CN116184523B - 漏打螺丝检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种漏打螺丝检测装置，包括：底板、角磨机压紧固定机构、角磨机安装是否到位检测机构、漏打螺丝检测机构以及控制单元。其中，底板用于形成该漏打螺丝检测装置的安装基础；其中，角磨机安装是否到位检测机构用于检测角磨机压紧固定机构是否将角磨机压紧固定到位。本发明提供的漏打螺丝检测装置主要由底板、角磨机压紧固定机构、角磨机安装是否到位检测机构、漏打螺丝检测机构以及控制单元组成，可以自动化检测完成所有需检测的螺丝，不同人员的操作具有相同的检测结果，无人为因素影响，具有检测可靠、快速、完整、安全等特点，检测精度高，可靠性好，可以有效检测和解决漏打螺丝的问题。

Description

漏打螺丝检测装置

技术领域

本发明涉及角磨机生产技术领域，具体是涉及一种漏打螺丝检测装置。

背景技术

角磨机，又称研磨机或盘磨机，是用于玻璃钢切削和打磨的一种磨具。角磨机是一种利用玻璃钢切削和打磨的手提式电动工具，主要用于切割、研磨及刷磨金属与石材等。

手持式角磨机主体零件连接的方式多以螺丝方式为主，为了提高劳动生产率，采用自动化程度较高的自动螺丝机进行螺丝紧固，但在使用过程中由于零件的误差，定位精度，以及加工精度和自动螺丝机本身的误差引起有部分自动打入的螺丝出现漏打的不良现象，人工检查存在漏检及误检情况，不能有效可靠地发现不良品，不能有效检测和解决漏打螺丝的问题。

为此，提出一种漏打螺丝检测装置。

发明内容

本发明以解决背景技术中提出的问题为目的，提供了一种漏打螺丝检测装置。

具体技术方案如下：

一种漏打螺丝检测装置，包括：

底板，其用于形成该漏打螺丝检测装置的安装基础；

角磨机压紧固定机构，其用于将待检测的角磨机进行压紧固定；

角磨机安装是否到位检测机构，其用于检测所述角磨机压紧固定机构是否将所述角磨机压紧固定到位；

漏打螺丝检测机构，其用于检测所述角磨机是否存在漏打螺丝的情况；

控制单元，其分别与所述角磨机压紧固定机构、所述角磨机安装是否到位检测机构以及所述漏打螺丝检测机构电性连接，用于控制所述角磨机压紧固定机构、所述角磨机安装是否到位检测机构以及所述漏打螺丝检测机构自动化运转。

上述的漏打螺丝检测装置，其中：当所述角磨机安装是否到位检测机构检测到所述角磨机压紧固定机构将所述角磨机压紧固定到位后，所述控制单元才会控制所述漏打螺丝检测机构工作去检测所述角磨机是否存在漏打螺丝的情况，且所述控制单元将检测结果显示出来。

上述的漏打螺丝检测装置，其中：所述角磨机压紧固定机构包括定位座、支撑座、压紧气缸以及压紧块，所述定位座、所述支撑座以及所述压紧气缸均固定安装在所述底板的上部，所述定位座位于所述支撑座与所述压紧气缸之间，所述压紧块固定安装在所述压紧气缸的伸缩端端部。

上述的漏打螺丝检测装置，其中：所述角磨机安装是否到位检测机构位于所述角磨机压紧固定机构的下方，且所述角磨机安装是否到位检测机构包括立板、第一安装板、第二安装板、两个第一导向杆、移动板、第一气缸、两个安装座以及两个第一传感器，所述立板竖直且固定地安装在所述底板的底部，所述第一安装板以及所述第二安装板均水平且固定地安装在所述立板的一侧面上，两个所述第一导向杆均竖直且固定地安装在所述第一安装板与所述第二安装板之间，所述移动板水平且滑动地套装在两个所述第一导向杆上，所述第一气缸固定安装在所述立板的侧面上，且所述第一气缸的伸缩端与所述移动板的底部固定连接，两个所述安装座均固定安装在所述移动板的上部，且两个所述安装座的上部内部均固定安装有导向筒，所述导向筒的内部活动安装有圆杆，所述圆杆的上端固定安装有第一探针，且所述圆杆上套装有第一复位弹簧，所述第一探针位于所述安装座的上部外部，所述第一复位弹簧的上端与所述第一探针的底端固定连接，且所述第一复位弹簧的底端与所述导向筒的内壁固定连接，两个所述第一传感器均固定嵌装在所述移动板上，且两个所述第一传感器的检测部分别伸入两个所述安装座的底部内部，用于检测所述圆杆的底端是否靠近，其中：

当所述第一探针受到方向朝向所述第一传感器的作用力时，所述第一探针朝向所述第一传感器的检测部靠近。

上述的漏打螺丝检测装置，其中：所述移动板上嵌装有两个第一直线轴承，两个所述第一导向杆分别穿过两个所述第一直线轴承设置，且所述第一导向杆的侧面与所述第一直线轴承内壁上的滚珠滑动连接。

上述的漏打螺丝检测装置，其中：所述漏打螺丝检测机构临近所述角磨机压紧固定机构设置，且所述漏打螺丝检测机构包括第一固定导向板、第二固定导向板、两个第二导向杆、第一推板、第二推板、第二气缸、若干个第二探针以及若干个第二传感器，所述第一固定导向板以及所述第二固定导向板均竖直且固定地安装在所述底板的上部，两个所述第二导向杆均水平且滑动地安装在所述第一固定导向板以及所述第二固定导向板上，所述第一推板固定安装在两个所述第二导向杆上，且所述第一推板位于所述第一固定导向板以及所述第二固定导向板之间，所述第二推板固定安装在两个所述第二导向杆上，且所述第二推板位于所述第二固定导向板远离所述第一推板的一侧，所述第二气缸固定安装在所述第一固定导向板与所述第二固定导向板之间，且所述第二气缸的伸缩端与所述第二推板朝向所述第二固定导向板的一侧面固定连接，用于驱动所述第一推板以及所述第二推板朝向所述角磨机压紧固定机构运动，若干个所述第二探针均水平且滑动地安插在所述第一推板上，若干个所述第二探针的头端均活动贯穿所述第一固定导向板设置，且若干个所述第二探针的尾端均活动贯穿所述第二固定导向板设置，每个所述第二探针的尾端均滑动套装有防撞套，且每个所述第二探针上均固定套装有挡片，每个所述第二探针上均活动套装有第二复位弹簧，若干个所述第二传感器均固定嵌装在所述第二推板上，且若干个所述第二传感器的数量与若干个所述第二探针的数量相同，且一个所述第二传感器对应一个所述第二探针设置，所述第二传感器用于检测对应位置的所述防撞套是否靠近。

上述的漏打螺丝检测装置，其中：所述防撞套位于所述第二固定导向板与所述第二推板之间，且所述防撞套的内部安装有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧抵接在所述防撞套朝向所述第二推板的一端端壁与所述第二探针的尾端之间，所述缓冲弹簧用于防止所述防撞套将所述第二传感器撞坏；

所述挡片以及所述第二复位弹簧均位于所述第一推板与所述第二固定导向板之间，且所述述挡片位于所述第二复位弹簧与所述第一推板之间，所述第二复位弹簧用于驱动所述第二探针复位，在所述第二复位弹簧的作用下所述挡片与所述第一推板朝向所述第二固定导向板的一侧面相抵触，同时在所述第二复位弹簧的作用下所述防撞套背向所述第二推板的一端与所述第二固定导向板朝向所述第二推板的一侧面相抵触。

上述的漏打螺丝检测装置，其中：所述第一固定导向板以及所述第二固定导向板上均固定嵌装有两个第二直线轴承，两个所述第二导向杆分别贯穿对应位置的所述第二直线轴承设置，且所述第二导向杆的侧面与所述第二直线轴承内壁上的滚珠滑动连接。

上述的漏打螺丝检测装置，其中：所述控制单元包括控制箱、触控显示屏、启动开关、红色指示灯、绿色指示灯、蜂鸣器以及PLC控制器，所述控制箱固定安装在底板的上部，所述触控显示屏、所述启动开关、所述红色指示灯、所述绿色指示灯以及所述蜂鸣器均固定安装在所述控制箱的前部，所述PLC控制器固定安装在所述控制箱的内部，且所述PLC控制器分别与所述触控显示屏、所述启动开关、所述红色指示灯、所述绿色指示灯、所述蜂鸣器、所述压紧气缸、所述第一气缸、两个所述第一传感器、所述第二气缸以及若干个所述第二传感器电性连接。

上述的漏打螺丝检测装置，其中：所述底板的底部固定安装有支腿，且所述底板上对应所述第一探针的位置处开设有供所述第一探针穿过的通槽。

本发明具有以下有益效果：

本发明提供的漏打螺丝检测装置主要由底板、角磨机压紧固定机构、角磨机安装是否到位检测机构、漏打螺丝检测机构以及控制单元组成，可以自动化检测完成所有需检测的螺丝，不同人员的操作具有相同的检测结果，无人为因素影响，具有检测可靠、快速、完整、安全等特点，检测精度高，可靠性好，可以有效检测和解决漏打螺丝的问题。

附图说明

图1为本发明实施例提供的漏打螺丝检测装置工作时的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的漏打螺丝检测装置局部结构示意图一；

图3为本发明实施例提供的漏打螺丝检测装置局部结构示意图二；

图4为本发明实施例提供的漏打螺丝检测装置局部结构示意图二；

图5为本发明实施例提供的漏打螺丝检测装置中角磨机安装是否到位检测机构的结构示意图；

图6为图5中视图A的放大结构示意图；

图7为本发明实施例提供的漏打螺丝检测装置中漏打螺丝检测机构的结构示意图一；

图8为本发明实施例提供的漏打螺丝检测装置中漏打螺丝检测机构的结构示意图二；

图9为图8中视图B的放大结构示意图；

图10为本发明实施例提供的漏打螺丝检测装置中防撞套的结构示意图。

附图中：

1、底板；101、支腿；

2、角磨机压紧固定机构；201、定位座；202、支撑座；203、压紧气缸；204、压紧块；

3、角磨机安装是否到位检测机构；301、立板；302、第一安装板；303、第一气缸；304、第一导向杆；305、第一直线轴承；306、第二安装板；307、安装座；308、第一探针；309、移动板；310、第一传感器；311、导向筒；312、圆杆；313、第一复位弹簧；

4、漏打螺丝检测机构；401、第一固定导向板；402、第二导向杆；403、第二探针；404、第一推板；405、第二固定导向板；406、防撞套；407、第二传感器；408、第二直线轴承；409、第二推板；410、第二气缸；411、缓冲弹簧；412、第二复位弹簧；413、挡片；

5、控制单元；501、控制箱；502、触控显示屏；503、启动开关；504、蜂鸣器；505、绿色指示灯；506、红色指示灯；

6、角磨机。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例

本实施例提供的漏打螺丝检测装置，如图1-图10所示，包括：底板1、角磨机压紧固定机构2、角磨机安装是否到位检测机构3、漏打螺丝检测机构4以及控制单元5。

其中，底板1用于形成该漏打螺丝检测装置的安装基础；

其中，角磨机压紧固定机构2用于将待检测的角磨机6进行压紧固定；

其中，角磨机安装是否到位检测机构3用于检测角磨机压紧固定机构2是否将角磨机6压紧固定到位；

其中，漏打螺丝检测机构4用于检测角磨机6是否存在漏打螺丝的情况；

其中，控制单元5分别与角磨机压紧固定机构2、角磨机安装是否到位检测机构3以及漏打螺丝检测机构4电性连接，用于控制角磨机压紧固定机构2、角磨机安装是否到位检测机构3以及漏打螺丝检测机构4自动化运转。

采用上述技术方案的漏打螺丝检测装置主要由底板1、角磨机压紧固定机构2、角磨机安装是否到位检测机构3、漏打螺丝检测机构4以及控制单元5组成，可以自动化检测完成所有需检测的螺丝，不同人员的操作具有相同的检测结果，无人为因素影响，检测可靠、快速、完整、安全。

具体的，为了防止该漏打螺丝检测装置在角磨机6没有压紧固定到位的情况下运行而导致漏打螺丝检测机构4无法检测到对应位置的螺丝，在本实施例中：当角磨机安装是否到位检测机构3检测到角磨机压紧固定机构2将角磨机6压紧固定到位后，控制单元5才会控制漏打螺丝检测机构4工作去检测角磨机6是否存在漏打螺丝的情况，且控制单元5将检测结果显示出来，检测中有一个螺丝不合格则判定也整机不合格，并显示出不合格螺丝的位置。

具体的，为了具体实现角磨机压紧固定机构2的具体功能，在本实施例中：角磨机压紧固定机构2包括定位座201、支撑座202、压紧气缸203以及压紧块204，定位座201、支撑座202以及压紧气缸203均固定安装在底板1的上部，定位座201位于支撑座202与压紧气缸203之间，压紧块204固定安装在压紧气缸203的伸缩端端部。

采用上述技术方案的角磨机压紧固定机构2主要由定位座201、支撑座202、压紧气缸203以及压紧气缸203组成，使用时，将角磨机6放置在定位座201和支撑座202的上部，然后启动压紧气缸203，压紧气缸203驱动压紧气缸203将角磨机6压紧固定在定位座201和支撑座202的上部。

具体的，为了实现角磨机安装是否到位检测机构3的具体功能，在本实施例中：角磨机安装是否到位检测机构3位于角磨机压紧固定机构2的下方，且角磨机安装是否到位检测机构3包括立板301、第一安装板302、第二安装板306、两个第一导向杆304、移动板309、第一气缸303、两个安装座307以及两个第一传感器310，立板301竖直且固定地安装在底板1的底部，第一安装板302以及第二安装板306均水平且固定地安装在立板301的一侧面上，两个第一导向杆304均竖直且固定地安装在第一安装板302与第二安装板306之间，移动板309水平且滑动地套装在两个第一导向杆304上，第一气缸303固定安装在立板301的侧面上，且第一气缸303的伸缩端与移动板309的底部固定连接，两个安装座307均固定安装在移动板309的上部，且两个安装座307的上部内部均固定安装有导向筒311，导向筒311的内部活动安装有圆杆312，圆杆312的上端固定安装有第一探针308，且圆杆312上套装有第一复位弹簧313，第一探针308位于安装座307的上部外部，第一复位弹簧313的上端与第一探针308的底端固定连接，且第一复位弹簧313的底端与导向筒311的内壁固定连接，两个第一传感器310均固定嵌装在移动板309上，且两个第一传感器310的检测部分别伸入两个安装座307的底部内部，用于检测圆杆312的底端是否靠近，其中：

当第一探针308受到方向朝向第一传感器310的作用力时，第一探针308朝向第一传感器310的检测部靠近。

采用上述技术方案的角磨机安装是否到位检测机构3主要由立板301、第一安装板302、第二安装板306、两个第一导向杆304、移动板309、第一气缸303、两个安装座307以及两个第一传感器310组成，在使用时，第一气缸303驱动移动板309沿着两个第一导向杆304上下直线运动，当角磨机6安装到位时，第一气缸303驱动移动板309沿着两个第一导向杆304向上运动时，第一探针308的上端会抵在角磨机6的底部，此时，第一探针308被下压，第一探针308带动圆杆312朝向第一传感器310的检测部靠近，此时第一传感器310产生感应信号并上传给控制单元5，控制单元5判定角磨机6安装到位，当角磨机6没有安装到位时，第一气缸303驱动移动板309沿着两个第一导向杆304向上运动时，第一探针308不会被下压，第一传感器310就检测不到，此时可以判定角磨机6没有安装到位，第一复位弹簧313用于驱动第一探针308复位。

具体的，为了降低第一导向杆304与移动板309之间的摩擦力，在本实施例中：移动板309上嵌装有两个第一直线轴承305，两个第一导向杆304分别穿过两个第一直线轴承305设置，且第一导向杆304的侧面与第一直线轴承305内壁上的滚珠滑动连接，设置的第一直线轴承305可以有效降低第一导向杆304与移动板309之间的摩擦力，从而降低第一导向杆304与移动板309之间的摩擦力。

具体的，为了实现漏打螺丝检测机构4的具体功能，在本实施例中：漏打螺丝检测机构4临近角磨机压紧固定机构2设置，且漏打螺丝检测机构4包括第一固定导向板401、第二固定导向板405、两个第二导向杆402、第一推板404、第二推板409、第二气缸410、若干个第二探针403以及若干个第二传感器407，第一固定导向板401以及第二固定导向板405均竖直且固定地安装在底板1的上部，两个第二导向杆402均水平且滑动地安装在第一固定导向板401以及第二固定导向板405上，第一推板404固定安装在两个第二导向杆402上，且第一推板404位于第一固定导向板401以及第二固定导向板405之间，第二推板409固定安装在两个第二导向杆402上，且第二推板409位于第二固定导向板405远离第一推板404的一侧，第二气缸410固定安装在第一固定导向板401与第二固定导向板405之间，且第二气缸410的伸缩端与第二推板409朝向第二固定导向板405的一侧面固定连接，用于驱动第一推板404以及第二推板409朝向角磨机压紧固定机构2运动，若干个第二探针403均水平且滑动地安插在第一推板404上，若干个第二探针403的头端均活动贯穿第一固定导向板401设置，且若干个第二探针403的尾端均活动贯穿第二固定导向板405设置，每个第二探针403的尾端均滑动套装有防撞套406，且每个第二探针403上均固定套装有挡片413，每个第二探针403上均活动套装有第二复位弹簧412，若干个第二传感器407均固定嵌装在第二推板409上，且若干个第二传感器407的数量与若干个第二探针403的数量相同，且一个第二传感器407对应一个第二探针403设置，第二传感器407用于检测对应位置的防撞套406是否靠近。

采用上述技术方案的漏打螺丝检测机构4主要由第一固定导向板401、第二固定导向板405、两个第二导向杆402、第一推板404、第二推板409、第二气缸410、若干个第二探针403以及若干个第二传感器407组成，在使用时，第二气缸410驱动第一推板404以及第二推板409和两个第二导向杆402均在第一固定导向板401和第二固定导向板405上朝向角磨机压紧固定机构2运动，同时若干个第二探针403朝向角磨机6运动，并对角磨机6上对应位置的螺丝进行检测；

当角磨机6上对应位置的螺丝已经安装时，对应位置的螺丝会阻挡第二探针403的运动，此时对应位置的第二探针403会朝向对应位置的第二传感器407相对靠近，此时对应位置的第二传感器407与对应位置的防撞套406之间的距离缩小，随即对应位置的第二传感器407产生电信号上传给控制单元5；

当角磨机6上对应位置的螺丝没有安装时，对应位置会具有安装孔，对应位置的第二探针403会插入对应位置的安装孔，此时对应位置的第二探针403不会朝向对应位置的第二传感器407相对靠近，此时对应位置的第二传感器407与对应位置的防撞套406之间的距离不变，对应位置的第二传感器407也不会产生电信号上传给控制单元5，控制单元5可以判定该位置漏打了螺丝。

具体的，在本实施例中：为了防止防撞套406撞坏第二传感器407，将防撞套406设置在第二固定导向板405与第二推板409之间，且对应位置的防撞套406与对应位置的第二传感器407的检测部相邻设置，并在防撞套406的内部安装有缓冲弹簧411，为了使得缓冲弹簧411可以缓冲防撞套406与第二传感器407接触时的撞击力，将缓冲弹簧411抵接在防撞套406朝向第二推板409的一端端壁与第二探针403的尾端之间，因此，设置的缓冲弹簧411可以用于防止防撞套406将第二传感器407撞坏，同时设置的缓冲弹簧411使得第二探针403相对可以移动的范围增大，因此，可以使得该漏打螺丝检测装置用于检测不同尺寸的角磨机6。

为了使得第二探针403在来开检测目标后可以自动复位，设置的挡片413以及第二复位弹簧412均位于第一推板404与第二固定导向板405之间，且设置的挡片413位于第二复位弹簧412与第一推板404之间，设置的第二复位弹簧412用于驱动第二探针403复位，在第二复位弹簧412的作用下挡片413与第一推板404朝向第二固定导向板405的一侧面相抵触，同时在第二复位弹簧412的作用下防撞套406背向第二推板409的一端与第二固定导向板405朝向第二推板409的一侧面相抵触。

具体的，为了降低两个第二导向杆402移动时的阻力，在本实施例中：在第一固定导向板401以及第二固定导向板405上均固定嵌装有两个第二直线轴承408，并将两个第二导向杆402分别贯穿对应位置的第二直线轴承408设置，且将第二导向杆402的侧面与第二直线轴承408内壁上的滚珠滑动连接。

具体的，为了实现控制单元5的功能，在本实施例中：设置的控制单元5包括控制箱501、触控显示屏502、启动开关503、红色指示灯506、绿色指示灯505、蜂鸣器504以及PLC控制器，控制箱501固定安装在底板1的上部，触控显示屏502、启动开关503、红色指示灯506、绿色指示灯505以及蜂鸣器504均固定安装在控制箱501的前部，PLC控制器固定安装在控制箱501的内部，且PLC控制器分别与触控显示屏502、启动开关503、红色指示灯506、绿色指示灯505、蜂鸣器504、压紧气缸203、第一气缸303、两个第一传感器310、第二气缸410以及若干个第二传感器407电性连接。

采用上述技术方案的控制单元5主要由控制箱501、触控显示屏502、启动开关503、红色指示灯506、绿色指示灯505、蜂鸣器504以及PLC控制器组成，PLC控制器用于接收两个第一传感器310以及若干个第二传感器407和启动开关503的电信号，同时用于控制触控显示屏502、红色指示灯506、绿色指示灯505、蜂鸣器504、压紧气缸203、第一气缸303以及第二气缸410自动化工作；

当检测有漏打螺丝的情况时PLC控制器控制红色指示灯506点亮，同时控制蜂鸣器504报警，同时控制触控显示屏502显示报警信息；

当未检测有漏打螺丝的情况时，在检测完毕后，PLC控制器控制绿色指示灯505点亮，同时控制触控显示屏502显示检测合格结果信息；

启动开关503用于一键启动该漏打螺丝检测装置，当将待检测的角磨机6放置在定位座201和支撑座202的上部时，然后点按一下启动开关503，PLC控制器控制压紧气缸203的伸缩端伸长驱动压紧气缸203将角磨机6压紧固定在定位座201和支撑座202的上部，此时角磨机6压紧第一探针308，第一探针308朝向第一传感器310的检测部靠近，此时第一传感器310检测到角磨机6安装到位，并产生电信号上传给PLC控制器，PLC控制器随即控制漏打螺丝检测机构4工作，此时第二气缸410的伸缩端伸长驱动第一推板404以及第二推板409和两个第二导向杆402均在第一固定导向板401和第二固定导向板405上朝向角磨机6运动，同时若干个第二探针403朝向角磨机6上对应的螺丝运动；

当对应位置的第二传感器407与对应位置的防撞套406之间的距离缩小时，说明角磨机6上对应位置的螺丝已经安装；

当对应位置的第二传感器407与对应位置的防撞套406之间的距离不变时，说明角磨机6上对应位置的螺丝没有安装，在检测到对应位置的螺丝没有安装时随即对应位置的第二传感器407产生电信号上传给PLC控制器，PLC控制器控制红色指示灯506点亮，同时控制蜂鸣器504报警，同时控制触控显示屏502显示报警信息。

具体的，在本实施例中：为了防止角磨机安装是否到位检测机构3的底部托底，在底板1的底部固定安装有支腿101，为了方便第一探针308穿过底板1，在底板1上对应第一探针308的位置处开设有供第一探针308穿过的通槽。

综上，本实施例提供的漏打螺丝检测装置，具有如下优点：

该漏打螺丝检测装置主要由底板1、角磨机压紧固定机构2、角磨机安装是否到位检测机构3、漏打螺丝检测机构4以及控制单元5组成，可以自动化检测完成所有需检测的螺丝，不同人员的操作具有相同的检测结果，具有检测可靠、快速、完整、安全等特点，检测精度高，可靠性好，可以有效检测和解决漏打螺丝的问题。

使用时：

第一步：将待检测的角磨机6放置在定位座201和支撑座202的上部；

第二步：点按一下启动开关503，PLC控制器控制压紧气缸203的伸缩端伸长驱动压紧气缸203将角磨机6压紧固定在定位座201和支撑座202的上部，此时角磨机6压紧第一探针308，第一探针308朝向第一传感器310的检测部靠近，此时第一传感器310检测到角磨机6安装到位，并产生电信号上传给PLC控制器，PLC控制器随即控制漏打螺丝检测机构4工作，此时第二气缸410的伸缩端伸长驱动第一推板404以及第二推板409和两个第二导向杆402均在第一固定导向板401和第二固定导向板405上朝向角磨机6运动，同时若干个第二探针403朝向角磨机6上对应的螺丝运动；

当对应位置的第二传感器407与对应位置的防撞套406之间的距离缩小时，说明角磨机6上对应位置的螺丝已经安装，当所有的第二传感器407均检测到对应位置的第二传感器407与对应位置的防撞套406之间的距离缩小时，说明检测合格，PLC控制器控制绿色指示灯505点亮，同时控制触控显示屏502显示检测合格结果信息；

当对应位置的第二传感器407与对应位置的防撞套406之间的距离不变时，说明角磨机6上对应位置的螺丝没有安装，第二探针403插入了未安装螺丝的安装孔内，在检测到对应位置的螺丝没有安装时，随即对应位置的第二传感器407产生电信号上传给PLC控制器，PLC控制器控制红色指示灯506点亮，同时控制蜂鸣器504报警，同时控制触控显示屏502显示报警信息。

值得说明的是，在本实施例中对PLC控制器、第一传感器310以及第二传感器407的型号不做限定，只要PLC控制器、第一传感器310以及第二传感器407能够满足本实施例的使用功能即可，比如，PLC控制器型号可以为6ES72350KD220XA8，比如第一传感器310以及第二传感器407均可选用型号为VL180的距离传感器。

以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种漏打螺丝检测装置，其特征在于，包括：

底板，其用于形成该漏打螺丝检测装置的安装基础；

角磨机压紧固定机构，其用于将待检测的角磨机进行压紧固定；

角磨机安装是否到位检测机构，其用于检测角磨机压紧固定机构是否将角磨机压紧固定到位；

漏打螺丝检测机构，其用于检测角磨机是否存在漏打螺丝的情况；

控制单元，其分别与角磨机压紧固定机构、角磨机安装是否到位检测机构以及漏打螺丝检测机构电性连接，用于控制角磨机压紧固定机构、角磨机安装是否到位检测机构以及漏打螺丝检测机构自动化运转；

当角磨机安装是否到位检测机构检测到角磨机压紧固定机构将角磨机压紧固定到位后，控制单元才会控制漏打螺丝检测机构工作去检测角磨机是否存在漏打螺丝的情况，且控制单元将检测结果显示出来；

角磨机安装是否到位检测机构位于角磨机压紧固定机构的下方，且角磨机安装是否到位检测机构包括立板、第一安装板、第二安装板、两个第一导向杆、移动板、第一气缸、两个安装座以及两个第一传感器，立板竖直且固定地安装在底板的底部，第一安装板以及第二安装板均水平且固定地安装在立板的一侧面上，两个第一导向杆均竖直且固定地安装在第一安装板与第二安装板之间，移动板水平且滑动地套装在两个第一导向杆上，第一气缸固定安装在立板的侧面上，且第一气缸的伸缩端与移动板的底部固定连接，两个安装座均固定安装在移动板的上部，且两个安装座的上部内部均固定安装有导向筒，导向筒的内部活动安装有圆杆，圆杆的上端固定安装有第一探针，且圆杆上套装有第一复位弹簧，第一探针位于安装座的上部外部，第一复位弹簧的上端与第一探针的底端固定连接，且第一复位弹簧的底端与导向筒的内壁固定连接，两个第一传感器均固定嵌装在移动板上，且两个第一传感器的检测部分别伸入两个安装座的底部内部，用于检测圆杆的底端是否靠近，其中：

当第一探针受到方向朝向第一传感器的作用力时，第一探针朝向第一传感器的检测部靠近；

漏打螺丝检测机构临近角磨机压紧固定机构设置，且漏打螺丝检测机构包括第一固定导向板、第二固定导向板、两个第二导向杆、第一推板、第二推板、第二气缸、若干个第二探针以及若干个第二传感器，第一固定导向板以及第二固定导向板均竖直且固定地安装在底板的上部，两个第二导向杆均水平且滑动地安装在第一固定导向板以及第二固定导向板上，第一推板固定安装在两个第二导向杆上，且第一推板位于第一固定导向板以及第二固定导向板之间，第二推板固定安装在两个第二导向杆上，且第二推板位于第二固定导向板远离第一推板的一侧，第二气缸固定安装在第一固定导向板与第二固定导向板之间，且第二气缸的伸缩端与第二推板朝向第二固定导向板的一侧面固定连接，用于驱动第一推板以及第二推板朝向角磨机压紧固定机构运动，若干个第二探针均水平且滑动地安插在第一推板上，若干个第二探针的头端均活动贯穿第一固定导向板设置，且若干个第二探针的尾端均活动贯穿第二固定导向板设置，每个第二探针的尾端均滑动套装有防撞套，且每个第二探针上均固定套装有挡片，每个第二探针上均活动套装有第二复位弹簧，若干个第二传感器均固定嵌装在第二推板上，且若干个第二传感器的数量与若干个第二探针的数量相同，且一个第二传感器对应一个第二探针设置，第二传感器用于检测对应位置的防撞套是否靠近；

防撞套位于第二固定导向板与第二推板之间，且防撞套的内部安装有缓冲弹簧，缓冲弹簧抵接在防撞套朝向第二推板的一端端壁与第二探针的尾端之间，缓冲弹簧用于防止防撞套将第二传感器撞坏；

挡片以及第二复位弹簧均位于第一推板与第二固定导向板之间，且所述挡片位于第二复位弹簧与第一推板之间，第二复位弹簧用于驱动第二探针复位，在第二复位弹簧的作用下挡片与第一推板朝向第二固定导向板的一侧面相抵触，同时在第二复位弹簧的作用下防撞套背向第二推板的一端与第二固定导向板朝向第二推板的一侧面相抵触；

控制单元包括控制箱、触控显示屏、启动开关、红色指示灯、绿色指示灯、蜂鸣器以及PLC控制器，控制箱固定安装在底板的上部，触控显示屏、启动开关、红色指示灯、绿色指示灯以及蜂鸣器均固定安装在控制箱的前部，PLC控制器固定安装在控制箱的内部，且PLC控制器分别与触控显示屏、启动开关、红色指示灯、绿色指示灯、蜂鸣器、压紧气缸、第一气缸、两个第一传感器、第二气缸以及若干个第二传感器电性连接。

2.根据权利要求1所述的漏打螺丝检测装置，其特征在于，角磨机压紧固定机构包括定位座、支撑座、压紧气缸以及压紧块，定位座、支撑座以及压紧气缸均固定安装在底板的上部，定位座位于支撑座与压紧气缸之间，压紧块固定安装在压紧气缸的伸缩端端部。

3.根据权利要求2所述的漏打螺丝检测装置，其特征在于，移动板上嵌装有两个第一直线轴承，两个第一导向杆分别穿过两个第一直线轴承设置，且第一导向杆的侧面与第一直线轴承内壁上的滚珠滑动连接。

4.根据权利要求3所述的漏打螺丝检测装置，其特征在于，第一固定导向板以及第二固定导向板上均固定嵌装有两个第二直线轴承，两个第二导向杆分别贯穿对应位置的第二直线轴承设置，且第二导向杆的侧面与第二直线轴承内壁上的滚珠滑动连接。

5.根据权利要求4所述的漏打螺丝检测装置，其特征在于，底板的底部固定安装有支腿，且底板上对应第一探针的位置处开设有供第一探针穿过的通槽。