CN116177170B - 一种圆筒电池排序整理机构 - Google Patents

一种圆筒电池排序整理机构

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Abstract

本发明公开了一种圆筒电池排序整理机构，包括排序机构、转向机构、翻转机构，排序机构出口端和转向机构进口端对接，转向机构出口端和翻转机构入口端对接，翻转机构包括由第一驱动机构驱动同步转动的进口工作盘装置、翻转盘装置，翻转盘装置正上方为扇形的翻转工作区，转向机构出口端和进口工作盘装置对接，进口工作盘装置在翻转工作区的下方和翻转机构对接，进口工作盘装置位于翻转工作区起始端一侧，该排序整理机构通过设置排序机构、转向机构、翻转机构将杂乱无序的电池排列整齐并且电极朝向一致，使排列有序的电池满足后道工序的要求，并且该机构适应更快生产速度的电池生产线，提升了电池生产线的生产效率。

Description

一种圆筒电池排序整理机构
技术领域
本发明涉及电池加工设备，尤其涉及一种圆筒电池排序整理机构。
背景技术
目前绝大多数圆筒电池都是通过机械的冲制形成的，在圆筒电池的生产过程中，一般冲制成型的圆筒电池为实现自动化生产，必须将圆筒电池排序整理然后统一方向，因此需要对杂乱无序的圆筒电池进行整理，传统的电池排序整理机构都是通过在轨道上靠吹气设备或吹气设备和磁铁互相配合进行专项整理，这一过程虽然实现了自动化但是产能达不到要求，这也将导致后续的下料等过程进行缓慢，这对目前的提升效率生产极其的不利。
发明内容
发明目的：本发明提供一种圆筒电池排序整理机构，能对杂乱无序的圆筒电池进行排序并在排序后对圆筒电池的朝向进行调整以提高圆筒电池生产线的产能要求。
技术方案：一种圆筒电池排序整理机构，包括排序机构、转向机构、翻转机构，所述排序机构出口端和转向机构进口端对接，所述转向机构出口端和所述翻转机构入口端对接，所述翻转机构包括由第一驱动机构驱动同步转动的进口工作盘装置、翻转盘装置，所述翻转盘装置正上方为扇形的翻转工作区，所述转向机构出口端和所述进口工作盘装置对接，所述进口工作盘装置在翻转工作区的下方和所述翻转机构对接，所述进口工作盘装置位于所述翻转工作区起始端一侧。
进一步的，排序机构包括旋转盘装置、旋转槽装置、旋转槽围栏，所述旋转盘装置、所述旋转槽装置和所述旋转槽围栏同圆心设置，所述旋转盘装置以其圆心为中心周向向下倾斜设置，所述旋转盘装置在所述旋转槽装置内倾斜设置，所述旋转槽装置的槽壁上端面为旋转槽电池工位，所述旋转盘装置倾斜设置后的高处一侧上表面高度与所述旋转槽电池工位高度相同或略高，所述旋转槽围栏设于所述旋转槽电池工位周向外围，所述转向机构进口端在所述旋转槽装置的槽壁上端通过所旋转槽电池工位和所述旋转槽装置对接。
进一步的，所述转向机构包括拨轮装置、压条、运转围栏、出料围栏、出料轨道装置，所述压条、所述运转围栏、所述出料围栏、所述出料轨道装置均设于所述拨轮装置周向外围，所述运转围栏前端设于所述拨轮装置进口处旋转方向后侧，所述运转围栏后端设于所述拨轮装置出口处旋转方向前侧，所述出料围栏设于所述拨轮装置出口处旋转方向后侧，所述压条设于所述拨轮装置和所述运转围栏之间且所述压条高度高于所述拨轮装置内的电池高度，所述拨轮装置出口和所述出料轨道装置进口端对接，所述出料轨道装置出口端和所述进口工作盘装置进口端对接。
进一步的，所述出料轨道装置包括电池轨道、压板，所述电池轨道前端和所述拨轮装置出口处对接，所述电池轨道后端和所述进口工作盘装置进口端对接，所述压板设于所述电池轨道正上方和所述电池轨道之间形成电池通道，压板的设置是对电池轨道上的圆筒电池进行防护防止圆筒电池排序倾斜提升运转效率。
进一步的，所述进口工作盘装置包括进口盘、进口盘围栏装置，所述进口盘由所述第一驱动机构驱动转动，所述进口盘周向上设有若干进口盘电池工位，所述进口盘通过任一所述进口盘电池工位和所述翻转盘装置对接，所述转向机构出口端设于所述进口盘上方通过任一所述进口盘电池工位和所述进口盘对接，所述进口盘围栏装置设于所述进口盘周向外围，所述进口盘围栏装置前端设于所述进口盘进口处旋转方向后方，所述进口盘围栏装置后端设于所述进口盘和所述翻转盘装置对接处。
进一步的，所述翻转盘装置包括翻转工作盘、翻转围栏机构、引导防护围栏，所述翻转工作盘由所述第一驱动机构驱动转动，所述翻转工作盘正上方为扇形的所述翻转工作区，翻转围栏机构设于所述翻转工作区外围，所述翻转工作盘周向上设有若干电池翻转工位，所述翻转工作盘通过所述电池翻转工位在所述翻转工作区起始端下方和所述进口工作盘装置对接，所述引导防护围栏设于所述翻转工作盘周向外围，所述引导防护围栏前端设于所述翻转工作盘和所述进口工作盘装置对接处，所述引导防护围栏后端设于所述翻转围栏机构前端处。
进一步的，所述翻转围栏机构包括若干导杆装置、翻身钢丝、前翻身防护围栏、后翻身防护围栏，若干所述导杆装置均设于所述翻转盘装置上，一个所述导杆装置的工作端对接一个所述电池翻转工位，所述前翻身防护围栏、所述后翻身防护围栏均设于所述翻转工作盘周向外围，所述前翻身防护围栏设于所述翻转工作区起始端一侧且和所述引导防护围栏后端对接，所述后翻身防护围栏设于所述翻转工作区末端一侧，所述前翻身防护围栏和所述后翻身防护围栏之间形成翻转通道，所述翻转通道从所述导杆装置将圆筒电池顶出所述翻转工作盘一侧过渡至所述导杆装置同侧，所述翻身钢丝后端设于所述翻转通道入口处的所述后翻身防护围栏上，所述翻身钢丝前端设于所述翻转工作区起始端处，所述翻身钢丝从其前端到后端由低向高设置。
进一步的，所述电池翻转工位由电池运转工位和翻转辅助块组成，在所述翻转工作盘上，所述翻转辅助块位于所述电池运转工位内侧，所述翻转辅助块外侧面的中间处设有半圆形状的凹槽，翻转辅助块单独设置是当翻转辅助块长时间使用磨损时，能及时更换，节省了生产成本提高了生产效率。
进一步的，所述排序机构进料端设有进料机构，所述进料机构出口端设于所述排序机构上方，所述进料机构包括震动漏斗装置、进料提升装置，所述震动漏斗装置出口端对接于所述进料提升装置上，所述进料提升装置出口端设于所述排序机构进料处上方，所述排序机构和转向机构之间设有输送轨道装置，所述输送轨道装置入口端和所述排序机构出口端对接，所述输送轨道装置出口端和所述转向机构入口端对接。
进一步的，所述转向机构和翻转机构之间设有运转提升机构，所述转向机构出口端和所述运转提升机构进口端对接，所述运转提升机构出口端设于所述进口工作盘装置上方和其对接，所述运转提升机构包括前S弯输送装置、提升机工作盘装置、电池运转装置、后S弯输送装置，所述提升机工作盘装置和所述电池运转装置由所述第二驱动机构驱动同步转动，所述前S弯输送装置进口端和所述转向机构出口端对接，所述前S弯输送装置出口端设于所述前S弯输送装置进口端下方，所述提升机工作盘装置设于所述前S弯输送装置出口端下方，所述前S弯输送装置出口端在所述提升机工作盘装置上方和其对接，所述提升机工作盘装置和所述电池运转装置进口端对接，所述电池运转装置出口端和所述后S弯输送装置进口端对接，所述后S弯输送装置出口端在所述翻转机构上方和其对接。
有益效果：本发明的优点是该排序整理机构通过设置排序机构、转向机构、翻转机构将杂乱无序的电池排列整齐并且电极朝向一致，使排列有序的电池满足后道工序的要求，使该机构适应更快生产速度的电池生产线，提升了电池生产线的生产效率。
附图说明
图1为排序整理机构正视示意图；
图2为排序整理机构俯视示意图；
图3为排序机构正视示意图；
图4为排序机构俯视示意图；
图5为转向机构正视示意图；
图6为转向机构俯视示意图；
图7为运转提升机构正视示意图；
图8为翻转机构正视示意图；
图9为翻转机构俯视示意图；
图10为进口工作盘装置和翻转盘装置正视示意图；
图11为翻转工作盘俯视示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明。
一种圆筒电池的排序整理机构，如图1-11所示，包括排序机构1、转向机构2、翻转机构3，排序机构1是将杂乱无序的电池进行排序然后运输至转向机构2，转向机构2将排序机构1内排序好的圆筒电池调整一个方向，使圆筒电池统一方向后为后一道工序准备，具体的是上一道工序结束后的圆筒电池是竖直的方向脱离排序机构1，从而是竖直的进入转向机构2，需要经过转向机构2转向使圆筒电池相对的从竖直转变成横向然后脱离转向机构2，排序机构1的出口端和转向机构2的进口端对接，转向机构2的出口端设有翻转机构3，翻转机构3的进口端和转向机构2的出口端对接，经过转向之后的圆筒电池进入翻转机构3，翻转机构3包括由第一驱动机构驱动同步转动的进口工作盘装置4、翻转盘装置5，同步转动的目的是使其保持一定的转动关系，使进口工作盘装置4上电池能正好对接进入翻转机构3内，避免了非同步转动造成的进口工作盘装置4和翻转盘装置5在转动时产生的对接位置关系错位情况导致需要停机重新调节，降低生产效率和人工成本的提高，同步转动优点是提升翻转机构3的工作效率，转向机构2的出口端和进口工作盘装置4其对接，经过转向机构2转向后的圆筒电池进入进口工作盘装置4，翻转盘装置5的正上方为扇形的翻转工作区6，圆筒电池在翻转工作区6内进行翻转使所有的电池都统一朝向，进口工作盘装置4在翻转工作区6的下方和翻转机构3对接，具体的对接位置是进口工作盘装置4对接在翻转工作区6的起始端一侧，翻转工作区6的起始端可以理解为圆筒电池进入翻转工作区6的位置，圆筒电池在翻转工作区6内翻转朝向将最终形成统一的朝向然后再进入下一道工序。
排序机构1包括旋转盘装置11、旋转槽装置12、旋转槽围栏13，旋转盘装置11以其圆心为中心周向向下倾斜设置，可以理解为旋转盘装置11倾斜设置后类似于打开的伞面，旋转槽装置12内具有一个圆形筒状槽，旋转槽装置12的槽壁上端面为旋转槽电池工位121，旋转盘装置11在旋转槽装置12内倾斜设置，旋转盘装置11和旋转槽装置12以同一个圆心设置，可以理解为旋转盘装置11和旋转槽装置12绕同一个圆心旋转，旋转盘装置11和旋转槽装置12转动速度不同，旋转盘装置11倾斜设置后的高处一侧上表面高度与旋转槽电池工位121高度相同或略高，可以理解为旋转盘装置11倾斜设置后的高度一侧上表面高比旋转槽电池工位121高度略高，其目的是为使圆筒电池从旋转盘装置11上进入旋转槽电池工位121时有个高低差，防止圆筒电池在过渡时在旋转盘装置11和旋转槽装置之间的缺口处被划伤，再次略高可以理解为旋转盘装置11倾斜设置后的高处一侧上表面高度比旋转槽电池工位121高度高0～2mm，旋转槽围栏13设于旋转槽电池工位121周向外围，其目的是对位于旋转槽电池工位121上的圆筒电池进行防护防止掉落，转向机构2进口端在旋转槽装置12周向上方通过旋转槽电池工位121和旋转槽装置12对接，可以理解为在旋转槽电池工位121上的电池进入转向机构2进口端，排序机构1工作方式为圆筒电池进入旋转盘装置11上表面，随着旋转盘装置11的旋转产生的离心力将圆筒电池向旋转盘装置11周向外围散开，当圆筒电池的两端朝向和旋转盘装置11旋转方向一致时，随着旋转盘装置11的继续旋转，圆筒电池进入旋转槽装置12槽壁上端的旋转槽电池工位121内，此时圆筒电池会继续随着旋转槽装置12继续旋转，当圆筒电池旋转到旋转槽装置12和转向机构2进口端对接处时，圆筒电池会进入转向机构2内，若此时圆筒电池歪了不能进入转向机构2，会被后面的圆筒电池顶掉落到旋转盘装置11上，此时继续旋转重复上面工作流程，旋转盘装置11进料处设置在旋转盘装置11倾斜设置后的低处一侧，此时电池从外部能直接进入旋转盘装置11上进行旋转，提升工作效率，转向机构2的进口端和旋转槽装置12的对接处设置在旋转盘装置11有高向低过渡处对应的旋转槽装置12槽壁处，设置在此位置的作用是当圆筒电池位置正确后进入旋转槽电池工位121，在旋转槽电池工位121上旋转一段距离即可以进入转向机构2。
转向机构2包括拨轮装置21、压条22、运转围栏23、出料围栏24、出料轨道装置25，压条22、运转围栏23、出料围栏24、出料轨道装置25均设于拨轮装置21周向外围，拨轮装置21为转向机构2的核心部件，运转围栏23前端设于拨轮装置21进口处的旋转方向后侧，运转围栏23后端设于拨轮装置21出口处的旋转方向前侧，当圆筒电池从拨轮装置21进口处进入拨轮装置21后运转围栏23就将其围护住防止圆筒电池掉落，出料围栏24设于拨轮装置21出口处的旋转方向后侧，可以理解为圆筒电池竖向进入转向机构2经转向机构2旋转方向后圆筒电池横向出去，拨轮装置21的出口位宽度和电池长度一致，压条22设于拨轮装置21和运转围栏23之间且压条22的高度高于拨轮装置21内的电池高度，压条22、运转围栏23和拨轮装置21形成转向通道，圆筒电池在转向通道内运转，压条22的作用是当外部圆筒电池进入拨轮装置21时其速度较快，当撞击到拨轮装置21时圆筒电池会翘起来然后被向上甩出去，压条22的作用是防止拨轮装置21内的电池被甩出去，出料轨道装置25进口端设于拨轮装置21出口和其对接，出料轨道装置25出口端和进口工作盘装置4进口对接，转向之后的电池进入出料轨道装置25，在出料轨道装置25内排列整齐进入进口工作盘装置4。
出料轨道装置25包括电池轨道251和压板252，电池轨道251前端和拨轮装置21出口对接，电池轨道251后端和进口工作盘装置4进口对接，压板252设置在电池轨道251正上方，压板252和电池轨道251之间形成电池通道，压板252的作用是使进入电池通道内的圆筒电池保持满载状态防止圆筒电池倾斜从而使圆筒电池卡在电池轨道251内引起停机。
进口工作盘装置4包括进口盘41、进口盘围栏装置42，进口盘41的旋转方向，如图10所示，进口盘41上周向上设有若干进口盘电池工位411，进口盘41由第一驱动机构驱动转动，进口盘41通过任一进口盘电池工位411和翻转盘装置5对接，转向机构2出口端在进口盘41上方通过任一进口盘电池工位411和进口盘41对接，转向机构2出口端设于进口盘41上方是利用电池重力将电池从上方直接对接进入进口盘41减少了需要依靠其他部件的辅助才能使电池进入进口盘41，节省了成本，进口盘围栏装置42设于进口盘41的周向外围，进口盘围栏装置42前端设于进口盘41进口处旋转方向的后方，进口盘围栏装置42后端设于进口盘41和翻转盘装置5对接处，进口盘围栏装置42的作用是保护进入进口工作盘装置4的电池在旋转过程中被甩出去，进口盘围栏装置42包括进口盘活动围栏、进口盘固定围栏、进口盘感应装置，进口盘活动围栏设于进口盘固定围栏前端和其转动连接，可以理解为进口盘活动围栏能绕进口盘活动围栏和进口盘固定围栏连接处转动连接，进口盘活动围栏上设有进口盘感应装置，具体的工作方式为当有电池进入进口盘活动围栏和进口盘41之间时，电池有可能卡在之间，当有电池卡在进口盘活动围栏和进口盘41之间时，将会推动进口盘活动围栏使其向外转动，当转动到指定位置时触碰进口盘感应装置，此时感应装置将会发出报警信号并停止机械的工作，等待人工处理，此结构的设置节省了人工成本，避免一直需要人工在旁边看守，每个进口盘电池工位411内设有一个R倒角，R倒角的设置提升了进口盘电池工位411的开口使电池更加容易进入进口盘电池工位411，降低了电池进入进口盘电池工位411的难度提升了工作效率。
翻转盘装置5包括翻转工作盘51、翻转围栏机构52、引导防护围栏53，翻转工作盘51由第一驱动机构驱动转动，翻转工作盘51通过电池翻转工位511在翻转工作区6起始端下方和进口工作盘装置4对接，翻转工作盘51在翻转工作区6的旋转方向后方外部设备对接，翻转围栏机构52设于翻转工作区6外围，翻转工作盘51周向上设有若干电池翻转工位511，翻转工作盘51通过任一电池翻转工位511在翻转工作区6起始端下方和进口工作盘装置4对接，引导防护围栏53设于翻转工作盘51周向外围，引导防护围栏53前端设于翻转工作盘51和进口工作盘装置4对接处，引导防护围栏53后端设于翻转围栏机构52前端处，引导防护围栏53的作用是对从进口工作盘装置4上进入翻转工作盘51上的电池进行防护防止电池在旋转过程中被甩出去。
翻转围栏机构52包括若干导杆装置521、翻身钢丝522、前翻身防护围栏523、后翻身防护围栏524，若干导杆装置521均设于翻转盘装置5上，一个导杆装置521的工作端对接一个电池翻转工位511，导杆装置521随着翻转工作盘51转动，一个导杆装置521的工作端对准一个电池翻转工位511来回运动，前翻身防护围栏523、后翻身防护围栏524均设于翻转工作盘51周向外围，前翻身防护围栏523设于翻转工作区6起始端一侧，前翻身防护围栏523和引导防护围栏53后端对接，前翻身防护围栏523和引导防护围栏53对接后圆筒电池在翻转工作盘51运转时对圆筒电池进行防护防止其掉落出去，后翻身防护围栏524设于翻转工作区6末端一侧，前翻身防护围栏523和后翻身防护围栏524之间形成翻转通道525，翻转通道525从导杆装置521将圆筒电池顶出翻转工作盘51一侧过渡至导杆装置521同侧，可以理解为若导杆装置521安装在翻转工作盘51内侧，导杆装置521将圆筒电池向外侧顶出，那么翻转通道525入口位于翻转工作盘51外侧，若导杆装置521安装在翻转工作盘51外侧，导杆装置521将圆筒电池向内侧顶出，那么翻转通道525入口位于翻转工作盘51内侧，翻身钢丝522后端设于翻转通道525入口处的后翻身防护围栏524上，翻身钢丝522前端设于翻转工作区6起始端处，翻身钢丝522从其前端到后端由低向高设置，可以理解为翻身钢丝522是当圆筒电池接触到翻身钢丝522前端后随着翻转工作盘51的旋转将会随着翻身钢丝522升高圆筒电池被引导竖起来。
翻转盘装置5的具体工作方式是当圆筒电池进入翻转工作盘51上的电池翻转工位511后，随着翻转工作盘51的转动，圆筒电池进入翻转工作区6，此时导杆装置521会向电池翻转工位511推进，如果触碰到是电池正极端时(电池的正极端是未封闭的圆孔)，导杆装置521会插入圆筒电池内随后拔出，此时不会对圆筒电池运转产生影响，当导杆装置521触碰到的是圆筒电池的负极时，那么导杆装置521将无法插入圆筒电池内(电池的负极端已经封闭)，此时导杆装置521会将圆筒电池向外推出一小段，此时被推出去的圆筒电池触碰到翻身钢丝522前端，经过翻身钢丝522向上引导圆筒电池正极会被抬起，使圆筒电池慢慢转向竖直状态，随着翻转工作盘51旋转，圆筒电池会进入翻转通道525入口处，随后在翻转通道525引导完成圆筒电池的翻转，经过翻转工作区6的圆筒电池将正负极朝向会统一，此翻转盘装置5的优势是满足高速旋转的翻转工作盘51对圆筒电池的翻身要求，提升了产能和工作效率，电池翻转工位511由电池运转工位5111和翻转辅助块5112组成，在所述翻转工作盘51上，翻转辅助块5112位于电池运转工位5111内侧，翻转辅助块5112外侧面中间处设有半圆形状的凹槽5113，具体的就是在翻转辅助块5112和电池运转工位5111接触的一侧面上设有半圆形状的凹槽5113，半圆形状的凹槽5113和电池运转工位5111形成电池翻转工位511，此机构工作方式是当电池在电池翻转工位511上慢慢翻转直至竖起来之后会掉入半圆形状的凹槽5113内，防止电池露出太多从而脱离电池翻转工位511。
排序机构1进料处设有进料机构7，进料机构7出口端设于排序机构1进料处上方，进料机构7给排序机构1提供圆筒电池，进料机构7包括震动漏斗装置71、进料提升装置72，震动漏斗装置71出口端对接于进料提升装置72上，即震动漏斗装置71上的圆筒电池出来后进入进料提升装置72，进料提升装置72出口端设于排序机构1进料处上方，圆筒电池在进料提升装置72上出来后，从上方掉落进入排序机构1内，具体是进入旋转盘装置11上，具体的工作方式是将圆筒电池倒入震动漏斗装置71内，震动漏斗装置71不停的震动使圆筒电池缓缓的在震动漏斗的出口端出来，然后掉落到进料提升装置72上，经过进料提升装置72的运转使圆筒电池掉落进入排序机构1。
排序机构1和转向机构2之间设有输送轨道装置8，输送轨道装置8入口端和排序机构1出口端对接，输送轨道装置8出口端和转向机构2入口端对接，输送轨道装置8的作用是排序机构1和转向机构2之间的过渡装置，使排序机构1和转向机构2对接位置更加灵活方便。
在转向机构2、翻转机构3之间设有运转提升机构9，运转提升机构9是过渡机构且具有存储功能，使转向机构2、翻转机构3之间存在一定的缓存，使其能以不同的速度工作，且当某个设备有点小故障时，不需要全部停机维修，转向机构2出口端和运转提升机构9进口端对接，运转提升机构9出口端设于进口工作盘装置4上方和其对接，设于上方的目的是利用圆筒电池的重力，圆筒电池从运转提升机构9内对接到进口工作盘装置4内，经过转向机构2转向后的电池都进入运转提升机构9内，在运转提升机构9内运转后再对接到进口工作盘装置4内。
运转提升机构9包括前S弯输送装置91、提升机工作盘装置92、电池运转装置93、后S弯输送装置94，提升机工作盘装置92、电池运转装置93由第二驱动机构驱动同步转动，其同步转动原理同第一驱动机构驱动同步转动的进口工作盘装置4、翻转盘装置5的原理，提升机工作盘装置92上设有若干提升机转盘电池工位，前S弯输送装置91设于提升机工作盘装置92上方，前S弯输送装置91进口端和转向机构2出口端对接，前S弯输送装置91出口端通过任一提升机转盘电池工位和提升机转盘装置对接，在前S弯输送装置91和提升机转盘装置对接处旋转方向后方，提升机转盘装置通过任一提升机转盘电池工位和电池运转装置93对接，提升围栏装置设于提升机转盘装置外围，提升围栏装置前端位于前S弯输送装置91和提升机转盘装置对接处旋转方向后方，提升围栏装置后端位于提升机转盘装置和电池运转装置93对接处，电池运转装置93包括电池运转壳体95、电池运转盘装置96、运输轨道97，电池运转盘装置96、运输轨道97设于电池运转壳体95内，运输轨道97上设有若干运输电池工位，运输轨道97在电池运转壳体95内回转设置，运输轨道97两端分别设有电池运转盘装置96，运输轨道97一端通过任一运输电池工位和提升机转盘电池工位对接，运输轨道97另一端通过任一运输电池工位和后S弯输送装置94进口端对接，前S弯通道设置的原理是圆筒电池进入前S弯输送装置91后向下滑落过程中有很大概率倾斜然后卡在前S弯输送装置91内或者在前S弯输送装置91竖直掉下去使整个通道不能正常工作，前S弯通道对电池进行引导使其一直保持水平下落提升整个运转提升机构9的工作效率，后S弯通道设置的作用同上，运转提升机构9的工作方式：圆筒电池在转向机构2转向后经过前S弯输送装置91先将圆筒电池向下滑落掉入下方的提升机工作盘装置92处，此步骤可以将转向后的电池先进行存储，然后经过提升机工作盘装置92将圆筒电池提升至进口盘41上方，然后再利用圆筒电池的重力将电池对接进口盘41。
圆筒电池排序整理机构的工作原理和方式：杂乱无序的圆筒电池进入震动漏斗装置71，经过震动漏斗的震动圆筒电池缓缓离开震动漏斗装置71进入进料提升装置72，经过进料提升装置72提升将圆筒电池在上方进入旋转盘装置11，经过旋转盘装置11的工作将电池排序后以相对于拨轮装置21竖直方向的状态进入拨轮装置21，拨轮装置21经过转动后将圆筒电池转向成指定方向进入前S弯输送装置91，在前S弯输送装置91内圆筒电池经过S弯的引导圆筒电池始终保持水平掉落至提升机工作盘装置92上，经过提升机工作盘装置92后，圆筒电池被对接到电池运转装置93内，经过电池运转装置93对电池进行提升高度至进口工作盘装置4上方，然后再经过后S弯输送装置(94)掉落至进口工作盘装置4内，经过进口工作盘装置4的旋转运转后，圆筒电池被对接到翻转工作盘51上，翻转工作盘51上半区的扇形区间是电池翻转的区域，电池在翻转工作区6内经过翻转全部变成统一指定方向后离开翻转工作区6后在输送到下一道工序，杂乱无序的状态的电池经过此电池排序整理机构后整齐排列以满足后道工序的要求，此电池排序整理机构优点是将电池有序排列并整理成指定状态，适应快速度的电池运转要求，减少了卡电池的风险提升了工作效率。

Claims (6)

1.一种圆筒电池排序整理机构，其特征在于，包括排序机构(1)、转向机构(2)、翻转机构(3)，所述排序机构(1)出口端和转向机构(2)进口端对接，所述转向机构(2)出口端和所述翻转机构(3)入口端对接，所述翻转机构(3)包括由第一驱动机构驱动同步转动的进口工作盘装置(4)、翻转盘装置(5)，所述翻转盘装置(5)正上方为扇形的翻转工作区(6)，所述转向机构(2)出口端和所述进口工作盘装置(4)对接，所述进口工作盘装置(4)在翻转工作区(6)的下方和所述翻转机构(3)对接，所述进口工作盘装置(4)位于所述翻转工作区(6)起始端一侧；
排序机构(1)包括旋转盘装置(11)、旋转槽装置(12)、旋转槽围栏(13)，所述旋转盘装置(11)、所述旋转槽装置(12)和所述旋转槽围栏(13)同圆心设置，所述旋转盘装置(11)以其圆心为中心周向向下倾斜设置，所述旋转盘装置(11)在所述旋转槽装置(12)内倾斜设置，所述旋转槽装置(12)的槽壁上端面为旋转槽电池工位(121)，所述旋转盘装置(11)倾斜设置后的高处一侧上表面高度与所述旋转槽电池工位(121)高度相同或略高，所述旋转槽围栏(13)设于所述旋转槽电池工位(121)周向外围，所述转向机构(2)进口端在所述旋转槽装置(12)的槽壁上端通过所述旋转槽电池工位(121)和所述旋转槽装置(12)对接；
所述翻转盘装置(5)包括翻转工作盘(51)、翻转围栏机构(52)、引导防护围栏(53)，所述翻转工作盘(51)由所述第一驱动机构驱动转动，所述翻转工作盘(51)正上方为扇形的所述翻转工作区(6)，翻转围栏机构(52)设于所述翻转工作区(6)外围，所述翻转工作盘(51)周向上设有若干电池翻转工位(511)，所述翻转工作盘(51)通过所述电池翻转工位(511)在所述翻转工作区(6)起始端下方和所述进口工作盘装置(4)对接，所述引导防护围栏(53)设于所述翻转工作盘(51)周向外围，所述引导防护围栏(53)前端设于所述翻转工作盘(51)和所述进口工作盘装置(4)对接处，所述引导防护围栏(53)后端设于所述翻转围栏机构(52)前端处；
所述翻转围栏机构(52)包括若干导杆装置(521)、翻身钢丝(522)、前翻身防护围栏(523)、后翻身防护围栏(524)，若干所述导杆装置(521)均设于所述翻转盘装置(5)上，一个所述导杆装置(521)的工作端对接一个所述电池翻转工位(511)，所述前翻身防护围栏(523)、所述后翻身防护围栏(524)均设于所述翻转工作盘(51)周向外围，所述前翻身防护围栏(523)设于所述翻转工作区(6)起始端一侧且和所述引导防护围栏(53)后端对接，所述后翻身防护围栏(524)设于所述翻转工作区(6)末端一侧，所述前翻身防护围栏(523)和所述后翻身防护围栏(524)之间形成翻转通道(525)，所述翻转通道(525)从所述导杆装置(521)将圆筒电池顶出所述翻转工作盘(51)一侧过渡至所述导杆装置(521)同侧，所述翻身钢丝(522)后端设于所述翻转通道(525)入口处的所述后翻身防护围栏(524)上，所述翻身钢丝(522)前端设于所述翻转工作区(6)起始端处，所述翻身钢丝(522)从其前端到后端由低向高设置；
所述电池翻转工位(511)由电池运转工位(5111)和翻转辅助块(5112)组成，在所述翻转工作盘(51)上，所述翻转辅助块(5112)位于所述电池运转工位(5111)内侧，所述翻转辅助块(5112)外侧面的中间处设有半圆形状的凹槽(5113)。
2.根据权利要求1所述的一种圆筒电池排序整理机构，其特征在于，所述转向机构(2)包括拨轮装置(21)、压条(22)、运转围栏(23)、出料围栏(24)、出料轨道装置(25)，所述压条(22)、所述运转围栏(23)、所述出料围栏(24)、所述出料轨道装置(25)均设于所述拨轮装置(21)周向外围，所述运转围栏(23)前端设于所述拨轮装置(21)进口处旋转方向后侧，所述运转围栏(23)后端设于所述拨轮装置(21)出口处旋转方向前侧，所述出料围栏(24)设于所述拨轮装置(21)出口处旋转方向后侧，所述压条(22)设于所述拨轮装置(21)和所述运转围栏(23)之间且所述压条(22)高度高于所述拨轮装置(21)内的电池高度，所述拨轮装置(21)出口和所述出料轨道装置(25)进口端对接，所述出料轨道装置(25)出口端和所述进口工作盘装置(4)进口端对接。
3.根据权利要求2所述的一种圆筒电池排序整理机构，其特征在于，所述出料轨道装置(25)包括电池轨道(251)、压板(252)，所述电池轨道(251)前端和所述拨轮装置(21)出口处对接，所述电池轨道(251)后端和所述进口工作盘装置(4)进口端对接，所述压板(252)设于所述电池轨道(251)正上方和所述电池轨道(251)之间形成电池通道。
4.根据权利要求1所述的一种圆筒电池排序整理机构，其特征在于，所述进口工作盘装置(4)包括进口盘(41)、进口盘围栏装置(42)，所述进口盘(41)由所述第一驱动机构驱动转动，所述进口盘(41)周向上设有若干进口盘电池工位(411)，所述进口盘(41)通过任一所述进口盘电池工位(411)和所述翻转盘装置(5)对接，所述转向机构(2)出口端设于所述进口盘(41)上方通过任一所述进口盘电池工位(411)和所述进口盘(41)对接，所述进口盘围栏装置(42)设于所述进口盘(41)周向外围，所述进口盘围栏装置(42)前端设于所述进口盘(41)进口处旋转方向后方，所述进口盘围栏装置(42)后端设于所述进口盘(41)和所述翻转盘装置(5)对接处。
5.根据权利要求1所述的一种圆筒电池排序整理机构，其特征在于，所述排序机构(1)进料端设有进料机构(7)，所述进料机构(7)出口端设于所述排序机构(1)上方，所述进料机构(7)包括震动漏斗装置(71)、进料提升装置(72)，所述震动漏斗装置(71)出口端对接于所述进料提升装置(72)上，所述进料提升装置(72)出口端设于所述排序机构(1)进料处上方，所述排序机构(1)和转向机构(2)之间设有输送轨道装置(8)，所述输送轨道装置(8)入口端和所述排序机构(1)出口端对接，所述输送轨道装置(8)出口端和所述转向机构(2)入口端对接。
6.根据权利要求1所述的一种圆筒电池排序整理机构，其特征在于，所述转向机构(2)和翻转机构(3)之间设有运转提升机构(9)，所述转向机构(2)出口端和所述运转提升机构(9)进口端对接，所述运转提升机构(9)出口端设于所述进口工作盘装置(4)上方和其对接，所述运转提升机构(9)包括前S弯输送装置(91)、提升机工作盘装置(92)、电池运转装置(93)、后S弯输送装置(94)，所述提升机工作盘装置(92)和所述电池运转装置(93)由第二驱动机构驱动同步转动，所述前S弯输送装置(91)进口端和所述转向机构(2)出口端对接，所述前S弯输送装置(91)出口端设于所述前S弯输送装置(91)进口端下方，所述提升机工作盘装置(92)设于所述前S弯输送装置(91)出口端下方，所述前S弯输送装置(91)出口端在所述提升机工作盘装置(92)上方和其对接，所述提升机工作盘装置(92)和所述电池运转装置(93)进口端对接，所述电池运转装置(93)出口端和所述后S弯输送装置(94)进口端对接，所述后S弯输送装置(94)出口端在所述翻转机构(3)上方和其对接。
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