CN116216327A - 一种超大尺寸平板玻璃偏切两分板的分片输送系统及方法 - Google Patents

一种超大尺寸平板玻璃偏切两分板的分片输送系统及方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种超大尺寸平板玻璃偏切两分板的分片输送系统，包括主输送线，主输送线后侧设有第一输送支线和第二输送支线，主输送线上与第一输送支线的相交处设有第一立交转向装置且与第二输送支线的相交处设有第二立交转向装置，第一立交转向装置左侧的主输送线前后两端分别设有抬升停板装置，用于将主输送线上相应侧的偏切玻璃分板抬升，主输送线右端设有终端板上破碎装置，第一输送支线上方设有第一堆垛机，第二输送支线上方设有第二堆垛机。本发明能将由超大尺寸偏切两分板的玻璃形成的两块偏切玻璃分板由从左向右的输送方向转换为从前向后的输送方向，并实现两块偏切玻璃分板的分片输送目的。

Description

一种超大尺寸平板玻璃偏切两分板的分片输送系统及方法
技术领域
本发明属于玻璃生产技术领域，特别涉及玻璃冷端生产线的分片输送工艺，具体涉及一种超大尺寸平板玻璃偏切两分板的分片输送系统及方法。
背景技术
玻璃在建筑装修工程中的应用越来越广泛，近年来对超大尺寸规格平板玻璃的研究逐渐得到重视。由于用户需求的多样化，超大尺寸规格平板玻璃会存在偏切的情况，对于偏切两分板的玻璃，会形成两块尺寸规格不同的偏切玻璃分板，两块偏切玻璃分板需要通过两条输送支线分别进行输送和抓取，如果第一输送支线需要抓取的偏切玻璃分板位于主输送线上远离第一输送支线的一侧，若该偏切两分板的玻璃沿主输送线的输送方向继续向前输送，则第一输送支线上的堆垛机无法抓取对应规格的偏切玻璃分板，因此需要将第一输送支线需要抓取的偏切玻璃分板的位置调整为靠近第一输送支线的一侧，待该偏切玻璃分板进入第一输送支线后，另一块偏切玻璃分板可根据要求进入第二输送支线或终端板上破碎装置。
若偏切两分板的玻璃的板长小于5m，则可通过设置在主输送线上的90°旋转装置将两块尺寸规格不同的偏切玻璃分板旋转180°，即可实现上述目的，若偏切两分板的玻璃的板长大于5m，则很难通过90°旋转装置来实现上述目的，原因在于：90°旋转装置的设备过大，一方面结构上难以实现，另一方面设备过大会造成结构不稳定，容易出现安全事故。
发明内容
鉴于上述现有技术的缺陷，本发明提供一种超大尺寸平板玻璃偏切两分板的分片输送系统及方法，能将由超大尺寸偏切两分板的玻璃形成的两块偏切玻璃分板由从左向右的输送方向转换为从前向后的输送方向，并实现两块偏切玻璃分板的分片输送目的。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种超大尺寸平板玻璃偏切两分板的分片输送系统，包括从左向右输送的主输送线，所述主输送线后侧从左到右依次设有第一输送支线和第二输送支线，所述主输送线上与第一输送支线的相交处设有第一立交转向装置且与第二输送支线的相交处设有第二立交转向装置，所述第一立交转向装置左侧的主输送线前后两端分别设有抬升停板装置，用于将所述主输送线上相应侧的偏切玻璃分板抬升，所述主输送线右端设有终端板上破碎装置，所述第一输送支线上方设有用于抓取第一输送支线上的偏切玻璃分板的第一堆垛机，所述第二输送支线上方设有用于抓取第二输送支线上的偏切玻璃分板的第二堆垛机。
进一步地，所述主输送线包括多个沿前后方向水平布置并从左到右间隔分布的主线输送辊，所述抬升停板装置包括多个从左到右并排布置的抬升停板部件，所述抬升停板部件包括多个与主线输送辊平行的抬升杆，各所述抬升杆设置于相邻两个主线输送辊之间，各所述抬升杆由抬升支架进行支撑，所述抬升支架通过抬升升降机构驱动升降。
进一步地，各所述抬升升降机构均包括处于相应抬升支架下方左部处的左转轴和处于抬升支架下方右端处的右转轴，所述左转轴沿前后方向水平布置且右转轴与左转轴平行，所述左转轴和右转轴均与主输送线的机架转动连接，所述左转轴前端与右转轴前端之间通过前连杆组件连接，所述左转轴后端与右转轴后端之间通过后连杆组件连接，所述前连杆组件包括左前摇杆、右前摇杆和前连杆，所述左转轴前端与左前摇杆上端中部固定连接，所述左前摇杆上端左部与抬升支架左下端固定连接，所述右转轴前端与右前摇杆上端中部固定连接，所述右前摇杆上端左部与抬升支架右下端固定连接，所述左前摇杆右下端与前连杆左端铰接，所述右前摇杆右下端与前连杆右端铰接，所述后连杆组件包括左后摇杆、右后摇杆和后连杆；相邻所述前连杆之间通过前连接臂铰接，相邻所述后连杆之间通过后连接臂铰接；部分所述抬升升降机构还包括用于驱动相应左转轴转动的驱动组件，所述驱动组件的个数小于抬升升降机构的个数。
进一步地，最左侧所述抬升升降机构和最右侧抬升升降机构均包括驱动组件，所述驱动组件包括处于相应抬升支架下方处的气缸和驱动臂，所述气缸的活塞杆左端与驱动臂下端铰接，所述驱动臂上端与相应左转轴固定连接。
进一步地，所述第一输送支线包括多个沿左右方向水平布置并从前到后间隔分布的第一支线输送辊，所述第二输送支线与第一输送支线的结构相同，所述第二输送支线包括多个第二支线输送辊。
进一步地，所述第一立交转向装置包括多个与主线输送辊平行的第一皮带，各所述第一皮带设置于相邻两个主线输送辊之间，各所述第一皮带由第一支架进行支撑，所述第一支架通过第一升降机构驱动升降，所述第二立交转向装置与第一立交转向装置的结构相同，所述第二立交转向装置包括第二升降机构和多个第二皮带。
一种超大尺寸平板玻璃偏切两分板的分片输送方法，采用上述一种超大尺寸平板玻璃偏切两分板的分片输送系统进行分片输送，包括以下步骤：
S1、偏切两分板的玻璃形成两块偏切玻璃分板，其中一块偏切玻璃分板的宽度大于另一块的宽度，宽度大的偏切玻璃分板处于所述主输送线上的前部而宽度小的偏切玻璃分板处于主输送线上的后部，且所述第一堆垛机需抓取宽度大的偏切玻璃分板，则两块偏切玻璃分板沿所述主输送线向右输送并运动至抬升停板装置处，所述主输送线后端处的抬升停板装置动作并将宽度小的偏切玻璃分板抬升，宽度大的偏切玻璃分板继续沿所述主输送线向右输送并运动至第一立交转向装置处；
S2、所述第一立交转向装置动作并使宽度大的偏切玻璃分板向后输送，同时相应所述抬升停板装置下降复位并使宽度小的偏切玻璃分板下降至主输送线上并向右输送，并运动至所述第一立交转向装置下方的主输送线上，宽度大的偏切玻璃分板继续向后输送并运动至所述第一输送支线上并通过第一堆垛机进行抓取，宽度小的偏切玻璃分板沿所述主输送线继续向右输送。
进一步地，步骤S2中：若宽度小的偏切玻璃分板的质量满足所述第二堆垛机的抓取要求，则宽度小的偏切玻璃分板沿所述主输送线继续向右输送并运动至第二立交转向装置处，所述第二立交转向装置动作并使宽度小的偏切玻璃分板向后输送并运动至第二输送支线上，并通过所述第二堆垛机进行抓取。
进一步地，步骤S2中：若宽度小的偏切玻璃分板的质量不满足所述第二堆垛机的抓取要求，则宽度小的偏切玻璃分板沿所述主输送线继续向右输送并直接进入终端板上破碎装置进行破碎操作。
一种超大尺寸平板玻璃偏切两分板的分片输送方法，采用上述一种超大尺寸平板玻璃偏切两分板的分片输送系统进行分片输送，包括以下步骤：
S1、偏切两分板的玻璃形成两块偏切玻璃分板，其中一块偏切玻璃分板的宽度大于另一块的宽度，宽度大的偏切玻璃分板处于所述主输送线上的后部而宽度小的偏切玻璃分板处于主输送线上的前部，且所述第二堆垛机需抓取宽度大的偏切玻璃分板，并且宽度小的偏切玻璃分板的质量满足所述第一堆垛机的抓取要求，则两块偏切玻璃分板沿所述主输送线向右输送并运动至抬升停板装置处，所述主输送线前端处的抬升停板装置动作并将宽度小的偏切玻璃分板抬升，宽度大的偏切玻璃分板继续沿所述主输送线向右输送并运动至第二立交转向装置处；
S2、所述第二立交转向装置动作并使宽度大的偏切玻璃分板向后输送并运动至第二输送支线上，并通过所述第二堆垛机进行抓取，同时所述主输送线前端处的抬升停板装置动作以使宽度小的偏切玻璃分板下降至主输送线上并向右输送，并运动至所述第一立交转向装置处，所述第一立交转向装置动作并使宽度小的偏切玻璃分板向后输送并运动至第一输送支线上，并通过第一堆垛机进行抓取。
相对于现有技术，本发明的有益效果为：
本发明的超大尺寸平板玻璃偏切两分板的分片输送系统，偏切两分板的玻璃形成两块偏切玻璃分板，其中一块偏切玻璃分板的宽度大于另一块的宽度，宽度大的偏切玻璃分板处于主输送线上的前部而宽度小的偏切玻璃分板处于主输送线上的后部，且第一堆垛机需抓取宽度大的偏切玻璃分板，本发明只需将主输送线上靠近第一输送支线侧的宽度小的偏切玻璃分板通过相应侧的抬升停板装置抬升并停在主输送线上方，并使宽度大的偏切玻璃分板沿主输送线向右输送，并通过第一立交转向装置将宽度大的偏切玻璃分板输送至第一输送支线上，就能将主输送线上远离第一输送支线侧的宽度大的偏切玻璃分板输送至第一输送支线上，而停在主输送线上方的靠近第一输送支线侧的宽度小的偏切玻璃分板则通过抬升停板装置下降复位并沿主输送线继续向右输送，因此本分片输送系统能将由超大尺寸偏切两分板的玻璃形成的两块偏切玻璃分板由从左向右的输送方向转换为从前向后的输送方向，并实现两块偏切玻璃分板的分片输送目的，并且分片输送的方法简单。
本发明中通过控制驱动组件并使左转轴顺时针转动一定角度，左前摇杆和左后摇杆随同左转轴转动，且左前摇杆和左后摇杆的上端左部均向上移动一定距离，左前摇杆和左后摇杆的右下端均向左移动一定距离，前连杆随同左前摇杆向左移动一定距离，后连杆随同左后摇杆向左移动一定距离，右前摇杆右下端随同前连杆向左移动一定距离，右后摇杆右下端随同后连杆向左移动一定距离，使得右转轴顺时针转动一定角度，且右前摇杆和右后摇杆的上端左部均向上移动一定距离，使得相应抬升支架上的各抬升杆向上移动一定距离，同时相邻抬升停板部件之间通过前连接臂和后连接臂的连接作用，使得相邻抬升支架上的各抬升杆向上移动一定距离，以将运动至相应抬升停板装置上的宽度小的偏切玻璃分板抬升并停在主输送线上方，相反通过控制驱动组件并使左转轴逆时针转动一定角度，就能使各抬升支架下降复位，进而使抬升停板装置上的宽度小的偏切玻璃分板下降复位并停在主输送线上，本发明中相邻抬升支架同步抬升或下降复位，使得相邻抬升支架上的抬升杆同步抬升或下降复位，另外由于部分抬升升降机构还包括用于驱动相应左转轴转动的驱动组件，即其余抬升升降机构未设置驱动组件，这样只需要较少的驱动组件就能使所有抬升支架同步动作，进而能简化抬升停板装置的结构，本发明无需设计大尺寸的90°旋转装置来将两块板长大于5m的偏切玻璃分板旋转180°，本发明中通过在主输送线前后两端分别设置抬升停板装置，每套抬升停板装置可独立动作，以将相应位置处的偏切玻璃分板抬升并停在主输送线上方，就能实现两块偏切玻璃分板的分片输送目的。
附图说明
图1为实施例1中所采用的本发明中超大尺寸平板玻璃偏切两分板的分片输送系统的初始俯视结构示意图，其中宽度大的偏切玻璃分板处于主输送线上的前部而宽度小的偏切玻璃分板处于主输送线上的后部；
图2为实施例1中宽度小的偏切玻璃分板处于主输送线后端的抬升停板装置上而宽度大的偏切玻璃分板处于第一立交转向装置上的俯视结构示意图；
图3为实施例1中宽度小的偏切玻璃分板处于第一立交转向装置下方的主线输送辊上而宽度大的偏切玻璃分板处于第一立交转向装置上的俯视结构示意图；
图4为实施例1中宽度小的偏切玻璃分板处于第一立交转向装置右侧的主线输送辊上而宽度大的偏切玻璃分板处于第一输送支线上的俯视结构示意图；
图5为对比例中所采用的超大尺寸平板玻璃偏切两分板的分片输送系统的初始俯视结构示意图，其中宽度小的偏切玻璃分板处于主输送线上的前部而宽度大的偏切玻璃分板处于主输送线上的后部；
图6为对比例中两块偏切玻璃分板均处于第一立交转向装置上的俯视结构示意图；
图7为对比例中宽度大的偏切玻璃分板处于第一输送支线上而宽度小的偏切玻璃分板处于第一立交转向装置上的俯视结构示意图；
图8为主输送线前后两端设置的抬升停板装置的主视结构示意图；
图9为图8的局部放大结构示意图；
图10为图8的立体结构示意图；
图11为图10的局部放大结构示意图；
图12为图10的另一个方向的局部放大结构示意图。
图中附图标记说明：1、主线输送辊，2、第一支线输送辊，3、第二支线输送辊，4、第一立交转向装置，5、第二立交转向装置，6、抬升停板装置，601、抬升杆，602、抬升支架，603、左转轴，604、右转轴，605、左前摇杆，606、右前摇杆，607、前连杆，608、左后摇杆，609、右后摇杆，610、后连杆，611、前连接臂，612、后连接臂，613、气缸，614、驱动臂，7、宽度大的偏切玻璃分板，8、宽度小的偏切玻璃分板。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。这些实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
如图1-4所示，一种超大尺寸平板玻璃偏切两分板的分片输送系统，包括从左向右输送的主输送线，主输送线后侧从左到右依次设有第一输送支线和第二输送支线，主输送线上与第一输送支线的相交处设有第一立交转向装置4且与第二输送支线的相交处设有第二立交转向装置5，第一立交转向装置4左侧的主输送线前后两端分别设有抬升停板装置6，用于将主输送线上相应侧的偏切玻璃分板抬升，主输送线右端设有终端板上破碎装置，第一输送支线上方设有用于抓取第一输送支线上的偏切玻璃分板的第一堆垛机，第二输送支线上方设有用于抓取第二输送支线上的偏切玻璃分板的第二堆垛机。其中图1-4中，A表示主输送线的输送方向，B表示第一输送支线的输送方向，C表示第二输送支线的输送方向。
本发明中偏切两分板的玻璃形成两块偏切玻璃分板，其中一块偏切玻璃分板的宽度大于另一块的宽度，宽度大的偏切玻璃分板7处于主输送线上的前部而宽度小的偏切玻璃分板8处于主输送线上的后部，且第一堆垛机需抓取宽度大的偏切玻璃分板7，本发明只需将主输送线上靠近第一输送支线侧的宽度小的偏切玻璃分板8通过相应侧的抬升停板装置6抬升并停在主输送线上方，并使宽度大的偏切玻璃分板7沿主输送线向右输送，并通过第一立交转向装置4将宽度大的偏切玻璃分板7输送至第一输送支线上，就能将主输送线上远离第一输送支线侧的宽度大的偏切玻璃分板7输送至第一输送支线上，而停在主输送线上方的靠近第一输送支线侧的宽度小的偏切玻璃分板8则通过抬升停板装置6下降复位并沿主输送线继续向右输送，因此本分片输送系统能将由超大尺寸偏切两分板的玻璃形成的两块偏切玻璃分板由从左向右的输送方向转换为从前向后的输送方向，并实现两块偏切玻璃分板的分片输送目的，并且分片输送的方法简单。
在一个实施例中，
主输送线包括多个沿前后方向水平布置并从左到右间隔分布的主线输送辊1，如图8-12所示，抬升停板装置6包括多个从左到右并排布置的抬升停板部件，抬升停板部件包括多个与主线输送辊1平行的抬升杆601，各抬升杆601设置于相邻两个主线输送辊1之间，各抬升杆601由抬升支架602进行支撑，抬升支架602通过抬升升降机构驱动升降。
各抬升升降机构均包括处于相应抬升支架602下方左部处的左转轴603和处于抬升支架602下方右端处的右转轴604，左转轴603沿前后方向水平布置且右转轴604与左转轴603平行，左转轴603和右转轴604均与主输送线的机架转动连接，左转轴603前端与右转轴604前端之间通过前连杆607组件连接，左转轴603后端与右转轴604后端之间通过后连杆610组件连接，前连杆607组件包括左前摇杆605、右前摇杆606和前连杆607，左转轴603前端与左前摇杆605上端中部固定连接，左前摇杆605上端左部与抬升支架602左下端固定连接，右转轴604前端与右前摇杆606上端中部固定连接，右前摇杆606上端左部与抬升支架602右下端固定连接，左前摇杆605右下端与前连杆607左端铰接，右前摇杆606右下端与前连杆607右端铰接，后连杆610组件包括左后摇杆608、右后摇杆609和后连杆610；相邻前连杆607之间通过前连接臂611铰接，相邻后连杆610之间通过后连接臂612铰接；部分抬升升降机构还包括用于驱动相应左转轴603转动的驱动组件。
这样通过控制驱动组件并使左转轴603顺时针转动一定角度，左前摇杆605和左后摇杆608随同左转轴603转动，且左前摇杆605和左后摇杆608的上端左部均向上移动一定距离，左前摇杆605和左后摇杆608的右下端均向左移动一定距离，前连杆607随同左前摇杆605向左移动一定距离，后连杆610随同左后摇杆608向左移动一定距离，右前摇杆606右下端随同前连杆607向左移动一定距离，右后摇杆609右下端随同后连杆610向左移动一定距离，使得右转轴604顺时针转动一定角度，且右前摇杆606和右后摇杆609的上端左部均向上移动一定距离，使得相应抬升支架602上的各抬升杆601向上移动一定距离，同时相邻抬升停板部件之间通过前连接臂611和后连接臂612的连接作用，使得相邻抬升支架602上的各抬升杆601向上移动一定距离，以将运动至相应抬升停板装置6上的宽度小的偏切玻璃分板8抬升并停在主输送线上方，相反通过控制驱动组件并使左转轴603逆时针转动一定角度，就能使各抬升支架602下降复位，进而使抬升停板装置6上的宽度小的偏切玻璃分板8下降复位并停在主输送线上，本发明中相邻抬升支架602同步抬升或下降复位，使得相邻抬升支架602上的抬升杆601同步抬升或下降复位，另外由于部分抬升升降机构还包括用于驱动相应左转轴603转动的驱动组件，即其余抬升升降机构未设置驱动组件，这样只需要较少的驱动组件就能使所有抬升支架602同步动作，进而能简化抬升停板装置6的结构，本发明无需设计大尺寸的90°旋转装置来将两块板长大于5m的偏切玻璃分板旋转180°，本发明中通过在主输送线前后两端分别设置抬升停板装置6，每套抬升停板装置6可独立动作，以将相应位置处的偏切玻璃分板抬升并停在主输送线上方，就能实现两块偏切玻璃分板的分片输送目的。
优选地，最左侧抬升升降机构和最右侧抬升升降机构均包括驱动组件，如图12所示，驱动组件包括处于相应抬升支架602下方处的气缸613和驱动臂614，气缸613的活塞杆左端与驱动臂614下端铰接，驱动臂614上端与相应左转轴603固定连接；这样通过控制气缸613并使气缸613的活塞杆向左伸出，就能使左转轴603顺时针转动一定角度，其中最左侧和最右侧的气缸613的型号相同，另外需要同时控制两个气缸613，并且两个气缸613的活塞杆向左伸出的长度相同。
在一个实施例中，第一输送支线包括多个沿左右方向水平布置并从前到后间隔分布的第一支线输送辊2，第二输送支线与第一输送支线的结构相同，第二输送支线包括多个第二支线输送辊3；第一立交转向装置4包括多个与主线输送辊1平行的第一皮带，各第一皮带设置于相邻两个主线输送辊1之间，各第一皮带由第一支架进行支撑，第一支架通过第一升降机构驱动升降，第二立交转向装置5与第一立交转向装置4的结构相同，第二立交转向装置5包括第二升降机构和多个第二皮带。
实施例1
一种超大尺寸平板玻璃偏切两分板的分片输送方法，采用上述一种超大尺寸平板玻璃偏切两分板的分片输送系统进行分片输送，包括以下步骤：
S1、偏切两分板的玻璃形成两块偏切玻璃分板，其中一块偏切玻璃分板的宽度大于另一块的宽度，宽度大的偏切玻璃分板7处于主输送线上的前部而宽度小的偏切玻璃分板8处于主输送线上的后部，见图1，且第一堆垛机需抓取宽度大的偏切玻璃分板7，则两块偏切玻璃分板沿主输送线的主线输送辊1向右输送并运动至抬升停板装置6处，通过控制主输送线后端处的抬升停板装置6中的驱动组件，以使各抬升杆601同步抬升并将宽度小的偏切玻璃分板8抬升并停在主输送线上方，宽度大的偏切玻璃分板7继续沿主输送线的主线输送辊1向右输送并运动至第一立交转向装置4处，见图2；
S2、通过控制第一升降机构以使第一支架上升，并使各第一皮带上升，各第一皮带将宽度大的偏切玻璃分板7抬起并向后输送，同时通过控制主输送线后端处的抬升停板装置6中的驱动组件，以使各抬升杆601同步下降复位并使宽度小的偏切玻璃分板8下降至主输送线上并向右输送，并运动至第一立交转向装置4下方的主线输送辊1上，见图3，宽度大的偏切玻璃分板7继续向后输送并运动至第一输送支线的第一支线输送辊2上，并通过第一堆垛机进行抓取，宽度小的偏切玻璃分板8沿主输送线的主线输送辊1继续向右输送，见图4；若宽度小的偏切玻璃分板8的质量满足第二堆垛机的抓取要求，则宽度小的偏切玻璃分板8沿主输送线的主线输送辊1继续向右输送并运动至第二立交转向装置5处，通过控制第二升降机构以使各第二皮带上升，各第二皮带将宽度小的偏切玻璃分板8抬起并使宽度小的偏切玻璃分板8向后输送，并运动至第二输送支线的第二支线输送辊3上，并通过第二堆垛机进行抓取；若宽度小的偏切玻璃分板8的质量不满足第二堆垛机的抓取要求，则宽度小的偏切玻璃分板8沿主输送线的主线输送辊1继续向右输送并直接进入终端板上破碎装置进行破碎操作。
实施例2
一种超大尺寸平板玻璃偏切两分板的分片输送方法，采用上述一种超大尺寸平板玻璃偏切两分板的分片输送系统进行分片输送，包括以下步骤：
S1、宽度大的偏切玻璃分板7处于主输送线上的后部而宽度小的偏切玻璃分板8处于主输送线上的前部，且第二堆垛机需抓取宽度大的偏切玻璃分板7，并且宽度小的偏切玻璃分板8的质量满足第一堆垛机的抓取要求，则两块偏切玻璃分板沿主输送线的主线输送辊1向右输送并运动至抬升停板装置6处，通过控制主输送线前端处的抬升停板装置6中的驱动组件，以使各抬升杆601同步抬升并将宽度小的偏切玻璃分板8抬升并停在主输送线上方，宽度大的偏切玻璃分板7继续沿主输送线的主线输送辊1向右输送并运动至第二立交转向装置5处；
S2、通过控制第二升降机构以使各第二皮带上升，各第二皮带将宽度大的偏切玻璃分板7抬起并使宽度大的偏切玻璃分板7向后输送，并运动至第二输送支线的第二支线输送辊3上，并通过第二堆垛机进行抓取，同时通过控制主输送线前端处的抬升停板装置6中的驱动组件，以使各抬升杆601同步下降复位并使宽度小的偏切玻璃分板8下降至主输送线上并向右输送，并运动至第一立交转向装置4处，通过控制第一升降机构以使第一支架上升，并使各第一皮带上升，各第一皮带将宽度小的偏切玻璃分板8抬起并使宽度小的偏切玻璃分板8向后输送，并运动至第一输送支线的第一支线输送辊2上，并通过第一堆垛机进行抓取。
实施例3
一种超大尺寸平板玻璃偏切两分板的分片输送方法，采用上述一种超大尺寸平板玻璃偏切两分板的分片输送系统进行分片输送，包括以下步骤：
S1、宽度大的偏切玻璃分板7处于主输送线上的后部而宽度小的偏切玻璃分板8处于主输送线上的前部，且第二堆垛机需抓取宽度大的偏切玻璃分板7，并且宽度小的偏切玻璃分板8的质量不满足第一堆垛机的抓取要求，则两块偏切玻璃分板沿主输送线的主线输送辊1向右输送并运动至第二立交转向装置5处；
S2、通过控制第二升降机构以使各第二皮带上升，各第二皮带将两块偏切玻璃分板抬起并使两块偏切玻璃分板向后输送，并使宽度大的偏切玻璃分板7运动至第二输送支线的第二支线输送辊3上，并通过第二堆垛机进行抓取，而宽度小的偏切玻璃分板8仍处于各第二皮带上，通过控制第二升降机构以使各第二皮带下降复位，并使宽度小的偏切玻璃分板8下降至主输送线的主线输送辊1上并向右输送，并直接进入终端板上破碎装置进行破碎操作。
对比例
宽度大的偏切玻璃分板7处于主输送线上的后部而宽度小的偏切玻璃分板8处于主输送线上的前部，见图5，且第一堆垛机需要抓取宽度大的偏切玻璃分板7，则两块偏切玻璃分板沿主输送线的主线输送辊1向右输送并运动至第一立交转向装置4处，见图6，通过控制第一升降机构以使第一支架上升，并使各第一皮带上升，各第一皮带将两块偏切玻璃分板抬起并向后输送，当宽度大的偏切玻璃分板7运动至第一输送支线的第一支线输送辊2上，同时宽度小的偏切玻璃分板8仍处于各第一皮带上，见图7，则宽度大的偏切玻璃分板7通过第一堆垛机进行抓取，并通过控制第一升降机构以使第一支架下降复位，并使各第一皮带下降复位，进而使宽度小的偏切玻璃分板8下降至主输送线的主线输送辊1上，并沿主线输送辊1向右输送并运动至第二立交转向装置5处，通过控制第二升降机构以使各第二皮带上升，各第二皮带将宽度小的偏切玻璃分板8抬起并使宽度小的偏切玻璃分板8向后输送，并运动至第二输送支线的第二支线输送辊3上，并通过第二堆垛机进行抓取。其中图5-7中，A表示主输送线的输送方向，B表示第一输送支线的输送方向，C表示第二输送支线的输送方向。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种超大尺寸平板玻璃偏切两分板的分片输送系统，其特征在于：包括从左向右输送的主输送线，所述主输送线后侧从左到右依次设有第一输送支线和第二输送支线，所述主输送线上与第一输送支线的相交处设有第一立交转向装置(4)且与第二输送支线的相交处设有第二立交转向装置(5)，所述第一立交转向装置(4)左侧的主输送线前后两端分别设有抬升停板装置(6)，用于将所述主输送线上相应侧的偏切玻璃分板抬升，所述主输送线右端设有终端板上破碎装置，所述第一输送支线上方设有用于抓取第一输送支线上的偏切玻璃分板的第一堆垛机，所述第二输送支线上方设有用于抓取第二输送支线上的偏切玻璃分板的第二堆垛机。
2.根据权利要求1所述的一种超大尺寸平板玻璃偏切两分板的分片输送系统，其特征在于：所述主输送线包括多个沿前后方向水平布置并从左到右间隔分布的主线输送辊(1)，所述抬升停板装置(6)包括多个从左到右并排布置的抬升停板部件，所述抬升停板部件包括多个与主线输送辊(1)平行的抬升杆(601)，各所述抬升杆(601)设置于相邻两个主线输送辊(1)之间，各所述抬升杆(601)由抬升支架(602)进行支撑，所述抬升支架(602)通过抬升升降机构驱动升降。
3.根据权利要求2所述的一种超大尺寸平板玻璃偏切两分板的分片输送系统，其特征在于：各所述抬升升降机构均包括处于相应抬升支架(602)下方左部处的左转轴(603)和处于抬升支架(602)下方右端处的右转轴(604)，所述左转轴(603)沿前后方向水平布置且右转轴(604)与左转轴(603)平行，所述左转轴(603)和右转轴(604)均与主输送线的机架转动连接，所述左转轴(603)前端与右转轴(604)前端之间通过前连杆(607)组件连接，所述左转轴(603)后端与右转轴(604)后端之间通过后连杆(610)组件连接，所述前连杆(607)组件包括左前摇杆(605)、右前摇杆(606)和前连杆(607)，所述左转轴(603)前端与左前摇杆(605)上端中部固定连接，所述左前摇杆(605)上端左部与抬升支架(602)左下端固定连接，所述右转轴(604)前端与右前摇杆(606)上端中部固定连接，所述右前摇杆(606)上端左部与抬升支架(602)右下端固定连接，所述左前摇杆(605)右下端与前连杆(607)左端铰接，所述右前摇杆(606)右下端与前连杆(607)右端铰接，所述后连杆(610)组件包括左后摇杆(608)、右后摇杆(609)和后连杆(610)；相邻所述前连杆(607)之间通过前连接臂(611)铰接，相邻所述后连杆(610)之间通过后连接臂(612)铰接；部分所述抬升升降机构还包括用于驱动相应左转轴(603)转动的驱动组件。
4.根据权利要求3所述的一种超大尺寸平板玻璃偏切两分板的分片输送系统，其特征在于：最左侧所述抬升升降机构和最右侧抬升升降机构均包括驱动组件，所述驱动组件包括处于相应抬升支架(602)下方处的气缸(613)和驱动臂(614)，所述气缸(613)的活塞杆左端与驱动臂(614)下端铰接，所述驱动臂(614)上端与相应左转轴(603)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种超大尺寸平板玻璃偏切两分板的分片输送系统，其特征在于：所述第一输送支线包括多个沿左右方向水平布置并从前到后间隔分布的第一支线输送辊(2)，所述第二输送支线与第一输送支线的结构相同，所述第二输送支线包括多个第二支线输送辊(3)。
6.根据权利要求2所述的一种超大尺寸平板玻璃偏切两分板的分片输送系统，其特征在于：所述第一立交转向装置(4)包括多个与主线输送辊(1)平行的第一皮带，各所述第一皮带设置于相邻两个主线输送辊(1)之间，各所述第一皮带由第一支架进行支撑，所述第一支架通过第一升降机构驱动升降，所述第二立交转向装置(5)与第一立交转向装置(4)的结构相同，所述第二立交转向装置(5)包括第二升降机构和多个第二皮带。
7.一种超大尺寸平板玻璃偏切两分板的分片输送方法，采用如权利要求1-6任一项所述的一种超大尺寸平板玻璃偏切两分板的分片输送系统进行分片输送，其特征在于包括以下步骤：
S1、偏切两分板的玻璃形成两块偏切玻璃分板，其中一块偏切玻璃分板的宽度大于另一块的宽度，宽度大的偏切玻璃分板(7)处于所述主输送线上的前部而宽度小的偏切玻璃分板(8)处于主输送线上的后部，且所述第一堆垛机需抓取宽度大的偏切玻璃分板(7)，则两块偏切玻璃分板沿所述主输送线向右输送并运动至抬升停板装置(6)处，所述主输送线后端处的抬升停板装置(6)动作并将宽度小的偏切玻璃分板(8)抬升，宽度大的偏切玻璃分板(7)继续沿所述主输送线向右输送并运动至第一立交转向装置(4)处；
S2、所述第一立交转向装置(4)动作并使宽度大的偏切玻璃分板(7)向后输送，同时相应所述抬升停板装置(6)下降复位并使宽度小的偏切玻璃分板(8)下降至主输送线上并向右输送，并运动至所述第一立交转向装置(4)下方的主输送线上，宽度大的偏切玻璃分板(7)继续向后输送并运动至所述第一输送支线上并通过第一堆垛机进行抓取，宽度小的偏切玻璃分板(8)沿所述主输送线继续向右输送。
8.根据权利要求7所述的一种超大尺寸平板玻璃偏切两分板的分片输送方法，其特征在于步骤S2中：若宽度小的偏切玻璃分板(8)的质量满足所述第二堆垛机的抓取要求，则宽度小的偏切玻璃分板(8)沿所述主输送线继续向右输送并运动至第二立交转向装置(5)处，所述第二立交转向装置(5)动作并使宽度小的偏切玻璃分板(8)向后输送并运动至第二输送支线上，并通过所述第二堆垛机进行抓取。
9.根据权利要求7所述的一种超大尺寸平板玻璃偏切两分板的分片输送方法，其特征在于步骤S2中：若宽度小的偏切玻璃分板(8)的质量不满足所述第二堆垛机的抓取要求，则宽度小的偏切玻璃分板(8)沿所述主输送线继续向右输送并直接进入终端板上破碎装置进行破碎操作。
10.一种超大尺寸平板玻璃偏切两分板的分片输送方法，采用如权利要求1-6任一项所述的一种超大尺寸平板玻璃偏切两分板的分片输送系统进行分片输送，其特征在于包括以下步骤：
S1、偏切两分板的玻璃形成两块偏切玻璃分板，其中一块偏切玻璃分板的宽度大于另一块的宽度，宽度大的偏切玻璃分板(7)处于所述主输送线上的后部而宽度小的偏切玻璃分板(8)处于主输送线上的前部，且所述第二堆垛机需抓取宽度大的偏切玻璃分板(7)，并且宽度小的偏切玻璃分板(8)的质量满足所述第一堆垛机的抓取要求，则两块偏切玻璃分板沿所述主输送线向右输送并运动至抬升停板装置(6)处，所述主输送线前端处的抬升停板装置(6)动作并将宽度小的偏切玻璃分板(8)抬升，宽度大的偏切玻璃分板(7)继续沿所述主输送线向右输送并运动至第二立交转向装置(5)处；
S2、所述第二立交转向装置(5)动作并使宽度大的偏切玻璃分板(7)向后输送并运动至第二输送支线上，并通过所述第二堆垛机进行抓取，同时所述主输送线前端处的抬升停板装置(6)动作以使宽度小的偏切玻璃分板(8)下降至主输送线上并向右输送，并运动至所述第一立交转向装置(4)处，所述第一立交转向装置(4)动作并使宽度小的偏切玻璃分板(8)向后输送并运动至第一输送支线上，并通过第一堆垛机进行抓取。
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