CN116210755A - 电动黄鳝鱼去骨机 - Google Patents

Abstract

一种电动黄鳝鱼去骨机，肉骨分离后，净肉率高的专利加工技术：采用新的加工方式单刀切开鱼背，暴露脊骨顶端，再使用创新电动刀具，变形复合脊骨分离刀齿轮8配套弹性顶托器9顶托力，组合成的成八字形叉口刀尖33，沿被切开成V字形的鱼脊背肉缝隙，对正脊骨顶端，贴骨深度切开下层脊肉，完成无残留脊肉分离过程；采用上下活动过渡舌板构件5，新的刀齿轮片安装传动轴13等配套构件共同配合对鱼体体位控制，平衡不同粗细鱼体控制的方法，解决脊骨无残留的目的。

Description

电动黄鳝鱼去骨机

技术领域：

本发明属于水产品加工技术机器类，为电动黄鳝鱼去骨机。

背景技术：

根据市场调查、专利检索，截止目前还没有一种能使活黄鳝鱼去骨、肉骨分离后净肉率高的加工专利技术；就已经批准的类似专利，以及本人2019年获批的第3515273号专利，就有残留在脊骨最上端的一条与双齿轮切割刀片间隙大小一致，下与脊骨相连残留的脊肉，要用手工从脊骨上再分离，否则就造成浪费，唯有用手工无动力剖刀和贴骨划切去脊骨方法，净肉率最高。

发明内容：

为了适应市场需求，通过对活体黄鳝鱼解剖观察分析：鱼体从头至尾是以鱼脊骨为中心，鱼身通体可分为上下两部分构造；上半部分构造：为上脊背肉包裹着脊骨，而脊骨底部止于鱼体腹腔内正中上半部分的最底处，因为鱼体脊骨在其胸腹部左右向下没有肋弓骨分支，自然形成鱼体下半部分为无骨软腹肉，呈半空腔状态，其内容物仅牵挂鱼的肠肚等特点。针对以上条件，故重新设计出新的对鱼体的加工机器方案：1.加工方式；2.创新电动刀具；3；对鱼体体位控制；4.平衡不同粗细鱼体控制的方法；5.本专利结合利用了本人2019年获批准的第3515273号专利中的四项技术等。

1.加工方式：因鱼体从头至尾是以鱼脊骨为中心，鱼脊骨又处于鱼体中心位置，最有效的去骨方式：为先用电动圆形单刀片垂直切开鱼头，鱼体脊背肉，暴露出脊骨顶端，再用新的电动刀具：变形复合脊骨分离刀齿轮，深入切口骑跨脊骨，以脊骨为导向，使八字形左右刀刃紧抱脊骨，从头后部至尾部进行分割。

2.新的电动刀具：变形复合脊骨分离刀齿轮：采用薄的、圆形钢片、有钢柔活动弹性、有多瓣矩形小刀齿的平面单刀齿轮片，经机械冲压变形、热处理，将此圆单刀片外周边缘刀刃部分，变形弯曲成角度向左和向右两种，大约5度以下角度，将将此两种单刀片合二成一体，约10度以下弯曲角度，复合刀刃成八字形，单刀双刃刀齿轮；使本刀齿轮沿已被切开后成V字型切口的脊肉中，用最小刀刃叉口，对准三角形脊骨顶端，准确定位骑跨在脊骨上，达到利用鱼体的三角形脊骨硬度、角度、撑开钢柔弹性刀刃，以脊骨为导向，贴紧脊骨切割，克服脊骨带残留脊肉的目的。

3.对鱼体体位控制：定位送鱼双层复合轮的外护板轮配合扶正、挤压，采用勾鱼送鱼顶托尖齿轮顶托鱼体内脊骨，分散开鱼体腹肉体积，对鱼体所要切开的部位，有目的地压缩、压实，使不同大小鱼体经过此上下齿轮组合中时，被挤压成正直立状态，脊背肉才能准确被切开后成V字形状，暴露出脊骨顶端。

4.平衡不同粗细鱼体的控制方法：当不同粗细活体黄鳝鱼进入机器进鱼口内后，通过安装在进鱼口上的弹性控鱼管道，上下活动过渡舌板，预限定鱼体，引导进入安装在鱼体下腹部的勾鱼送鱼顶托尖齿轮的顶托力、弹性顶托器的弹簧力，形成前后系列上下控鱼、平衡鱼体粗细，配合刀齿轮切割全阶段。

5.本专利结合利用了本人2019年获批准的第3515273号专利中的四项技术，并对原专利中的四项技术进行了改进和更名，再和本专利技术相结合，创造更完善的黄鳝鱼去骨专利技术。

例如：(1)本专利技术仍利用、保留了原专利中的[0008]行中……鱼体输送空心管道：上接集鱼待杀箱，下连黄鳝鱼去骨机入口的空心管道。在该鱼体输送空心管道上，安装有光电控制、微型电机配合鱼体助推齿轮套件，由出鱼口的光控信号检测反馈，启动微型电机助推齿轮工作……。

例如：(2)本专利技术仍利用、保留了原专利中的[0009]2主机架机构行中的，……鱼体进入内部，经过安装有鱼体定位送鱼双层轮内刀片轮、外护板轮为两片一组双层定位送鱼刀片齿轮，其圆形内刀片上均布若干小矩形刀齿……。现在仍利用并结合此组合轮，经改进后定名为：定位送鱼双层复合轮，改变原用双刀片，现为单刀片；

例如：(3)本专利技术仍利用、保留了原专利中的[0010]3可拆卸底座机构行中的，……其上面安装有勾鱼送鱼尖齿轮……。本专利仍利用原专利中的勾鱼送鱼尖齿轮，现经改进后，由原来只用一片单尖齿轮片，改进为以该齿轮传动轴为中心，对称平行排列的用三片齿轮片组合，其中心的一片长尖齿轮片，高出左右对称安装的两片细齿齿轮片，定名为：勾鱼送鱼顶托尖齿轮。

例如：(4)本专利技术仍利用、保留了原专利中的[0023]行中的双速度技术：……上部刀具机构高速运转，下部送鱼齿轮为低速运转，形成上下两个速度差，使鱼体在低速运动状态下，被动接受切割……。

本专利使用直流12V安全电压供电方式，为了净肉率高，兼顾到黄鳝鱼上市量最大的商品鱼规格，为中等直径鱼数量多等因素，也因为黄鳝鱼粗细悬殊大：从七、八毫米以下难以上机，到与三、四十毫米粗体鱼要同机一机通杀，就必然造成浪费，对不同粗细鱼体要有适度限制才能保证，要具体对待对各刀齿轮间隙，以及配套功能构件的内外形尺寸，只有能做到自由调整细化，才能达到一机通杀，加工不同大小粗细黄鳝鱼去骨；本专利在机形体量上克服不必要的繁杂，做到方便大众，小巧实用：将机器分为三种机型来定型：A型：大、中粗型机器，兼顾大、中粗体积鱼；B型：中细型机器，兼顾中粗偏细体积鱼；C型：市场专业型机器兼顾大、中、小鱼体积，C型机器就必然机体体量大，技术繁杂，加工量大等等，本发明按以下技术方案予以实施：

技术方案：本专利分为三大构件：一、主机架构件；二、主电机及半固定安装座底板；三、可拆卸升降底座平台等，其形状、构造分述如下：

一、主机架构件：包括：1左右主机架板；2鱼体输送空心管道及对接口；3进鱼管道固定横隔板及对接口；4弹性控鱼管道；5上下活动过渡舌板；6勾鱼送鱼顶托尖齿轮；7定位送鱼双层复合轮；8变形复合脊骨分离刀齿轮；9弹性顶托器；10砧板轮总成：包括弹性导程导轨构件；11分段刀片轮及刀片；12轴承及轴承定位活动安装孔板；13齿轮传动轴；14分动力电机；15可拆卸缺口。

1左右主机架板：用两块长方形，厚不锈钢板或铝板，在此长方形左右主机架板上的前后上下的四角靠外边缘上，对应各钻有四个能穿插固定主机架板用的加长螺丝杆的孔，由四根主机架固定加长螺杆及螺母，将其平行固定组合成整机主机架骨架体，整机上所有的齿轮、刀具、各齿轮动力分电机、传动轴、轴承、轴承定位活动安装孔板，都装配在此整机长方形左右主机架板上；为了方便对整机的装配、维修，以及对单个齿轮及零部件的更换拆卸，在此长方形左右主机架板上的、各上下层齿轮传动轴的安装固定定位点，至对应于左右机架板上的各垂直方向上下最外边缘上，锯开有与轴承外径等宽的缺口，再用轴承定位活动安装孔板，将各齿轮传动轴、轴承进行对应的可任意拆卸、重合、固定；在此长方形左右主机架板上的后端，还斜向锯开有一缺口，加装有砧板轮弹性导程导轨构件。

2鱼体输送空心管道及对接口：此构件全套在本专利的A、B两种型号机器上可以省略不用，改用简单的塑料盛鱼篮及上面的空心塑料管道，用手动活门开关放鱼即可，而在市场专业C型机器上必须配套鱼体输送空心管道，由整机出鱼口上的光控信号检测反馈，启动盛鱼集鱼箱的出鱼口上的电动活动门卡件放鱼，同时启动微型电机助推齿轮套件工作，达到自动连续送鱼，使鱼体不重叠，不梗塞，保证机器高效率的连续生产加工。鱼体输送空心管道出鱼端口，与进鱼管道固定横隔板上的外短对接管道口对插接安装，用不锈钢片制成。

3进鱼管道固定横隔板及对接口：安装固定在整机进鱼口一端的左右主机架板上，在该横隔板的平面上的进鱼通行圆口中，内外各伸出一小段，成前后水平横向焊接的一小段管道成双短口，对外对接机外配套件的出鱼管口；对内对接半固定安装的弹性控鱼管道短管道口，此固定横隔板上还留有与上下活动过渡舌板相安装的缺口，用不锈钢板制成。

4弹性控鱼管道：此弹性控鱼管道分为前后两段构成，前段为短对插接管口，后段用两片半圆弧形不锈钢片，制作成带有可左右活络的机械构件，将前后两段连成一体，一片在左、一片在右平行，有由左右向中心紧贴合鱼体的伸缩作用的弹簧限制力，功能为保证进入的不同大小体积鱼体，向其后的齿轮中心限位、定位、通行配合，该件垂托于上下活动过渡舌板上，并可随其上下活动。

5上下活动过渡舌板：为长条形不锈钢片，中间低、两边高成半圆弧形，前端被半固定安装在进鱼管道固定横隔板上的安装缺口上，在该件中后部有一固定长开口和对插脚，勾鱼送鱼顶托尖齿轮片，套嵌在此长开口中间，旁边无接触配合，其尾部与设置在其后的弹性顶托器座上的安装对接口、对插接，与弹性顶托器灵活连成前后一个整体，形成鱼体腹肉滑动底板，与上层面刀齿轮配合形成平衡鱼体粗细顶托平台，切肉砧板。

6勾鱼送鱼顶托尖齿轮：为一个带分立电机、齿轮箱、低速、大扭力动力，配套经特制的传动轴，以该传动轴中心，对称平行排列，用三片齿轮片组合而成，其中心一片尖齿轮片高出左右对称的两片细齿轮片，定名为勾鱼送鱼顶托尖齿轮，其功能为：配合骑跨在鱼体上面的定位送鱼双层复合轮，从下往上对鱼体共同压缩、顶托脊骨，平衡、分散不同大小鱼肉体积，推送鱼体向下一刀具方向运动，能防止鱼体扭曲，顺利接受定位送鱼双层复合轮内刀片轮的切割，为防止过粗鱼体梗阻，将上下两套齿轮垂直中心定位点，前后错位几毫米定位安装的，下层面勾鱼送鱼顶托尖齿轮略前，上层面安装的定位送鱼双层复合轮略后，不在同一条垂直线上。

7定位送鱼双层复合轮：由一个主电动机提供高速切割动力，用经特制的齿轮传动轴为中心，对称平行有间隔排列的，用三片齿轮片复合而成，其左右外侧为两外护板轮片，在此两轮片的外边缘上有对称向外翻翘的边，在此两片向外翻翘的轮片的中间板面上，各加工有抛物线状、有间隔幅缝隙的幅筋，目的为增加对过粗鱼体向轮片外鼓胀、摩擦余量，有定位，防止鱼体扭曲、梗阻作用，在定位送鱼双层复合轮正中的内单刀齿轮片上，均布有若干小矩形刀齿，在其外护板轮的配合下，将鱼脊肉压缩成直立紧致状态，，能垂直切开鱼体脊背肉，暴露出脊骨顶端。此复合齿轮也是本专利一机通杀的关键齿轮之一，以C型市场专业加工型机器为例：在两外护板轮片与内刀片轮之间左右两边，在传动轴上，加装有圆形粗短弹簧，能保证在最小和最大鱼体宽度之间能自动伸缩，限制平衡鱼体体积，还对整机各齿轮直径、间距进行细化调整设置。

8变形复合脊骨分离刀齿轮：为创新电动刀具，采用圆形薄钢片、有钢柔活动弹性、成多瓣小矩形刀齿的平面单刀齿轮片，经机械冲压变形、热处理，将此圆单刀片外周边缘刀刃部分，变形弯曲成角度向左和向右小于5度，两片合成小于10度左右的、视大小鱼体积、刃口长度而定变形角度，将此分左右两种单刀片与齿轮传动轴上预制的、有曲面的齿轮片安装凸台相依托、配合，用五根细螺杆、螺母贯穿固定。为了该齿轮牢固平稳，在齿轮片左右端面上还加装有带曲面加厚专用垫圈，使传动轴和左右齿轮片复合固定更牢固，使刀刃尖端成八字形，单刀双刃，故定名为：变形复合脊骨分离刀齿轮。本刀齿轮，与前端安装的定位送鱼双层复合轮，前后两套刀齿轮，为了缩短前后刀齿轮组合连接导程对接空档，进行平行最大安全交错重叠，以及上下高低位错位定位安装，因为鱼体经过定位送鱼双层复合轮第一道次切割后，鱼体形状逐渐由圆柱体变成稍扁平形，故后级刀齿轮定位点必然降低对接，目的为保证变形复合脊骨分离刀齿轮刀尖叉口，能精准对正并骑跨在脊骨上，利用脊骨的硬度，大小鱼体的脊骨的角度、宽度伸缩自如，此前后两套刀齿轮共用一个主电机，用同步轮、同步带配套提供高速切割动力。

9弹性顶托器：由一个用不锈钢板制成的凹形升降座和对插接口，配用适度粗的弹簧、顶杆、整体外框架壳体，组合成可拆卸整体，垂直安装在左右主机架板内平面上。弹性顶托器功能：靠不同粗细鱼体被压迫后，产生自由弹性顶托力，与上下活动过渡舌板构件为相互活动对插接连成一体的，其表面前后都成半圆弧凹面形，为鱼体腹肉滑动底板，引导限定鱼体通过第一套上下齿轮切割后，进入变形复合脊骨分离刀齿轮与弹性顶托器这道组合段，再利用弹性顶托器构件的弹簧顶托力，从下往上顶托鱼体，使变形复合脊骨分离刀齿轮成八字形刀尖，对正并骑跨脊骨顶端，深度切开下层脊肉，完成脊骨分离。在两顶杆上部有调节弹簧力度的插销及定位孔。

10砧板轮总成：包括弹性导程导轨构件，为一个独立整体机械构件，砧板轮配套分立电机，配套电机目的为使鱼体前后运动过程中，都有前送后牵扯的动力，因为鱼体到泄殖腔段后，会突变成很薄很细的鱼尾，会失去齿轮的上下卡制力，电机推送力，故后级齿轮组合要保持牵扯动力，在整体机械构件上面配置有总成力结构金属框架，在金属框架上安装有小型分立电机，配套减速齿轮箱，用大小齿轮片传动提供动力，安装在其上的滑轮能使整机沿导轨行程前后运动，在左右主机架板外表面上用四根拉簧分左右各两根与砧板轮总成金属框架，成正向装配，使砧板轮紧靠分段刀片轮，用可调限位卡块保持安全接触，砧板轮用硬木质或金属铝材质加工成长圆形平辊轮，其外径为光面，在正中心圆周位置，切削加工有能嵌入脊骨的凹槽，消除已前后分离开脊肉的凸起的脊骨连切过程，分段刀片轮上的刀片是斜向安装的，鱼肉是被刀片渐变受力切断，仅作切肉砧板用，也因为脊骨是朝上凸起的，又因为鱼体有粗细分别，以及同一条鱼体也有头大身中尾细三个尺寸，必须设计有自动弹性导程调节平衡鱼肉厚薄机能构件，并装配成一整体机构作同步活动调节，靠弹簧伸缩力与分段刀片配合，将平展状鱼肉自由切断成段，再向机器下方分流导向盛物容器中。

11分段刀片轮及刀片：为一个配套分立电机、齿轮箱、低速、大扭力，用硬木质或金属铝材质加工成的长圆形平辊轮，在辊轮外径表面上，左前右后或右前左后均可的，斜向切削加工有叁道均分，错位成约20度斜角的刀片安装槽沟，利用辊面此三条斜槽沟体，安装被插入的分段刀片，再在长圆形平辊轮左右端面上，配置刀片压盖限制刀片移动，刀片左右端面上也有配合压盖的凹槽，再用通轴丝扣传动轴从轮中心贯穿加螺母紧固，方便拆卸更换刀片，刀片设置成斜向安装的目的，防止鱼肉骨在切断过程中梗阻，减轻阻力。

12轴承定位活动安装孔板：为长条形厚不锈钢片制作，整机轴承均选用带单边法兰边轴承，由内往外安装，为了方便各零部件能可拆卸、重合，用螺杆、螺母安装定位于长方形左右机架板上的各可拆卸缺口内外侧，一种两面可装配构件。

13齿轮传动轴：整机分别有多种、多套齿轮传动轴。第一种：有两套，即砧板轮、分段刀片轮，因为都是长滚筒轮，其传动轴采用大于轴承安装轴径的通轴丝扣轴，用左右螺母紧固安装；第二种：每根由两根半截短轴，在两短轴中心左右端面上，分左右轴，车削加工成大于轴径的圆形直角和曲角齿轮刀片安装固定凸台，再利用在此大直径凸台内中心端面上，车削加工有小于轴直径的、短的、中心公母榫卯构造，再将多片齿轮片由内向外或由外向内集中装配安装于固定凸台上，经轴中心公母榫卯对接后，再用五根或六根细螺杆、螺母，将左右与传动轴一体的轴上凸台上与多片齿轮片上的预留安装孔，贯穿安装固定成带齿轮片的整轴；达到多片齿轮片集中套装，并且有间隙要求，要求齿轮片平直抖动偏差度小，同心度高和方便拆卸更换齿轮刀片等要求；第三种：在整轴中心车削加工成大于轴径的圆形带曲角面的齿轮刀片安装固定凸台，适应变形复合脊骨分离刀齿轮；第四种：适应C型市场专业型机器，对齿轮传动轴的要求就更高、更复杂，原理一致，配有粗短弹簧与齿轮间隙伸缩调节功能构件，才能保证机器性能，牢固、可靠。

14分动力电机：整机有两套要求低转速、扭矩力大、体积小，能单独配套的分动力电机，即勾鱼送鱼顶托尖齿轮和分段刀片轮配套用，砧板轮总成配套有小型分动力电机，配套减速齿轮箱，用大小齿轮片传动组合提供动力。

15可拆卸缺口：功能为方便整机装配、维修、更换零部件工作，在长方形左右主机架板上的各齿轮传动轴安装定位点上，对应各自垂直上下外边缘之间板面上，锯开有与轴承外径同宽的可拆卸缺口，用轴承定位活动安装孔板，用螺杆、螺母，安装、固定轴承定位。

二、主电机及半固定安装座底板：为了机器整体布置，压缩机器整体的体积，保护主动力电机及随机电器防水安全，将其集中安装固定在电机半固定安装座底板上，并加装有三向挡护板，档住因各齿轮切割鱼肉时产生的血水飞溅挡板作用，半固定在整机顶部位置，与左右主机架板结合成可拆卸构件，主电机采用同步轮，同步带为定位送鱼双层复合轮和变形复合脊骨分离刀齿轮配套，提供高速切割动力，安装座底板由厚不锈钢板或铝板制作。

三、可拆卸、升降底座平台：为了方便检修、清洗、使用，在主机架板进出鱼口底部平面上，设计成使整机有能直立翻转、升降功能的底座平台机械构件，还利用了水往低处流，物往低处滑的物理，解决鱼体在加工过程中所产生的鱼肉的滑动，血水快速流向出鱼口集中收集等便利，将整机制作成工作时进鱼口端高、出鱼口端低的倾斜式机器外形特征。为机器整体的安装固定底座，与主机架体成为上下结构，在升降底座平台前端平面上，设置了两个支撑托举平台、支撑杆及凹槽，目的为抬高、搁置主机架体，利用作用于长方形左右机架板固定用的长螺杆加长段，搁置在左右支撑杆及凹槽内限定，再用手动带翅螺母拧紧固定，在底座平台后端也设置有两个低承托平台、支撑座及凹槽，将左右主机架板后端上的加长的穿插固定长螺杆，搁置在该寄托凹槽内，再用带翅螺母，拧紧固定。

附图说明

图1为本发明的正视结构示意图

图2为图1的前侧视结构示意图

图3为图1的勾鱼送鱼顶托尖齿轮，包括齿轮传动轴正侧向结构示意图

图4为图1的定位送鱼双层复合轮，包括传动轴正侧向结构示意图

图5为图1变形复合脊骨分离刀齿轮，包括传动轴正侧向结构示意图

图6为图1的弹性顶托器整体及对接口，正侧向结构示意图

图7为图1的上下活动过渡舌板，正侧向结构示意图

图8为图1的分段刀片轮及刀片，包括传动轴正侧向结构示意图

图9为图1后侧视及砧板轮总成及弹性导程导轨构件结构示意图

图中：1左右主机架板；2刀片及安装斜槽；3进鱼管道固定横隔板及对接口；4弹性控鱼管道；5上下活动过渡舌板；6勾鱼送鱼顶托尖齿轮；7定位送鱼双层复合轮；8变形复合脊骨分离刀齿轮；9弹性顶托器及对接口；10砧板轮总成及弹性导程导轨构件；11分段刀片轮及刀片；12轴承定位活动安装孔板；13齿轮传动轴；14分动力电机；15可拆卸缺口；16齿轮固定凸台；17通丝传动轴；18安装孔及细螺杆、螺母；19加厚专用垫圈；20主电机；21同步轮；22同步带；23半固定安装底板；24底座平台；25砧板轮安装缺口；26弹性顶托器升降座板；27舌板半固定脚及安装缺口；28弹簧；29带翅紧固螺母；30支撑座及凹槽；31框架；32支撑杆及凹槽；33八字形刀尖叉口；34舌板固定长开口；35主机架固定加长螺杆及孔；36外护板轮；37内刀片轮；38砧板轮：39齿轮箱；40压盖；41幅筋；42外翻翘边；43对插脚；44顶杆；45公母榫卯；46滑轮；47三向挡护板；48轴承；49脊骨凹槽；50拉簧；51插销及定位孔；52齿轮片传动组合；53砧板轮总成金属框架。

具体实施方式：

结合附图和实施例对本发明作进一步说明如下：

其实施方式为：本专利分为三大构件，一、主机架构件；二、主电机及半固定安装座底板；三、可拆卸升降底座平台，其形状、构造分述如下：

一、主机架构件，包括：1左右主机架板；2鱼体输送空心管道及对接口；3进鱼管道固定横隔板及对接口；4弹性控鱼管道；5上下活动过渡舌板；6勾鱼送鱼顶托尖齿轮；7定位送鱼双层复合轮；8变形复合脊骨分离刀齿轮；9弹性顶托器；10砧板轮总成及弹性导程导轨构件；11分段刀片轮及刀片；12轴承定位活动安装孔板；13齿轮传动轴；14分动力电机；15可拆卸缺口。

1左右主机架板：用两块长方形厚不锈钢板或铝板，在长方形左右主机架板1上的前后上下四角靠外边缘上，对应各钻有四个能穿插固定用的长螺丝杆的孔35，由四根主机架固定长螺杆35，将其平行固定组合成整机主机架体1，所有的齿轮、刀具，各齿轮动力分电机14，传动轴13，轴承定位活动安装孔板12，都装配在此整机长方形左右主机架板1上。为了方便对整机的装配、维修，以及对单个齿轮及零部件的更换拆卸，在此长方形左右主机架板1上的，各上下层齿轮传动轴13，安装固定定位点，至对应于左右机架板上的各垂直方向上下最外边缘上，锯开有与轴承外径等宽的可拆卸缺口15，再用轴承定位活动安装孔板12，将各齿轮传动轴13，轴承进行对应的可任意拆卸、重合、固定；在此长方形左右主机架板1上的后端，还斜向锯开有一缺口25，加装有砧板轮总成及弹性导程导轨构件10。

2鱼体输送空心管道及对接口：此构件全套在本专利的A、B两种型号机器上可以省略不用，改用简单的塑料盛鱼篮及上面的空心塑料管道，用手动活门开关放鱼即可，而在市场专业C型机器上必须配套，鱼体输送空心管道，由整机出鱼口上的光控信号检测反馈，启动盛鱼集鱼箱的出鱼口上的电动活动门卡件放鱼，同时启动微型电机助推齿轮套件工作，达到自动连续送鱼，使鱼体不重叠，不梗塞，保证机器高效率的连续生产加工。鱼体输送空心管道出鱼端口与进鱼管道固定横隔板3上的外短对接管道口对插接安装。

3进鱼管道固定横隔板及对接口3：安装固定在整机进鱼口一端的左右主机架板1上，在该横隔板的内外平面上的进鱼通行圆口上，内外各伸出一小段，成前后水平横向焊接的一小段短管道口，对外对接机外配套件的出鱼管口；对内对接半固定安装的弹性控鱼管道4短管道口，此固定横隔板3上还留有与上下活动过渡舌板相安装的脚和缺口27位置，用不锈钢片制作。

4弹性控鱼管道4：此弹性控鱼管道分为前后两段构成，前段为短对插接管道口，后段用两片半圆弧形不锈钢片，制作成带有可左右活络的机械构件，将前后两段连成一体，一片在左、一片在右平行紧贴合鱼体，有由左右向中心伸缩作用的弹簧限制力，功能为保证进入的不同大小体积鱼体，向其后的齿轮中心限位、定位，通行配合，该件垂托于上下活动过渡舌板5上，并可随其上下活动。

5上下活动过渡舌板5：为长条形不锈钢片，中间低、两边高成半圆弧形，前端被半固定安装在进鱼口上的进鱼管道固定横隔板上的舌板安装缺口27上，其尾部与安装在其后的弹性顶托器上的安装对接口9，半固定对插接，与弹性顶托器9定位连成前后一整体，形成鱼体腹肉滑动底板，鱼体升降顶托平台，该件中后部有一固定长开口34，套嵌在勾鱼送鱼顶托尖齿轮6左右旁边。

6勾鱼送鱼顶托尖齿轮6：为一个带分立电机14、齿轮箱39、低速、大扭力动力，配套经特制的传动轴13，以该传动轴中心，对称平行排列，用三片齿轮片组合而成，其中心一片长齿轮片高出左右对称的两片细齿齿轮片，定名为勾鱼送鱼顶托尖齿轮6，其功能为：配合骑跨在鱼体上面的定位送鱼双层复合轮7从下往上对鱼体共同压缩、顶托脊骨，平衡、分散不同大小鱼肉体积，推送鱼体向下一刀具方向运动；能防止鱼体扭曲，顺利接受定位送鱼双层复合轮内刀片轮37的切割；为防止过粗鱼体梗阻，把上下两套齿轮垂直中心定位点，前后错位几毫米定位安装的，下层面勾鱼送鱼顶托尖齿轮6略前，上层面安装的定位送鱼双层复合轮7略后，不在同一条垂直线上。勾鱼送鱼顶托尖齿轮6与定位送鱼双层复合轮7，上下刀和齿的咬合面有一个脊骨尺寸保证间隙，需要经试验并针对鱼体粗细范围条件，取得齿轮直径和安装定位点的尺寸确定。

7定位送鱼双层复合轮7：由一个主电动机20提供高速切割动力，用经特制的齿轮传动轴13为中心，对称平行有间隔排列的，用三片齿轮片复合而成，其左右外侧为两外护板轮片36，在此两轮片的外边缘上有对称向外翻翘的边42，在此两片向外翻翘的轮片上的中间板面上，各加工有抛物线状，有间隔幅缝隙的幅筋41，目的为增加对过粗鱼体向轮片外鼓胀、摩擦余量，有定位，防止鱼体扭曲、梗阻，分散鱼体腹肉体积作用；在定位送鱼双层复合轮7正中的内单刀齿轮片37上，均布有若干小矩形刀齿，在其外护板轮36的配合下，将鱼脊肉压缩成直立紧致状态，垂直切开脊肉，暴露出脊骨；此复合齿轮7是本专利一机通杀的关键齿轮之一，以C型市场专业加工型机器为例：在两外护板轮片36与内刀片轮37之间左右两边，要加装粗短弹簧，能保证在最小和最大鱼体宽度之间自动伸缩，调节刀片齿轮间距，限制平衡鱼体体积，还要对整机各齿轮直径进行细化调整，越精细越减少脊骨上脊肉残留的浪费。

8变形复合脊骨分离刀齿轮8：为创新电动刀具，采用了特制齿轮传动轴13，加厚专用垫圈19共同组合，采用圆形薄钢片、有钢柔活动弹性、成多瓣小矩形刀齿的平面单刀齿轮片，经变形弯曲成角度向左和向右小于5度，两片合成小于10度左右的两种单刀片，将此两种单刀片与齿轮传动轴13上预制的有曲面的安装凸台16相依托、配合，为了该齿轮牢固平稳，在齿轮片左右加装有带曲面加厚专用垫圈19，用几根细螺杆、螺母18贯穿预置安装孔固定，复合成一体，刀刃尖端成八字形33，单刀双刃，定名为变形复合脊骨分离刀齿轮8；此刀齿轮，与定位送鱼双层复合轮7前后两套刀齿轮，为利用最短空档导程，其轮片尽最大许可交叉量，重叠配合安装，而上下水平面固定点，则变化为上下错位安装，因为鱼体经过定位送鱼双层复合轮7第一道次切割后，鱼体形逐渐由圆柱体变成扁平形，故后级刀齿轮定位点必然降低对接，目的为保证变形复合脊骨分离刀齿轮8上的刀尖叉口33，精准对正并骑跨在脊骨上，利用鱼脊骨的硬度，大小鱼体的脊骨的上窄下宽的宽度，伸缩自如，自动限定大鱼深切，小鱼浅切，与定位送鱼双层复合轮7前后两套刀齿轮共用一个主电机20，用同步轮21，同步带22配合提供高速切割动力。

9弹性顶托器9：为了控制平衡鱼体与上下活动过渡舌板5构件，为相互活动对插接连成一体，两构件的底表面前后都成半圆弧形凹面，为鱼体腹肉滑动底板，引导限定鱼体通过第一套上下齿轮切割后，进入变形复合脊骨分离刀齿轮8与弹性顶托器9这道组合段，利用弹性顶托器9构件的弹簧顶力，从下往上顶托配合，使变形复合脊骨分离刀齿轮8成八字形刀尖33，沿被切开的成V字形鱼体脊背肉缝隙对正脊骨顶端，紧贴脊骨深度切开下层脊肉。在两顶杆44上部有调节弹簧力度的插销及定位孔51。

10砧板轮总成：包括弹性导程导轨构件10，为一个独立整体机械构件，砧板轮10配套分立电机14，配套电机目的为使鱼体前后运动过程中，都有前送后牵扯的动力，因为鱼体到泄殖腔段后，会突变成很薄很细的鱼尾，会失去齿轮的上下卡制力，电机推送力，故后级齿轮组合要保持牵扯动力，在整体机械构件上面配置有总成力结构金属框架53，在金属框架53上安装有小型分立电机14，配套减速齿轮箱39，用大小齿轮片传动组合52提供动力，安装在其上的滑轮46能使整机沿导轨行程10前后运动，在左右主机架板1外表面上用四根拉簧50分左右各两根与砧板轮总成金属框架53，成正向装配，使砧板轮10紧靠分段刀片轮11，用可调限位卡块保持安全接触，砧板轮用硬木质或金属铝材质加工成长圆形平辊轮，其外径为光面，在正中心圆周位置，切削加工有能嵌入脊骨的凹槽49，消除已前后分离开脊肉的凸起的脊骨连切过程，分段刀片轮11上的刀片是斜向安装的，鱼肉是被刀片渐变受力切断，仅作切肉砧板用，也因为脊骨是朝上凸起的，又因为鱼体有粗细分别，以及同一条鱼体也有头大身中尾细三个尺寸，必须设计有自动弹性导程调节平衡鱼肉厚薄机能构件，并装配成一整体机构作同步活动调节，靠弹簧伸缩力与分段刀片11配合，将平展状鱼肉自由切断成段，再向机器下方分流导向盛物容器中。

11分段刀片轮及刀片：分段刀片轮及刀片11，为一个配套分立电机14、齿轮箱39、低速、大扭力，用硬木质或金属铝材质加工成的长圆形平辊轮，在辊轮外径表面上，左前右后或右前左后均可的，斜向切削加工有上下三道均分，错位成约20度斜角的刀片安装斜槽2，利用辊面此三条斜槽2，安装被插入的分段刀片11，再在长圆形平辊轮左右端面上，配置刀片压盖40限制刀片移动，刀片左右端面上也有配合压盖40的凹槽，再用通丝传动轴17从中心贯穿加螺母紧固，方便拆卸更换刀片，刀片设置成斜向安装目的，防止鱼肉骨在切断过程中梗阻。

12轴承定位活动安装孔板：12为长条形厚不锈钢片制作，整机轴承均选用带单边法兰边轴承48，由内往外安装，为了方便各零部件能可拆卸、重合，用螺杆、螺母安装定位于长方形左右机架板上1的各可拆卸缺口15内外侧，一种两面可装配构件。

13齿轮传动轴13：整机分别有几种齿轮传动轴，凡是轴中心带齿轮刀片安装固定凸台16的标记为13，凡是长滚筒轮用的传动轴采用通轴丝扣轴标记为17，即砧板轮25，分段刀片轮11用的，都是用左右螺母定位安装；凡是轴中心带齿轮刀片安装固定凸台16的又有二种：一种每根轴由两根半截短轴，在两短轴中心左右端面上，分左右轴，车削加工成大于轴径的圆形有直角和曲面的齿轮刀片安装固定凸台16，再利用在此大直径凸台16内中心上，车削加工有小于轴直径的、短的、中心公母榫卯构造45，将多片齿轮片由内向外或由外向内集中装配于此安装固定凸台16上，经轴中心公母榫卯45对接后，再用五根细螺杆、螺母18将左右轴上的固定凸台16与多片齿轮片上的预留安装孔18，贯穿安装固定成带齿轮片的整轴；因为有多片齿轮片要集中套装，并且有间隙要求，要求齿轮片平直抖动偏差度小，同心度高和方便拆卸更换齿轮刀片等要求，像勾鱼送鱼顶托尖齿轮6、定位送鱼双层复合轮7，齿轮刀片在轴中心位置的合适，像变形复合脊骨分离刀齿轮8可以用一根整轴，一个齿轮刀片安装固定中心凸台16，和带曲面加厚专用垫圈19用细螺杆、螺母18装配成一体。另外一种为大市场专业C型机器的齿轮传动轴：在两外护板轮片36与内刀片轮37之间左右两边，要加装粗短弹簧，能保证在最小和最大鱼体宽度之间自动伸缩，调节刀片齿轮间距，限制平衡鱼体体积，就要求将轴径、粗短弹簧，固定凸台16与两外护板轮片36与内刀片轮37在整机量产化时对其进行细化设计配置，原理一致，尺寸形状有别，暂以13标记。

14分动力电机14：整机有三套要求低转速、扭矩力大、体积小，能单独配套的分动力电机14，即勾鱼送鱼顶托尖齿轮6和分段刀片轮及刀片11，砧板轮总成配套有小型分动力电机，配套减速齿轮箱，大小齿轮片组合传动提供动力。

15可拆卸缺口：功能为方便整机装配、维修、更换零部件工作，在长方形左右主机架板1上的各齿轮传动轴13安装定位点上，对应各自垂直上下外边缘之间的主机架板面1上，锯开与轴承48外径同宽的可拆卸缺口15，用轴承定位活动安装孔板12，用螺杆、螺母安装固定。

二、主电机及半固定安装座底板23：为了机器整体布置，压缩机器整体的体积，保护主动力电机20、整机电器防水安全，将主电机及整机电器零部件，集中安装固定在电机半固定安装座底板23上，有档住因各齿轮切割鱼肉时产生的血水飞溅挡板作用，有防水遮蔽三向挡护板47，与安装座底板23为无缝隙保护。用螺杆螺母与左右主机架板1上主电机20，用同步轮21，同步带22为定位送鱼双层复合轮7和变形复合脊骨分离刀齿轮8连接配套，提供高速切割动力，半固定安装座底板23由厚不锈钢板或铝板制作。

三、可拆卸、升降底座平台24：为机器整体的安装半固定底座平台24，用厚的不锈钢板板金加工，为了方便检修、清洗、使用，在主机架板1进出鱼口底部平面上，设计成使整机有能直立翻转、升降功能的底座平台24机械构件，还利用了水往低处流，物往低处滑的物理，解决鱼体在加工过程中所产生的鱼肉的滑动，血水快速流向出鱼口集中收集等便利，将整机制作成工作时进鱼口端高、出鱼口端低的倾斜式机器外形特征。使机器整体的安装固定底座24，与主机架体1成为上下结构，在升降底座平台24前端平面上，设置了两个支撑托举平台，支撑杆及凹槽32，目的为抬高、搁置主机架体1，利用作用于长方形左右机架板1固定用的长螺杆35加长段，搁置在左右支撑杆及凹槽32内限定，再用手动带翅螺母29拧紧固定，在底座平台后端也设置有两个低承托平台，支撑座及凹槽30，将左右主机架板后端上的加长的穿插固定长螺杆35，搁置在该寄托凹槽30内，再用方便手动拧紧的带翅螺母29拧紧固定。另一功能为将整体机器经清洗干燥后为缩小体积，平放好收藏的搁置平台座。

本专利技术仍利用双速度技术：上部刀具机构高速运转，下部送鱼齿轮为低速运转，形成上下两个速度差，使鱼体在低速运动状态下，被动接受切割。

Claims (2)

1.一种电动黄鳝鱼去骨机，区别于其它已经批准的类似专利，包括本人2019年获批的第3515273号专利：解决了在鱼脊骨上无残留脊肉的目的，其特征是：a.采用了新的加工方式，贴骨分割脊骨肉；先用定位送鱼双层复合轮7上的外护板轮片36，定位扶正鱼体，用其内单刀片轮37垂直正中切开鱼体脊背肉，暴露出脊骨顶端；b.再采用本专利新创造的刀具：变形复合脊骨分离刀齿轮8，其特征是：采用了薄的、圆形钢刀片、有钢柔活动弹性、成多瓣矩形小刀齿的平面单刀齿轮片，经机械冲压、热处理，将此圆单刀片外周边缘上的刀刃部分，变形弯曲成角度向左和向右两种角度小于5度，两片合成后小于10度左右的带角度的单刀双刃刀片，其成八字形刀刃叉口33，精准对正并骑跨在已被垂直切开成V字形脊背肉内的三角形脊骨顶端上，从鱼头后到鱼尾尖以鱼脊骨为导向利用大小鱼体脊骨的上窄下宽的三角形宽度，鱼脊骨的硬度伸缩自如，撑开有钢柔弹性刀刃，贴紧合在脊骨上，自动限定大鱼深切，小鱼浅切，克服已往用双电机带动厚双刀片，因没有利用材料性能及物理方法，刀片无钢柔弹性为硬切，故无法达到自由贴骨柔性抱骨分离脊骨肉目的，存在脊肉残留在脊骨上的缺陷；c.采用了新的刀齿轮片安装运行传动轴13，其特征是：用一根整轴，在整轴中心车削了一个大于轴径的有曲面的齿轮刀片安装固定中心凸台16，利用此齿轮片中心安装凸台16和带曲面加厚专用垫圈19，利用预留安装孔、细螺杆、螺母18，将左右带角度的单刀片装配成一体，因为有多片齿轮片要集中套装，并且有间隙要求，要求齿轮片平直抖动偏差度小，同心度高和方便拆卸更换齿轮刀片等要求保证，专为变形复合脊骨分离刀齿轮8特制。

2.根据权利要求1所述特征外，还采用新的控制平衡不同粗细鱼体构件，其技术特征是：例如因同一条鱼体会有头大、身中、尾小的差别，需要有平衡机械构件配合：当鱼体进入机器内第一道卡口后，弹性控鱼管道4就预控其处于对中定位鱼体，经过上下活动过渡舌板构件5，被套嵌在其上的勾鱼送鱼顶托尖齿轮6的顶托作用，以及弹性顶托器9内的弹簧28从下往上的顶托力配合，形成系列控制平衡鱼体构件，其前后为相互活动对插接连成一体，前后底面都成半圆弧形，为鱼体腹肉滑动底板、顶托平台，配合变形复合脊骨分离刀齿轮上成八字形刀尖33，沿被切开的鱼体的左右脊背肉缝隙对正脊骨顶端，贴骨深度切开下层脊肉，完成无残留脊肉分离过程。

Images