CN116202450A - 一种果树地径测量装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种果树地径测量装置，属于果树地径测量领域。一种果树地径测量装置，包括：支撑架，还包括：伸缩组件，对称固定在所述支撑架上；夹套，固定在所述伸缩组件上；控制盒，固定在所述支撑架上；测量桶，呈圆周固定在所述夹套内；滑杆，密封滑动在所述测量桶内；弹簧，固定在所述测量桶与滑杆之间，且所述弹簧固定在测量桶内；排水管，固定在所述测量桶的底部，所述排水管内设置有检测组件；本发明通过多组数据支撑，并求其平均值得出更加准确的果树地径，从而有效地提高了对果树地径测量的准确度，并且有效地防止滑杆与果树的外皮过度摩擦对果树造成损伤。

Description

一种果树地径测量装置

技术领域

本发明涉及果树地径测量技术领域，尤其涉及一种果树地径测量装置。

背景技术

果树是指能够产生可食用果实的树木，例如桃树、杏树和李树等，在对果树进行种植后为了便于判断果园的生长情况，果树树干的粗细直接关系到果树枝叶与根系吸收与输送营养物质的流量多少,也决定着果实的负载量，因此需要用到果树地径测量装置对果树的地径进行测量。

目前的果树地径测量装置是直接将测量尺卡卡在树上，然后读取数值判断出果树的地径，果树的树干部分并非是完全的圆形，并且此种测量方法得出的数据较为单一，从而有可能会影响对果树地径测量的准确度。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种可以克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的果树地径测量装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种果树地径测量装置，包括：支撑架，还包括：伸缩组件，对称固定在所述支撑架上；夹套，固定在所述伸缩组件上；控制盒，固定在所述支撑架上；测量桶，呈圆周固定在所述夹套内；滑杆，密封滑动在所述测量桶内；弹簧，固定在所述测量桶与滑杆之间，且所述弹簧固定在测量桶内；排水管，固定在所述测量桶的底部，所述排水管内设置有检测组件。

为了便于检测果树的地径，优选地，所述检测组件包括设置在排水管内的第一流量计，所述测量桶底部固定连接有抽水管，所述抽水管内设置有第二流量计。

为了便于驱动两个夹套相互靠近，优选地，所述伸缩组件包括固定在支撑架上的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端与夹套固定连接。

为了便于调整支撑架的水平度，优选地，所述支撑架上固定连接有转动柱，所述转动柱远离支撑架的一端转动设置有支撑块，所述支撑块上个固定连接有自锁电机，所述自锁电机的输出端与转动柱固定连接。

为了防止滑杆刮伤果树外皮，优选地，所述夹套内对称固定连接有隔板，所述夹套的一端固定连接有固定轴，所述夹套内远离固定轴的一端转动连接有转动轴，所述转动轴与固定轴均设置在隔板远离测量桶的一侧，所述夹套上对称开设有限位槽，所述转动轴与固定轴之间固定连接有测量布，且所述测量布与限位槽相匹配，所述夹套内固定连接有与转动轴匹配的固定环，所述固定环与转动轴扭簧连接。

为了便于滑杆在果树外皮滑动，优选地，所述滑杆远离测量桶的一端转动设置有滚轴。

为了便于对测量布进行缠绕，优选地，所述转动轴上设置有缠绕轮，所述测量布与缠绕轮相匹配。

为了便于测出果树的周长，优选地，所述固定环上固定连接有图像传感器，所述转动轴上呈圆周固定连接有多组与图像传感器匹配的凸点。

为了便于观察支撑架的水平度，优选地，所述支撑架上固定连接有水平仪。

为了便于调整测量的高度，优选地，所述支撑块上固定连接有气缸。

与现有技术相比，本发明提供了一种果树地径测量装置，具备以下有益效果：

1、该果树地径测量装置，通过两个电动伸缩杆伸出，使两个夹套匀速向果树移动，使滑杆向测量桶内滑动，测量桶内的水通过排水管排出，最终通过控制器内的第二信号接收模块接收多组第一流量计的数据和多组第二流量计的数据，通过蓝牙模块将数据传输到外界微电脑内进行分析计算得出果树地径，通过多组数据支撑，并求其平均值得出更加准确的果树地径，从而有效地提高了对果树地径测量的准确度。

2、该果树地径测量装置，通过自锁电机带动转动柱转动，转动柱带动支撑架转动，然后通过水平仪观察支撑架的水平度，当水平仪测出支撑架处于水平后关闭自锁电机，通过支撑架水平有效地提高了对果树地径测量的精度。

3、该果树地径测量装置，通过测量布被拉出，此时，固定环内的扭簧开始储能，滑杆上的滚轴沿着测量布的内侧滚动，从而有效地防止滑杆与果树的外皮过度摩擦对果树造成损伤，并且便于靠近测量布两端的滑杆向测量桶内滑动。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本发明通过多组数据支撑，并求其平均值得出更加准确的果树地径，从而有效地提高了对果树地径测量的准确度，并且有效地防止滑杆与果树的外皮过度摩擦对果树造成损伤。

附图说明

图1为本发明提出的一种果树地径测量装置的结构示意图一；

图2为本发明提出的一种果树地径测量装置的结构示意图二；

图3为本发明提出的一种果树地径测量装置的夹套的结构示意图；

图4为本发明提出的一种果树地径测量装置的夹套的剖面示意图一；

图5为本发明提出的一种果树地径测量装置的夹套的剖面示意图二；

图6为本发明提出的一种果树地径测量装置的夹套的爆炸结构示意图；

图7为本发明提出的一种果树地径测量装置的图6中A处的放大示意图；

图8为本发明提出的一种果树地径测量装置的排水管的剖面示意图；

图9为本发明提出的一种果树地径测量装置的图8中B处的放大示意图；

图10为本发明实施例中控制器的通信流程图示意图。

图中：1、气缸；101、支撑块；102、转动柱；103、自锁电机；2、支撑架；201、水平仪；202、电动伸缩杆；203、控制盒；3、夹套；301、隔板；302、限位槽；303、固定轴；304、转动轴；305、固定环；306、凸点；307、图像传感器；308、缠绕轮；309、测量布；4、测量桶；401、弹簧；402、滑杆；403、滚轴；404、排水管；405、第一流量计；406、抽水管；407、第二流量计。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1：参照图1、图5、图8、图9和图10，一种果树地径测量装置，包括：支撑架2，还包括：伸缩组件，对称固定在支撑架2上；夹套3，固定在伸缩组件上；控制盒203，固定在支撑架2上；测量桶4，呈圆周固定在夹套3内；滑杆402，密封滑动在测量桶4内；弹簧401，固定在测量桶4与滑杆402之间，且弹簧401固定在测量桶4内；排水管404，固定在测量桶4的底部，排水管404内设置有检测组件。

检测组件包括设置在排水管404内的第一流量计405，测量桶4底部固定连接有抽水管406，抽水管406内设置有第二流量计407。

伸缩组件包括固定在支撑架2上的电动伸缩杆202，电动伸缩杆202的伸缩端与夹套3固定连接。

在对果树的地径测量时，通过移动支撑架2使待测果树的树干在两个夹套3之间，并且大致位于两个夹套3的中心处，然后通过外界固定装置对夹套3进行固定，并使其测量位置在距离地面三十厘米处；

通过控制盒203内的控制器控制两个电动伸缩杆202同步开启伸出，使两个夹套3匀速向果树移动，使滑杆402向测量桶4内滑动，测量桶4内的水通过排水管404排出，最终通过控制器内的第二信号接收模块接收多组第一流量计405的数据和多组第二流量计407的数据，通过蓝牙模块将数据传输到外界微电脑内，通过微电脑对测量的数值进行储存后，微电脑将相对应的两个第一流量计405的数值求和得出数值H₁，然后再对相对应的两个第二流量计407的数值求和得出数值H₂，取H₁和H₂的差的绝对值与设定值H3求和得出一组果树的直径H₄，微电脑通过多组相应的第一流量计405和第二流量计407算出多组果树直径H₄，然后自动计算多组H₄的平均值得出果树的直径H₅，通过多组数据支撑，并求其平均值得出更加准确的果树地径，从而有效地提高了对果树地径测量的准确度。

需要说明的是，控制盒203内设置有控制器，控制器上设置有第二信号接收模块和蓝牙模块，蓝牙模块用于和外界微电脑传输数据，第一流量计405和第二流量计407均与第二信号接收模块无线连接，第二信号接收模块用于实时接收第一流量计405和第二流量计407的数据，排水管404和抽水管406内均设置有单向阀，设定值H₃为多个滑杆402端部形成的圆的直径。

实施例2：参照图1和图2，一种果树地径测量装置，与实施例1基本相同，进一步地是，支撑架2上固定连接有转动柱102，转动柱102远离支撑架2的一端转动设置有支撑块101，支撑块101上个固定连接有自锁电机103，自锁电机103的输出端与转动柱102固定连接。

支撑架2上固定连接有水平仪201。

支撑块101上固定连接有气缸1。

气缸1安装在外界可移动的车体上或者外界固定装置上，通过气缸1的升降便于调节夹套3位置，可通过外界卷尺测量出夹套3到地面的位置；

当气缸1安装在可移动的车体上时，将车体移动到待测果树旁边后，通过自锁电机103带动转动柱102转动，转动柱102带动支撑架2转动，然后通过水平仪201观察支撑架2的水平度，当水平仪201测出支撑架2处于水平后关闭自锁电机103，通过支撑架2水平有效地提高了对果树地径测量的精度。

实施例3：参照图1、图3、图4、图5和图6，一种果树地径测量装置，与实施例1基本相同，更进一步地是，夹套3内对称固定连接有隔板301，夹套3的一端固定连接有固定轴303，夹套3内远离固定轴303的一端转动连接有转动轴304，转动轴304与固定轴303均设置在隔板301远离测量桶4的一侧，夹套3上对称开设有限位槽302，转动轴304与固定轴303之间固定连接有测量布309，且测量布309与限位槽302相匹配，夹套3内固定连接有与转动轴304匹配的固定环305，固定环305与转动轴304扭簧连接。

滑杆402远离测量桶4的一端转动设置有滚轴403。

转动轴304上设置有缠绕轮308，测量布309与缠绕轮308相匹配。

当两个夹套3相互靠近时，果树外侧先与测量布309相接触，测量布309被拉出，此时，固定环305内的扭簧开始储能，滑杆402上的滚轴403沿着测量布309的内侧滚动，从而有效地防止滑杆402与果树的外皮过度摩擦对果树造成损伤，并且便于靠近测量布309两端的滑杆402向测量桶4内滑动。

实施例4：参照图6、图7和图10，一种果树地径测量装置，与实施例1基本相同，再进一步地是，固定环305上固定连接有图像传感器307，转动轴304上呈圆周固定连接有多组与图像传感器307匹配的凸点306。

当测量布309被拉出时，测量布309带动转动轴304转动，转动轴304带动多个凸点306沿着转动轴304的轴线转动，此时，图像传感器307识别凸点306的转动方向和对经过图像传感器307的凸点306的数量，并将其数据传输到控制器内，控制器内的第一信号接收模块接收两个图像传感器307的数据，并对数据进行处理，将数据传输到数据比对模块内，数据比对模块通过与数据储存模块中的凸点306数据进行匹配出相对的测量布309的长度，最后通过蓝牙模块将数据传输到外界微电脑内，微电脑通过两组包裹在果树上的测量布309的长度计算出果树的周长D₁和直径D₂,从而有效地对果树的地径进行测量；

对果树的测量段进行多侧测量，在进行测量时可以对车体的位置进行改变，从果树的多个方位进行测量，将多组直径D₂和多组直径H₅进行比对，选取H₅和D₂差值绝对值最小的数据，然后对H₅和D₂求平均值得出果树的直径D₃，通过不同的测量方式相配合，有效地提高了对果树地径测量的准确度。

需要说明的是，控制器上设置有第一信号接收模块、数据储存模块和数据比对模块，第一信号接收模块用于接收图像传感器307的数据，数据储存模块用于储存预设凸点306个数与测量布309长度的数据。

实施例5：参照图10，一种果树地径测量装置，与实施例1基本相同，还进一步地是，控制器内设置有第二数据处理模块。

第二数据处理模块用于实时获取第二信号接收模块的数据，第二信号接收模块将多组第一流量计405和第二流量计407的数据同步传输到第一数据处理模块和第二数据处理模块中，第二数据处理模块每一秒获取一次第一流量计405的数据和第二流量计407的数据，第二数据处理模块获取的第一流量计405和第二流量计407的数值分别为G和F，第二数据处理模块在1秒、2秒、3秒时获取第一流量计405和第二流量计407的数据分别为G₁、G₂、G₃......G_n和F₁、F₂、F₃......F_n，将数据实时传输到微电脑内，微电脑对G₁、G₂、G₃......G_n和F₁、F₂、F₃......F_n进行分析，对数值G的单位时间增长速度值和数据F的单位时间增长速度值进行计算并绘制折线图，将折线图峰值最大的一组所测量的数据和峰值最小的一组所测量的数据去除，取剩余测量直径D₃的平均值，从而有效地提高对果树地径测量的准确度。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种果树地径测量装置，包括：支撑架（2），其特征在于，还包括：

伸缩组件，对称固定在所述支撑架（2）上；

夹套（3），固定在所述伸缩组件上；

控制盒（203），固定在所述支撑架（2）上；

测量桶（4），呈圆周固定在所述夹套（3）内；

滑杆（402），密封滑动在所述测量桶（4）内；

弹簧（401），固定在所述测量桶（4）与滑杆（402）之间，且所述弹簧（401）固定在测量桶（4）内；

排水管（404），固定在所述测量桶（4）的底部，所述排水管（404）内设置有检测组件。

2.根据权利要求1所述的一种果树地径测量装置，其特征在于，所述检测组件包括设置在排水管（404）内的第一流量计（405），所述测量桶（4）底部固定连接有抽水管（406），所述抽水管（406）内设置有第二流量计（407）。

3.根据权利要求1所述的一种果树地径测量装置，其特征在于，所述伸缩组件包括固定在支撑架（2）上的电动伸缩杆（202），所述电动伸缩杆（202）的伸缩端与夹套（3）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种果树地径测量装置，其特征在于，所述支撑架（2）上固定连接有转动柱（102），所述转动柱（102）远离支撑架（2）的一端转动设置有支撑块（101），所述支撑块（101）上个固定连接有自锁电机（103），所述自锁电机（103）的输出端与转动柱（102）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种果树地径测量装置，其特征在于，所述夹套（3）内对称固定连接有隔板（301），所述夹套（3）的一端固定连接有固定轴（303），所述夹套（3）内远离固定轴（303）的一端转动连接有转动轴（304），所述转动轴（304）与固定轴（303）均设置在隔板（301）远离测量桶（4）的一侧，所述夹套（3）上对称开设有限位槽（302），所述转动轴（304）与固定轴（303）之间固定连接有测量布（309），且所述测量布（309）与限位槽（302）相匹配，所述夹套（3）内固定连接有与转动轴（304）匹配的固定环（305），所述固定环（305）与转动轴（304）扭簧连接。

6.根据权利要求1所述的一种果树地径测量装置，其特征在于，所述滑杆（402）远离测量桶（4）的一端转动设置有滚轴（403）。

7.根据权利要求5所述的一种果树地径测量装置，其特征在于，所述转动轴（304）上设置有缠绕轮（308），所述测量布（309）与缠绕轮（308）相匹配。

8.根据权利要求5所述的一种果树地径测量装置，其特征在于，所述固定环（305）上固定连接有图像传感器（307），所述转动轴（304）上呈圆周固定连接有多组与图像传感器（307）匹配的凸点（306）。

9.根据权利要求4所述的一种果树地径测量装置，其特征在于，所述支撑架（2）上固定连接有水平仪（201）。

10.根据权利要求4所述的一种果树地径测量装置，其特征在于，所述支撑块（101）上固定连接有气缸（1）。

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