CN116202887A - 一种低压电容柜强度检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电气柜检测设备领域，具体的是一种低压电容柜强度检测装置，包括放置在电容柜内部的检测架，检测架内部对应L型架位置上下滑动设置有对其抗扭曲度进行检测的扭曲度检测单元，检测架的前部设置有对柜门在承重且反复开关之后的形变程度进行测试的形变检测单元，本发明采用施力架移动至L型架上的检测点位置时，锁定件能够自动的将施力架与L型架固定在一起，从而精准的对位至L型架上的检测位置进行检测；且本发明通过电动滑块能够自动化的连续对L型架上的检测位置进行检测，增加了检测效率；本发明采用施力导向杆作为导向，能够对施力架始终施加竖直方向的检测力，减小了检测的误差。

Description

一种低压电容柜强度检测装置

技术领域

本发明涉及电气柜检测设备领域，具体的是一种低压电容柜强度检测装置。

背景技术

电容柜作为电气柜的一种是由内部的框架与外部的板材组合而成，电气柜在使用时，需要在框架的前侧安装支架，支架用于挂设元器件与接线端子排，以及在电气柜的柜门上安装主令电器与显示屏。框架前侧的支架挂设较多元器件时，元器件的重力会使得框架的支架产生扭转，框架的支架扭转时会对连接在元器件上的导线造成拉扯，从而损伤线材，甚至将导线从元器件中扯出，产生触电威胁，框架的支架为L型结构，并将其记为L型架。柜门上安装元器件且开关较多次后，元器件会压动柜门的前侧下沉变形，从而造成柜门对电容柜的密封性下降，使得电容柜对内部元器件的保护能力下降，进而影响元器件的使用寿命。因此，L型架的抗扭转性能与柜门的抗形变性能作为电容柜强度性能指标之一需要在电容柜出厂之前对其进行检测。

现有对L型架抗扭曲度进行检测时，主要通过采用人工手持扭力设备对位夹紧L型架，之后人工对L型架施加扭转力的方式，这种检测方式无法精准的对框架的各处施加扭转力，使得对框架的抗扭曲度检测结果不精准，且现有扭力设备在移动至下一检测点时，需要人工再次进行夹紧对位，操作较为繁琐。此外，对柜门的形变程度进行检测时，需要使用不同的检测设备，大大影响检测效率，且不能灵活的调整检测力，无法自动化的对柜门在承重的状态下进行开关门检测，使得检测不贴合实际使用情况，影响检测结果。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种低压电容柜强度检测装置，用于对电容柜的L型架与柜门同步进行强度检测，电容柜内部纵横布置有L型架，L型架互相连接组成电容柜内部用于承重的框架结构，框架结构的前部铰接有柜门，该检测装置包括放置在电容柜内部的检测架，检测架内部对应L型架位置上下滑动设置有对其抗扭曲度进行检测的扭曲度检测单元，检测架的前部设置有对柜门在承重且反复开关之后的形变程度进行测试的形变检测单元。

扭曲度检测单元包括上下滑动设置在检测架内部的检测框，检测框顶壁下侧左右滑动设置有电动滑块，电动滑块中部下侧设置有施力导向杆，施力导向杆外侧滑动套设有施力件，L型架前部挂设在有施力架，施力架前部开设有滑动槽，滑动槽与施力件槽口配合，施力件的前部上侧通过电动推杆与电动滑块连接，施力架的中部前后滑动设置有将施力架固定在L型架上的锁定件。

具体对L型架上的某一检测位置进行检测时，将检测架放置在L型架的前部，之后将施力架挂设在L型架上，启动电动滑块带动施力架移动至检测位置，随后锁定件自动抵紧在L型架的前侧将其与施力架固定在一起，电动推杆伸出通过施力件将施力架的前部向下压动，使得施力架的后部对L型架施加扭转力。

形变检测单元包括上下滑动设置在检测架中部的检测横板，检测横板上部左右滑动设置有检测滑块，检测滑块前部通过球铰链连接有供柜门与其同步动作的连杆组件，连杆组件上部通过球铰链连接有检测杆，检测架前部左侧铰接有借力架，借力架的前部滑动设置有检测套筒，检测套筒滑动套设在检测杆的上部外侧，检测杆的下部螺纹连接有调力板，检测套筒下侧与调力板之间设置有施力弹簧。

具体对柜门进行测试时，检测滑块左右滑动通过连杆组件带动柜门反复开关，同时施力弹簧通过连杆组件对柜门的前侧施加测试力。

优选的，施力架后部右侧设置有电机，电机的输出轴上安装有不完全齿轮，施力架后部左侧前后滑动设置有齿条，齿条的后部与施力架之间设置与回复弹簧，不完全齿轮与齿条啮合。

优选的，锁定件的后部设置有锁止销，锁止销后端设置有圆顶，锁定件的中部与施力架之间设置有将锁定件向L型架方向推动的锁止弹簧，锁定件前部上侧等间距开设有定位孔，施力架上部对应定位孔的位置弹性上下滑动设置有定位销，定位销前部设置有支臂，检测框后部等间距设置有将支臂向上托起的斜面板，检测框后部对应斜面板的下部前后滑动设置有拉出件，定位销下部设置有朝后的斜面。

优选的，拉出件后部设置有吸附锁定件并将其锁止销从L型架内部拉出的磁性板。

优选的，施力导向杆的下部与检测杆的上部均设置有螺纹且在其螺纹处分别螺纹连接套设有报警板，报警板两侧安装有伸缩触点，电动滑块的下部与检测杆的顶端均转动设置有报警灯，报警灯分别与对应位置的伸缩触点连接，检测套筒的上侧与施力件的下侧均安装有导电铜片。

优选的，连杆组件包括与检测滑块的前部球铰链连接的连杆套，连杆套前部沿其长度方向滑动设置有连杆，连杆的前端通过球铰链连接有柜门夹具。

优选的，连杆套的后部沿其长度方向弹性滑动设置有连杆套球头，连杆套球头与检测滑块球铰链连接。

优选的，检测架底部设置有将检测架锁定在电容柜内部居中位置的锁定组件。

优选的，检测横板上部转动设置有往复丝杠，往复丝杠穿插在检测滑块的内部并与其螺纹连接，检测横板上部左侧安装有执行电机，执行电机的输出轴通过齿轮与往复丝杠连接。

本发明的有益效果在于：

一、本发明采用施力架移动至L型架上的检测点位置时，锁定件能够自动的将施力架与L型架固定在一起，从而精准的对位至L型架上的检测位置进行检测，省去了人工对位操作；且本发明通过电动滑块能够自动化的连续对L型架上的检测位置进行检测，增加了检测效率。

二、本发明采用施力导向杆作为导向，能够对施力架始终施加竖直方向的检测力，减小了检测的误差；且通过齿条的前后移动能够模拟元器件工作时产生的振动，使得检测结果更加符合真实使用环境，保证了检测结果的精准。

三、本发明采用左右移动的检测滑块带动柜门进行反复开关动作，同时通过施力弹簧对柜门施加检测力，使得柜门能够在承重开关门的状态下检测，更加符合柜门的真实使用场景，使得检测结果更加准确。

四、本发明当L型架与柜门形变达到标准时，报警板带动伸缩触点移动至导电铜片的位置，使得伸缩触点被接通，报警灯被点亮，进而便于观察检测结果；且通过调节报警板与导电铜片的初始距离，能够对不同检测标准的L型架与柜门进行检测。

五、本发明能够将L型架易发生弯折的位置进行特定面积锁定，通过施加特定的下压力来测试L型架的强度是否符合标准，通过将L型架进行特定面积锁定能够进一步增加L型架测试的精准度，防止L型架在不同位置测试时其锁定面积偏差较大导致其强度检测精度低。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是本发明中检测架下部的锁定组件的结构示意图。

图3是本发明中扭曲度检测单元的整体结构示意图。

图4是本发明中扭曲度检测单元去除检测框之后与L型架的结构示意图。

图5是本发明中扭曲度检测单元去除检测框之后的半剖图。

图6是本发明中施力架、不完全齿轮与齿条的结构示意图。

图7是本发明中形变检测单元与检测架的局部结构示意图。

图8是图7中A处的局部放大图。

图9是本发明中连杆套与连杆套球头的半剖图。

图中：1、电容柜；2、检测架；3、扭曲度检测单元；4、形变检测单元；11、L型架；12、柜门；15、施力弹簧；31、检测框；32、电动滑块；33、施力件；34、施力架；35、锁定件；36、不完全齿轮；37、齿条；41、检测横板；42、检测滑块；43、连杆组件；44、检测杆；45、借力架；46、检测套筒；47、调力板；51、报警板；52、伸缩触点；53、报警灯；54、导电铜片；61、转动把手；62、双向丝杠；63、抵紧杆；64、单向丝杠；65、顶板；311、斜面板；312、拉出件；321、施力导向杆；331、电动推杆；341、滑动槽；342、定位销；351、锁止销；411、往复丝杠；431、连杆套；432、连杆；3121、磁性板；4311、连杆套球头。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例。下面描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。实施例中未注明具体技术或条件的，按照本领域内的文献所描述的技术或条件或者按照产品说明书进行。

参阅图1，一种低压电容柜强度检测装置，包括电容柜1，电容柜1内部纵横布置有L型架11，L型架11互相连接组成电容柜1内部用于承重的框架结构，框架结构的前部铰接有柜门12，电容柜1内部放置有检测架2，检测架2内部对应L型架11位置上下滑动设置有对其抗扭曲度进行检测的扭曲度检测单元3，检测架2的前部设置有对柜门12在承重且反复开关之后的形变程度进行测试的形变检测单元4；需要对电容柜1进行测试时，首先将检测架2在电容柜1的内部前侧，并将其位置固定，之后调节扭曲度检测单元3的高度至L型架11的对应位置，同时将形变检测单元4与柜门12相连接，然后分别通过扭曲度检测单元3与形变检测单元4对L型架11的抗扭曲度与柜门12的抗形变度进行测试。

参阅图1和图2，检测架2底部设置有将检测架2锁定在电容柜1内部居中位置的锁定组件；当检测架2放置在电容柜1中后，通过锁定组件将其位置固定锁止，以便于减弱测试时的晃动，保证检测结果精确。

继续参阅图1和图2，本实施例中锁定组件包括转动设置在检测架2下部的转动把手61，转动把手61下部安装有主动锥齿，检测架2下底部转动设置有双向丝杠62，双向丝杠62的左右两端分别套设有抵紧杆63，抵紧杆63与双向丝杠62螺纹配合，双向丝杠62中部安装有从动锥齿，从动锥齿与主动锥齿啮合，检测架2的下侧转动设置有单向丝杠64，单向丝杠后端转动设置有顶板65，固定时，旋转转动把手61与单向丝杠64，单向丝杠64带动顶板65抵紧在电容柜1的后侧，转动把手61通过双向丝杠62带动两侧的抵紧杆63分别抵紧在电容柜1的左右两侧，从而将检测架2固定在电容柜1内部前侧的居中位置。

参阅图1和图3—图5，扭曲度检测单元3包括上下滑动设置在检测架2内部的检测框31，检测框31顶壁下侧左右滑动设置有电动滑块32，电动滑块32中部下侧设置有施力导向杆321，施力导向杆321外侧滑动套设有施力件33，L型架11前部挂设在有施力架34，施力架34前部开设有滑动槽341，滑动槽341与施力件33槽口配合，施力件33的前部上侧通过电动推杆331与电动滑块32连接，施力架34的中部前后滑动设置有将施力架34固定在L型架11上的锁定件35；检测架2固定完成之后，上下调整检测框31的位置，使得施力架34能够挂设在L型架11上，随后移动电动滑块32带动施力架34沿L型架11的长度方向移动至检测位置，随后锁定件35自动抵紧在L型架11的前侧将其与施力架34固定在一起，电动推杆331伸出向下推动施力件33，施力件33将施力架34的前部向下压动，使得施力架34的后部对L型架11施加扭转力，从而对L型架11的抗扭曲度进行检测。

参阅图3—图5，锁定件35的后部设置有锁止销351，锁止销351后端设置有圆顶，锁定件35的中部与施力架34之间设置有将锁定件35向L型架11方向推动的锁止弹簧，锁定件35前部上侧等间距开设有定位孔，施力架34上部对应定位孔的位置弹性上下滑动设置有定位销342，定位销342前部设置有支臂，检测框31后部等间距设置有将支臂向上托起的斜面板311，检测框31后部对应斜面板311的下部前后滑动设置有拉出件312，定位销342下部设置有朝后的斜面；初始状态下，锁止销351位于L型架11的前部，定位销342的下部插入至定位孔内部，将锁止销351的位置锁定，使得锁止弹簧处于压缩状态，从而保证施力架34能够在L型架11上移动，施力架34移动时，带动定位销342移动至斜面板311的位置，使得斜面板311通过支臂将定位销342向上抬起，从而使得定位销342的下部从定位孔内部退出，锁止弹簧的弹力向后推动锁定件35至锁止销351插入至L型架11的内部，进而将施力架34与L型架11固定在一起，此时，定位销342移动至越过斜面板311，在自身弹力的推动下重新插入至定位孔的内部，检测完成之后，伸出拉出件312与锁定件35的前端连接在一起，之后缩回拉出件312带动锁定件35回复初始状态，完成施力架34与L型架11的锁定与解锁，锁定件35回复初始位置时与定位销342的下部斜面配合，使得定位销342不会阻碍锁定件35回复初始位置且通过斜面配合限制锁定件35单向移动，从而能够自适应的将锁定件35锁定在初始位置。

参阅图3、图5和图6，施力架34后部右侧设置有电机，电机的输出轴上安装有不完全齿轮36，施力架34后部左侧前后滑动设置有齿条37，齿条37的后部与施力架34之间设置与回复弹簧，不完全齿轮36与齿条37啮合；对施力架34的前部施加检测力的同时，启动电机带动不完全齿轮36转动，不完全齿轮36转动至与齿条37啮合时，带动齿条37向后移动并压缩回复弹簧，不完全齿轮36转动至与齿条37脱离啮合时回复弹簧的弹力推动齿条37向前移动，从而对施力架34产生振动，模拟电容柜1在使用时的真实工作环境。

参阅图3，拉出件312后部设置有吸附锁定件35并将其锁止销351从L型架11内部拉出的磁性板3121；当拉出件312后部的磁性板3121与锁定件35接触之后与其吸附在一起，拉出件312缩回时带动锁定件35同步退出L型架11的内部，之后定位销342下部的斜面自适应的将锁定件35锁定在初始位置，从而将施力架34与L型架11解锁。

具体的，当检测架2的位置固定完成之后，上下调整检测框31的位置，使得施力架34能够挂设在L型架11上，之后拉动锁定件35位于初始状态，随后移动电动滑块32带动施力架34沿L型架11的长度方向移动，施力架34带动定位销342移动至斜面板311的位置，斜面板311将定位销342向上抬起，定位销342的下部从定位孔内部退出，锁止弹簧向后推动锁定件35至锁止销351插入至L型架11的内部，进而将施力架34与L型架11固定在一起，随后电动推杆331伸出向下推动施力件33，施力件33将施力架34的前部向下压动，使得施力架34的后部对L型架11施加扭转力，同时，齿条37被电机带动下前后振动，从而在模拟真实情况下对L型架11的抗扭曲度进行检测，接着移动电动滑块32带动施力架34自动的移动至下一个斜面板311的位置，并对该位置的L型架11进行抗扭曲度检测，进而实现自动连续的对L型架11的不同检测位置进行检测。

参阅图1、图7和图8，形变检测单元4包括上下滑动设置在检测架2中部的检测横板41，检测横板41上部左右滑动设置有检测滑块42，检测滑块42前部通过球铰链连接有供柜门12与其同步动作的连杆组件43，连杆组件43上部通过球铰链连接有检测杆44，检测架2前部左侧铰接有借力架45，借力架45的前部滑动设置有检测套筒46，检测套筒46滑动套设在检测杆44的上部外侧，检测杆44的下部螺纹连接有调力板47，检测套筒46下侧与调力板47之间设置有施力弹簧15；在对柜门12进行形变检测时，首先，通过检测横板41能够调节形变检测单元4的整体高度，以便对柜门不同高度位置进行检测，然后将连杆组件43的前端与柜门12连接在一起，转动调力板47靠近检测套筒46，从而调节施力弹簧15的预紧程度，使得施力弹簧15的弹力向下推动调力板47，调力板47通过检测杆44向下推动连杆组件43的前端，使得连杆组件43对柜门12施加检测力，之后启动检测滑块42左右滑动，检测滑块42通过连杆组件43带动柜门12进行反复的开关，从而对柜门12在承重的状态下反复开关之后的形变进行测试。

参阅图7，检测横板41上部转动设置有往复丝杠411，往复丝杠411穿插在检测滑块42的内部并与其螺纹连接，检测横板41上部左侧安装有执行电机，执行电机的输出轴通过齿轮与往复丝杠411连接；需要左右移动检测滑块42时，启动执行电机带动往复丝杠411转动，往复丝杠411带动检测滑块42左右移动，从而带动柜门12反复开关。

参阅图1和图7，连杆组件43包括与检测滑块42的前部球铰链连接的连杆套431，连杆套431前部沿其长度方向滑动设置有连杆432，连杆432的前端通过球铰链连接有柜门夹具；测试之前，将柜门夹具夹持在柜门12前侧，调整连杆432伸出的长度，从而适应不同宽度的柜门12。

参阅图1和图9，连杆套431的后部沿其长度方向弹性滑动设置有连杆套球头4311，连杆套球头4311与检测滑块42球铰链连接；柜门12产生形变之后，检测滑块42通过滑动连接连杆套球头4311能够保持与形变之后柜门12继续保持连接，进而柜门发生形变不会影响其检测的进行。

具体的，当对柜门12进行测试时，首先，调整检测横板41至柜门12的检测位置，然后将柜门夹具夹持在柜门12的前侧，转动调力板47靠近检测套筒46，调力板47压紧施力弹簧15，使得施力弹簧15的弹力向下推动调力板47，调力板47通过检测杆44向下推动连杆组件43的前端，对柜门12施加测试力，启动执行电机带动往复丝杠411转动，往复丝杠411带动检测滑块42左右移动，检测滑块42通过连杆套431与连杆432带动柜门12反复开关，从而对柜门12的形变进行测试。

参阅图4、图5和图8，施力导向杆321的下部与检测杆44的上部均设置有螺纹且在其螺纹处分别螺纹连接套设有报警板51，报警板51两侧安装有伸缩触点52，电动滑块32的下部与检测杆44的顶端均转动设置有报警灯53，报警灯53分别与对应位置的伸缩触点52连接，检测套筒46的上侧与施力件33的下侧均安装有导电铜片54；当L型架11产生扭曲与柜门12产生形变之后，伸缩触点52逐渐靠近导电铜片54，当扭曲与形变的程度达到标准之后，伸缩触点52与导电铜片54接触，使得报警灯53被点亮，从而便于观察测试结果。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，仍涵盖在本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种低压电容柜强度检测装置，用于对电容柜(1)的L型架(11)与柜门(12)同步进行强度检测，电容柜(1)内部纵横布置有L型架(11)，L型架(11)互相连接组成电容柜(1)内部用于承重的框架结构，框架结构的前部铰接有柜门(12)，其特征在于，该检测装置包括放置在电容柜(1)内部的检测架(2)，所述检测架(2)内部对应L型架(11)位置上下滑动设置有对其抗扭曲度进行检测的扭曲度检测单元(3)，检测架(2)的前部设置有对柜门(12)在承重且反复开关之后的形变程度进行测试的形变检测单元(4)；

所述扭曲度检测单元(3)包括上下滑动设置在检测架(2)内部的检测框(31)，检测框(31)顶壁下侧左右滑动设置有电动滑块(32)，电动滑块(32)中部下侧设置有施力导向杆(321)，施力导向杆(321)外侧滑动套设有施力件(33)，L型架(11)前部挂设在有施力架(34)，施力架(34)前部开设有滑动槽(341)，滑动槽(341)与施力件(33)槽口配合，施力件(33)的前部上侧通过电动推杆(331)与电动滑块(32)连接，施力架(34)的中部前后滑动设置有将施力架(34)固定在L型架(11)上的锁定件(35)；

具体对L型架(11)上的某一检测位置进行检测时，将检测架(2)放置在L型架(11)的前部，之后将施力架(34)挂设在L型架(11)上，启动电动滑块(32)带动施力架(34)移动至检测位置，随后锁定件(35)自动抵紧在L型架(11)的前侧将其与施力架(34)固定在一起，电动推杆(331)伸出通过施力件(33)将施力架(34)的前部向下压动，使得施力架(34)的后部对L型架(11)施加扭转力；

所述形变检测单元(4)包括上下滑动设置在检测架(2)中部的检测横板(41)，检测横板(41)上部左右滑动设置有检测滑块(42)，检测滑块(42)前部通过球铰链连接有供柜门(12)与其同步动作的连杆组件(43)，连杆组件(43)上部通过球铰链连接有检测杆(44)，检测架(2)前部左侧铰接有借力架(45)，借力架(45)的前部滑动设置有检测套筒(46)，检测套筒(46)滑动套设在检测杆(44)的上部外侧，检测杆(44)的下部螺纹连接有调力板(47)，检测套筒(46)下侧与调力板(47)之间设置有施力弹簧(15)；

具体对柜门(12)进行测试时，检测滑块(42)左右滑动通过连杆组件(43)带动柜门(12)反复开关，同时施力弹簧(15)通过连杆组件(43)对柜门(12)的前侧施加测试力。

2.根据权利要求1所述的一种低压电容柜强度检测装置，其特征在于，所述施力架(34)后部右侧设置有电机，电机的输出轴上安装有不完全齿轮(36)，施力架(34)后部左侧前后滑动设置有齿条(37)，齿条(37)的后部与施力架(34)之间设置与回复弹簧，不完全齿轮(36)与齿条(37)啮合。

3.根据权利要求1所述的一种低压电容柜强度检测装置，其特征在于，所述锁定件(35)的后部设置有锁止销(351)，锁止销(351)后端设置有圆顶，锁定件(35)的中部与施力架(34)之间设置有将锁定件(35)向L型架(11)方向推动的锁止弹簧，锁定件(35)前部上侧等间距开设有定位孔，施力架(34)上部对应定位孔的位置弹性上下滑动设置有定位销(342)，定位销(342)前部设置有支臂，检测框(31)后部等间距设置有将支臂向上托起的斜面板(311)，检测框(31)后部对应斜面板(311)的下部前后滑动设置有拉出件(312)，定位销(342)下部设置有朝后的斜面。

4.根据权利要求3所述的一种低压电容柜强度检测装置，其特征在于，所述拉出件(312)后部设置有吸附锁定件(35)并将其锁止销(351)从L型架(11)内部拉出的磁性板(3121)。

5.根据权利要求1所述的一种低压电容柜强度检测装置，其特征在于，所述施力导向杆(321)的下部与检测杆(44)的上部均设置有螺纹且在其螺纹处分别螺纹连接套设有报警板(51)，报警板(51)两侧安装有伸缩触点(52)，电动滑块(32)的下部与检测杆(44)的顶端均转动设置有报警灯(53)，报警灯(53)分别与对应位置的伸缩触点(52)连接，检测套筒(46)的上侧与施力件(33)的下侧均安装有导电铜片(54)。

6.根据权利要求1所述的一种低压电容柜强度检测装置，其特征在于，所述连杆组件(43)包括与检测滑块(42)的前部球铰链连接的连杆套(431)，连杆套(431)前部沿其长度方向滑动设置有连杆(432)，连杆(432)的前端通过球铰链连接有柜门夹具。

7.根据权利要求6所述的一种低压电容柜强度检测装置，其特征在于，所述连杆套(431)的后部沿其长度方向弹性滑动设置有连杆套球头(4311)，连杆套球头(4311)与检测滑块(42)球铰链连接。

8.根据权利要求1所述的一种低压电容柜强度检测装置，其特征在于，所述检测架(2)底部设置有将检测架(2)锁定在电容柜(1)内部居中位置的锁定组件。

9.根据权利要求1所述的一种低压电容柜强度检测装置，其特征在于，所述检测横板(41)上部转动设置有往复丝杠(411)，往复丝杠(411)穿插在检测滑块(42)的内部并与其螺纹连接，检测横板(41)上部左侧安装有执行电机，执行电机的输出轴通过齿轮与往复丝杠(411)连接。

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