CN116177362A - 吊具 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种,涉及起重施工的技术领域。本发明的吊具,用于连接起重设备与待起重物体,包括:主梁和多个副梁。主梁用于与起重设备连接,全部副梁间隔设置于主梁上,且任意相邻的两个副梁能够相互靠近或者远离。每个副梁上均间隔设置有多个可伸缩的第一吊索。使用时,将主梁连接于起重设备的吊钩上,之后根据待起重物体的结构,得出待起重物体计算重心的位置,以及确定待起重物体上吊耳的位置,之后,选取副梁上合适的第一吊索与待起重物体上的吊耳相连。连接完成后,操作人员通过对待起重物体试吊并第一吊索的长度,以使起重设备的吊钩和待起重物体的计算重心位于同一垂直线上。相比于现有技术,无需在吊装作业前设计吊具,降低施工成本。
Description
技术领域
本发明涉及起重施工技术领域,尤其是涉及一种吊具。
背景技术
在大型建设工程中,如矿山、油气田的开发,或者如钢铁、石油、化工等的建设,大型设备的制造中,存在大量需要起重吊装的物体。
由于不同的物体重心以及吊点位置均不同,在吊装作业前,需要根据实际吊装物体的重心进行计算、规划,选取合适的吊点,根据吊点设计专用的吊具,同时还需配备合适的吊索。吊具设计完成后,在实际施工前,还需使用设计的吊具进行试吊,试吊过程中如果发现吊索受力不均、吊装物体重心不稳或者水平度超标等情况,需停止吊装,通过手拉葫芦,可调拉杆等进行调节,过程中受操作人员经验、能力影响较大,同时还可能需要多次试吊验证。
因此,现有大型建设工程中的吊装作业时,针对不同的物体都需设计专用的吊具,导致施工成本较大,并且吊装风险较高。
发明内容
(一)本发明所要解决的问题是:现有大型建设工程中,针对不同的物体需要设计专用的吊具,导致施工成本较高。
(二)技术方案
为了解决上述技术问题,本发明实施例提供了一种吊具,用于连接起重设备与待起重物体,包括:主梁和多个副梁;
所述主梁用于与所述起重设备连接,全部所述副梁间隔设置于所述主梁上,且任意相邻的两个所述副梁能够相互靠近或者远离;
每个所述副梁上均间隔设置有多个第一吊索,所述第一吊索可伸缩设置,且所述第一吊索远离所述副梁的一端设置有用于与所述待起重物体连接的连接件。
进一步的,所述主梁上设置有第一滑轨,每个所述副梁上均设置有与所述第一滑轨配合的第一滚轮组;
所述副梁通过所述第一滚轮组滑动连接于所述第一滑轨上。
进一步的,所述吊具还包括第一伸缩件;
所述第一伸缩件具有第一固定端和第一伸缩端,所述第一固定端设置于所述主梁上,所述第一伸缩端与所述第一滚轮组相连。
进一步的,所述吊具还包括第二伸缩件,所述第二伸缩件与所述第一吊索一一对应;
所述第二伸缩件具有第二固定端和第二伸缩端,所述第二固定端与所述副梁相连,所述第二伸缩端与所述第一吊索相连。
进一步的,所述副梁上设置有第二滑轨,每个所述第一吊索远离所述连接件的一端均设置有第二滚轮组;
所述第一吊索通过所述第二滚轮组滑动连接于所述第二滑轨上。
进一步的,所述第二滑轨与所述第一滑轨垂直设置。
进一步的,所述吊具还包括第三伸缩件;
所述第三伸缩件具有第三固定端和第三伸缩端,所述第三固定端设置于所述副梁上,所述第三伸缩端与所述第二滚轮组相连。
进一步的,所述吊具还包括多个第二吊索;
所述主梁上设置有多个吊点,所述吊点与所述第二吊索一一对应,且全部所述吊点依次连接形成图形,所述图形的中心与所述主梁的中心重合;
所述第二吊索可伸缩设置,所述第二吊索一端与所述起重设备相连,另一端与所述吊点相连。
进一步的,所述吊具还包括多个第四伸缩件,所述第四伸缩件与所述第二吊索一一对应;
所述第二吊索包括第一段和第二段,所述第四伸缩件具有第四固定端和第四伸缩端;
所述第一段一端与所述起重设备相连,另一端与所述第四固定端相连,所述第二段一端与所述第四伸缩端相连,另一端与所述吊点相连。
进一步的,所述主梁上设置有液压泵站;
所述第一伸缩件、所述第二伸缩件、所述第三伸缩件和所述第四伸缩件均为油缸,且所述第一伸缩端、所述第二伸缩端、所述第三伸缩端和所述第四伸缩端均通过管路与所述液压泵站连通。
本发明的有益效果:
本发明实施例提供了一种吊具,用于连接起重设备与待起重物体,包括:主梁和多个副梁。所述主梁用于与所述起重设备连接,全部所述副梁间隔设置于所述主梁上,且任意相邻的两个所述副梁能够相互靠近或者远离。每个所述副梁上均间隔设置有多个第一吊索,所述第一吊索可伸缩设置,且所述第一吊索远离所述副梁的一端设置有用于与所述待起重物体连接的连接件。本实施例提供的吊具,使用时,将主梁连接于起重设备的吊钩上,之后根据待起重物体的结构,得出待起重物体计算重心的位置,并确定待起重物体上吊耳的设置位置,根据待起重物体上的吊耳设置位置调节副梁的位置,并选取副梁上合适的第一吊索与待起重物体上的吊耳相连。连接完成后,操作人员通过对待起重物体进行试吊,通过试吊调节第一吊索的长度,以满足起重设备的吊钩和待起重物体的计算重心位于同一垂直线上。相比于现有技术,无需每次在吊装作业前设计吊具,降低施工成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的吊具的结构示意图。
图标:11-主梁;111-第一滑轨;112-吊点;12-副梁;121-第一滚轮组;122-第二滑轨;13-第一吊索;131-第二滚轮组;14-第一伸缩件;15-第二伸缩件;16-第三伸缩件;17-第四伸缩件;18-第二吊索;181-第一段;182-第二段;19-液压泵站;
2-待起重物体。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
需要说明的是,在本发明的描述中,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
需要说明的是,在本发明的描述中,术语“连接”和“安装”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介相连;可以是机械连接,也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1所示,本发明一方面实施例提供了一种吊具,用于连接起重设备与待起重物体2。起重起重设备可以为轮式起重机、履带式起重机等。待起重物体可以为大型的罐体、墩柱等。施工时,通过吊具与待起重物体2相连,再将吊具与起重设备的吊钩相连,之后由起重设备通过吊具将待起重物体2吊起。
本发明实施例提供的吊具,包括:主梁11和多个副梁12。所述主梁11用于与所述起重设备连接,全部所述副梁12间隔设置于所述主梁11上,且任意相邻的两个所述副梁12能够在所述主梁11上相互靠近或者远离。每个所述副梁12上均间隔设置有多个第一吊索13,所述第一吊索13可伸缩设置,且所述第一吊索13远离所述副梁12的一端设置有用于与所述待起重物体2连接的连接件。
在本实施例中,主梁11具有相对的上表面和下表面,上表面能够与起重设备的吊钩相连,下表面上间隔设置有多个副梁12,可选的,任意相连的两个副梁12均平行设置。副梁12可移动的设置在主梁11上,以使任意相邻的两个副梁12之间能够相互靠近或者远离,通过调节副梁12的位置,能够更好的配合待起重物体2的结构。每个副梁12上均设置有多个第一吊索13,第一吊索13用于与待起重物体连接,具体为,第一吊索13远离副梁12的一端设置有连接件,连接件用于与待起重物体2连接,可选的,连接件可以为吊钩,或者吊环等。第一吊索13可伸缩设置,在吊装时,通过调节第一吊索13的长度,能够使起重设备的吊钩和待起重物体2的重心位于同一垂直线上。垂直线,即为垂直于水平面的线。
本实施例提供的吊具,使用时,将主梁11连接于起重设备的吊钩上,之后根据待起重物体2的结构,得出待起重物体计算重心的位置,并确定待起重物体2上吊耳的设置位置,根据待起重物体2上的吊耳设置位置调节副梁12的位置,并选取副梁12上合适的第一吊索13与待起重物体2上的吊耳相连;连接完成后,操作人员通过对待起重物体进行试吊调节第一吊索13的长度,以使起重设备的吊钩和待起重物体2的计算重心位于同一垂直线上。相比于现有技术,无需在每次吊装作业前设计吊具,降低施工成本。
可选的,如图1所示,所述主梁11上设置有第一滑轨111,每个所述副梁12上均设置有与所述第一滑轨111配合的第一滚轮组121。所述副梁12通过所述第一滚轮组121滑动连接于所述第一滑轨111上。
本实施例中,副梁12滑动连接于主梁11上。主梁11上设置有第一滑轨111,可选的,第一滑轨111为T型导轨,副梁12上设置有用于与第一滑轨111配合的第一滚轮组121,第一滚轮组121包括至少两个同轴且间隔设置的第一轮体,第一轮体设置在第一滑轨111上,并能够沿第一滑轨111的延伸方向移动。通过将副梁12滑动连接于主梁11上,便于调节副梁12的位置,使得吊具能够更好的适配待起重物体2的形状,同时调节方便,提高作业效率。
可以理解的是,在本实施例中,还可以是在主梁11上设置多个间隔设置的孔位,孔位的数量需大于副梁12的数量,同时在副梁12上设置有与主梁11上孔位对应的通孔,通过螺栓将通孔和孔位连接,同样能够实现本实施例中,相邻的两个副梁12之间能够相互靠近或者远离的目的。
如图1所示,所述吊具还包括第一伸缩件14。所述第一伸缩件14具有第一固定端和第一伸缩端,所述第一固定端设置于所述主梁11上,所述第一伸缩端与所述第一滚轮组121相连。
在本实施例中,副梁12的滑动通过第一伸缩件14驱动。通过设置第一伸缩件14,能够实时调节副梁12的位置,进而能够实现吊装作业时的带载调节,提高作业效率,同时也不受操作人员经验以及能力影响,降低作业成本。
可选的,在本实施例中,第一伸缩件14可以为电缸、油缸或者气缸等,本实施例中为油缸,下文做详细阐述。
可选的,在本实施例中,第一伸缩件14可以为单作用油缸,也可以为双作用油缸,当第一伸缩件14为单作用油缸时,其具有一个第一伸缩端;当第一伸缩件14为双作用油缸时,其具有两个第一伸缩端,将其可以设置在相邻的两个第一滚轮组121之间,能够同时驱动两个第一滚轮组121移动。本实施例中,如图1所示,采用单作用油缸和双作用油缸混搭的设计方式。
如图1所示,所述吊具还包括第二伸缩件15,所述第二伸缩件15与所述第一吊索13一一对应。所述第二伸缩件15具有第二固定端和第二伸缩端,所述第二固定端与所述副梁12相连,所述第二伸缩端与所述第一吊索13相连。
在本实施例中,第二伸缩件15一端与副梁12相连,另一端与第一吊索13相连,用以实现第一吊索13的可伸缩设置,使用时,通过第二伸缩件15控制第一吊索13的长度,使吊具能够更好的与待起重物体2配合,避免在吊装时待起重物体2偏心。
可选的,如图1所示,所述副梁12上设置有第二滑轨122,每个所述第一吊索13远离所述连接件的一端均设置有第二滚轮组131。所述第一吊索13通过所述第二滚轮组131滑动连接于所述第二滑轨122上。
在本实施例中,第一吊索13通过第二滚轮组131滑动连接在副梁12上,使用时,根据待起重物体2的重心位置等因素,可调节第一吊索13的位置,以使吊具能够适配更多的待起重物体2。同时,通过将第一吊索13滑动设置在副梁12上,还能够削减第一吊索13的数量,减轻吊具的重量,使起重设备能够吊装更重的待起重物体2。
优选的,如图1所示,所述第一滑轨111和所述第二滑轨122垂直设置。
本实施例中,第一滑轨111和第二滑轨122垂直设置,使得第一吊索13可以调节至主梁11下表面的任意位置,使得吊具能够适配更多的待起重物体2。
如图1所示,所述吊具还包括第三伸缩件16。所述第三伸缩件16具有第三固定端和第三伸缩端,所述第三固定端设置于所述副梁12上,所述第三伸缩端与所述第二滚轮组131相连。
在本实施例中,第一吊索13的滑动通过第三伸缩件16驱动。通过设置第三伸缩件16,能够实时调节第一吊索13的位置,进而能够实现吊装作业时的带载调节,提高作业效率,同时也不受操作人员经验以及能力影响,降低作业成本。
可选的,在本实施例中,第三伸缩件16可以为电缸、油缸或者气缸等,本实施例中为油缸,下文做详细阐述。
可选的,在本实施例中,第三伸缩件16可以为单作用油缸,也可以为双作用油缸,当第三伸缩件16为单作用油缸时,其具有一个第三伸缩端;当第三伸缩件16为双作用油缸时,其具有两个第三伸缩端,将其设置在相邻的两个第二滚轮组131之间,能够同时驱动两个第二滚轮组131移动。本实施例中,如图1所示,采用双作用油缸驱动第二滚轮组131。
如图1所示,所述吊具还包括多个第二吊索18。所述主梁11上设置有多个吊点112,所述吊点112与所述第二吊索18一一对应,且全部所述吊点112依次连接形成图形,所述图形的中心与所述主梁11的中心重合。所述第二吊索18可伸缩设置,所述第二吊索18一端与所述起重设备相连,另一端与所述吊点112相连。
本实施例中,第二吊索18用于连接主梁11和起重设备。主梁11上设置有多个吊点112,第二吊索18与吊点112相连。在选取吊点112时,全部所述吊点112依次连接能够形成一个图形,这个图形的中心需保证与所述主梁11的中心重合,以使在起重设备吊起吊具时,能够使起重设备的吊钩和吊具的重心位于同一垂直线上。
如,主梁11为长方形,则可以在长方形的四个顶点处设置吊点112,相应的,通过四条第二吊索18与起重设备的吊钩相连。
可选的,第二吊索18远离吊点112的一端为环形,其能够挂设于其中设备的吊钩上。
同时,本实施例中,第二吊索18可伸缩设置,使用时,可根据待起重物体2的实际情况,调节第二吊索18的长度,使起重设备的吊钩和吊具的重心位于同一垂直线上。
如图1所示,在本实施例中,所述吊具还包括多个第四伸缩件17,所述第四伸缩件17与所述第二吊索18一一对应。所述第二吊索18包括第一段181和第二段182,所述第四伸缩件17具有第四固定端和第四伸缩端。所述第一段181一端与所述起重设备相连,另一端与所述第四固定端相连,所述第二段182一端与所述第四伸缩端相连,另一端与所述吊点112相连。
本实施例中,第二吊索18的长度通过第四伸缩件17调节。具体的,第四伸缩件17设置在第二吊索18上,第二吊索18分为第一段181和第二段182,第一段181靠近起重设备,第二段182靠近吊具,第一段181和第二段182之间通过第四伸缩件17连接,通过第四伸缩件17的伸缩,实现第一段181和第二段182之间相互靠近或者远离,通过调节第二吊索18的长度,能够使起重设备的吊钩和吊具的重心位于同一垂直线上。
本发明实施例提供的吊具,第一伸缩件14、第二伸缩件15、第三伸缩件16和第四伸缩件17均为油缸。
需要说明的是,在使用时,需保证待起重物体2的重量不能超过第三伸缩件16和第四伸缩件17的最大载荷。
如图1所示,所述主梁11上设置有液压泵站19。所述第一伸缩件14、所述第二伸缩件15、所述第三伸缩件16和所述第四伸缩件17均为油缸,且所述第一伸缩端、所述第二伸缩端、所述第三伸缩端和所述第四伸缩端均通过管路与所述液压泵站19连通。
在本实施例中,通过设置液压泵站19,能够实时调节第一伸缩件14、第二伸缩件15、第三伸缩件16和第四伸缩件17的伸缩量,实现吊具能够带载调节,无需反复起吊进行验证,减少了操作人员的劳动强度,具备较强的实用性和便利性。
可选的,本实施例中,液压泵站19上方还设置有挡棚,避免液压泵站19使用时受损。
本发明实施例提供的吊具,在使用时,首先根据待起重物体2的重量选用吊具,避免超出吊具的载荷。之后将第二吊索18连接在主梁11的吊点112上,再将第二吊索18远离吊点112的一端悬挂在起重设备的吊钩上。之后,通过液压泵站19向第一油缸(第一伸缩件14)、第二油缸(第二伸缩件15)、第三油缸(第三伸缩件16)和第四油缸(第四伸缩件17)泵油,检测第一油缸、第二油缸、第三油缸和第四油缸是否能够正常使用。之后,通过起重设备将吊具吊至待起重物体2上方,将起重设备的吊钩与待起重物体2的计算重心处于同一垂直线上;然后将第一吊索13与待起重物体2上的吊耳相连,并且,在连接时,实施观察副梁12的位置,通过第二油缸和第三油缸调节,保证第一吊索13竖直。连接完成后,进行被吊物体的试吊。试吊时,检查待起重物体2的水平度,如超出标准要求,则通过液压泵站19控制液第一油缸、第二油缸、第三油缸和第四油缸进行伸缩进行调节,直至满足标准要求。待待起重物体2的水平度符合标准要求后,将待起重物体2的水平度吊至指定位置即可。
本发明实施例提供的吊具,整体结构简单,设计精巧,仅由几个钢梁、吊索与液压装置结合使用,即可解决现场施工难题,各个部件组合安装较为方便,使用操作简单易学。同时,在吊装作业过程中,可以根据施工现场的环境条件和被吊物体尺寸,灵活的选择合适的连接位置。并且,使用同一套吊具能够满足多种尺寸物体的吊装需求,极大的提高了适应性。最后,在主梁11上安装有液压泵站19,利用液压泵站19控制第一油缸、第二油缸、第三油缸和第四油缸的伸缩,实现了待起重物体2起吊后,吊具可以带载进行水平度和吊索受力情况的调节与监测,整个调节过程单人即可遥控完成操作,无需反复起吊进行验证,减少了操作人员的劳动强度,具备较强的实用性和使用便利性。
最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种吊具,用于连接起重设备与待起重物体(2),其特征在于,包括:主梁(11)和多个副梁(12);
所述主梁(11)用于与所述起重设备连接,全部所述副梁(12)间隔设置于所述主梁(11)上,且任意相邻的两个所述副梁(12)能够相互靠近或者远离;
每个所述副梁(12)上均间隔设置有多个第一吊索(13),所述第一吊索(13)可伸缩设置,且所述第一吊索(13)远离所述副梁(12)的一端设置有用于与所述待起重物体(2)连接的连接件。
2.根据权利要求1所述的吊具,其特征在于,所述主梁(11)上设置有第一滑轨(111),每个所述副梁(12)上均设置有与所述第一滑轨(111)配合的第一滚轮组(121);
所述副梁(12)通过所述第一滚轮组(121)滑动连接于所述第一滑轨(111)上。
3.根据权利要求2所述的吊具,其特征在于,所述吊具还包括第一伸缩件(14);
所述第一伸缩件(14)具有第一固定端和第一伸缩端,所述第一固定端设置于所述主梁(11)上,所述第一伸缩端与所述第一滚轮组(121)相连。
4.根据权利要求2所述的吊具,其特征在于,所述吊具还包括第二伸缩件(15),所述第二伸缩件(15)与所述第一吊索(13)一一对应;
所述第二伸缩件(15)具有第二固定端和第二伸缩端,所述第二固定端与所述副梁(12)相连,所述第二伸缩端与所述第一吊索(13)相连。
5.根据权利要求4所述的吊具,其特征在于,所述副梁(12)上设置有第二滑轨(122),每个所述第一吊索(13)远离所述连接件的一端均设置有第二滚轮组(131);
所述第一吊索(13)通过所述第二滚轮组(131)滑动连接于所述第二滑轨(122)上。
6.根据权利要求5所述的吊具,其特征在于,所述第二滑轨(122)与所述第一滑轨(111)垂直设置。
7.根据权利要求5所述的吊具,其特征在于,所述吊具还包括第三伸缩件(16);
所述第三伸缩件(16)具有第三固定端和第三伸缩端,所述第三固定端设置于所述副梁(12)上,所述第三伸缩端与所述第二滚轮组(131)相连。
8.跟据权利要求7所述的吊具,其特征在于,所述吊具还包括多个第二吊索(18);
所述主梁(11)上设置有多个吊点(112),所述吊点(112)与所述第二吊索(18)一一对应,且全部所述吊点(112)依次连接形成图形,所述图形的中心与所述主梁(11)的中心重合;
所述第二吊索(18)可伸缩设置,所述第二吊索(18)一端与所述起重设备相连,另一端与所述吊点(112)相连。
9.根据权利要求8所述的吊具,其特征在于,所述吊具还包括多个第四伸缩件(17),所述第四伸缩件(17)与所述第二吊索(18)一一对应;
所述第二吊索(18)包括第一段(181)和第二段(182),所述第四伸缩件(17)具有第四固定端和第四伸缩端;
所述第一段(181)一端与所述起重设备相连,另一端与所述第四固定端相连,所述第二段(182)一端与所述第四伸缩端相连,另一端与所述吊点(112)相连。
10.跟据权利要求9所述的吊具,其特征在于,所述主梁(11)上设置有液压泵站(19);
所述第一伸缩件(14)、所述第二伸缩件(15)、所述第三伸缩件(16)和所述第四伸缩件(17)均为油缸,且所述第一伸缩端、所述第二伸缩端、所述第三伸缩端和所述第四伸缩端均通过管路与所述液压泵站(19)连通。
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| CN202310208330.9A Active CN116177362B (zh) | 2023-02-27 | 2023-02-27 | 吊具 |
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|---|---|
| CN (1) | CN116177362B (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN119038397A (zh) * | 2024-10-30 | 2024-11-29 | 湖南盛势通科技有限公司 | 吊点自适应的吊具系统 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001341972A (ja) * | 2000-05-31 | 2001-12-11 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | リフティングマグネット吊具とその水平制御方法 |
| CN114476918A (zh) * | 2021-11-18 | 2022-05-13 | 中车长江运输设备集团有限公司 | 一种车架以及悬挂式运输车吊具 |
| KR20220130870A (ko) * | 2021-03-19 | 2022-09-27 | 주식회사 포스코 | 복수 코일 선적용 줄걸이 장치 및 복수 코일 선적 시스템 |
-
2023
- 2023-02-27 CN CN202310208330.9A patent/CN116177362B/zh active Active
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2001341972A (ja) * | 2000-05-31 | 2001-12-11 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | リフティングマグネット吊具とその水平制御方法 |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN116177362B (zh) | 2025-09-02 |
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