CN116197960A - 板材加工方法及板材加工系统 - Google Patents

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马威
丁浩然
赖华泉
张永智
黎勇军
杨朝辉
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Abstract

本申请公开了一种板材加工方法及板材加工系统，包括对呈层叠设置的多个板材进行切割，使多个所述板材被切割分为目标板区域和废料板区域，其中，所述目标板区域和所述废料板区域部分连接，对单个所述板材中的所述目标板区域和所述废料板区域的连接处进行切割，获得目标板。本申请在对板材进行初次切割时，无需在多个板材中的目标板区域开设销钉孔，而本申请在对板材进行第二次切割时，完全不需要通过销钉固定，因此，减少了销钉的使用，在板材加工过程中，减少了打拔销钉的次数，提高了加工的自动化和加工效率。

Description

板材加工方法及板材加工系统
技术领域
本申请涉及PCB板加工技术领域，具体涉及一种板材加工方法及板材加工系统。
背景技术
在PCB板加工领域中，机床逐渐向自动化、高精度、大台面方向演变，其中，自动化的提升有利于减少人工成本，减少设备的出错率。目前，PCB机械钻孔机实现了自动化上下料，而成型机的自动化成为亟待解决的问题。
现有技术中，成型机的上下料最大的障碍就是加工板材的固定问题，目前主流的板材的固定方式采用的是销钉固定，通过在板材上的每个拼板的四周分别打上多个销钉，以固定板材。但是，这种固定方式不易采取自动化模式进行加工，自动打拔销钉有很多的局限性，成功率不高，比如销钉间的间距不能过窄，可靠度低，导致效率偏低。
发明内容
为了克服上述现有技术存在的问题，本申请的主要目的在于提供一种减少销钉、无需多次打拔销钉以提高加工效率的板材加工方法及板材加工系统。
为了实现上述目的，本申请具体采用以下技术方案：
本申请公开了一种板材加工方法，包括：
对呈层叠设置的多个板材进行切割，使多个所述板材被切割分为目标板区域和废料板区域，其中，所述目标板区域和所述废料板区域部分连接；
对单个所述板材中的所述目标板区域和所述废料板区域的连接处进行切割，获得目标板。
在一些实施例中，在所述对呈层叠设置的多个板材进行切割之前，还包括：
将多个所述板材输送至切割平台，并将多个所述板材固定于所述切割平台。
在一些实施例中，所述将多个所述板材固定于所述切割平台包括：
将销钉穿设于多个所述板材上的第一销钉孔和所述切割平台上的第二销钉孔，使多个所述板材固定于所述切割平台；
其中，所述废料板区域预先开设多个所述第一销钉孔，所述切割平台预先开设有多个所述第二销钉孔，所述第二销钉孔与所述第一销钉孔的数量、位置对应设置。
在一些实施例中，所述将多个所述板材固定于所述切割平台还包括：
通过压板机构将多个所述板材按压于所述切割平台。
在一些实施例中，所述对单个所述板材中的所述目标板区域和所述废料板区域的连接处进行切割，包括：
将经切割后分为所述目标板区域和所述废料板区域的多个所述板材输送至上料平台；
通过上料吸盘将置于所述上料平台的多个所述板材中的一个运送至加工平台；
开启吸附装置，将单个所述板材吸附固定于所述加工平台；
对置于所述加工平台的单个所述板材中的所述目标板区域和所述废料板区域的连接处进行抓靶定位；
对置于所述加工平台的单个所述板材中的所述目标板区域和所述废料板区域的连接处进行切割。
在一些实施例中，所述对单个所述板材中的所述目标板区域与所述废料板区域的连接处进行切割，获得目标板之后，还包括：
通过下料吸盘将切割后得到的所述目标板运送至下料平台；
通过下料吸盘将切割后得到的废料板运送至废料平台。
本申请还公开了一种板材加工系统，包括：
切割机，所述切割机用于对呈层叠设置的多个板材进行切割，用于将多个所述板材被切割分为目标板区域和废料板区域，其中，所述目标板区域和所述废料板区域部分连接；
成型机，所述成型机用于对单个所述板材中的所述目标板区域和所述废料板区域的连接处进行切割，获得目标板。
在一些实施例中，所述板材加工系统还包括：
传送装置，所述传送装置用于将多个所述板材输送至所述切割机的切割平台；
运输装置，所述运输装置用于将经切割后分为所述目标板区域和所述废料板区域的多个所述板材输送至所述成型机的上料平台。
在一些实施例中，所述成型机还包括上料吸盘、加工平台、定位组件和切割组件；
所述上料吸盘用于将置于所述上料平台的多个所述板材中的一个运送至所述加工平台；
所述定位组件用于对置于所述加工平台的单个所述板材中的所述目标板区域和所述废料板区域的连接处进行抓靶定位；
所述切割组件用于对置于所述加工平台的单个所述板材中的所述目标板区域和所述废料板区域的连接处进行切割。
在一些实施例中，所述成型机还包括下料吸盘，所述下料吸盘用于将切割后得到的所述目标板运送至下料平台，及用于将切割后得到的废料板运送至废料平台。
本申请公开了一种板材加工方法，包括对呈层叠设置的多个板材进行切割，使多个所述板材被切割分为目标板区域和废料板区域，其中，所述目标板区域和所述废料板区域部分连接，对单个所述板材中的所述目标板区域和所述废料板区域的连接处进行切割，获得目标板。本申请在对呈层叠设置的多个板材进行初次切割时，由于无需将目标板完全切割开，即多个板材的目标板区域和废料板区域会留有部分连接，因此，即使不通过销钉对目标板区域进行固定(即，没有在目标板区域开设有销钉孔)，切割时也不会产生移位的情况，进而本申请在初次切割时，无需对多个板材中的目标板区域进行固定，即无需在多个板材中的目标板区域开设销钉孔，而本申请在对单个板材进行第二次切割时，完全不需要通过销钉固定，因此，减少了销钉的使用，在板材加工过程中，减少了打拔销钉的次数，提高了加工的自动化和加工效率。
附图说明
图1为本申请实施例提供的板材加工方法的流程图。
图2为本申请实施例提供的板材正视的结构示意图。
图3为本申请实施例提供的板材俯视的结构示意图。
图4为本申请实施例提供的切割机的结构示意图。
图5为本申请实施例提供的成型机的结构示意图。
附图标记：
1、板材；101、目标板；102、废料板；103、第一销钉孔；104、连接处；2、纸垫板；3、盖板；4、切割平台；5、第二销钉孔；6、传送带；7、压板机构；8、上料平台；9、上料吸盘；10、加工平台；11、模组；12、下料吸盘；13、下料平台；14、废料平台。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；除非另有规定或说明，术语“多个”是指两个或两个以上，术语“多种”是指两种或两种以上；术语“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，或电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
本说明书的描述中，需要理解的是，本申请实施例所描述的“上”、“下”等方位词是以附图所示的角度来进行描述的，不应理解为对本申请实施例的限定。此外，在上下文中，还需要理解的是，当提到一个元件连接在另一个元件“上”或者“下”时，其不仅能够直接连接在另一个元件“上”或者“下”，也可以通过中间元件间接连接在另一个元件“上”或者“下”。
参照图1所示，图1为本申请实施例提供的板材加工方法的流程图。本申请的实施例提供了一种板材加工方法，该板材加工方法包括步骤：
S11、将多个板材输送至切割平台，并将多个板材固定于切割平台。
具体地，参照图2所示，图2为本申请实施例提供的板材正视的结构示意图。将多个板材1叠在一起，并在多个板材1的底部添加纸垫板2，在多个板材1的顶部添加盖板3，以对多个板材1进行封边，防止板材1内部被损坏，并在多个板材1的废料板102区域进行钻孔，以得到第一销钉孔103。
在本实施例中，通过将多个板材1叠在一起，使得可以同时加工多个板材1，实现了批量加工，提高了效率。
在本实施例中，盖板3用于保护板材1的板面，防止压板机构的压脚在压紧多个板材1时，损坏板材1，盖板3还具有固定钻头的作用，在对多个板材1进行钻孔时，盖板3能够减少钻头的摇摆幅度和偏移，使钻头能准确定位。纸垫板2用于在切割机对多个板材1进行加工时，保护加工机床的台面，防止加工刀具与机床台面接触，损坏机床台面与加工刀具。
在本实施例中，板材1为PCB板，可以理解，在其他实施例中，板材1也可以为其他，例如铝基板。
参照图3和图4所示，图3为本申请实施例提供的板材俯视的结构示意图，图4为本申请实施例提供的切割机的结构示意图。在完成对呈层叠设置的多个板材1的钻孔工作之后，通过上板机构将多个板材1运送至传送带6，以通过传送带6将多个板材1输送至切割机的切割平台4。在多个板材1被输送至切割平台4时，将销钉穿设于多个板材1上的第一销钉孔103和切割平台4上的第二销钉孔5，并通过气缸带动使销钉夹紧，从而使多个板材1固定于切割平台4，同时通过压板机构7的压脚将多个板材1按压于切割平台4，进而进一步提高多个板材1固定于切割平台4的稳定性。其中，切割平台4预先开设有多个第二销钉孔5，第二销钉孔5的数量、位置与第一销钉孔103对应设置，且可以预先在多个第一销钉孔103中放入销钉。
在本实施例中，压板机构7的压脚、第一销钉孔103和第二销钉孔5的数量为4个，可以理解，在其他实施例中，压板机构7的压脚、第一销钉孔103和第二销钉孔5的数量也可以为其他。
在本实施例中，通过销钉与压板机构7将多个板材1固定于切割平台4，可以理解，在其他实施例中，也可以仅通过销钉将多个板材1固定于切割平台4，或者仅通过压板机构7将多个板材1固定于切割平台4。
S12、对呈层叠设置的多个板材进行切割，使多个板材被切割分为目标板区域和废料板区域，其中，目标板区域和废料板区域部分连接。
具体地，在多个板材1被固定于切割机的切割平台4之后，通过切割机的切割部对多个板材1进行初次切割，得到目标板101区域和废料板102区域，此时，目标板101区域和废料板102区域还有部分连接。
本申请在对多个板材1进行初次切割时，由于无需将目标板101完全切割开，即多个板材1的目标板101区域和废料板102区域会留有部分连接，因此，即使不通过销钉对目标板101区域进行固定(即，没有在目标板101区域开设有销钉孔)，切割时也不会产生移位的情况，进而本申请在初次切割时，无需对多个板材1中的目标板101区域进行固定，即无需在多个板材1中的目标板101区域开设销钉孔，而本申请在对单个板材1进行第二次切割时，完全不需要通过销钉固定，因此，减少了销钉的使用，在板材1加工过程中，减少了打拔销钉的次数，提高了加工的自动化和加工效率。
S13、对单个板材中的目标板区域和废料板区域的连接处进行切割，获得目标板。
具体地，该步骤S13进一步包括：
S131、将经切割后分为目标板区域和废料板区域的多个板材输送至上料平台。
具体地，将经切割后分为目标板101区域和废料板102区域的多个板材1通过下板机构下放至自动导引小车(英文全称：Automated Guided Vehicle，简称：AGV)，然后通过AGV小车统一运送至下一个工序，在此工序中，将多个板材1的销钉除去，分成单片，放置于上料小车，再通过上料小车将多片单个板材1运送至上料平台8。
S132、通过上料吸盘将置于上料平台的多个板材中的一个运送至加工平台。
具体地，上料吸盘9将置于上料平台8的多个板材1中的一个吸附起来，通过模组11控制上料吸盘9移动至加工平台10上方，并将单个板材1放置于加工平台10，加工平台10设有吸附装置，能将单个板材1吸附于加工平台10表面，以固定板材1。
在本实施例中，模组11为丝杠结构，上料吸盘9通过丝杠结构在模组11上进行移动，可以理解，在其他实施例中，模组11还可以为其他结构，例如滑动结构。
S133、对置于加工平台的单个板材中的目标板区域和废料板区域的连接处进行抓靶定位。
具体地，通过抓靶的方式进行精确定位，即，通过工业相机(英文全称：chargecoupled device camera，简称：CCD相机)的视觉系统对置于加工平台10上的单个板材1进行拍照，获取板材1的图像，以确定板材1的偏移距离，从而实现对板材1进行定位，以确定需要加工的位置。
S134、对置于加工平台的单个板材中的目标板区域和废料板102区域的连接处进行切割。
具体地，在确定需要加工的位置之后，通过CCD对单个板材1中的目标板101区域和废料板102区域的连接处104进行加工，得到四个目标板101。
S14、通过下料吸盘将切割后得到的目标板运送至下料平台，通过下料吸盘将切割后得到的废料板运送至废料平台。
具体地，通过电磁阀开启下料吸盘12对应目标板101区域的吸气口，通过下料吸盘12对应目标板101区域的吸气口将切割后的目标板101运送至下料平台13，通过电磁阀开启下料吸盘12对应废料板102区域的吸气口，通过下料吸盘12对应废料板102区域的吸气口将切割后的废料板102区域运送至废料平台14。
现有技术中，为了固定目标板，防止其在加工过程中发生移位的情况，会在板材的各个目标板的四周分别打上销钉，但是，这样可能会破坏目标板的完整性，若板材为线路板时，还会影响线路板的内部走线。
本申请还公开了一种板材加工系统，包括传送装置、切割机、运输装置和成型机，传送装置用于将多个板材1输送至切割机的切割平台4，切割机用于对多个板材1进行切割，使多个板材1被切割分为目标板101区域和废料板102区域，其中，目标板101区域和废料板102区域部分连接，运输装置用于将经切割后分为目标板101区域和废料板102区域的多个板材1输送至成型机的上料平台8，成型机用于对单个板材1中的目标板101区域和废料板102区域的连接处104进行切割，获得目标板101。
参照图3和图5所示，图5为本申请实施例提供的成型机的结构示意图。成型机包括上料平台8、上料吸盘9、加工平台10、定位组件、切割组件、下料吸盘12、下料平台13、废料平台14、电磁阀和模组11，上料吸盘9用于将置于上料平台8的多个板材1中的一个运送至加工平台10，定位组件用于对置于加工平台10的单个板材1中的目标板101区域和废料板102区域的连接处104进行定位，切割组件用于对置于加工平台10的单个板材1中的目标板101区域和废料板102区域的连接处104进行切割，下料吸盘12用于将切割后得到的目标板101运送至下料平台13，及用于将切割后得到的废料板102运送至废料平台14，电磁阀连接于下料吸盘12，用于控制下料吸盘12上的各个吸气口的开启与关闭。
在本实施例中，加工平台10设有两个，可以理解，在其他实施例中，加工平台10也可以设为一个或者多个。
在本实施例中，对于样板或者高精度板材的自动化加工，可以直接进行第二次切割，即，可以直接将待加工的样板或者高精度板材放至上料平台8，通过上料吸盘9将置于上料平台8的样板或者高精度板材运送至加工平台10，对置于加工平台10的样板或者高精度板材中的目标板101区域和废料板102区域的连接处进行定位，对置于加工平台10的样板或者高精度板材中的目标板101区域和废料板102区域的连接处进行切割，获得目标板101，通过下料吸盘12将切割后得到的目标板101运送至下料平台13，通过下料吸盘12将切割后得到的废料板102运送至废料平台14。
以上所述，仅为本申请较佳的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种板材加工方法，其特征在于，包括：
对呈层叠设置的多个板材进行切割，使多个所述板材被切割分为目标板区域和废料板区域，其中，所述目标板区域和所述废料板区域部分连接；
对单个所述板材中的所述目标板区域和所述废料板区域的连接处进行切割，获得目标板。
2.根据权利要求1所述的板材加工方法，其特征在于，在所述对呈层叠设置的多个板材进行切割之前，还包括：
将多个所述板材输送至切割平台，并将多个所述板材固定于所述切割平台。
3.根据权利要求2所述的板材加工方法，其特征在于，所述将多个所述板材固定于所述切割平台包括：
将销钉穿设于多个所述板材上的第一销钉孔和所述切割平台上的第二销钉孔，使多个所述板材固定于所述切割平台；
其中，所述废料板区域预先开设多个所述第一销钉孔，所述切割平台预先开设有多个所述第二销钉孔，所述第二销钉孔与所述第一销钉孔的数量、位置对应设置。
4.根据权利要求3所述的板材加工方法，其特征在于，所述将多个所述板材固定于所述切割平台还包括：
通过压板机构将多个所述板材按压于所述切割平台。
5.根据权利要求1所述的板材加工方法，其特征在于，所述对单个所述板材中的所述目标板区域和所述废料板区域的连接处进行切割，包括：
将经切割后分为所述目标板区域和所述废料板区域的多个所述板材输送至上料平台；
通过上料吸盘将置于所述上料平台的多个所述板材中的一个运送至加工平台；
开启吸附装置，将单个所述板材吸附固定于所述加工平台；
对置于所述加工平台的单个所述板材中的所述目标板区域和所述废料板区域的连接处进行抓靶定位；
对置于所述加工平台的单个所述板材中的所述目标板区域和所述废料板区域的连接处进行切割。
6.根据权利要求1所述的板材加工方法，其特征在于，所述对单个所述板材中的所述目标板区域与所述废料板区域的连接处进行切割，获得目标板之后，还包括：
通过下料吸盘将切割后得到的所述目标板运送至下料平台；
通过下料吸盘将切割后得到的废料板运送至废料平台。
7.一种板材加工系统，其特征在于，包括：
切割机，所述切割机用于对呈层叠设置的多个板材进行切割，用于将多个所述板材被切割分为目标板区域和废料板区域，其中，所述目标板区域和所述废料板区域部分连接；
成型机，所述成型机用于对单个所述板材中的所述目标板区域和所述废料板区域的连接处进行切割，获得目标板。
8.根据权利要求7所述的板材加工系统，其特征在于，所述板材加工系统还包括：
传送装置，所述传送装置用于将多个所述板材输送至所述切割机的切割平台；
运输装置，所述运输装置用于将经切割后分为所述目标板区域和所述废料板区域的多个所述板材输送至所述成型机的上料平台。
9.根据权利要求8所述的板材加工系统，其特征在于，所述成型机还包括上料吸盘、加工平台、定位组件和切割组件；
所述上料吸盘用于将置于所述上料平台的多个所述板材中的一个运送至所述加工平台；
所述定位组件用于对置于所述加工平台的单个所述板材中的所述目标板区域和所述废料板区域的连接处进行定位；
所述切割组件用于对置于所述加工平台的单个所述板材中的所述目标板区域和所述废料板区域的连接处进行切割。
10.根据权利要求9所述的板材加工系统，其特征在于，所述成型机还包括下料吸盘，所述下料吸盘用于将切割后得到的所述目标板运送至下料平台，及用于将切割后得到的废料板运送至废料平台。
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