CN116219913B - 一种公路桥梁维护装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种公路桥梁维护装置，涉及公路维护技术领域；包括底座，底座上固定连接有安装架，底座上还设置有用于搅拌原料的搅拌组件；在安装架上旋转设置有转架，转架上滑动设置有三个呈圆周阵列的移动组件，在三个移动组件上分别滑动设置有清洁组件、检测组件和出料组件；所述清洁组件能对修补区域进行清洁处理，除去水渍和石子；所述检测组件能对修补区域的面积以及深度进行分析计算，以控制出料量；所述出料组件用于投料，实现填补；本发明能在修复过程中对损坏处进行清洁处理，便于后续的填补作业，功能丰富，能对混凝土的出量进行把控，且对多余的混凝土进行有效回收。

Description

一种公路桥梁维护装置
技术领域
本发明涉及公路维护技术领域，特别涉及一种公路桥梁维护装置。
背景技术
道路桥梁，一般由路基、路面、桥梁、隧道工程和交通工程设施等几大部分组成；桥梁工程包括桥梁主体工程和桥位总体中附属的工程设施，附属的工程设施很多；公路桥梁在长久的使用过程中容易出现破损，路面会有损坏，例如凹坑，开裂等；如果不及时进行修复，路面会从原有的损坏基础上不断扩大，导致大面积的损坏；因此，对路面的修复是至关重要的任务。
现有的路面修复装置普遍是在修复区域直接进行混凝土填补，操作麻烦，人工参与强度大；且对填入的混凝土量不好严格把控，导致浪费，多余的混凝土也不便于回收；导致修复作业的进度缓慢；公告号为CN212582456U的中国专利公开一种公路桥梁维护修复装置，包括推车，所述推车的内腔中滑动卡设有打磨装置，从技术方案上看，该专利解决了修复过程中烟尘弥漫的技术问题，但并没有提出关于上述技术问题的技术方案，即在修复过程中，对混凝土进行出量把控，对多余混凝土进行处理等技术方案。
发明内容
针对上述技术问题，本发明能在修复过程中对损坏处进行清洁处理，便于后续的填补作业，功能丰富，能对混凝土的出量进行把控，且对多余的混凝土进行有效回收。
本发明所使用的技术方案是：一种公路桥梁维护装置，包括底座，底座上固定连接有安装架，底座上还设置有用于搅拌原料的搅拌组件；在安装架上旋转设置有转架，转架上滑动设置有三个呈圆周阵列的移动组件，移动组件包括径向滑座，径向滑座上旋转安装有安装环，安装环上旋转安装有角度架，在三个移动组件上分别滑动设置有清洁组件、检测组件和出料组件；所述清洁组件包括清洁箱，清洁箱的底端旋转且连通有清洁筒，在清洁箱的外侧设置有伸缩筒，伸缩筒的底端布置有接触滚珠，伸缩筒将清洁筒包围在内部，以在清理时防止石子飞溅；所述检测组件包括检测滑座，检测滑座上滑动设置有检测杆，检测杆的底端设置有万向轮，且在检测滑座上设置有用于输出反馈检测杆位移节点的位移传感器；所述出料组件包括放料箱，放料箱与搅拌组件连通，放料箱的内部旋转安装有转轴，转轴上设置有用于刮除放料箱内壁原料的刮板，以及用于输送原料的输送轴；在底座上滑动设置有两个用于回收多余原料的收集组件，收集组件包括升降油缸，升降油缸的伸缩杆上旋转安装有压板，两个收集组件上的转向电机通过水平拼接，以对修补区域进行压实，当压板呈倾斜状态时，以将原料进行铲起；在底座的底部滑动设置有推板，当两个压板呈倾斜状态拼接时，通过推板滑动，以将压板铲起的原料进行推动。
进一步地，所述搅拌组件包括设置在底座上的搅拌筒，搅拌筒的顶部设置有搅拌电机，搅拌筒的内部旋转安装有搅拌架，搅拌电机用于驱动搅拌架转动；在搅拌筒的外侧设置有用于抽送原料的输送泵，输送泵上连接有输送管，输送管的一端与出料组件上的放料箱连通；所述底座的侧面设置有收集箱。
进一步地，所述安装架上固定设置有转向电机，转向电机的输出轴上连接有转向齿轮，转向齿轮与转架构成齿轮副；在转架的中心区域设连接有中心座。
进一步地，所述中心座的端面上固定安装有中心电机，在中心座的内侧旋转安装有中心齿盘，中心齿盘通过中心电机驱动，在转架上旋转设置有三个呈圆形阵列的径向丝杆，径向丝杆的一端上固定设置有啮合电缸，啮合电缸的伸缩杆上连接有啮合齿轮，当啮合齿轮与中心齿盘啮合时，使径向丝杆转动，移动组件上的径向滑座滑动安装在转架上，且径向滑座与径向丝杆构成螺旋副。
进一步地，所述移动组件包括设置在径向滑座上的校正电机，校正电机的输出轴上连接有校正齿轮，在径向滑座上旋转安装有转座，转座与校正齿轮构成齿轮副；转座的端面与安装环固定连接，在安装环上固定安装有角度电机，角度电机用于驱动角度架转动，在角度架的一端设置有移动电机，以及在角度架上旋转安装有移动丝杆，移动丝杆通过移动电机驱动；清洁组件、检测组件和出料组件通过移动丝杆驱动。
进一步地，所述清洁组件上的清洁箱与移动丝杆构成螺旋副，在清洁箱上设置有清洁泵，清洁箱的底端设置有驱动电机，驱动电机的输出轴上连接有皮带结构，清洁筒通过皮带结构驱动。
进一步地，所述检测组件上的检测滑座与移动丝杆构成螺旋副，在检测杆与检测滑座底端之间连接有检测弹簧。
进一步地，所述出料组件上的放料箱与移动丝杆构成螺旋副，在放料箱上设置有用于驱动转轴转动的放料电机。
进一步地，所述底座上固定设置有收集电机，以及旋转安装有收集丝杆，收集电机用于驱动收集丝杆转动，所述收集组件包括与收集丝杆构成螺旋副的收集滑座，升降油缸设置在收集滑座上，在升降油缸的伸缩杆上旋转安装有转动油缸，转动油缸的伸缩杆与压板旋转连接；在底座的底部侧面固定安装有推动电机，推动电机的输出轴上连接有推动丝杆，推动丝杆与推板构成螺旋副。
本发明与现有技术相比的有益效果是：(1)本发明所设置的清洁组件能对修补区域进行清洁处理，除去砂石和水渍，且能防止砂石飞溅，不会发生撞击事故；(2)本发明所设置的检测组件能对修补区域的面积和深度进行检测估算，便于控制后续的修补原料的投放量，不会造成浪费，且有利于后续的回收；(3)本发明设置的收集组件能对多余的原料进行回收，不会造成浪费，且能对修补区域进行压实处理，功能丰富，适用性强。
附图说明
图1为本发明整体结构的示意图。
图2为本发明收集组件以及搅拌组件的示意图。
图3为本发明收集组件的示意图。
图4为本发明转架的结构示意图。
图5为本发明移动组件的示意图。
图6为本发明清洁组件的示意图。
图7为本发明清洁组件内部的示意图。
图8为本发明检测组件的示意图。
图9为本发明出料组件的示意图。
附图标记：1-底座；101-收集箱；2-安装架；3-搅拌电机；4-搅拌筒；5-搅拌架；6-转架；601-中心座；7-转向齿轮；8-转向电机；9-中心电机；10-收集电机；11-收集滑座；12-收集丝杆；13-输送泵；14-输送管；15-推动丝杆；16-推板；17-推动电机；18-升降油缸；19-转动油缸；20-压板；21-中心齿盘；22-啮合齿轮；23-啮合电缸；24-径向丝杆；25-径向滑座；26-校正电机；27-校正齿轮；28-转座；29-安装环；30-角度电机；31-角度架；32-移动电机；33-移动丝杆；34-清洁箱；35-清洁泵；36-伸缩筒；3601-接触滚珠；37-驱动电机；38-皮带结构；39-清洁筒；40-检测滑座；41-检测杆；4101-检测弹簧；42-万向轮；43-放料电机；44-放料箱；45-转轴；4501-刮板；4502-输送轴。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体说明：如图1、图2、图4和图5所示，底座1上固定连接有安装架2，底座1上还设置有用于搅拌原料的搅拌组件，搅拌组件包括设置在底座1上的搅拌筒4，搅拌筒4的顶部设置有搅拌电机3，搅拌筒4的内部旋转安装有搅拌架5，搅拌电机3用于驱动搅拌架5转动；在搅拌筒4的外侧设置有用于抽送原料的输送泵13，输送泵13上连接有输送管14，输送管14的一端与出料组件上的放料箱44连通；所述底座1的侧面设置有收集箱101。
安装架2上固定设置有转向电机8，转向电机8的输出轴上连接有转向齿轮7，转向齿轮7与转架6构成齿轮副；在转架6的中心区域连接有中心座601；中心座601的端面上固定安装有中心电机9，在中心座601的内侧旋转安装有中心齿盘21，中心齿盘21通过中心电机9驱动，在转架6上旋转设置有三个呈圆形阵列的径向丝杆24，径向丝杆24的一端上固定设置有啮合电缸23，啮合电缸23的伸缩杆上连接有啮合齿轮22，当啮合齿轮22与中心齿盘21啮合时，使径向丝杆24转动，移动组件上的径向滑座25滑动安装在转架6上，且径向滑座25与径向丝杆24构成螺旋副；在安装架2上旋转设置有转架6，转架6上滑动设置有三个呈圆周阵列的移动组件，移动组件包括径向滑座25，径向滑座25上旋转安装有安装环29，安装环29上旋转安装有角度架31，移动组件还包括设置在径向滑座25上的校正电机26，校正电机26的输出轴上连接有校正齿轮27，在径向滑座25上旋转安装有转座28，转座28与校正齿轮27构成齿轮副；转座28的端面与安装环29固定连接，在安装环29上固定安装有角度电机30，角度电机30用于驱动角度架31转动，在角度架31的一端设置有移动电机32，以及在角度架31上旋转安装有移动丝杆33，移动丝杆33通过移动电机32驱动；清洁组件、检测组件和出料组件通过移动丝杆33驱动；在三个移动组件上分别滑动设置有清洁组件、检测组件和出料组件。
如图6和图7所示，所述清洁组件包括清洁箱34，清洁箱34的底端旋转且连通有清洁筒39，在清洁箱34的外侧设置有伸缩筒36，伸缩筒36的底端布置有接触滚珠3601，伸缩筒36将清洁筒39包围在内部，以在清理时防止石子飞溅；清洁组件上的清洁箱34与移动丝杆33构成螺旋副，在清洁箱34上设置有清洁泵35，清洁箱34的底端设置有驱动电机37，驱动电机37的输出轴上连接有皮带结构38，清洁筒39通过皮带结构38驱动。
如图8所示，检测组件包括检测滑座40，检测滑座40上滑动设置有检测杆41，检测杆41的底端设置有万向轮42，且在检测滑座40上设置有用于输出反馈检测杆41位移节点的位移传感器；检测组件上的检测滑座40与移动丝杆33构成螺旋副，在检测杆41与检测滑座40底端之间连接有检测弹簧4101。
如图9所示，出料组件包括放料箱44，放料箱44与搅拌组件连通，放料箱44的内部旋转安装有转轴45，转轴45上设置有用于刮除放料箱44内壁原料的刮板4501，以及用于输送原料的输送轴4502；出料组件上的放料箱44与移动丝杆33构成螺旋副，在放料箱44上设置有用于驱动转轴45转动的放料电机43。
如图2和图3所示，在底座1上滑动设置有两个用于回收多余原料的收集组件，收集组件包括升降油缸18，升降油缸18的伸缩杆上旋转安装有压板20，两个收集组件上的转向电机8通过水平拼接，以对修补区域进行压实，当压板20呈倾斜状态时，以将原料进行铲起；在底座1的底部滑动设置有推板16，当两个压板20呈倾斜状态拼接时，通过推板16滑动，以将压板20铲起的原料进行推动；底座1上固定设置有收集电机10，以及旋转安装有收集丝杆12，收集电机10用于驱动收集丝杆12转动，所述收集组件包括与收集丝杆12构成螺旋副的收集滑座11，升降油缸18设置在收集滑座11上，在升降油缸18的伸缩杆上旋转安装有转动油缸19，转动油缸19的伸缩杆与压板20旋转连接；在底座1的底部侧面固定安装有推动电机17，推动电机17的输出轴上连接有推动丝杆15，推动丝杆15与推板16构成螺旋副。
本发明工作原理：用于修补的原料在搅拌筒4中进行搅拌，通过搅拌电机3驱动搅拌架5转动，实现搅拌；底座1行进至修补区域，首先通过清洁组件进行清洁处理，即先通过转向电机8工作，在齿轮传动下，转架6转动，使得清洁组件位于修补区域的上方，通过中心电机9驱动中心齿盘21转动，同时，径向丝杆24控制啮合齿轮22与中心齿盘21啮合时，清洁组件所对应的径向丝杆24进行转动，进而使径向滑座25滑动，以调节清洁与清洁组件的相对位置，在清洁组件、检测组件和出料组件变换方位时，校正电机26工作，在齿轮传动下，推动丝杆15转动，以使清洁组件、检测组件和出料组件始终保持朝向地面。
清洁组件位于修补区域，伸缩筒36伸缩，以适应地面位置，接触滚珠3601与地面接触，减小摩擦，驱动电机37工作，在皮带传动下，清洁筒39转动，同时也对修补区域内部的水渍或者泥沙进行抽吸，固体颗粒会被扫除，伸缩筒36位于清洁筒39的外侧，能阻挡石子飞溅，防止撞击意外发生；移动电机32工作，移动丝杆33转动，能够转移清洁组件的位置，以变换清洁区域。
清洁完毕后，检测组件转移至地面上方，且检测滑座40变换位置，移动电机32在修补区域运动，在地面的凹凸不平的情况下，检测杆41会伸缩，通过位移传感器输出反馈检测杆41的位移节点，然后通过计算分析出修补区域的面积以及深度，为后续定量投料做准备。
出料组件转移至地面上方时，输送泵13工作，对原料进行抽送，经过输送管14传输至放料箱44中，放料电机43驱动刮板4501和输送轴4502转动，输送轴4502对原料进行输送投放，刮板4501能对放料箱44内壁的原料进行刮落，防止残留，根据上述输出反馈的修补区域面积以及深度情况，对原料进行定量输出，不会与实际所需原料量出入过大。
在填料完成后，两个收集组件位于修补区域上方，两个呈水平状态的压板20进行拼接，通过升降油缸18控制压板20升降运动，以对修补区域进行压实；对于溢出的多余原料，转动油缸19控制压板20转动，使得压板20呈倾斜状态，压板20移动，以将原料铲起，然后通过侧面的推动电机17工作，使得推动丝杆15转动，推板16滑动，以将铲起的原料推至侧面的收集箱101中，完成收集。

Claims (2)

1.一种公路桥梁维护装置，包括底座(1)，底座(1)上固定连接有安装架(2)，底座(1)上还设置有用于搅拌原料的搅拌组件，其特征在于：在安装架(2)上旋转设置有转架(6)，转架(6)上滑动设置有三个呈圆周阵列的移动组件，移动组件包括径向滑座(25)，径向滑座(25)上旋转安装有安装环(29)，安装环(29)上旋转安装有角度架(31)，在三个移动组件上分别滑动设置有清洁组件、检测组件和出料组件；所述清洁组件包括清洁箱(34)，清洁箱(34)的底端旋转且连通有清洁筒(39)，在清洁箱(34)的外侧设置有伸缩筒(36)，伸缩筒(36)的底端布置有接触滚珠(3601)，伸缩筒(36)将清洁筒(39)包围在内部，以在清理时防止石子飞溅；所述检测组件包括检测滑座(40)，检测滑座(40)上滑动设置有检测杆(41)，检测杆(41)的底端设置有万向轮(42)，且在检测滑座(40)上设置有用于输出反馈检测杆(41)位移节点的位移传感器；所述出料组件包括放料箱(44)，放料箱(44)与搅拌组件连通，放料箱(44)的内部旋转安装有转轴(45)，转轴(45)上设置有用于刮除放料箱(44)内壁原料的刮板(4501)，以及用于输送原料的输送轴(4502)；在底座(1)上滑动设置有两个用于回收多余原料的收集组件，收集组件包括升降油缸(18)，升降油缸(18)的伸缩杆上旋转安装有压板(20)，两个收集组件上的压板(20)通过水平拼接，以对修补区域进行压实，当压板(20)呈倾斜状态时，以将原料进行铲起；在底座(1)的底部滑动设置有推板(16)，当两个压板(20)呈倾斜状态拼接时，通过推板(16)滑动，以将压板(20)铲起的原料进行推动；
所述安装架(2)上固定设置有转向电机(8)，转向电机(8)的输出轴上连接有转向齿轮(7)，转向齿轮(7)与转架(6)构成齿轮副；在转架(6)的中心区域设连接有中心座(601);
所述中心座(601)的端面上固定安装有中心电机(9)，在中心座(601)的内侧旋转安装有中心齿盘(21)，中心齿盘(21)通过中心电机(9)驱动，在转架(6)上旋转设置有三个呈圆形阵列的径向丝杆(24)，径向丝杆(24)的一端上固定设置有啮合电缸(23)，啮合电缸(23)的伸缩杆上连接有啮合齿轮(22)，当啮合齿轮(22)与中心齿盘(21)啮合时，使径向丝杆(24)转动，移动组件上的径向滑座(25)滑动安装在转架(6)上，且径向滑座(25)与径向丝杆(24)构成螺旋副;
所述移动组件包括设置在径向滑座(25)上的校正电机(26)，校正电机(26)的输出轴上连接有校正齿轮(27)，在径向滑座(25)上旋转安装有转座(28)，转座(28)与校正齿轮(27)构成齿轮副；转座(28)的端面与安装环(29)固定连接，在安装环(29)上固定安装有角度电机(30)，角度电机(30)用于驱动角度架(31)转动，在角度架(31)的一端设置有移动电机(32)，以及在角度架(31)上旋转安装有移动丝杆(33)，移动丝杆(33)通过移动电机(32)驱动；清洁组件、检测组件和出料组件通过移动丝杆(33)驱动；
所述清洁组件上的清洁箱(34)与移动丝杆(33)构成螺旋副，在清洁箱(34)上设置有清洁泵(35)，清洁箱(34)的底端设置有驱动电机(37)，驱动电机(37)的输出轴上连接有皮带结构(38)，清洁筒(39)通过皮带结构(38)驱动；
所述检测组件上的检测滑座(40)与移动丝杆(33)构成螺旋副，在检测杆(41)与检测滑座(40)底端之间连接有检测弹簧(4101)；
所述出料组件上的放料箱(44)与移动丝杆(33)构成螺旋副，在放料箱(44)上设置有用于驱动转轴(45)转动的放料电机(43)；
所述底座(1)上固定设置有收集电机(10)，以及旋转安装有收集丝杆(12)，收集电机(10)用于驱动收集丝杆(12)转动，所述收集组件包括与收集丝杆(12)构成螺旋副的收集滑座(11)，升降油缸(18)设置在收集滑座(11)上，在升降油缸(18)的伸缩杆上旋转安装有转动油缸(19)，转动油缸(19)的伸缩杆与压板(20)旋转连接；在底座(1)的底部侧面固定安装有推动电机(17)，推动电机(17)的输出轴上连接有推动丝杆(15)，推动丝杆(15)与推板(16)构成螺旋副。
2.根据权利要求1所述的一种公路桥梁维护装置，其特征在于：所述搅拌组件包括设置在底座(1)上的搅拌筒(4)，搅拌筒(4)的顶部设置有搅拌电机(3)，搅拌筒(4)的内部旋转安装有搅拌架(5)，搅拌电机(3)用于驱动搅拌架(5)转动；在搅拌筒(4)的外侧设置有用于抽送原料的输送泵(13)，输送泵(13)上连接有输送管(14)，输送管(14)的一端与出料组件上的放料箱(44)连通；所述底座(1)的侧面设置有收集箱(101)。
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