝材自动生产加工系统包括MES控制设备10、运输设备20、装卸设备30和加工设备40。MES控制设备10用于对物料140进行数据采集与监视控制，MES控制设备10分别与运输设备20、装卸设备30和加工设备40电连接。运输设备20运输有载物架100，装卸设备30用于将物料140装上载物架100或从载物架100卸下物料140。加工设备40用于加工物料140，加工设备40通过装卸设备30与运输设备20对接。装卸设备30能够将物料140从运输设备20上转移至加工设备40上，装卸设备30也能够将物料140从加工设备40上转移至运输设备20上，在这个过程中，通过MES控制设备10智能控制运输设备20、装卸设备30和加工设备40三者之间的物料140转运和调配，替代人工搬运而实现快速装料和卸料，节省时间成本和人工成本，无需人工叉车运输或者行车转运。

需要说明的是，MES控制设备10，即制造执行系统(manufacturing executionsystem，MES)是一个车间级的管理系统，负责承接ERP系统下达的生产计划，根据车间需要制造的产品或零部件的各类制造工艺，以及生产设备的实际状况进行科学排产，并支持生产追溯、质量信息管理、生产报工、设备数据采集等闭环功能。

根据本发明的一些实施例，参照图2和图3，运输设备20包括第一输送装置200和第二输送装置230。加工设备40包括分料计数装置300、喷砂装置610和氧化进料装置600。装卸设备30包括第一装框机400、第一卸框机450、第二装框机500和第二卸框机510。参照图4和图5，载物架100具有多层存放区域，能够将多个物料140逐层存放，载物架100具有多个，第一输送装置200上具有至少一个载物架100，第二输送装置230上具有至少一个载物架100。参照图9，第一输送装置200用于运输载物架100，第一输送装置200可以是皮带转动而带动载物架100，也可以是滚动轴转动而带动载物架100。参照图10和图11，分料计数装置300用于调整相邻两个物料140之间的间距并对经过的物料140数量进行计数。参照图2，第一装框机400用于接收物料140并将物料140运输至位于第一输送装置200的载物架100上；第一卸框机450用于接收位于第一输送装置200的载物架100上的物料140并将物料140运输至分料计数装置300上。喷砂装置610用于接收位于分料计数装置300的物料140并对物料140进行喷砂处理；第二输送装置230用于运输载物架100；参照图12，氧化进料装置600用于对多个物料140进行排料分布。第二装框机500用于接收位于喷砂装置610的物料140并将物料140运输至位于第二输送装置230的载物架100上。第二卸框机510用于接收位于第二输送装置230的载物架100上的物料140并将物料140运输至氧化进料装置600上。

该铝材自动生产加工系统能够实现全自动生产，也可以调整为半自动、手动等生产模式。在全自动生产模式中，第一装框机400、第一卸框机450、第二装框机500和第二卸框机510能够替代人工搬运而快速进行装料和卸料，从而节省时间成本和人工成本；第一输送装置200和第二输送装置230实现远距离自动运输，无需人工叉车运输或者行车转运。

本发明实施例的工作流程包括但不限于：第一装框机400接收上一工序的物料140并将多个物料140自上而下地逐层放置在位于第一输送装置200的载物架100上；第一输送装置200再将载物架100运输至指定的位置；接着第一卸框机450将位于第一输送装置200的载物架100上的物料140自下而上地逐层取出，并且逐一放置在分料计数装置300上，分料计数装置300能够控制物料140的移动速率从而调节相邻两个物料140之间的间距，并对物料140的数量进行计数，随后分料计数装置300将物料140运输至喷砂装置610；喷砂装置610对物料140进行喷砂处理；完成喷砂处理的物料140随后被第二装框机500自上而下地逐层放置在位于第二输送装置230的载物架100上；第二输送装置230再将载物架100运输至指定的位置；接着第二卸框机510将位于第二输送装置230的载物架100上的物料140自下而上地取出，并且放置在氧化进料装置600上，氧化进料装置600对多个物料140进行排料分布，以便于多个物料140整板进入氧化区域。

根据本发明的一些实施例，参照图4和图5，载物架100包括机架110和多个沿上下方向排列的载物机构120，载物机构120安装于机架110上，载物机构120用于承载物料140，载物机构120设有多个支撑条130，多个支撑条130沿左右方向间隔排列，多个支撑条130能够共同配合支撑物料140。

根据本发明的一些实施例，参照图9，第一输送装置200包括多个第一输送辊210和用于驱动第一输送辊210转动的第一电机220，多个第一输送辊210沿左右方向间隔排列，多个第一输送辊210用于支撑并运输载物架100。

需要说明的是，多个第一输送辊210的一端均安装有从动齿轮，第一电机220的电机轴与同步轴固定连接，而同步轴上套设有多个主动齿轮，多个主动齿轮分别与多个从动齿轮一一啮合连接，从而使得第一电机220能够通过带动同步轴转动从而带动多个第一输送辊210同时转动；或者，多个第一输送辊210的的一端均安装有同步轮，第一电机220的电机轴也安装有同步轮，第一电机220和多个第一输送辊210通过同步带连接，进而实现第一电机220同时带动多个第一输送辊210转动。

还需要说明的是，当第一输送装置200上的载物架100需要更换方向时，例如从沿左右方向移动改为沿前后方向移动时，第一输送装置200则会还设有沿前后方向延伸的传送带以及驱动该传送带升降的升降装置，并且传送带位于相邻两个第一输送辊210之间从而避免产生干涉，位于第一输送辊210下方的传送带能够向上移动以高于第一输送辊210，从而顶起位于传送带正上方的载物架100，从而带动载物架100沿前后方向移动。

还需要说明的是，当第一输送装置200上的载物架100具有多个时，为了避免载物架100之间存在干涉，即一个载物架100影响另一个载物架100的移动，可以设有多个如上述的沿前后方向方向延伸的传送带，进而能够载物架100临时运输至传送带上，从而实现载物架100给另一载物架100“让路”。

根据本发明的一些实施例，参照图10和图11，分料计数装置300包括依次设置的进料皮带310、数料机构320、排料皮带330和取料机构340，进料皮带310用于接收来自第一卸框机450的物料140，进料皮带310包括第一皮带311和第二皮带312，第一皮带311和第二皮带312的速率可调节，第一皮带311和第二皮带312上均设有红外传感器从而计算出相邻两个物料140之间的间距，接着通过调节第一皮带311和第二皮带312的速率来改变位于第一皮带311的物料140和位于第二皮带312的物料140之间的间距从而使得两者间距达到指定间距，该误差能够保持在正负10mm以内。而数料机构320用于对多个物料140进行计数，统计物料140的产量。取料机构340用于接收来自排料皮带330的物料140并调整相邻两个物料140的间距使其达到指定间距，该误差能够保持在正负2mm以内，极大改善了相邻物料140间距偏差太大导致打砂表面质量不均等的问题。

需要说明的是，取料机构340通过伺服电机精准控制丝杆转动，从而带动螺母座以及螺母座所支撑的物料140移动，相比皮带运输的精度有较大的提高。

根据本发明的一些实施例，参照图6和图7，第一装框机400包括第一升降架410和驱动第一升降架410沿上下方向移动的第一升降电机420，第一升降架410上设有多个第二输送辊430以及驱动第二输送辊430转动的第二电机440，多个第二输送辊430沿左右方向间隔排列，第二电机440能够驱动第二输送辊430转动。参照图，当位于第一输送装置200的载物架100接收第一装框机400的物料140时，一部分第二输送辊430位于相邻两个第一输送辊210之间。

可以理解的是，参照图4、图6和图7，当第一装框机400需要接收上一工序的物料140并且将物料140逐层放置在载物架100上时，首先，第一升降电机420驱动第一升降架410进行升降，使得多个第二输送辊430所形成的支撑面与上一工序的传输面保持在同一水平面上，使得第一装框机400能够顺利接收到上一工序的物料140。接着，第一升降电机420驱动第一升降架410上升，使得多个第二输送辊430所形成的支撑面与载物架100的位于最上方的载物机构120保持在同一水平面上。此时，参照图8，一部分的第二输送辊430间隔穿插在多个支撑条130之间，而另一部的第二输送辊430在载物架100的外侧，而从上一工序接收到的物料140也被位于载物架100外侧的多个第二输送辊430所支撑着；接着，第二电机440驱动位于载物架100外侧的多个第二输送辊430转动，从而带动物料140自右往左进入载物架100内，使得物料140位于载物架100的最上方的载物机构120的上方，接着，第一升降电机420驱动第一升降架410下降，物料140由被第二输送辊430支撑改为被载物机构120支撑。如此类推，载物架100的多个载物机构120自上而下地被第一装框机400逐一装入物料140。

根据本发明的一些实施例，第一卸框机450包括第二升降架和驱动第二升降架沿上下方向移动的第二升降电机，第二升降架上设有多个第三输送辊以及驱动第三输送辊转动的第三电机；当第一卸框机450接收来自位于第一输送装置200的载物架100的物料140时，一部分第三输送辊位于相邻两个第一输送辊210之间。当需要从载物架100取下物料140时，首先将第一卸框机450的一部分第三输送辊间隔穿插在载物架100的位于最下方的载物机构120的支撑条130之间，然后第二升降电机控制第二升降架向上移动，使得第三输送辊向上顶起位于最下方的载物机构120上的物料140，接着第三电机控制第三输送辊转动，使得物料140离开载物架100并且到达位于载物架100外侧的另一部分的第三输送辊上，接着第二升降电机控制第二升降架向下移动使得第三输送辊与下一工序的传输面位于同一水平面上，以便于第三电机转动而带动第三输送辊转动，使得物料140进入下一工序。如此类推，载物架100的多个载物机构120上的物料140自下而上地被第一卸框机450逐一取出。

根据本发明的一些实施例，第二输送装置230包括多个第四输送辊和用于驱动第四输送辊转动的第四电机，多个第四输送辊间隔排列，多个第四输送辊用于支撑并运输载物架100。

需要说明的是，第二输送装置230与第一输送装置200的结构类似，在此不再赘述。

根据本发明的一些实施例，第二装框机500包括第三升降架和驱动第三升降架沿上下方向移动的第三升降电机，第三升降架上设有多个第五输送辊以及驱动第五输送辊转动的第五电机；当位于第二输送装置230的载物架100接收第二装框机500的物料140时，一部分第五输送辊位于相邻两个第一输送辊210之间。

根据本发明的一些实施例，第二卸框机510包括第四升降架和驱动第四升降架沿上下方向移动的第四升降电机，第四升降架上设有多个第六输送辊以及驱动第六输送辊转动的第六电机；当第二卸框机510接收来自位于第二输送装置230的载物架100的物料140时，一部分第六输送辊位于相邻两个第一输送辊210之间。

需要说明的是，第二装框机500与第一装框机400的结构和动作原理类似，第二卸框机510与第一卸框机450的结构和动作原理类似，在此不再赘述。

根据本发明的一些实施例，参照图12，氧化进料装置600具有2乘3的存放阵列区域，该存放陈列区域与第一输送装置200的结构相近，设有沿左右方向排列的滚动轴以及沿前后方向延伸的传送带，传送带和滚动轴之间能够相对上下移动，从而实现带动物料140沿左右或者前后移动的功能，此机械构造为本领域技术人员的常规手段，在此不再赘述。而氧化进料装置600的上游连接有两个第二卸框机510，当第二卸框机510通过传输带将物料140运输至氧化进料装置600后，氧化进料装置600能够将多个物料140进行排料分布。

根据本发明的一些实施例，参照图3，基于MES系统的运输方法包括以下步骤：

S100：控制第一装框机400接收上一工序的物料140并将多个物料140逐层放置在位于第一输送装置200的载物架100上；

S200：控制第一输送装置200将载物架100运输至指定位置；

S300：控制第一卸框机450接收位于第一输送装置200的载物架100上的物料140并将物料140运输至分料计数装置300上；

S400：控制分料计数装置300对相邻两个物料140之间的间距进行调整并计数；

S500：控制喷砂装置610接收位于分料计数装置300的物料140并对物料140进行喷砂处理；

S600：控制第二装框机500接收位于喷砂装置610的物料140并将物料140运输至位于第二输送装置230的载物架100上；

S700：控制第二输送装置230将载物架100运输至指定位置；

S800：控制第二卸框机510接收位于第二输送装置230的载物架100上的物料140并将物料140运输至氧化进料装置600上；

S900：控制氧化进料装置600对多个物料140进行排料分布。

该基于MES系统的运输方法能够实现铝材的全自动加工生产，通过控制第一装框机400、第一卸框机450、第二装框机500和第二卸框机510能够替代人工搬运而快速进行装料和卸料，从而节省时间成本和人工成本；而控制第一输送装置200和第二输送装置230运输载物架100从而实现远距离自动运输，无需人工叉车运输或者行车转运。

在本说明书的描述中，参考术语“一些实施例”的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种铝材自动生产加工系统，其特征在于，包括：MES控制设备(10)、运输设备(20)、装卸设备(30)和加工设备(40)；

所述MES控制设备(10)用于对物料(140)进行数据采集与监视控制，所述MES控制设备(10)分别与所述运输设备(20)、所述装卸设备(30)和所述加工设备(40)电连接，所述运输设备(20)运输有载物架(100)，所述装卸设备(30)用于将物料(140)装上所述载物架(100)或从所述载物架(100)卸下物料(140)，所述加工设备(40)用于加工物料(140)，所述加工设备(40)通过所述装卸设备(30)与所述运输设备(20)对接。

2.根据权利要求1所述的铝材自动生产加工系统，其特征在于，所述运输设备(20)包括第一输送装置(200)和第二输送装置(230)，所述载物架(100)用于逐层存放物料(140)，所述加工设备(40)包括分料计数装置(300)、喷砂装置(610)和氧化进料装置(600)；

所述分料计数装置(300)用于调整相邻两个所述物料(140)之间的间距并计数；

所述喷砂装置(610)用于接收位于所述分料计数装置(300)的所述物料(140)并对所述物料(140)进行喷砂处理；

所述氧化进料装置(600)用于对多个所述物料(140)进行排料分布。

3.根据权利要求2所述的铝材自动生产加工系统，其特征在于，所述装卸设备(30)包括第一装框机(400)、第一卸框机(450)、第二装框机(500)和第二卸框机(510)；

所述第一装框机(400)用于接收所述物料(140)并将所述物料(140)运输至位于所述第一输送装置(200)的所述载物架(100)上；

所述第一卸框机(450)用于接收位于所述第一输送装置(200)的所述载物架(100)上的所述物料(140)并将所述物料(140)运输至所述分料计数装置(300)上；

所述第二装框机(500)用于接收位于所述喷砂装置(610)的所述物料(140)并将所述物料(140)运输至位于所述第二输送装置(230)的所述载物架(100)上；

所述第二卸框机(510)用于接收位于所述第二输送装置(230)的所述载物架(100)上的所述物料(140)并将所述物料(140)运输至所述氧化进料装置(600)上。

4.根据权利要求3所述的铝材自动生产加工系统，其特征在于，所述载物架(100)包括机架(110)和多个沿上下方向排列的载物机构(120)，所述载物机构(120)安装于所述机架(110)上，所述载物机构(120)用于承载所述物料(140)，所述载物机构(120)设有多个支撑条(130)，多个所述支撑条(130)沿水平方向间隔排列。

5.根据权利要求3所述的铝材自动生产加工系统，其特征在于，所述第一输送装置(200)包括多个第一输送辊(210)和用于驱动所述第一输送辊(210)转动的第一电机(220)，多个所述第一输送辊(210)间隔排列，多个所述第一输送辊(210)用于支撑并运输所述载物架(100)。

6.根据权利要求3所述的铝材自动生产加工系统，其特征在于，所述分料计数装置(300)包括依次设置的进料皮带(310)、数料机构(320)、排料皮带(330)和取料机构(340)，进料皮带(310)用于接收来自所述第一卸框机(450)的所述物料(140)，数料机构(320)用于对多个物料(140)进行计数，所述进料皮带(310)、所述数料机构(320)和所述排料皮带(330)的配合能够调整相邻两个所述物料(140)的间距，所述取料机构(340)用于接收来自所述排料皮带(330)的物料(140)并调整相邻两个所述物料(140)的间距。

7.根据权利要求5所述的铝材自动生产加工系统，其特征在于，所述第一装框机(400)包括第一升降架(410)和驱动所述第一升降架(410)沿上下方向移动的第一升降电机(420)，所述第一升降架(410)上设有多个第二输送辊(430)以及驱动所述第二输送辊(430)转动的第二电机(440)；当位于所述第一输送装置(200)的所述载物架(100)接收所述第一装框机(400)的所述物料(140)时，一部分所述第二输送辊(430)位于相邻两个所述第一输送辊(210)之间。

8.根据权利要求5所述的铝材自动生产加工系统，其特征在于，所述第一卸框机(450)包括第二升降架和驱动所述第二升降架沿上下方向移动的第二升降电机，所述第二升降架上设有多个第三输送辊以及驱动所述第三输送辊转动的第三电机；当所述第一卸框机(450)接收来自位于所述第一输送装置(200)的所述载物架(100)的所述物料(140)时，一部分所述第三输送辊位于相邻两个所述第一输送辊(210)之间。

9.根据权利要求3所述的铝材自动生产加工系统，其特征在于，所述第二输送装置(230)包括多个第四输送辊和用于驱动所述第四输送辊转动的第四电机，多个所述第四输送辊间隔排列，多个所述第四输送辊用于支撑并运输所述载物架(100)。

10.一种基于MES系统的运输方法，包括有如权利要求3至9任意一项所述的铝材自动生产加工系统，其特征在于，所述基于MES系统的运输方法包括以下步骤：

S100：控制所述第一装框机(400)接收上一工序的所述物料(140)并将多个所述物料(140)逐层放置在位于所述第一输送装置(200)的所述载物架(100)上；

S200：控制所述第一输送装置(200)将所述载物架(100)运输至指定位置；

S300：控制所述第一卸框机(450)接收位于所述第一输送装置(200)的所述载物架(100)上的所述物料(140)并将所述物料(140)运输至所述分料计数装置(300)上；

S400：控制所述分料计数装置(300)对相邻两个所述物料(140)之间的间距进行调整并计数；

S500：控制所述喷砂装置(610)接收位于所述分料计数装置(300)的所述物料(140)并对所述物料(140)进行喷砂处理；

S600：控制所述第二装框机(500)接收位于所述喷砂装置(610)的所述物料(140)并将所述物料(140)运输至位于所述第二输送装置(230)的所述载物架(100)上；

S700：控制所述第二输送装置(230)将所述载物架(100)运输至指定位置；

S800：控制所述第二卸框机(510)接收位于所述第二输送装置(230)的所述载物架(100)上的所述物料(140)并将所述物料(140)运输至所述氧化进料装置(600)上；

S900：控制所述氧化进料装置(600)对多个所述物料(140)进行排料分布。

Images