CN116183274B - 一种自动对位系统检测及离合盘表面磨削装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种自动对位系统检测及离合盘表面磨削装置，包括驱动系统、离合盘磨削系统和自动对位检测系统；离合盘磨削系统包括由驱动系统驱动的打磨器，打磨器用于对待加工离合盘进行打磨；自动对位检测系统包括由驱动系统驱动的拨杆体，拨杆体用于通过拨动采棉头中自动对位系统的左右导杆以检测性能。上述自动对位系统检测及离合盘表面磨削装置，采用该装置可检测采棉头自动对位系统在设定使用周期后的各项性能是否达标，如系统磨损情况、系统是否卡滞、对位阻力是否增减等，该装置还可以对离合盘表面进行磨合加工，去除表面凸起、氧化皮等，使离合盘表面平整光滑，且脱开力矩在使用过程中能稳定在出厂设定值范围内。

Description

一种自动对位系统检测及离合盘表面磨削装置

技术领域

本申请涉及农业机械技术领域，特别涉及一种自动对位系统检测及离合盘表面磨削装置。

背景技术

采棉机属于大型农业机械，采棉头属于核心部件，采棉头的自动对位系统是通过识别棉杆拨动左右导向杆的距离，反馈信息给控制台，然后转动方向盘调节采棉头采棉时的行距，提高了采棉效率。采棉头中的锥齿箱作为关键部件，通过锥齿轮啮合、输入轴等零件配合实现动力传递，当输入动力过载或输出动力受阻时，两片离合盘就会跳齿，达到过载保护的作用。

自动对位系统安装后需满足长期拨动后的稳定性，拨动阻力无明显增加，对位系统功能正常、磨损在正常范围内，且无卡滞。因此，采棉头的自动对位系统在安装前，需要检测在设定使用周期后的各项性能是否达标。另外，锥齿箱中的离合盘表面不平整光滑，有毛刺，会使两片离合盘的接触面积减少。使用过程中，由于两片离合盘长期处于磨合状态，使用一段时间后会去除离合盘表面毛刺和不平整凸起，使两片离合盘表面平整光滑，且增大了接触面积，导致脱开力矩变小，采棉头稍有堵塞就会脱开，使离合盘过载保护作用达不到预期效果。

因此，如何能够提供一种解决上述技术问题的自动对位系统检测及离合盘表面磨削装置是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

发明内容

本申请的目的是提供一种自动对位系统检测及离合盘表面磨削装置，采用该装置可检测采棉头自动对位系统在设定使用周期后的各项性能是否达标，如系统磨损情况、系统是否卡滞、对位阻力是否增减等，该装置还可以对离合盘表面进行磨合加工，去除表面凸起、氧化皮等，使离合盘表面平整光滑。

为实现上述目的，本申请提供一种自动对位系统检测及离合盘表面磨削装置，包括：

驱动系统以及与所述驱动系统相连的离合盘磨削系统和自动对位检测系统；

所述离合盘磨削系统包括由所述驱动系统驱动的打磨器，所述打磨器用于对待加工离合盘进行打磨；

所述自动对位检测系统包括由所述驱动系统驱动的拨杆体，所述拨杆体用于通过拨动采棉头中自动对位系统的左右导杆以检测性能。

在一些实施例中，所述驱动系统包括动力源、主动带轮、皮带和从动带轮，所述动力源的输出轴与所述主动带轮相连，所述主动带轮与所述从动带轮通过所述皮带相连。

在一些实施例中，所述打磨器包括转轴、第一弹簧座套和滑轴，所述转轴由所述驱动系统驱动旋转，所述第一弹簧座套与所述转轴相连，所述滑轴与所述转轴在轴向上间隔设置；在打磨时，一片待加工离合盘固定于所述第一弹簧座套，另一片待加工离合盘固定于所述滑轴，利用所述转轴的旋转驱使两片待加工离合盘相对转动，以此摩擦打磨待加工离合盘的接触面。

在一些实施例中，所述打磨器还包括支撑座、尾座和限位板，所述转轴转动装配于所述支撑座，所述滑轴滑动装配于所述尾座，所述限位板安装于所述尾座与所述滑轴之间；在打磨时，所述限位板通过推压所述滑轴使两片待加工离合盘充分受压接触。

在一些实施例中，所述离合盘磨削系统还包括支撑平台，所述支撑座和所述尾座固定于所述支撑平台，所述支撑平台设有用于调整所述尾座固定位置的调节孔，通过调整所述尾座的固定位置以满足不同厚度待加工离合盘的加工需要。

在一些实施例中，所述离合盘磨削系统还包括压把、护罩和接渣盒，所述压把在所述支撑平台上设于所述尾座一侧，所述压把用于调整所述尾座中的所述滑轴，所述护罩罩盖所述支撑座和所述尾座，所述接渣盒在所述支撑平台上设于所述支撑座和所述尾座之间。

在一些实施例中，还包括支架和采棉头支撑平台，所述采棉头支撑平台用于支撑采棉头，所述自动对位检测系统还包括驱动体，所述驱动系统通过所述驱动体驱动所述拨杆体。

在一些实施例中，所述驱动体包括十字传动轴、锥齿箱、小锥齿轮、大锥齿轮、所述锥齿箱固定于所述支架，所述十字传动轴由所述驱动系统驱动旋转，所述十字传动轴穿入所述锥齿箱并与所述小锥齿轮相连，所述大锥齿轮在所述锥齿箱中与所述小锥齿轮啮合。

在一些实施例中，所述驱动体还包括立柱、第二弹簧座套、离合盘、圆柱齿轮和驱动板，所述立柱套装有所述大锥齿轮，所述立柱、所述第二弹簧座套、所述离合盘、所述圆柱齿轮和所述驱动板依次相连。

在一些实施例中，所述拨杆体安装于所述驱动板，所述拨杆体在所述驱动板上安装位置可调，通过调整所述拨杆体的安装位置以满足采棉头中自动对位系统的左右导杆的摆动距离。

相对于上述背景技术，本申请所提供的自动对位系统检测及离合盘表面磨削装置包括驱动系统、离合盘磨削系统和自动对位检测系统，离合盘磨削系统和自动对位检测系统均与驱动系统相连；离合盘磨削系统包括由驱动系统驱动的打磨器，打磨器用于对待加工离合盘进行打磨；自动对位检测系统包括由驱动系统驱动的拨杆体，拨杆体用于通过拨动采棉头中自动对位系统的左右导杆以检测性能。

该自动对位系统检测及离合盘表面磨削装置的功能有二：第一，采用该装置可检测采棉头自动对位系统在设定使用周期后的各项性能是否达标，如系统磨损情况、系统是否卡滞、对位阻力是否增减等；第二，该装置还可以对离合盘表面进行磨合加工，去除表面凸起、氧化皮等，使离合盘表面平整光滑。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的自动对位系统检测及离合盘表面磨削装置与采棉头的结构主视图；

图2为本申请实施例提供的自动对位系统检测及离合盘表面磨削装置与采棉头的结构俯视图；

图3为本申请实施例提供的自动对位系统检测及离合盘表面磨削装置与采棉头的结构左视图；

图4为本申请实施例提供的离合盘磨削系统与待加工离合盘的结构主视图；

图5为本申请实施例提供的离合盘磨削系统与待加工离合盘的结构俯视图；

图6为本申请实施例提供的离合盘磨削系统与待加工离合盘的结构左视图；

图7为本申请实施例提供的离合盘磨削系统与待加工离合盘的结构剖视图；

图8为本申请实施例提供的自动对位检测系统的结构剖视图。

其中：

01-待加工离合盘、02-采棉头、1-驱动系统、2-离合盘磨削系统、3-自动对位检测系统、4-支架、5-采棉头支撑平台、6-电箱装配；

21-支撑平台、22-打磨器、23-压把、24-护罩、25-接渣盒；

31-驱动体、32-拨杆体；

101-主动带轮、102-皮带、103-从动带轮；

221-支撑座、222-转轴、223-第一弹簧座套、224-压力弹簧、225-尾座、226-滑轴、227-限位板；

311-十字传动轴、312-锥齿箱、313-小锥齿轮、314-大锥齿轮、315-立柱、316-第二弹簧座套、317-离合盘、318-圆柱齿轮、319-驱动板。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本申请方案，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步的详细说明。

请参考图1至图8，其中，图1为本申请实施例提供的自动对位系统检测及离合盘表面磨削装置与采棉头的结构主视图，图2为本申请实施例提供的自动对位系统检测及离合盘表面磨削装置与采棉头的结构俯视图，图3为本申请实施例提供的自动对位系统检测及离合盘表面磨削装置与采棉头的结构左视图，图4为本申请实施例提供的离合盘磨削系统与待加工离合盘的结构主视图，图5为本申请实施例提供的离合盘磨削系统与待加工离合盘的结构俯视图，图6为本申请实施例提供的离合盘磨削系统与待加工离合盘的结构左视图，图7为本申请实施例提供的离合盘磨削系统与待加工离合盘的结构剖视图，图8为本申请实施例提供的自动对位检测系统的结构剖视图。

在第一种具体的实施方式中，本申请提供了一种自动对位系统检测及离合盘表面磨削装置，主要包括驱动系统1、离合盘磨削系统2和自动对位检测系统3，离合盘磨削系统2和自动对位检测系统3均与驱动系统1相连，通过驱动系统1提供驱动动力，由离合盘磨削系统2对待加工离合盘01进行磨削加工，由自动对位检测系统3对采棉头02中自动对位系统的左右导杆进行拨动。

其中，离合盘磨削系统2包括打磨器22，打磨器22由驱动系统1驱动，在驱动系统1的驱动动力下，通过打磨器22对待加工离合盘01进行打磨。自动对位检测系统3包括拨杆体32，拨杆体32由驱动系统1驱动，在驱动系统1的驱动动力下，通过拨杆体32拨动采棉头02中自动对位系统的左右导杆以检测性能。

该自动对位系统检测及离合盘表面磨削装置的功能有二：第一，采用该装置可检测采棉头自动对位系统在设定使用周期后的各项性能是否达标，如系统磨损情况、系统是否卡滞、对位阻力是否增减等；第二，该装置还可以对离合盘表面进行磨合加工，去除表面凸起、氧化皮等，使离合盘表面平整光滑。

在一些实施例中，驱动系统1包括动力源、主动带轮101、皮带102和从动带轮103，动力源的输出轴与主动带轮101相连，主动带轮101与从动带轮103通过皮带102相连。

需要注意的是，本实施例仅仅是给出了一种具体的驱动及传动形式，对于其他的驱动及传动形式，例如电动、气动和液压等驱动形式，例如齿轮等传动形式，同应属于本实施例的说明范围。

在本实施例中，动力源如电机向主动带轮101输出旋转动力，主动带轮101通过皮带102带动从动带轮103旋转，进而由从动带轮103再将动力通过离合盘磨削系统2中的传动结构传递至打磨器22，以及通过自动对位检测系统3中的传动结构传递至拨杆体32，从而实现对打磨器22和拨杆体32的驱动。

在一些实施例中，打磨器22包括转轴222、第一弹簧座套223和滑轴226，转轴222由驱动系统1驱动旋转，第一弹簧座套223与转轴222相连，转轴222靠近第一弹簧座套223一端套有压力弹簧224，滑轴226与转轴222在轴向上间隔设置。

在本实施例中，转轴222套装有从动带轮103，进而在从动带轮103旋转时，同步带动转轴222旋转。在打磨前，将一片待加工离合盘01固定于第一弹簧座套223，将另一片待加工离合盘01固定于滑轴226，两片待加工离合盘01位于滑轴226与转轴222在轴向上的间隔位置，调整两片待加工离合盘01的位置，使两片待加工离合盘01接触贴合；在打磨时，启动驱动系统1，利用转轴222的旋转，驱使第一弹簧座套223上的一片待加工离合盘01旋转，而滑轴226上的另一片待加工离合盘01固定，使两片待加工离合盘01相对转动，以此摩擦打磨待加工离合盘01的接触面。

在一些实施例中，打磨器22还包括支撑座221、尾座225和限位板227，转轴222转动装配于支撑座221，滑轴226滑动装配于尾座225，限位板227安装于尾座225与滑轴226之间。

在本实施例中，转轴222通过轴承安装于支撑座221中，转轴222在支撑座221中能够旋转，并且从动带轮103通过平键与转轴222相连接，从而在启动驱动系统1时驱动转轴222旋转。尾座225通过平键与滑轴226相连接，滑轴226在尾座225中能够滑动，从而调整滑轴226相对尾座225的位置，进而调整两片待加工离合盘01的位置。在滑轴226调整到位后，限位板227安装于尾座225与滑轴226之间，从而在打磨时借助尾座225的反作用力推压滑轴226，使两片待加工离合盘01充分受压接触，保证打磨效果。

在一些实施例中，离合盘磨削系统2还包括支撑平台21，支撑座221和尾座225固定于支撑平台21，支撑平台21设有用于调整尾座225固定位置的调节孔。

在本实施例中，支撑平台21由不同型材组成的框架与桌面板焊接而成，支撑座221和尾座225通过螺栓固定在支撑平台21上。其中，桌面上的垫板与尾座225连接，垫板上的调节孔为腰型孔，起到定位和调整尾座225固定位置的作用，通过移动尾座225，调整尾座225的固定位置以满足不同厚度待加工离合盘01的加工需要。

在一些实施例中，离合盘磨削系统2还包括压把23、护罩24和接渣盒25，压把23在支撑平台21上设于尾座225一侧，压把23用于调整尾座225中的滑轴226，护罩24罩盖支撑座221和尾座225，接渣盒25在支撑平台21上设于支撑座221和尾座225之间。

在本实施例中，压把23由压杆体和耳板组成，耳板焊接在支撑平台21上，通过压把23将滑轴226往第一弹簧座套223方向移动，由压杆体通过转动来压住滑轴226，通过调节滑轴226与尾座225之间的间隙，以便于放入限位板227。护罩24由板材焊接而成，在打磨时进行罩盖，可防止铁屑飞出，可通过观察板观察加工情况。接渣盒25由钢板折弯焊接而成，可接收打磨后的铁屑。

在一些实施例中，还包括支架4、采棉头支撑平台5和电箱装配6，采棉头支撑平台5用于支撑采棉头02，自动对位检测系统3还包括驱动体31，驱动系统1通过驱动体31驱动拨杆体32。

在本实施例中，采棉头支撑平台5由型材焊接成框架，起到对采棉头02的支撑作用。支架4由型材焊接成框架，通过螺栓连接固定在离合盘磨削系统2的支撑平台21一侧，起到对自动对位检测系统3的支撑作用。电箱装配6由箱体、开关电源、控制器等组成，与动力源相连，打开电源开关，通过控制器可以调节拨动频率，频率调节范围为每分钟30-60次。驱动体31为自动对位检测系统3中的传动结构，驱动体31在驱动系统1和拨杆体32之间提供传动作用，进而由驱动系统1通过驱动体31将驱动动力传递至拨杆体32。

在将采棉头02吊装到采棉头支撑平台5上，调节采棉头自动对位系统左右导向杆中线与拨杆体32的轴线重合，确保拨杆体32转动时左右拨动的距离相同。

本申请提供了一种采棉头自动对位系统检测及离合盘表面磨削多功能装置，采用该装置能使自动对位系统在安装前，通过每分钟30-60次拨动自动对位系统的左右导杆，检测在设定使用周期后，分析各项性能指标的达标情况。还可以使用该装置在离合盘安装前，去除离合盘表面毛刺和不平整凸起，使离合盘表面平整光滑，且增大了两盘片之间的接触面积，确保离合盘的脱开力矩在使用过程中能稳定在出厂设定值范围内。该装置能同时加工四片离合盘，加工效率高。

在一些实施例中，驱动体31包括十字传动轴311、锥齿箱312、小锥齿轮313、大锥齿轮314，锥齿箱312固定于支架4，十字传动轴311由驱动系统1驱动旋转，十字传动轴311穿入锥齿箱312并与小锥齿轮313相连，大锥齿轮314在锥齿箱312中与小锥齿轮313啮合。

在本实施例中，十字传动轴311由十字轴、轴法兰和轴组成，十字传动轴311连接从动带轮103和锥齿箱312，可实现变角度动力传递。

在一些实施例中，驱动体31还包括立柱315、第二弹簧座套316、离合盘317、圆柱齿轮318和驱动板319，立柱315套装有大锥齿轮314，立柱315、第二弹簧座套316、离合盘317、圆柱齿轮318和驱动板319依次相连。

在本实施例中，锥齿箱312中除大锥齿轮314、小锥齿轮313等以外，还有适应设置的滚动轴承等结构。通过小锥齿轮313、大锥齿轮314实现相交轴的运动和动力传递，立柱315带动第二弹簧座套316转动，第二弹簧座套316带动离合盘317转动，离合盘317带动圆柱齿轮318转动，圆柱齿轮318带动驱动板319转动，驱动板319与拨杆体32相连接，从而实现拨杆体32对左右导向杆进行拨动。当拨杆体32受到阻力停止转动时，锥齿箱312中的离合盘317会跳齿起到过载保护作用。

在一些实施例中，拨杆体32安装于驱动板319，拨杆体32在驱动板319上安装位置可调。

在本实施例中，驱动板319上设置有腰型孔和不同圆周位置上的孔，通过调整拨杆体32在驱动板319上的安装位置，改变拨杆体32的拨动深度，以满足采棉头02中自动对位系统的左右导杆的摆动距离。拨杆体32由上杆和缓冲杆组成，缓冲杆通过转动，从而实现对采棉头02左右分禾器进行拨动。

在将拨杆体32安装到驱动板319上时，通过测量采棉头02左右导向杆摆动最大距离，调节拨杆体32的安装位置到合适点。

采用该装置不仅可以通过自动对位疲劳试验，检测采棉头自动对位系统长期对位后的各项性能是否达标，还可以去除离合盘表面毛刺和不平整凸起，使离合盘表面平整光滑；两种功能可同时进行，也可单独使用。打磨器22设置为两组，可四片离合盘同时加工，加工效率高，满足批量加工要求，且能保证磨合的两片离合盘的表面光洁度在同一水平，使离合盘在使用一段时间后的脱开力矩稳定在出厂设定值范围内。

需要注意的是，本申请中提及的诸多部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上对本申请所提供的自动对位系统检测及离合盘表面磨削装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种自动对位系统检测及离合盘表面磨削装置，其特征在于，包括：

驱动系统（1）以及与所述驱动系统（1）相连的离合盘磨削系统（2）和自动对位检测系统（3）；

所述离合盘磨削系统（2）包括由所述驱动系统（1）驱动的打磨器（22），所述打磨器（22）用于对待加工离合盘（01）进行打磨；

所述自动对位检测系统（3）包括由所述驱动系统（1）驱动的拨杆体（32），所述拨杆体（32）用于通过拨动采棉头（02）中自动对位系统的左右导杆以检测性能；

所述打磨器（22）包括转轴（222）、第一弹簧座套（223）和滑轴（226），所述转轴（222）由所述驱动系统（1）驱动旋转，所述第一弹簧座套（223）与所述转轴（222）相连，所述滑轴（226）与所述转轴（222）在轴向上间隔设置；在打磨时，一片待加工离合盘（01）固定于所述第一弹簧座套（223），另一片待加工离合盘（01）固定于所述滑轴（226），利用所述转轴（222）的旋转驱使两片待加工离合盘（01）相对转动，以此摩擦打磨待加工离合盘（01）的接触面；

所述打磨器（22）还包括支撑座（221）、尾座（225）和限位板（227），所述转轴（222）转动装配于所述支撑座（221），所述滑轴（226）滑动装配于所述尾座（225），所述限位板（227）安装于所述尾座（225）与所述滑轴（226）之间；在打磨时，所述限位板（227）通过推压所述滑轴（226）使两片待加工离合盘（01）充分受压接触。

2.根据权利要求1所述的自动对位系统检测及离合盘表面磨削装置，其特征在于，所述驱动系统（1）包括动力源、主动带轮（101）、皮带（102）和从动带轮（103），所述动力源的输出轴与所述主动带轮（101）相连，所述主动带轮（101）与所述从动带轮（103）通过所述皮带（102）相连。

3.根据权利要求1所述的自动对位系统检测及离合盘表面磨削装置，其特征在于，所述离合盘磨削系统（2）还包括支撑平台（21），所述支撑座（221）和所述尾座（225）固定于所述支撑平台（21），所述支撑平台（21）设有用于调整所述尾座（225）固定位置的调节孔，通过调整所述尾座（225）的固定位置以满足不同厚度待加工离合盘（01）的加工需要。

4.根据权利要求3所述的自动对位系统检测及离合盘表面磨削装置，其特征在于，所述离合盘磨削系统（2）还包括压把（23）、护罩（24）和接渣盒（25），所述压把（23）在所述支撑平台（21）上设于所述尾座（225）一侧，所述压把（23）用于调整所述尾座（225）中的所述滑轴（226），所述护罩（24）罩盖所述支撑座（221）和所述尾座（225），所述接渣盒（25）在所述支撑平台（21）上设于所述支撑座（221）和所述尾座（225）之间。

5.根据权利要求1所述的自动对位系统检测及离合盘表面磨削装置，其特征在于，还包括支架（4）和采棉头支撑平台（5），所述采棉头支撑平台（5）用于支撑采棉头（02），所述自动对位检测系统（3）还包括驱动体（31），所述驱动系统（1）通过所述驱动体（31）驱动所述拨杆体（32）。

6.根据权利要求5所述的自动对位系统检测及离合盘表面磨削装置，其特征在于，所述驱动体（31）包括十字传动轴（311）、锥齿箱（312）、小锥齿轮（313）、大锥齿轮（314）、所述锥齿箱（312）固定于所述支架（4），所述十字传动轴（311）由所述驱动系统（1）驱动旋转，所述十字传动轴（311）穿入所述锥齿箱（312）并与所述小锥齿轮（313）相连，所述大锥齿轮（314）在所述锥齿箱（312）中与所述小锥齿轮（313）啮合。

7.根据权利要求6所述的自动对位系统检测及离合盘表面磨削装置，其特征在于，所述驱动体（31）还包括立柱（315）、第二弹簧座套（316）、离合盘（317）、圆柱齿轮（318）和驱动板（319），所述立柱（315）套装有所述大锥齿轮（314），所述立柱（315）、所述第二弹簧座套（316）、所述离合盘（317）、所述圆柱齿轮（318）和所述驱动板（319）依次相连。

8.根据权利要求7所述的自动对位系统检测及离合盘表面磨削装置，其特征在于，所述拨杆体（32）安装于所述驱动板（319），所述拨杆体（32）在所述驱动板（319）上安装位置可调，通过调整所述拨杆体（32）的安装位置以满足采棉头（02）中自动对位系统的左右导杆的摆动距离。