CN116215617B - 人工解锁盘监测方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本申请提供了一种人工解锁盘监测方法及装置,涉及列车技术领域。该方法包括:接收区间综合监控系统发送的实际人工解锁盘的状态指示信息,所述状态指示信息是实际人工解锁盘被操作时发送的;根据所述状态指示信息中的按钮ID,在待调整的模拟人工解锁盘上,查找待操作的模拟按钮元素;根据所述状态指示信息中的状态信息,对所述模拟按钮元素的显示状态进行调整。使用本申请所述的方法,用户可以根据模拟人工解锁盘的当前状态,实时了解实际人工解锁盘的当前状态。
Description
技术领域
本申请涉及列车技术领域,特别是涉及一种人工解锁盘监测方法及装置。
背景技术
随着我国社会经济的不断发展,对铁路运输的需求也不断增高。2016年起,采用继电电路编码的自动闭塞线路开始加装QJK型区间综合监控系统替代既有继电式逻辑检查电路,该系统实现了自动闭塞线路区间方向控制、区间占用逻辑检查、站间安全信息传输等功能。区间综合监控系统与继电模块连接,用于驱动区间防护继电器动作,从而控制闭塞分区轨道继电器动作,进而影响继电编码和点灯电路,进行列车安全运行防护。人工解锁盘作为区间综合监控系统的重要设备,可以通过按钮的方式对处于占用丢失状态的闭塞分区进行人工解锁,从而保障线路的正常运行。但由于该人工解锁盘只在某个控制室中,其他控制室的用户很难实施了解到该人工解锁盘的当前状态。因此,亟需一种人工解锁盘监测方法。
发明内容
有鉴于此,本申请提供一种人工解锁盘监测方法及装置,用户可以根据模拟人工解锁盘的当前状态,实时了解实际人工解锁盘的当前状态。
为达到上述目的,本申请主要提供如下技术方案:
第一方面,本申请提供了一种人工解锁盘监测方法,所述方法包括:
接收区间综合监控系统发送的实际人工解锁盘的状态指示信息,所述状态指示信息是实际人工解锁盘被操作时发送的;
根据所述状态指示信息中的按钮ID,在待调整的模拟人工解锁盘上,查找待操作的模拟按钮元素;
根据所述状态指示信息中的状态信息,对所述模拟按钮元素的显示状态进行调整。
第二方面,本申请提供了一种人工解锁盘监测装置,所述装置包括:
接收单元,用于接收区间综合监控系统发送的实际人工解锁盘的状态指示信息,所述状态指示信息是实际人工解锁盘被操作时发送的;
第一查找单元,用于根据所述状态指示信息中的按钮ID,在待调整的模拟人工解锁盘上,查找待操作的模拟按钮元素;
调整单元,用于根据所述状态指示信息中的状态信息,对所述模拟按钮元素的显示状态进行调整。
第三方面,本申请还提供了一种电子设备,所述电子设备包括至少一个处理器、以及与处理器连接的至少一个存储器、总线;其中,处理器、存储器通过总线完成相互间的通信;处理器用于调用存储器中的程序指令,以执行上述第一方面的人工解锁盘监测方法。
第四方面,本申请提供了一种存储介质,该存储介质用于存储计算机程序,其中,该计算机程序运行时控制该存储介质所在设备执行该第一方面所述的人工解锁盘监测方法。
借由上述技术方案,本申请提供了一种人工解锁盘监测方法及装置,接收区间综合监控系统发送的实际人工解锁盘的状态指示信息,所述状态指示信息是实际人工解锁盘被操作时发送的;根据所述状态指示信息中的按钮ID,在待调整的模拟人工解锁盘上,查找待操作的模拟按钮元素;根据所述状态指示信息中的状态信息,对所述模拟按钮元素的显示状态进行调整。使用本申请所述的方法,用户可以根据模拟人工解锁盘的当前状态,实时了解实际人工解锁盘的当前状态。
上述说明仅是本申请技术方案的概述,为了能够更清楚了解本申请的技术手段,而可依照说明书的内容予以实施,并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂,以下特举本申请的具体实施方式。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请公开的一种人工解锁盘监测方法的流程示意图;
图2为本申请公开的一种人工解锁盘监测方法的示意图;
图3为本申请公开的一种人工解锁盘监测装置的结构示意图;
图4为本申请公开的又一种人工解锁盘监测装置的结构示意图;
图5为本申请公开的一种设备的框图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本申请的示例性实施例。虽然附图中显示了本申请的示例性实施例,然而应当理解,可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施例所限制。相反,提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本申请,并且能够将本申请的范围完整的传达给本领域的技术人员。
随着我国社会经济的不断发展,对铁路运输的需求也不断增高。2016年起,采用继电电路编码的自动闭塞线路开始加装QJK型区间综合监控系统替代既有继电式逻辑检查电路,该系统实现了自动闭塞线路区间方向控制、区间占用逻辑检查、站间安全信息传输等功能。区间综合监控系统与继电模块连接,用于驱动区间防护继电器动作,从而控制闭塞分区轨道继电器动作,进而影响继电编码和点灯电路,进行列车安全运行防护。人工解锁盘作为区间综合监控系统的重要设备,可以通过按钮的方式对处于占用丢失状态的闭塞分区进行人工解锁,从而保障线路的正常运行。但由于该人工解锁盘只在某个控制室中,其他控制室的用户很难实施了解到该人工解锁盘的当前状态。
为了解决上述问题,本申请实施例提供了一种人工解锁盘监测方法,该方法的执行主体为电子设备,用户可以根据模拟人工解锁盘的当前状态,实时了解实际人工解锁盘的当前状态。其具体执行步骤如图1所示,包括:
步骤101,接收区间综合监控系统发送的实际人工解锁盘的状态指示信息。
其中,状态指示信息是实际人工解锁盘被操作时发送的。实际人工解锁盘为实际中存在的人工解锁盘。人工解锁盘是控制台操作时的辅助设备,其作用为当轨道电路区段因故障不能正常解锁时,使用其办理故障解锁;在跟换继电器或停电后恢复时,用来使设备恢复正常状态;在用取消进路办法不能关闭信号时,可用它关闭信号。在办理区段故障解锁,可以控制一人在控制台按总人工解锁按钮,另一人在区段人工解锁盘上按压故障区段事故按钮。
在本步骤的具体实施方式中,由于实际人工解锁盘与区间综合监控系统相连,因此,可以控制实际人工解锁盘在被操作时,向区间综合监控系统发送状态指示信息,用于指示人工解锁盘被操作之后的状态。
步骤102,根据状态指示信息中的按钮ID,在待调整的模拟人工解锁盘上,查找待操作的模拟按钮元素。
其中,按钮ID为实际人工解锁盘上被操作的按钮的ID。该按钮ID为用于唯一指示该按钮的信息,可以为被操作按钮的名称、对应的编号等信息,此处并不限定。模拟人工解锁盘和实际人工解锁盘的不同在于,实际人工解锁盘是实际存在的,而模拟人工解锁盘实质上为三维模型。具体的,模拟人工解锁盘如图2所示,该模拟人工解锁盘上至少存在一个模拟按钮元素。
在本步骤的具体实施方式中,在模拟人工解锁盘上,查找对应该按钮ID的模拟按钮元素。
在实际中,本申请还提供了一种建立模拟人工解锁盘的方法,该方法可以在电子设备中建立模拟人工解锁盘,具体步骤包括:
a、获取当前车站控制的人工解锁盘的基础信息,所述基础信息包括人工解锁盘的名称及所属车站的源地址,各人工解锁盘控制的区间口个数及名称、闭塞分区个数及名称。
其中,源地址地址为车站所在地址。
在实施中,基础信息配置在基础信息文件中,例如,存储在后缀名为可以通过读取基础信息文件来获取当前车站控制的人工解锁盘的基础信息。因此,本步骤可以获取基础信息配置文件,进而在该文件中获取基础配置信息。
在实际中,如果车站只有一个人工解锁盘,则可以将该人工解锁盘的基础信息写入基础信息文件。如果车站有多个人工解锁盘,则可以将每个人工解锁盘的基础信息写入基础信息文件,进而获取多个基础信息文件中的基础信息。
b、根据基础信息,建立三维基础模型。
在实施中,可以根据基础信息,在监测软件中初始化人工解锁盘的三维基础模型,并设置实体Geometry、材料Material、点光源SpotLight、环境光AmbientLight及相机PerspectiveCamera等环境渲染所必需的各个参数。
c、根据三维基础模型,构建模拟人工解锁盘。
在实施中,模拟人工解锁盘上包括站级元素、区间口级元素以及闭塞分区级元素,这些都是基于实际人工解锁盘中的车站信息、区间口信息以及闭塞分区信息,对模拟人工解锁盘上的站级元素、区间口级元素以及闭塞分区级元素进行渲染得到的。具体渲染步骤为:根据实际人工解锁盘所属车站的站名文字、BJDL蜂鸣器及名称文字、SQD授权表示灯及名称文字,和各设备分别与实际人工解锁盘的相对位置,在所述三维基础模型中,渲染所述站级元素;根据GBA区间占检功能开启关闭表示灯及名称文字,和各设备分别与实际人工解锁盘的相对位置,在所述三维基础模型中,渲染所述闭塞分区级元素;根据闭塞分区名称文字、BJD区段报警表示灯及名称文字、QGJD区段状态表示灯及名称文字、RJA人工解锁按钮及名称文字、和各设备分别与实际人工解锁盘的相对位置,在所述三维基础模型中,渲染所述闭塞分区级元素。
另外,当车站中设置有多个人工解锁盘时,为了得到待操作的人工解锁盘,状态指示信息还包括实际人工解锁盘的ID,这样便可以根据状态指示信息中的ID,找到该ID对应的模拟人工解锁盘,得到待调整的模拟人工解锁盘。
其中,实际人工解锁盘的ID为唯一指示该实际人工解锁盘的信息,可以为实际人工解锁盘的名称、对应的编号等信息,此处并不限定。
在实施中,根据状态指示信息中的人工解锁盘的ID,在已建立模拟人工解锁盘中,查找该ID对应的模拟人工解锁盘,将该模拟人工解锁盘确定为待调整的模拟人工解锁盘。
另外,当该电子设备需要检测多个车站中的实际人工解锁盘时,为了更快速的查找到待操作的模拟人工解锁盘,状态指示信息中还可以携带有车站地址,这样的话,可以根据状态指示信息中的车站ID,查找到对应该车站ID的模拟人工解锁盘,进而在这些模拟人工解锁盘中,查找待调整的模拟人工解锁盘。
步骤103,根据状态指示信息中的状态信息,对模拟按钮元素的显示状态进行调整。
例如,步骤102确定出的模拟按钮元素为BJDL蜂鸣器元素,实际人工解锁盘中的BJDL蜂鸣器的当前状态为开启状态,这样,状态指示信息中的状态信息为开始。这样,将BJDL蜂鸣器元素对应的状态设置为开始,并模拟实际BJDL蜂鸣器运行。
在本申请实施例中,接收区间综合监控系统发送的实际人工解锁盘的状态指示信息,所述状态指示信息是实际人工解锁盘被操作时发送的;根据所述状态指示信息中的按钮ID,在模拟人工解锁盘上,查找待操作的模拟按钮元素;根据所述状态指示信息中的状态信息,对所述模拟按钮元素的显示状态进行调整。使用本申请所述的方法,用户可以根据模拟人工解锁盘的当前状态,实时了解实际人工解锁盘的当前状态。
进一步的,在本申请实施例中,状态指示信息还包括操作信息,这样的话,可以根据操作信息以及模拟按钮元素的当前显示状态,来确定该模拟按钮元素的待显示状态,如果该显示状态与状态指示信息中的显示状态相同,则判断该模拟按钮元素的显示状态正常。如果该显示状态与状态指示信息中的显示状态不相同,则判断所述模拟按钮的显示状态异常。之后便可以基于模拟按钮元素和显示状态进行报警。具体步骤为:判断模拟按钮元素的显示状态是否异常;如果是,则基于模拟按钮元素和显示状态进行报警。
进一步的,作为对上述图1-2所示方法实施例的实现,本申请实施例提供了一种人工解锁盘监测装置,使用该装置,用户可以根据模拟人工解锁盘的当前状态,实时了解实际人工解锁盘的当前状态。该装置的实施例与前述方法实施例对应,为便于阅读,本实施例不再对前述方法实施例中的细节内容进行逐一赘述,但应当明确,本实施例中的装置能够对应实现前述方法实施例中的全部内容。具体如图3所示,该装置包括:
接收单元301,用于接收区间综合监控系统发送的实际人工解锁盘的状态指示信息,所述状态指示信息是实际人工解锁盘被操作时发送的;
第一查找单元302,用于根据所述状态指示信息中的按钮ID,在待调整的模拟人工解锁盘上,查找待操作的模拟按钮元素;
调整单元303,用于根据所述状态指示信息中的状态信息,对所述模拟按钮元素的显示状态进行调整。
可选的,如图4所示,当车站中设置有多个人工解锁盘时,所述状态指示信息还包括实际人工解锁盘的名称;
所述装置还包括第二查找单元304,所述第二查找单元304用于根据所述状态指示信息中的名称,找到所述名称对应的模拟人工解锁盘,得到待调整的模拟人工解锁盘。
可选的,如图4所示,所述装置还包括构建单元305,包括:
获取模块3051,用于获取当前车站控制的人工解锁盘的基础信息,所述基础信息包括人工解锁盘名称及所属车站的源地址,各人工解锁盘控制的区间口个数及名称、闭塞分区个数及名称;
建立模块3052,用于根据所述基础信息,建立三维基础模型;
构建模块3053,用于根据所述三维基础模型,构建模拟人工解锁盘。
可选的,如图4所示,所述人工解锁盘上包括站级元素、区间口级元素以及所述闭塞分区级元素,所述构建模块3053,还用于:
根据人工解锁盘所属车站的站名文字、BJDL蜂鸣器及名称文字、SQD授权表示灯及名称文字,和各设备分别与实际人工解锁盘的相对位置,在所述三维基础模型中,渲染所述站级元素;
根据GBA区间占检功能开启关闭表示灯及名称文字,和各设备分别与实际人工解锁盘的相对位置,在所述三维基础模型中,渲染所述闭塞分区级元素;
根据闭塞分区名称文字、BJD区段报警表示灯及名称文字、QGJD区段状态表示灯及名称文字、RJA人工解锁按钮及名称文字、和各设备分别与实际人工解锁盘的相对位置,在所述三维基础模型中,渲染所述闭塞分区级元素。
可选的,如图4所示,所述装置还包括报警单元306,所述报警单元306包括:
判断模块3061,用于判断所述模拟按钮元素的显示状态是否异常;
报警模块3062,用于如果是,则基于所述模拟按钮元素和所述显示状态进行报警。
进一步的,本申请实施例还提供一种电子设备,所述电子设备包括至少一个处理器、以及与处理器连接的至少一个存储器、总线;其中,处理器、存储器通过总线完成相互间的通信;处理器用于调用存储器中的程序指令,以执行上述图1-2中所述的人工解锁盘监测方法。
进一步的,本申请实施例还提供一种存储介质,存储介质用于存储计算机程序,其中,计算机程序运行时控制存储介质所在设备执行上述图1-2中的人工解锁盘监测方法。
图5是本申请实施例提供的一种设备50的框图。该设备50包括至少一个处理器501、以及与处理器501连接的至少一个存储器502、总线503;其中,处理器501、存储器502通过总线503完成相互间的通信。处理器501用于调用存储器502中的程序指令,以执行上述的人工解锁盘监测方法。本文中的设备可以是服务器(例如:本地服务器或者云端服务器)、智能手机、平板电脑、PDA、便携计算机,也可以是台式计算机等固定终端等。
在上述实施例中,对各个实施例的描述都各有侧重,某个实施例中没有详述的部分,可以参见其他实施例的相关描述。
可以理解的是,上述方法及装置中的相关特征可以相互参考。另外,上述实施例中的“第一”、“第二”等是用于区分各实施例,而并不代表各实施例的优劣。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到,为描述的方便和简洁,上述描述的系统,装置和单元的具体工作过程,可以参考前述方法实施例中的对应过程,在此不再赘述。
在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。各种通用系统也可以与根据在此的示教一起使用。根据上面的描述,构造这类系统所要求的结构是显而易见的。此外,本申请也不针对任何特定编程语言。应当明白,可以利用各种编程语言实现在此描述的本申请的内容,并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本申请的最佳实施方式。
此外,存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器,随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式,如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM),存储器包括至少一个存储芯片。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器,使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中,使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品,该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上,使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理,从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
在一个典型的配置中,计算设备包括一个或多个处理器 (CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器,随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式,如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括,但不限于相变内存 (PRAM)、静态随机存取存储器 (SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器 (RAM)、只读存储器 (ROM)、电可擦除可编程只读存储器 (EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘 (DVD) 或其他光学存储、磁盒式磁带,磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质,可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定,计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media),如调制的数据信号和载波。
还需要说明的是,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
本领域技术人员应明白,本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此,本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且,本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
以上仅为本申请的实施例而已,并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说,本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本申请的权利要求范围之内。
Claims (7)
1.一种人工解锁盘监测方法,其特征在于,所述方法包括:
接收区间综合监控系统发送的实际人工解锁盘的状态指示信息,所述状态指示信息是实际人工解锁盘被操作时发送的;
根据所述状态指示信息中的按钮ID,在待调整的模拟人工解锁盘上,查找待操作的模拟按钮元素;
根据所述状态指示信息中的状态信息,对所述模拟按钮元素的显示状态进行调整;
所述方法还包括:
获取当前车站控制的人工解锁盘的基础信息,所述基础信息包括人工解锁盘名称及所属车站的源地址、各人工解锁盘控制的区间口个数及名称、闭塞分区个数及名称;
根据所述基础信息,建立三维基础模型;
根据所述三维基础模型,构建模拟人工解锁盘;
所述模拟人工解锁盘上包括站级元素、区间口级元素以及闭塞分区级元素,
所述根据所述三维基础模型,构建模拟人工解锁盘,包括:
根据实际人工解锁盘所属车站的站名文字、BJDL蜂鸣器及名称文字、SQD授权表示灯及名称文字和各设备分别与实际人工解锁盘的相对位置,在所述三维基础模型中,渲染所述站级元素;
根据GBA区间占检功能开启关闭表示灯及名称文字,和各设备分别与实际人工解锁盘的相对位置,在所述三维基础模型中,渲染所述闭塞分区级元素;
根据闭塞分区名称文字、BJD区段报警表示灯及名称文字、QGJD区段状态表示灯及名称文字、RJA人工解锁按钮及名称文字、和各设备分别与实际人工解锁盘的相对位置,在所述三维基础模型中,渲染所述闭塞分区级元素。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,当车站中设置有多个人工解锁盘时,所述状态指示信息还包括实际人工解锁盘的名称;
所述根据所述状态指示信息中的按钮ID,在模拟人工解锁盘上,查找待操作的模拟按钮元素之前,所述方法还包括:
根据所述状态指示信息中的名称,找到所述名称对应的模拟人工解锁盘,得到待调整的模拟人工解锁盘。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
判断所述模拟按钮元素的显示状态是否异常;
如果是,则基于所述模拟按钮元素和所述显示状态进行报警。
4.一种执行所述权利要求1-3任意一项所述的方法的人工解锁盘监测装置,其特征在于,所述装置包括:
接收单元,用于接收区间综合监控系统发送的实际人工解锁盘的状态指示信息,所述状态指示信息是实际人工解锁盘被操作时发送的;
第一查找单元,用于根据所述状态指示信息中的按钮ID,在待调整的模拟人工解锁盘上,查找待操作的模拟按钮元素;
调整单元,用于根据所述状态指示信息中的状态信息,对所述模拟按钮元素的显示状态进行调整;
所述装置还包括构建单元,包括:
获取模块,用于获取当前车站控制的人工解锁盘的基础信息,所述基础信息包括人工解锁盘个数、名称及所属车站的源地址、各人工解锁盘控制的区间口个数及名称、闭塞分区个数及名称;
建立模块,用于根据所述基础信息,建立三维基础模型;
构建模块,用于根据所述三维基础模型,构建模拟人工解锁盘。
5.根据权利要求4所述的装置,其特征在于,当车站中设置有多个人工解锁盘时,所述状态指示信息还包括实际人工解锁盘的名称;
所述装置还包括第二查找单元,所述第二查找单元用于根据所述状态指示信息中的名称,找到所述名称对应的模拟人工解锁盘,得到待调整的模拟人工解锁盘。
6.一种电子设备,其特征在于,所述电子设备包括至少一个处理器、以及与处理器连接的至少一个存储器、总线;其中,处理器、存储器通过总线完成相互间的通信;处理器用于调用存储器中的程序指令,以执行权利要求1-3中任意一项所述的人工解锁盘监测方法。
7.一种可读性存储介质,其特征在于,所述存储介质用于存储计算机程序,其中,所述计算机程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1-3中任意一项所述的人工解锁盘监测方法。
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| CN (1) | CN116215617B (zh) |
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-
2023
- 2023-05-10 CN CN202310518505.6A patent/CN116215617B/zh active Active
Patent Citations (8)
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| 基于DSP的通用变频器人机接口设计;易先军;刘翠梅;;计算机测量与控制(第11期);全文 * |
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| Publication number | Publication date |
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| CN116215617A (zh) | 2023-06-06 |
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